CN111452980A - 一种无人机安全保障系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种无人机安全保障系统，该无人机安全保障系统包括：无人机本体、降落伞弹射装置、以及缓冲装置；所述降落伞弹射装置包括与所述无人机本体可拆卸连接的气体储存箱、与所述气体储存箱固定连接的降落伞储存箱、以及固定安装在所述降落伞储存箱内的降落伞；所述缓冲装置包括与所述无人机本体可拆卸连接的气囊箱，以及固定安装在所述气囊箱内的气囊；其中，所述气囊通过第一输气管与所述气体储存箱相连通。本发明的有益效果是：通过设置的降落伞弹射装置，可以在无人机本体失控时弹出降落伞从而保护无人机本体；通过设置的缓冲装置，可以在降落伞弹出后在无人机本体落地时进行缓冲，防止因落地速度过大而对无人机本体造成损坏。
Description
技术领域
本发明涉及到无人机降落伞技术领域，尤其涉及到一种无人机安全保障系统。
背景技术
随着无人机在各个领域的广泛应用，其安全性，可靠性正在得到越来越多生产者的重视。在无人机使用过程中，常出现未知的控制问题，使无人机失去控制，而目前大部分无人机都不具备有自动开伞的功能，造成使用者和路人的安全隐患。比如近年来新兴的无人机编队表演技术，需要数百乃至数千架无人机在百米高空进行无人机编队表演。一旦表演中无人机发生故障导致坠机，又没有开伞措施，后果将不堪设想。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种无人机安全保障系统。
解决了现有的无人机不具备开伞措施的问题。
本发明是通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种无人机安全保障系统，该无人机安全保障系统包括：无人机本体、降落伞弹射装置、以及缓冲装置；
所述降落伞弹射装置包括与所述无人机本体可拆卸连接的气体储存箱、与所述气体储存箱固定连接的降落伞储存箱、以及固定安装在所述降落伞储存箱内的降落伞；其中，所述降落伞储存箱的顶板具有第一开口，且所述降落伞储存箱的顶板通过转轴铰接有用于封闭所述第一开口的第一盖板，所述第一盖板的一侧开设有多个第一固定孔，每个所述第一固定孔内均滑动连接有插板，所述开口的侧壁开设有与所述多个第一固定孔一一对应的多个第二固定孔，且每个所述第二固定孔内均固定连接有电磁铁；
所述缓冲装置包括与所述无人机本体可拆卸连接的气囊箱，以及固定安装在所述气囊箱内的气囊；其中，所述气囊通过第一输气管与所述气体储存箱相连通，且所述第一输气管内固定安装第一电磁阀。
优选的，所述气体储存箱的顶板内固定安装有蛇形管，且所述蛇形管开设有多个第一排气孔。
优选的，所述气体储存箱的顶板开设有与所述多个第一排气孔一一对应的多个第二排气孔，且每个所述第二排气孔均与对应的所述第一排气孔相连通。
优选的，所述气体储存箱通过第二输气管与所述蛇形管的一端相连接且所述第二输气管内固定安装第二电磁阀。
优选的，所述转轴上套设有一定强度的扭簧。
优选的，所述第一固定孔的相对两侧壁分别开设有第一滑槽，每条所述第一滑槽均滑动连接有第一滑块，两块所述第一滑块分别与所述插板的两侧固定连接，且所述插板的一侧固定连接有一定强度的第一弹簧。
优选的，所述气囊箱的底板开设有第二开口，所述气囊箱连接有用于封闭所述第二开口的第二盖板。
优选的，所述第二盖板的边缘处固定连接有多根插杆，且每根所述插杆均固定连接有弹性凸起；所述第二开口的边缘开设有与所述多根插杆一一对应的多个插孔，且每个所述插孔的内壁均开设有与所述弹性凸起相配合的凹槽。
本发明的有益效果是：通过设置的降落伞弹射装置，可以在无人机本体失控时弹出降落伞从而保护无人机本体；通过设置的缓冲装置，可以在降落伞弹出后在无人机本体落地时进行缓冲，防止因落地速度过大而对无人机本体造成损坏。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种无人机安全保障系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种无人机安全保障系统的降落伞弹射装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种无人机安全保障系统的A处的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种无人机安全保障系统的气囊箱的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
首先为了方便理解本申请实施例提供的无人机安全保障系统，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的无人机安全保障系统用于在无人机失控时弹出降落伞，从而降低无人机落地时的速度，并能够在降落伞弹出后在无人机落地时进行缓冲；而现有的无人机不具备开伞措施。下面结合附图对本申请实施例提供的无人机安全保障系统进行说明。
本发明提供了一种无人机安全保障系统，该无人机安全保障系统包括无人机本体1，用于在无人机本体1失控时弹出降落伞的降落伞弹射装置，以及用于在降落伞弹出后对无人机本体1进行落地缓冲的缓冲装置。
首先参考图1，图1是本发明实施例提供的一种无人机安全保障系统的结构示意图。根据图1可知，降落伞弹射装置设置在无人机本体1的上方，缓冲装置设置在无人机本体1的下方。且无人机本体1内安装有处理器、继电器、和无线蓝牙模块，且无线蓝牙模块与地面上的控制端信号连接并将信号传递给处理器，继电器用于对本申请发明内的用电部件进行电力供应控制；当控制者观察到无人机本体1失控时，可通过控制端箱无线蓝牙模块发出信号，无线蓝牙模块将接收到的信号传递给处理器，处理器控制继电器对本申请装置中的所有用电部件断电。其中，处理器为现有技术中常用的单片机，继电器和无线蓝牙模块均为现有技术中常用的部件。
其中，降落伞弹射装置在具体设置时可参考图2，图2是本发明实施例提供的一种无人机安全保障系统的降落伞弹射装置的结构示意图。根据图2可知，降落伞弹射装置包括与无人机本体1的顶部通过螺栓连接有气体储存箱2，该气体储存箱2内储存有压缩的氮气；气体储存箱2的上方固定连接有降落伞储存箱3，该降落伞储存箱3内储存有降落伞4，且降落伞储存箱3的内壁和底板上固定连接有多个挂环，降落伞4的伞绳可与挂环系在一起，从而将降落伞4与无人机本体1固定连接在一起；继续参考图2，降落伞储存箱3的顶板开设有第一开口，该降落伞储存箱3通过转轴5铰接有用于封闭第一开口的第一盖板6；继续参考图2，气体储存箱2的顶板内固定连接蛇形管15，该蛇形管15上开设多个向上排气的第一排气孔16，降落伞储存箱3的底板开设有与多个第一排气孔16一一对应的多个第二排气孔17，且每个第二排气孔17与对应的第一排气孔16相连通，气体储存箱2通过第二输气管18与蛇形管15的进气端固定连接在一起，且第二输气管18内固定连接有第二电磁阀19。当无人机本体1失控时，第一盖板6打开；同时本申请装置中的所有用电部件断电，此时第二电磁阀19断电打开，气体储存箱2内的压缩氮气会急速通过第二输气管18，进入到蛇形管15内，并通过第一排气孔16和第二排气孔17向降落伞储存箱3内的降落伞4吹出，从而将降落伞4吹出降落伞储存箱3并打开，从而通过打开的降落伞4降低失控的无人机本体1下落的速度。
为了在无人机本体1失控时第一盖板6到的打开，可继续参考图2，根据图2可知，转轴5上套设有一定强度的扭簧20，且第一盖板6的一侧开设有第一固定孔7，该第一固定孔7内滑动连接有插板8，且插板8的一侧通过第一弹簧23与第一固定孔7的侧壁固定连接，该插板8为磁性金属材质制成；继续参考图2，第一开口的侧壁开设有与第一固定孔7相配合的第二固定孔9，且第二固定孔9内固定连接有电磁铁10。在正常状态下，第一固定孔7与第二固定孔9相对齐，且电磁铁10通电产生磁性，从而吸引插板8向第二固定孔9滑动，直至滑板8将第一固定孔7和第二固定孔9连接在一起，此时，第一弹簧23被拉伸；当无人机本体1失控时本申请装置中的所有用电部件断电，此时电磁铁10断电，磁性消失，插板8会在第一弹簧23的作用下向第一固定孔7内滑动，直至插板8完全滑入第一固定孔7，此时第一固定孔7和第二固定孔9分离，然后第一盖板6会在扭簧20的作用下向上转动，从而将第一开口打开，从而方便降落伞4排出降落伞储存箱3。
为了方便插板8可在第一固定孔7内滑动，可具体参考图3，图3是本发明实施例提供的一种无人机安全保障系统的A处的结构示意图。根据图3可知，第一固定孔7的相对两侧壁分别开设相互平行的第一滑槽21，每条第一滑槽21内均滑动连接有第一滑块22，两端第一滑块22分别与插板8的一端的两侧壁固定连接，且为了防止第一滑块22滑出第一滑槽21，可在第一滑槽21的外端固定连接挡块。通过设置的第一滑槽21和第一滑块22，可使插板8在滑动时更加平顺，防止插板8在滑动过程中卡死。
缓冲装置在具体设置时可参考图1，根据图1可知，缓冲装置包括与无人机本体1的下部固定连接的气囊箱11，以及放置在气囊箱11内的气囊12；继续参考图1，气囊12通过第一输气管13与气体储存箱2相连接，第一输气管13内固定连接第一电磁阀14。当无人机本体1失控时本申请装置中的所有用电部件断电，此时第一电磁阀14断电打开，气体储存箱2内的压缩氮气会通过第一输气管13进入到气囊12内，从而对气囊12进行充气，从而使气囊12充气并挤出气囊箱11，在无人机本体1落地时充气后的气囊12先与地面接触，从而对无人机本体1进行缓冲，防止因落地速度过快对无人机本体1造成损坏。
其中，气囊箱11在具体设置时，可参考图4，图4是本发明实施例提供的一种无人机安全保障系统的气囊箱的结构示意图。根据图4可知，气囊箱11的底端具有第二开口，且气囊箱11的底端卡合有用于封闭第二开口的第二盖板24；为了将气囊箱11和第二盖板24卡合在一起，可在气囊箱11第二开口的边缘处固定连接多根插杆25，并在第二盖板24对应的位置开设多个插孔27；继续参考图4，每根插杆25均固定连接有弹性凸起26，且对应的插孔27的内壁上开设有凹槽28。当将气囊箱11和第二盖板24卡合在一起时，可使第二盖板24上的插孔27与对应的插杆25相对齐，然后移动第二盖板24，使插杆25进入到对应的插孔27内，直至弹性凸起26和凹槽28卡合在一起，从而将气囊箱11和第二盖板24卡合在一起，从而防止在无人机本体1飞行过程中第二盖板24掉落；当无人机本体1失控时本申请装置中的所有用电部件断电，此时第一电磁阀14断电打开，气体储存箱2内的压缩氮气会通过第一输气管13进入到气囊12内，从而对气囊12进行充气，气囊12在充气后的体积大于气囊箱11的内部空间，从而在充气后的气囊12的作用下向下推动第二盖板24，直至弹性凸起26与对应的凹槽28脱离，此时第二盖板24和气囊箱11无法卡合在一起，此时第二盖板24会在重力的作用下掉落，此时第二开口打开，充气后的气囊12会溢出第二开口并平铺在无人机本体1的下方，在无人机本体1落地时充气后的气囊12先与地面接触，从而对无人机本体1进行缓冲，防止因落地速度过快对无人机本体1造成损坏。
为了在气体储存箱2内的氮气使用完毕后对气体储存箱2内补充氮气，可在气体储存箱2的侧壁固定连接加气管，并在该加气管上设置加气开关；当需要向气体储存箱2内补充氮气时，可将加气管与外部气源相连接，然后打开加气开关，从而通过外部气源向气体储存箱2内补充氮气。且气体储存箱2的侧壁上还应连接气压表，从而方便随时读取气体储存箱2内的压力。
在上述实施例中，本申请实施例提供的一种无人机安全保障系统能够在无人机失控时弹出降落伞，从而降低无人机落地时的速度；且能够弹出气囊，对无人机落地时进行缓冲，从而防止因落地速度过快而震坏无人机内的零部件。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (8)
1.一种无人机安全保障系统，其特征在于，包括：无人机本体、降落伞弹射装置、以及缓冲装置；
所述降落伞弹射装置包括与所述无人机本体可拆卸连接的气体储存箱、与所述气体储存箱固定连接的降落伞储存箱、以及固定安装在所述降落伞储存箱内的降落伞；其中，所述降落伞储存箱的顶板具有第一开口，且所述降落伞储存箱的顶板通过转轴铰接有用于封闭所述第一开口的第一盖板，所述第一盖板的一侧开设有多个第一固定孔，每个所述第一固定孔内均滑动连接有插板，所述开口的侧壁开设有与所述多个第一固定孔一一对应的多个第二固定孔，且每个所述第二固定孔内均固定连接有电磁铁；
所述缓冲装置包括与所述无人机本体可拆卸连接的气囊箱，以及固定安装在所述气囊箱内的气囊；其中，所述气囊通过第一输气管与所述气体储存箱相连通，且所述第一输气管内固定安装第一电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种无人机安全保障系统，其特征在于，所述气体储存箱的顶板内固定安装有蛇形管，且所述蛇形管开设有多个第一排气孔。
3.根据权利要求2所述的一种无人机安全保障系统，其特征在于，所述气体储存箱的顶板开设有与所述多个第一排气孔一一对应的多个第二排气孔，且每个所述第二排气孔均与对应的所述第一排气孔相连通。
4.根据权利要求2所述的一种无人机安全保障系统，其特征在于，所述气体储存箱通过第二输气管与所述蛇形管的一端相连接且所述第二输气管内固定安装第二电磁阀。
5.根据权利要求1所述的一种无人机安全保障系统，其特征在于，所述转轴上套设有一定强度的扭簧。
6.根据权利要求1所述的一种无人机安全保障系统，其特征在于，所述第一固定孔的相对两侧壁分别开设有第一滑槽，每条所述第一滑槽均滑动连接有第一滑块，两块所述第一滑块分别与所述插板的两侧固定连接，且所述插板的一侧固定连接有一定强度的第一弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种无人机安全保障系统，其特征在于，所述气囊箱的底板开设有第二开口，所述气囊箱连接有用于封闭所述第二开口的第二盖板。
8.根据权利要求6所述的一种无人机安全保障系统，其特征在于，所述第二盖板的边缘处固定连接有多根插杆，且每根所述插杆均固定连接有弹性凸起；所述第二开口的边缘开设有与所述多根插杆一一对应的多个插孔，且每个所述插孔的内壁均开设有与所述弹性凸起相配合的凹槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200728 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |