CN206476121U - 小型无人机降落伞系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型无人机降落伞系统，包括无人机，本实用新型还包括供电装置、坠落感应装置和降落伞收纳盒，所述降落伞收纳盒内固定有伸缩杆，所述伸缩杆内部设有用于存储压缩气体的压缩气体腔，所述伸缩杆上有包覆有降落伞，所述伸缩杆上开设有用于向所述降落伞内释放压缩气体的排气透气孔，所述降落伞的绳索端头与所述伸缩杆连接。本实用新型采用上述结构的小型无人机降落伞系统，通过设置伸缩杆，减小了降落伞收纳盒的体积，便于安装，同时通过设置可拆卸的固定脚，便于供电装置和降落伞收纳盒之间的拆离、替换。

Description

小型无人机降落伞系统

技术领域

本实用新型涉及一种无人机降落技术，尤其涉及一种小型无人机降落伞系统。

背景技术

无人机技术被广泛应用在农业喷药、航拍等领域，但是由于无人机的各种漏洞或操纵不当，使得无人机坠毁事件频发，无人机降落伞则成为保证无人机设备安全的最后一层保障，而现有的无人机降落伞多采用滑道结构防止降落伞的绳索缠绕上无人机的机翼，从而导致降落伞的体型较大，不利于将其安装到无人机上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小型无人机降落伞系统，通过设置伸缩杆，减小了降落伞收纳盒的体积，便于安装，同时通过设置可拆卸的固定脚，便于供电装置和降落伞收纳盒之间的拆离、替换。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种小型无人机降落伞系统，包括无人机，本实用新型还包括供电装置、坠落感应装置和降落伞收纳盒，所述降落伞收纳盒内固定有伸缩杆，所述伸缩杆内部设有用于存储压缩气体的压缩气体腔，所述伸缩杆上有包覆有降落伞，所述伸缩杆上开设有用于向所述降落伞内释放压缩气体的排气透气孔，所述降落伞的绳索端头与所述伸缩杆连接。

优选的，所述供电装置置于供电装置收纳盒内，所述坠落感应装置置于坠落感应收纳盒内，所述供电装置收纳盒通过可拆卸的固定脚与所述坠落感应收纳盒连接。

优选的，所述供电装置收纳盒的底部设置用于连接所述无人机的粘黏层。

优选的，所述坠落感应收纳盒与所述降落伞收纳盒一体注塑成型。

优选的，所述降落伞包括第一层降落伞和第二层降落伞，且所述第一层降落伞上设有用于向所述第二层降落伞进气的降落伞透气孔。

优选的，所述降落伞收纳盒内固定有控制主板，所述压缩气体腔上设置有用于控制所述压缩气体腔开闭的气动阀门，所述控制主板通过阀门控制器与所述气动阀门相连。

优选的，所述伸缩杆为微型电动伸缩杆，所述伸缩杆与所述控制主板相连。

因此，本实用新型的采用上述结构的小型无人机降落伞系统，通过设置伸缩杆，减小了降落伞收纳盒的体积，便于安装，同时通过设置可拆卸的固定脚，便于供电装置和降落伞收纳盒之间的拆离、替换。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一种小型无人机降落伞系统的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例一种小型无人机降落伞系统的工作状态图。

其中：1、无人机；11、机翼；2、供电装置；21、供电装置收纳盒；3、坠落感应装置；31、坠落感应收纳盒；4、降落伞收纳盒；41、伸缩杆；42、压缩气体腔；43、排气透气孔；44、气动阀门；45、阀门控制器；5、第一层降落伞；6、第二层降落伞；7、绳索；8、降落伞透气孔；9、固定脚。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

图1为本实用新型的实施例一种小型无人机降落伞系统的结构示意图，图2为本实用新型的实施例一种小型无人机降落伞系统的工作状态图，如图1和图2所示，本实用新型的结构，包括无人机1，本实用新型还包括供电装置2、坠落感应装置3和降落伞收纳盒4，坠落感应装置3包括加速度传感器和螺旋仪，降落伞收纳盒4内固定有伸缩杆41，伸缩杆41为空腔结构，伸缩杆41内部设有用于存储压缩气体的压缩气体腔42，伸缩杆41上有包覆有降落伞，伸缩杆41上开设有用于向降落伞内释放压缩气体的排气透气孔43，降落伞的绳索7端头与伸缩杆41连接，通过设置伸缩杆41，减小了降落伞收纳盒4的体积，便于安装。降落伞收纳盒4内固定有控制主板，控制主板上集成有遥控信号接收器和无人机机翼驱动器，本实用新型在使用时还需遥控器接收器相配套的遥控器，遥控器与遥控器接收器相通信，遥控信号接收器和坠落感应装置3均与控制主板的输入端相连，压缩气体腔42上设置有用于控制压缩气体腔42开闭的气动阀门44，控制主板通过阀门控制器45与气动阀门44相连，即控制主板的输出端与阀门控制器45的输入端相连，阀门控制器45的输出端与气动阀门44相连。伸缩杆41为微型电动伸缩杆，伸缩杆与控制主板相连，即控制主板的输出端通过电机驱动电路与伸缩杆41内的电机电连，控制主板的输出端上还连接有无人机机翼驱动器，从而实现坠落感应装置3采集无人机1的加速度信号，将此信号传输至控制主板内并与控制主板内设定的加速度值进行比较，直至采集的加速度值超出设定值范围或遥控器向遥控器接收器发送回收命令时，控制主板同时向微型电动伸缩杆、无人机机翼驱动装置和阀门控制器45发送执行命令，微型电动伸缩杆内电机控制伸缩杆伸出，无人机机翼驱动装置控制机翼11停止旋转，阀门控制器45控制气动阀门44打开，从而使得压缩气体腔42打开，压缩气体腔42内的压缩气体经排气透气孔43吹向降落伞，最后完成降落伞的打开动作。供电装置2置于供电装置收纳盒21内，坠落感应装置3置于坠落感应收纳盒31内，供电装置收纳盒21通过可拆卸的固定脚9与坠落感应收纳盒31连接，通过设置可拆卸的固定脚9，便于供电装置收纳盒21和降落伞收纳盒4之间的拆离、替换。供电装置收纳盒21的底部设置用于连接无人机1的粘黏层，即可将装置固定到无人机1上。坠落感应收纳盒31与降落伞收纳盒4一体注塑成型，增加了装置的强度。降落伞包括第一层降落伞5和第二层降落伞6，且第一层降落伞5上设有用于向第二层降落伞6进气的降落伞透气孔8，双层降落伞结构确保无人机1安全着陆。

根据小型无人机降落伞系统的结构，其工作流程如下所示：

工作时，还需使用遥控器接收器相配套的遥控器，当操作人员通过遥控器向遥控器接收器发送回收信号或无人机1出现故障时，坠落感应装置3采集无人机1的加速度信号，并将此加速度信号传输至控制主板内与控制主板内部加速度的设定值进行比较，当采集值超出设定值范围或遥控器接收器将回收信号传至控制主板时，控制主板同时向微型电动伸缩杆、无人机机翼驱动装置和阀门控制器45发送执行命令，微型电动伸缩杆控制伸缩杆41伸出，无人机机翼驱动装置控制机翼11停止旋转，阀门控制器45控制气动阀门44打开，压缩气体腔42打开，压缩气体腔42内的气体经排气透气孔43进入第一层降落伞5，进而通过降落伞透气孔8进入第二层降落伞6，从而使得降落伞瞬间向上吹出，最终使得降落伞冲破降落收纳盒打开，从而保证无人机1安全着陆。

因此，本实用新型的采用上述结构的小型无人机降落伞系统，通过设置伸缩杆，减小了降落伞收纳盒的体积，便于安装，同时通过设置可拆卸的固定脚，便于供电装置和降落伞收纳盒之间的拆离、替换。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种小型无人机降落伞系统，包括无人机(1)，其特征在于：还包括供电装置(2)、坠落感应装置(3)和降落伞收纳盒(4)，所述降落伞收纳盒(4)内固定有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)内部设有用于存储压缩气体的压缩气体腔(42)，所述伸缩杆(41)上有包覆有降落伞，所述伸缩杆(41)上开设有用于向所述降落伞内释放压缩气体的排气透气孔(43)，所述降落伞的绳索(7)端头与所述伸缩杆(41)连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机降落伞系统，其特征在于：所述供电装置(2)置于供电装置收纳盒(21)内，所述坠落感应装置(3)置于坠落感应收纳盒(31)内，所述供电装置收纳盒(21)通过可拆卸的固定脚(9)与所述坠落感应收纳盒(31)连接。

3.根据权利要求2所述的一种小型无人机降落伞系统，其特征在于：所述供电装置收纳盒(21)的底部设置用于连接所述无人机(1)的粘黏层。

4.根据权利要求3所述的一种小型无人机降落伞系统，其特征在于：所述坠落感应收纳盒(31)与所述降落伞收纳盒(4)一体注塑成型。

5.根据权利要求4所述的一种小型无人机降落伞系统，其特征在于：所述降落伞包括第一层降落伞(5)和第二层降落伞(6)，且所述第一层降落伞(5)上设有用于向所述第二层降落伞(6)进气的降落伞透气孔(8)。

6.根据权利要求5所述的一种小型无人机降落伞系统，其特征在于：所述降落伞收纳盒(4)内固定有控制主板，所述压缩气体腔(42)上设置有用于控制所述压缩气体腔(42)开闭的气动阀门(44)，所述控制主板通过阀门控制器(45)与所述气动阀门(44)相连。

7.根据权利要求6所述的一种小型无人机降落伞系统，其特征在于：所述伸缩杆(41)为微型电动伸缩杆，所述伸缩杆(41)与所述控制主板相连。