JPWO2019022021A1 - 液圧式打撃装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、特許文献1に記載の技術では、ピストンのストローク制御に際し、ストローク制御用のバルブを作動させる油路に絞りを設け、この絞りにより切換えタイミングを調整している。
例えば、特許文献2に記載の空打ち防止機構は、ピストンが打撃位置を越えて所定量の前進をすると、空打ち防止機構が作動して後室と前室がいずれも低圧接続される。これにより、ピストンは、バックヘッドのガス圧により前方のストロークエンドまで達して打撃を自動停止する。また、オペレータがロッドを破砕対象に押し付けてピストンを後退させて空打ち防止機構の作動を解除させると、前室が高圧接続されてピストンが後退を開始し、打撃サイクルが再開されるというものである。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、オートストローク機構と空打ち防止機構とを簡易な回路構成で併存させ、いずれか一方を容易に選択可能な液圧式打撃装置を提供することを課題とする。
まず、本発明の一態様に係る液圧式打撃装置の第一実施形態について説明する。
第一実施形態では、第二制御弁に摺嵌されるスプールは、オートストロークと空打ち防止との共通仕様であり、油圧回路内にモード選択手段を設けることで、オートストローク機構と空打ち防止機構を選択可能とした例である。
シリンダ100の後部にはバックヘッド500が装着されている。バックヘッド500には高圧のバックヘッドガスGが封入されている。また、シリンダ100の前部にはフロントヘッド600が装着されている。フロントヘッド600の内部にはロッド601が摺嵌されている。
ピストン後室102には、後室ポート104が設けられている。後室ポート104と第一制御弁200は、後室通路113によって接続されている。ピストン後室102は、第一制御弁200のバルブ201による前後進切換えによって、高圧回路110と低圧回路111とにそれぞれ交互に連通可能になっている。なお、高圧回路110の適所には、アキュムレータ(不図示)が設けられている。
これにより、ピストン後室102がバルブ201の作動により高圧接続されると受圧面積差によってピストン120が前進し、ピストン後室102がバルブ201の作動により低圧接続されるとピストン120が後退するようになっている。
詳しくは、シリンダ100には、前室ポート103と後室ポート104との間に、ストローク制御ポート105、スプール制御ポート106、バルブ制御ポート107および低圧ポート108が、軸方向に互いに離隔した位置に設けられている。
バルブ201が後端位置、すなわち、後端面207が弁室後端面217に当接した場合には、後室ポート222は、排油溝205によって後側低圧ポート221および後側低圧通路227を介して低圧回路111に連通するので、ピストン後室102は低圧接続される。
本実施形態では、バルブ201が後端位置にある場合の保持機構は、スリット溝211である。スリット溝211は、バルブ201が後端位置のとき、弁制御ポート220とリセットポート219および前側低圧ポート218を連通させることで、後側段付面209が確実に低圧接続されてバルブ201の停止状態を維持するようになっている。
このスプール室304内に、共通スプール320がスライド移動可能に摺嵌されることで、共通スプール320の上側に高圧室305が画成され、下側に制御室306が画成されるとともに、高圧室305と制御室306との間に減圧室307が画成されている。
δ1とδ2の関係は、下記(式1)となっている。
δ1>δ2・・・(式1)
次に、上記オートストローク仕様での、第一実施形態の液圧式打撃装置の動作、および作用・効果について説明する。
第一実施形態の液圧式打撃装置は、第1切換弁401と第2切換弁403が通常位置に切換えられている状態においては、図1に示すように、稼働前の状態では、ピストン120はバックヘッド500に封入された高圧のバックヘッドガスGによる押圧力Fにより前方に押圧されている。そのため、ピストン120は前死点の位置となる。
また、稼働開始時には、第一制御弁200は、バルブ前室213に前室通路112の高圧油が供給される。そのため、バルブ201が後退位置に位置する。第一制御弁200のバルブ201が後退位置のとき、第一制御弁200は、ピストン後室102を低圧回路111に接続している。
つまり、上記第一制御弁200のバルブ201が前進位置に切り換わると、弁制御ポート220とリセットポート219は、後側段付面209によって相互に連通し、圧油がリセット通路225から逆止弁340を介して第二制御弁300の制御ポート309へと供給される。
これにより、第二制御弁300は、ピストン120がショートストロークによる前進時であって「切換え位置」に達しない間に、上下の小径部322と大径部321との受圧面積差によって同図上方に押圧されて「通常ストローク位置」に切り換わる。換言すれば、第二制御弁300が、ショートストローク状態から通常ストローク状態へとリセットされる。
したがって、オートストローク仕様に設定されているとき、この液圧式打撃装置によれば、岩盤の硬さ(岩盤への貫入量)に応じてピストン120のストロークを、ショートストロークおよび通常ストロークの一方から選択されたストロークに自動的に切り替えて打撃力を適正に調整することにより、ロッド601およびロッドピン等の打撃部への過剰な負荷を軽減することができる。
次に、上記「空打ち防止仕様」での、第一実施形態の液圧式打撃装置の動作、および作用・効果について説明する。
この液圧式打撃装置は、第1切換弁401と第2切換弁403が、図3に示す上位置に切換えられている状態において、稼働前の状態では、上述したように、ピストン120はバックヘッド500に封入されたバックヘッドガスGのガス圧による押圧力Fにより前方に押圧されている。そのため、ピストン120は、図3に示す前死点の位置となる。
そのため、ピストン120のピストン前室101の受圧面に作用する油圧は始動圧未満となり、ピストン120はバックヘッドガスGによる前方への押圧力Fに抗することができない。したがって、ピストン120は前死点の位置が維持され、液圧式打撃装置はこのままでは作動しない。
次に、本発明の第二実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
第二実施形態は、第一実施形態と対比すると、切換弁としてのモード選択手段400を備えずに、第二制御弁に摺嵌するスプールをオートストローク仕様のスプールと空打ち仕様のスプールに組替えることで両モードを切換える点が相違する。
図5および図6に示すように、オートストロークスプール350は、大径部351と小径部352とを有する円筒状の部材であり、大径部351の外周には、円環状の連通溝353が設けられている。連通溝353は、オートストロークスプール350が下端位置に移動した際にバルブ連通ポート311とシリンダ連通ポート312とを連通するように形成されている。
第二制御弁300´のその他の構成は、第一実施形態の第二制御弁300と共通である。なお、第二制御弁300´の場合、減圧室307が高圧室305と連通することは無いので、減圧ポート310および減圧通路315は、減圧機構として作用せずドレンとして機能する。
図7および図8に示すように、空打ち防止スプール360は、大径部361と小径部362とを有する円筒状の部材であり、その軸心には、軸心に沿って貫通穴363が形成されている。貫通穴363の大径部361側には、オリィフィス364が設けられ、貫通穴363の小径部362側には、軸心と直交する方向に横穴365が形成されている。横穴326は、空打ち防止スプール360が下端位置に移動した際に、隙間307aを介して減圧室307に連通するように形成されている。第二実施形態において、空打ち防止スプール360は、大径部361の外周に、第一実施形態での連通溝323が形成されていない点が相違する。
101 ピストン前室
102 ピストン後室
103 前室ポート
104 後室ポート
105 ストローク制御ポート
106 スプール制御ポート
107 バルブ制御ポート
108 低圧ポート
110 高圧回路
111 低圧回路
112 前室通路
113 後室通路
114 バルブ制御通路(直結)
115 スプール制御通路
116 ストローク制御通路
120 ピストン
121 前側大径部
122 後側大径部
123 中径部
124 小径部
125 円環溝
200 第一制御弁
201 バルブ
202 中径部
203 大径部
204 小径部
205 排油溝
206 前端面
207 後端面
208 前側段付面
209 後側段付面
210 連通孔
211 スリット溝
212 弁室
213 バルブ前室
214 バルブ主室
215 バルブ後室
216 弁室前端面
217 弁室後端面
218 前側低圧ポート
219 リセットポート
220 弁制御ポート
221 後側低圧ポート
222 後室ポート
223 前室通路
224 前側低圧通路
225 リセット通路
226 バルブ制御通路(スプール経由)
227 後側低圧通路
228 中空通路
300、300´、300´´ 第二制御弁
301 ハウジング
302a、302b 第一スリーブ、第二スリーブ
303 プラグ
304 スプール室
305 高圧室
306 制御室
307 減圧室
307a 隙間
308 高圧ポート
309 制御ポート
310 減圧ポート
311 バルブ連通ポート
312 シリンダ連通ポート
313 低圧ポート
314 高圧通路
315 減圧通路
316 低圧通路
320 共通スプール
321 大径部
322 小径部
323 連通溝
324 貫通穴
325 オリフィス
326 横穴
330 可変絞り
340 逆止弁
350 オートストロークスプール
351 大径部
352 小径部
353 連通溝
360 空打ち防止スプール
361 大径部
362 小径部
363 貫通穴
364 オリィフィス
365 横穴
400 モード選択手段
401 第1切換弁
402 絞り
403 第2切換弁
500 バックヘッド
600 フロントヘッド
601 ロッド
G バックヘッドガス
P ポンプ
T タンク
Claims (2)
- シリンダと、
該シリンダに前後進可能に摺嵌されるピストンと、
該ピストンの前後進動作を制御する第一制御弁と、
前記ピストンのピストンストロークを通常ストロークと該通常ストロークよりも短いショートストロークとに切替えるオートストローク機構と、
前記ピストンを液圧で駆動する回路内を作動圧未満に減圧する空打ち防止機構と、
前記オートストローク機構および前記空打ち防止機構のいずれか一方のモードを選択する第二制御弁と、を備え、
前記第二制御弁には、オートストローク設定部と空打ち防止設定部とを併せ持つ共通スプールが摺嵌されるとともに、前記オートストローク設定部への圧油の供給と前記空打ち防止設定部からの圧油の吐出とを相互に接断するモード選択手段が設けられ、
前記モード選択手段は、
前記オートストローク設定部に圧油を供給する一方、前記空打ち防止設定部からの圧油の吐出を禁止したときには、前記オートストローク機構が選択され、
前記オートストローク設定部への圧油の供給を禁止する一方、前記空打ち防止設定部からの圧油の吐出を許容したときには、前記空打ち防止機構が選択されることを特徴とする液圧式打撃装置。 - シリンダと、
該シリンダに前後進可能に摺嵌されるピストンと、
該ピストンの前後進動作を制御する第一制御弁と、
前記ピストンのピストンストロークを通常ストロークと該通常ストロークよりも短いショートストロークとに切替えるオートストローク機構と、
前記ピストンを液圧で駆動する回路内を作動圧未満に減圧する空打ち防止機構と、
前記オートストローク機構および前記空打ち防止機構のいずれか一方のモードを選択する第二制御弁と、を備え、
前記第二制御弁は、モードを選択するスプールとして、オートストローク用のスプールと、空打ち防止用のスプールとが差替可能に摺嵌されるスプール摺嵌部を有し、
前記スプール摺嵌部に前記オートストローク用のスプールが摺嵌されたときには、前記オートストローク機構が選択され、前記スプール摺嵌部に前記空打ち防止用のスプールが摺嵌されたときには、前記空打ち防止機構が選択されることを特徴とする液圧式打撃装置。
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