CN110040255A - 一种无人机吸压弧形平稳缓冲抛伞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机吸压弧形平稳缓冲抛伞装置，其结构包括飞行翼、尾翼、吸压平稳降落伞、摄像头、无人机机身，飞行翼固定安装在无人机机身两端，尾翼安装在无人机机身尾部，吸压平稳降落伞固定安装在无人机机身顶端，摄像头设在无人机机身前端并且通过导线电连接，圆形降落伞抛出的过程中，进气缓冲机构从外部吸入空气，通过集气分压气缸球进行均匀圆形分力，平稳气压嘴对圆形降落伞内部全方位的进行喷气，确保圆形降落伞受力更加均匀，避免外部空气对圆形降落伞吹动造成无人机左右摇晃，避免损伤机翼；圆形降落伞抛出的瞬间通过瞬间拉力保护机构内部的吊带拉力夹紧爪对牵引吊带施加一个缓冲保护力，避免牵引吊带被拉扯造成断裂。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备领域，尤其是涉及到吸压弧形平稳缓冲抛伞装置。
背景技术
长翼无人机的航时更长、速度更快、飞行效率更高，广泛的应用在测绘、地质、石油、农林等行业，长翼无人机在遇到故障的时候，采用自身上的降落伞来保护无人机安全降落，但是目前的无人机抛伞装置存在以下弊端：
长翼无人机因为自身的翼展较长，抛伞装置在进行抛伞完成后，降落伞遇到风力的吹动，降落伞摆动的角度发生变化，造成无人机左右摇晃，着陆的时候会使得翼尖先着地，损伤机翼；并且长翼无人机与降落伞通过吊带连接，降落伞抛出的瞬间拉力很强，吊带容易被拉扯，造成断裂，使得降落伞脱离长翼无人机机身。
发明内容
本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种无人机吸压弧形平稳缓冲抛伞装置，其结构包括飞行翼、尾翼、吸压平稳降落伞、摄像头、无人机机身，所述飞行翼固定安装在无人机机身两端，所述尾翼安装在无人机机身尾部，所述吸压平稳降落伞固定安装在无人机机身顶端，所述摄像头设在无人机机身前端并且通过导线电连接，所述吸压平稳降落伞包括安装外壳、圆形降落伞、进气缓冲机构、牵引吊带、瞬间拉力保护机构，所述安装外壳底端固定安装在无人机机身顶端，所述安装外壳内部顶端安装有圆形降落伞，所述圆形降落伞正下方设有进气缓冲机构，所述进气缓冲机构固定安装在安装外壳内部中端，所述牵引吊带顶端与圆形降落伞固定连接，所述牵引吊带底端安装在瞬间拉力保护机构内部，所述瞬间拉力保护机构固定安装在安装外壳内部底端，所述瞬间拉力保护机构与进气缓冲机构相连接。
进一步地，所述进气缓冲机构包括进气分压机构、密封半球体、分压软管、平稳气压嘴，所述进气分压机构固定安装在安装外壳内部中端，所述进气分压机构顶端设有密封半球体，所述密封半球体内部固定安装有分压软管，所述分压软管底端与进气分压机构顶端固定连接，所述平稳气压嘴与分压软管顶端相连接，所述平稳气压嘴通过嵌入方式安装在密封半球体上，密封半球体呈半球体并且与圆形降落伞相匹配，分压软管呈褶皱形结构，可以较好的将空气传递到平稳气压嘴上，。
进一步地，所述进气分压机构包括空气进气嘴、集气分压气缸球、出气孔、分压连接管，所述空气进气嘴通过嵌入方式安装在安装外壳上，所述空气进气嘴与集气分压气缸球相连接，所述集气分压气缸球顶端设有出气孔，所述分压连接管顶端固定安装在集气分压气缸球内部底端，空气进气嘴共设有四个并且位于四个方位上，可以较好的将空气进行吸收，空气进气嘴内部呈进口宽出口窄结构，可以避免吸入的空气发生返流。
进一步地，所述瞬间拉力保护机构包括吊带固定连接块、吊带拉力固定机构，所述吊带固定连接块固定安装在安装外壳内部底端，所述吊带固定连接块内部设有吊带拉力固定机构，所述吊带拉力固定机构与分压连接管底端固定连接，吊带拉力固定机构共设有两个并且分别安装在吊带固定连接块内部前后两端。
进一步地，所述吊带拉力固定机构包括进气冲压连接管、推动器、吊带拉力夹紧爪、固定连接滑杆，所述进气冲压连接管与分压连接管底端固定连接，所述进气冲压连接管内部设有推动器，所述推动器与吊带拉力夹紧爪固定连接，所述固定连接滑杆贯穿于吊带拉力夹紧爪内部并且采用间隙配合。
本发明的有益效果在于：圆形降落伞抛出的过程中，进气缓冲机构从外部吸入空气，通过集气分压气缸球进行均匀圆形分力，平稳气压嘴对圆形降落伞内部全方位的进行喷气，可以确保圆形降落伞受力更加均匀，避免外部空气对圆形降落伞吹动，使得圆形降落伞摆动的角度发生变化，造成无人机左右摇晃，避免损伤机翼；圆形降落伞抛出的瞬间通过瞬间拉力保护机构内部的吊带拉力夹紧爪对牵引吊带施加一个缓冲保护力，避免牵引吊带被拉扯造成断裂。
附图说明
图1为本发明一种无人机吸压弧形平稳缓冲抛伞装置的结构示意图。
图2为本发明一种吸压平稳降落伞的正视剖面图。
图3为本发明一种进气缓冲机构的正视剖面图。
图4为本发明一种进气分压机构的立体图。
图5为本发明一种进气分压机构的俯视图。
图6为本发明一种瞬间拉力保护机构的立体图。
图7为本发明一种吊带拉力固定机构的俯视剖面图。
图8为本发明一种吊带拉力固定机构的立体图。
图中：飞行翼-1、尾翼-2、吸压平稳降落伞-3、摄像头-4、无人机机身-5、安装外壳-31、圆形降落伞-32、进气缓冲机构-33、牵引吊带-34、瞬间拉力保护机构-35、进气分压机构-331、密封半球体-332、分压软管-333、平稳气压嘴-334、空气进气嘴-3311、集气分压气缸球-3312、出气孔-3313、分压连接管-3314、吊带固定连接块-351、吊带拉力固定机构-352、进气冲压连接管-3521、推动器-3522、吊带拉力夹紧爪-3523、固定连接滑杆-3524。
具体实施方式
实施例
请参阅图1-图8，本发明一种无人机吸压弧形平稳缓冲抛伞装置，其结构包括飞行翼1、尾翼2、吸压平稳降落伞3、摄像头4、无人机机身5，所述飞行翼1固定安装在无人机机身5两端，所述尾翼2安装在无人机机身5尾部，所述吸压平稳降落伞3固定安装在无人机机身5顶端，所述摄像头4设在无人机机身5前端并且通过导线电连接，所述吸压平稳降落伞3包括安装外壳31、圆形降落伞32、进气缓冲机构33、牵引吊带34、瞬间拉力保护机构35，所述安装外壳31底端固定安装在无人机机身5顶端，所述安装外壳31内部顶端安装有圆形降落伞32，所述圆形降落伞32正下方设有进气缓冲机构33，所述进气缓冲机构33固定安装在安装外壳31内部中端，所述牵引吊带34顶端与圆形降落伞32固定连接，所述牵引吊带34底端安装在瞬间拉力保护机构35内部，所述瞬间拉力保护机构35固定安装在安装外壳31内部底端，所述瞬间拉力保护机构35与进气缓冲机构33相连接。
所述进气缓冲机构33包括进气分压机构331、密封半球体332、分压软管333、平稳气压嘴334，所述进气分压机构331固定安装在安装外壳31内部中端，所述进气分压机构331顶端设有密封半球体332，所述密封半球体332内部固定安装有分压软管333，所述分压软管333底端与进气分压机构331顶端固定连接，所述平稳气压嘴334与分压软管333顶端相连接，所述平稳气压嘴334通过嵌入方式安装在密封半球体332上，密封半球体332呈半球体并且与圆形降落伞32相匹配，分压软管333呈褶皱形结构，可以较好的将空气传递到平稳气压嘴334上，。
所述进气分压机构331包括空气进气嘴3311、集气分压气缸球3312、出气孔3313、分压连接管3314，所述空气进气嘴3311通过嵌入方式安装在安装外壳31上，所述空气进气嘴3311与集气分压气缸球3312相连接，所述集气分压气缸球3312顶端设有出气孔3313，所述分压连接管3314顶端固定安装在集气分压气缸球3312内部底端，空气进气嘴3311共设有四个并且位于四个方位上，可以较好的将空气进行吸收，空气进气嘴3311内部呈进口宽出口窄结构，可以避免吸入的空气发生返流。
所述瞬间拉力保护机构35包括吊带固定连接块351、吊带拉力固定机构352，所述吊带固定连接块351固定安装在安装外壳31内部底端，所述吊带固定连接块351内部设有吊带拉力固定机构352，所述吊带拉力固定机构352与分压连接管3314底端固定连接，吊带拉力固定机构352共设有两个并且分别安装在吊带固定连接块351内部前后两端。
所述吊带拉力固定机构352包括进气冲压连接管3521、推动器3522、吊带拉力夹紧爪3523、固定连接滑杆3524，所述进气冲压连接管3521与分压连接管3314底端固定连接，所述进气冲压连接管3521内部设有推动器3522，所述推动器3522与吊带拉力夹紧爪3523固定连接，所述固定连接滑杆3524贯穿于吊带拉力夹紧爪3523内部并且采用间隙配合。
参见图4，集气分压气缸球3312呈球体结构，出气孔3313设有二十五个并且均匀分布在出气孔3313顶端，呈环形状态分布，通过出气孔3313将气体传递给分压软管333。
参见图7，进气冲压连接管3521呈现进口窄出口宽结构，通过分压连接管3314将气压传递给进气冲压连接管3521，气压可以较好的推动推动器3522进行工作。
参见图7，吊带拉力夹紧爪3523上设有四个环形凹槽，并且凹槽与牵引吊带34相匹配，通过推动器3522对吊带拉力夹紧爪3523进行挤压，使得吊带拉力夹紧爪3523上的凹槽对牵引吊带34进行固定夹紧，避免牵引吊带34被拉扯。
本发明使用方式与作用：无人机在进行飞行的过程中，偶遇故障时，圆形降落伞32进行抛出，抛出的过程中，通过空气进气嘴3311将外部的空气进行吸收，并且传递给集气分压气缸球3312，再通过多个出气孔3313将气压传输给平稳气压嘴334，这时平稳气压嘴334呈圆环形喷气，将气体全方位的喷在圆形降落伞32的内部，可以确保圆形降落伞32受力更加均匀，避免外部空气对圆形降落伞32吹动，使得圆形降落伞32摆动的角度发生变化，在降落的时候，确保飞行翼1不会先着地，保护飞行翼1的安全；圆形降落伞32进行抛出的瞬间，集气分压气缸球3312将部分气压通过分压连接管3314传输给进气冲压连接管3521，这时气压推动推动器3522在进气冲压连接管3521内部运行，这时推动器3522直线推动吊带拉力夹紧爪3523进行移动，吊带拉力夹紧爪3523对牵引吊带34进行夹紧，吊带拉力夹紧爪3523上的凹槽对牵引吊带34施加一个缓冲保护力，避免牵引吊带被拉扯造成断裂。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机吸压弧形平稳缓冲抛伞装置，其结构包括飞行翼(1)、尾翼(2)、吸压平稳降落伞(3)、摄像头(4)、无人机机身(5)，所述飞行翼(1)固定安装在无人机机身(5)两端，所述尾翼(2)安装在无人机机身(5)尾部，其特征在于：
所述吸压平稳降落伞(3)固定安装在无人机机身(5)顶端，所述摄像头(4)设在无人机机身(5)前端并且通过导线电连接；
所述吸压平稳降落伞(3)包括安装外壳(31)、圆形降落伞(32)、进气缓冲机构(33)、牵引吊带(34)、瞬间拉力保护机构(35)；
所述安装外壳(31)底端固定安装在无人机机身(5)顶端，所述安装外壳(31)内部顶端安装有圆形降落伞(32)，所述圆形降落伞(32)正下方设有进气缓冲机构(33)，所述进气缓冲机构(33)固定安装在安装外壳(31)内部中端，所述牵引吊带(34)顶端与圆形降落伞(32)固定连接，所述牵引吊带(34)底端安装在瞬间拉力保护机构(35)内部，所述瞬间拉力保护机构(35)固定安装在安装外壳(31)内部底端，所述瞬间拉力保护机构(35)与进气缓冲机构(33)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机吸压弧形平稳缓冲抛伞装置，其特征在于：所述进气缓冲机构(33)包括进气分压机构(331)、密封半球体(332)、分压软管(333)、平稳气压嘴(334)，所述进气分压机构(331)固定安装在安装外壳(31)内部中端，所述进气分压机构(331)顶端设有密封半球体(332)，所述密封半球体(332)内部固定安装有分压软管(333)，所述分压软管(333)底端与进气分压机构(331)顶端固定连接，所述平稳气压嘴(334)与分压软管(333)顶端相连接，所述平稳气压嘴(334)通过嵌入方式安装在密封半球体(332)上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机吸压弧形平稳缓冲抛伞装置，其特征在于：所述进气分压机构(331)包括空气进气嘴(3311)、集气分压气缸球(3312)、出气孔(3313)、分压连接管(3314)，所述空气进气嘴(3311)通过嵌入方式安装在安装外壳(31)上，所述空气进气嘴(3311)与集气分压气缸球(3312)相连接，所述集气分压气缸球(3312)顶端设有出气孔(3313)，所述分压连接管(3314)顶端固定安装在集气分压气缸球(3312)内部底端。
4.根据权利要求1所述的一种无人机吸压弧形平稳缓冲抛伞装置，其特征在于：所述瞬间拉力保护机构(35)包括吊带固定连接块(351)、吊带拉力固定机构(352)，所述吊带固定连接块(351)固定安装在安装外壳(31)内部底端，所述吊带固定连接块(351)内部设有吊带拉力固定机构(352)，所述吊带拉力固定机构(352)与分压连接管(3314)底端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种无人机吸压弧形平稳缓冲抛伞装置，其特征在于：所述吊带拉力固定机构(352)包括进气冲压连接管(3521)、推动器(3522)、吊带拉力夹紧爪(3523)、固定连接滑杆(3524)，所述进气冲压连接管(3521)与分压连接管(3314)底端固定连接，所述进气冲压连接管(3521)内部设有推动器(3522)，所述推动器(3522)与吊带拉力夹紧爪(3523)固定连接，所述固定连接滑杆(3524)贯穿于吊带拉力夹紧爪(3523)内部并且采用间隙配合。
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Cited By (1)
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| CN111452980A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-07-28 | 天峋创新（北京）科技有限公司 | 一种无人机安全保障系统 |
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