JP2003159667A - 液圧式打撃装置のストローク調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 破砕対象の岩質の変化に対応してピストンの
ストロークを自動的に調整する。 【解決手段】 シリンダ１に、ピストン２を摺嵌して前
部液室３と後部液室４を形成し、前部液室３を高圧回路
７へ連通させ、後部液室４を切換弁１２で高圧回路７と
低圧回路１０に交互に連通させピストン２を往復動させ
る液圧式打撃装置において、切換弁１２の弁制御室４２
と連通しピストン２の往復動に伴って開閉する切換弁制
御ポート１４と、その前方のショートストロークポート
１６を設け、切換弁制御ポート１４とショートストロー
クポート１６の間の連通を開閉する連通溝３２を設けた
スプール２１を有するストローク調整弁２０を設け、前
部液室３の前側に高圧ポート１７及びストローク調整弁
制御ポート１８を設け、ピストン２が正規の打撃位置よ
り前進したときストローク調整弁制御ポート１８を高圧
ポート１７に連通させる連通溝１９をピストン２に設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、さく岩機やブレー
カー等の液圧式打撃装置のピストンのストロークを破砕
対象の岩質に応じて自動的に調整する液圧式打撃装置の
ストローク調整機構に関する。 【０００２】 【従来の技術】液圧式打撃装置を備えたさく岩機やブレ
ーカーを用いて、岩盤を破砕する場合、ロッドの先端が
岩盤に密着するように適度の推力を加える。この状態
で、液圧式打撃装置のピストンの往復動によりロッドの
後端を打撃する。この打撃力はロッドを介して岩盤に伝
達され、岩盤が破砕される。このとき、岩盤が硬い場合
には、ロッドの岩盤への食い込み量は少なく反発が大き
くピストンは速い速度で戻る。岩盤が軟らかい場合に
は、ロッドの岩盤への食い込み量は大きくなりピストン
は反発を受けるまでロッドとともに正規の打撃点より前
方へ前進を続ける。また、推力をかけずにロッドが岩盤
から離れた状態で打撃すると所謂空打ちとなり、極めて
有害な応力がロッドの中に発生し、打撃装置本体の耐久
性にも悪影響を与える。 【０００３】さく岩機やブレーカーでは、軟らかい岩盤
を破砕する場合には打撃力をあまり大きくする必要がな
いので、打撃装置のピストンのストロークを短くして打
撃数を多くし、硬い岩盤を破砕する場合には打撃力を大
きくする必要があるが打撃数は少なくてよいので、打撃
装置のピストンのストロークを長くすることが望まし
い。破砕対象の岩質が異なると、さく岩機やブレーカー
のロッドにピストンが打撃を加えたときにロッド後端に
当接するピストンの停滞時間が異なる。そこで、液圧式
打撃装置のストローク調整機構として、この停滞時間を
ピストン及びその周辺に配された液圧通路を流れる液量
によって検出し、ピストンのストロークを変更するもの
が提案されている（特公平６−９８５７８号参照）。 【０００４】このストローク調整機構は、図８に示すよ
うに、分配器８３が同心的に取付けられるシリンダ８２
内に摺動するピストン８１を備えた液圧式打撃装置に設
けられており、スプリング８５の付勢の下で、通路８６
とジェット８７を通して導かれかつ端面８８に作用する
供給流体の圧力下で平衡されるスライド８４を備えてい
る。低圧復帰回路５０と連通される室９１は、スライド
８４の端面８８と同じ側に配置される。スライド８４は
中に空所が設けられる壁と共にジェット８９を形成して
いる狭窄した通路を限定し、ピストン８１の復帰ストロ
ークの間、ピストン８１により通路９０を通して戻され
る流体の通過を確保する。平衡した位置において、ジェ
ット８９は復帰ストロークの間、通路９０内に背圧を発
生し、従って端面８８に作用する供給圧力は、スプリン
グ８５の作用を補償するに十分な値に上昇する。 【０００５】シリンダ８２にはジェット９４を備える通
路９２が設けられ、この通路９２は、ピストン８１を変
位するために用いられる係合穴９３に開放する。この通
路９２には、ピストン８１に設けられる溝９５を通して
流体が供給圧で供給される。溝９５の一端を限定してい
る縁部９６は、ピストン８１が理論的打撃位置にあると
き、通路９２が現れるレベルでオリフィス８０が完全に
開きかつこの通路９２を圧力下の流体供給源との連通を
確保するように位置される。 【０００６】通路９２が連通する一次回路は、一側部で
バッファ室５１を限定している穴１００の内側に摺動可
能に取付けられるスライド９７を備え、このバッファ室
５１には通路９９およびスプリング９８を含み且つ通路
１０１を通して低圧復帰回路５０に連通する室５２が連
結される。通路９２とバッファ室５１には、圧力下の流
体用の供給調整器のパイロット室９１が接続される。穴
１００に開放しかつ低圧回路に連結される通路１０２を
通して室５１内の最高圧力を制限することが可能であ
る。 【０００７】この液圧式打撃装置のストローク調整機構
では、ピストン８１が打撃点に達すると、ピストン８１
の溝９５によって高圧通路８６と通路９２が連通し、バ
ッファ室５１およびパイロット室９１に圧力流体が流入
する。スライド９７はアキュムレータの役割を演じ、溝
９５からの圧力流体の流入量に対応して移動しバッファ
室５１とパイロット室９１に圧力を与える。パイロット
室９１に圧が立つと、スライド８４は、ジェット８９を
開放する方向へ移動し通路９０の背圧を減少させる。通
路９０の背圧が減少すると分配器８３の切換に要する時
間が短縮されるため、ピストン８１のストロークは短く
なる。 【０００８】バッファ室５１とパイロット室９１への圧
力流体の総流入量Ｑ₈ は、単位時間当たり一定の流入量
ｑ₈ と停滞時間ｔ₈ の積であり、次式で表される。 Ｑ₈ ＝ｑ₈ ×ｔ₈ ・・・・・（１） 破砕対象の岩盤が硬い場合にはピストン８１の停滞時間
ｔが短く、総流入量Ｑ ₈ は小さいのでピストン８１のス
トロークは長い。岩盤が軟らかい場合にはピストン８１
の停滞時間ｔは長くなり、総流入量Ｑ₈は大きくなるの
で、ピストン８１のストロークは短くなる。 【０００９】このように、ピストン８１の停滞時間ｔは
バッファ室５１とパイロット室９１への圧油の総流入量
Ｑ₈ に変換され、ピストン８１は停滞時間ｔ₈ に基づい
てストロークが変更されることになる。 【００１０】 【発明が解決しようとする課題】しかし、ピストンの停
滞時間を検出し、停滞時間のみに基づいてピストンのス
トロークを変更するものでは、打撃点からの食い込み量
はわからないので適切にピストンのストロークを調整す
ることができない。この発明は、破砕対象の岩質の変化
に対応してピストンのストロークを自動的に調整し適切
な打撃力、打撃数で作動することのできる液圧式打撃装
置のストローク調整機構を提供することを目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】この発明の液圧式打撃装
置のストローク調整機構は、シリンダ内に、中間に大径
部その前後に小径部を有するピストンを摺嵌して前部液
室と後部液室とを形成し、前部液室を高圧回路へ連通さ
せ、後部液室を切換弁で高圧回路と低圧回路とに交互に
切換え連通させてピストンを前後に往復動させる液圧式
打撃装置において、切換弁の弁制御室と連通しピストン
の往復動に伴って開閉される切換弁制御ポートを前部液
室の後側に設け、切換弁制御ポートと前部液室の間にシ
ョートストロークポートを設け、切換弁制御ポートとシ
ョートストロークポートとの間の連通を開閉する楔形の
連通溝を設けたスプールを有するストローク調整弁を設
け、前部液室の前側に高圧ポート及びストローク調整弁
制御ポートを設け、ピストンが正規の打撃位置よりも前
進したときにストローク調整弁制御ポートを高圧ポート
に連通させる船底形の連通溝をピストンに設けることに
より上記課題を解決している。 【００１２】液圧式打撃装置は、後部液室を切換弁で高
圧回路と低圧回路とに交互に切換え連通させてピストン
を前後に往復動させる。岩盤が硬い場合には、ロッドの
岩盤への食い込み量は小さく反発が大きいので、ピスト
ンは速い速度で戻る。岩盤が軟らかい場合には、ロッド
の岩盤への食い込み量は大きくなり、ピストンは反発を
受けるまでロッドとともに正規の打撃位置よりも前方ま
で前進運動を続ける。 【００１３】また、推力をかけずにロッドが岩盤から離
れた状態で打撃する所謂空打ちの場合には、ロッドが正
規の打撃位置よりも前方にあるので、ピストンは正規の
打撃位置ではロッドを打撃せず、正規の打撃位置より前
方まで前進運動を続ける。ピストンが正規の打撃位置よ
り前方に移動した場合は、ピストンに設けた船底形の連
通溝を介してストローク調整弁制御ポートが高圧ポート
に連通され、ストローク調整弁の楔形の連通溝を介して
ショートストロークポートと切換弁の弁制御室が連通す
る。 【００１４】ピストンが後退し前部液室ポートとショー
トストロークポートが連通すると、ストローク調整弁の
連通溝を通って高圧油が流入するので、制御弁の弁制御
室が高圧となり、制御弁が切換えられて後部液室が高圧
になり、ピストンは前進し始めるので、通常時よりもピ
ストンストロークが短くなる。ピストンが正規の打撃位
置より前方に移動するとき、移動量の増加に伴って、船
底形の連通溝の開口量が増加し、高圧ポートからストロ
ーク調整弁制御ポートへ流入する高圧液の流量が増加す
る。また時間が経つのに従って総流入量が増加する。 【００１５】ストローク調整弁制御ポートからストロー
ク調整弁への高圧液の流量によりスプールの移動量が変
化し、それに応じて楔形の連通溝を通って切換弁の弁制
御室へ流入する高圧液の流量が変化する。連通溝が楔形
をしているので、僅かに連通した場合は流量は極僅かで
あるが移動量が増えるに従って流量は増加する。このよ
うに、ショートストロークポートからストローク調整弁
へ流入する高圧液の流量はスプールの移動量によって無
段階に変化する。この変化により、切換弁の切換えられ
る速度が変化し、スプールの移動量が大きい場合はピス
トンが早く制動反転してストロークが短くなり、スプー
ルの移動量が小さい場合にはピストンの制動反転は遅く
なってストロークが長くなる。 【００１６】このように、破砕対象の岩質の変化に対応
してピストンのストロークが自動的に調整されるので、
液圧式打撃装置は適切な打撃力、打撃数で作動すること
ができる。 【００１７】 【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態を示
す液圧式打撃装置のストローク調整機構を備えたブレー
カーの縦断面図、図２は液圧式打撃装置のストローク調
整機構の構成の説明図、図３〜図６は液圧式打撃装置の
ストローク調整機構の作動の説明図、図７は打撃時のピ
ストンの作動の説明図である。このブレーカーは、シリ
ンダ１内にピストン２が前後（図１上左右）方向へ往復
動可能に摺嵌され、ピストン２の前方にはロッド３９が
挿着されている。また、シリンダ１上にはピストン２の
前後進の切換えを行う切換弁１２と、ピストン２のスト
ロークを調整するストローク調整弁２０とが設置されて
いる。 【００１８】ピストン２は、中間に大径部２ａ、その前
方に前方小径部２ｂ、後方に後方小径部２ｃを有し、こ
の径の相違により前部液室３と後部液室４とを形成して
いる。後方小径部２ｃは、前方小径部２ｂより更に径が
小さく、従って、ピストン２は後部液室４側の受圧面積
が前部液室３側の受圧面積より大である。シリンダ１に
は前部液室３を油圧ポンプ６に接続された高圧回路７に
連通させる前部液室ポート８と、切換弁１２の切換えに
より後部液室４を高圧回路７と排出タンク９に接続され
た低圧回路１０とに切換え連通させる後部液室ポート１
１とが設けられている。 【００１９】前部液室ポート８と後部液室ポート１１と
の間には、ストローク調整弁２０の調整圧ポート３１に
連通するショートストロークポート１６と、切換弁１２
の弁制御室４２に連通する切換弁制御ポート１４と、低
圧回路１０に連通する排出ポート１３とが所定間隔で設
けられ、ピストン２の大径部２ａの外周には、ピストン
２が前進したとき切換弁制御ポート１４と排出ポート１
３とを連通させる連通溝１５が設けられている。 【００２０】前部液室３の前側には、高圧回路７に連通
する高圧ポート１７と、ストローク調整弁２０の弁制御
室２３に連通するストローク調整弁制御ポート１８とが
設けられている。また、ピストン２の前方小径部２ｂに
は、ピストン２が正規の打撃位置より前方へ移動したと
き高圧ポート１７とストローク調整弁制御ポート１８と
を連通させる船底形の連通溝１９が設けられている。切
換弁１２には、高圧回路７に連通する供給ポート４９
と、低圧回路１０に連通する排液ポート４８と、後部液
室ポート１１に連通する後室圧切換ポート４７とが設け
られており、弁室４３内には給液孔４５と排液孔４６と
を有する円筒状の弁体４１が摺嵌され、供給ポート４９
を介して高圧回路７と連通し弁体４１を前方に付勢する
弁規制室４４と、切換弁制御ポート１４と連通して弁体
４１の前後進を制御する弁制御室４２とが形成されてい
る。弁規制室４４側の受圧面積は弁制御室４２側の受圧
面積より小となっている。また、弁室４３の前後端は何
れも低圧回路１０と連通している。 【００２１】ストローク調整弁２０には、スプール２１
が前後方向へ往復動可能に摺嵌されており、前側に低圧
室２２、後側に弁制御室２３及びクッション室２４が形
成されている。クッション室２４はスプール２１の内部
通路２５によって低圧室２２に通じている。低圧室２２
には低圧回路１０に連通する排出ポート２６が設けられ
ており、弁制御室２３にはストローク調整弁制御ポート
１８に連通する調整弁制御ポート２７が設けられてい
る。 【００２２】また、弁制御室２３と低圧室２２とは弁制
御通路２８で接続されている。弁制御通路２８には絞り
２９が介設されており弁制御通路２８の流量を規制す
る。低圧室２２と弁制御室２３との間には、切換弁制御
ポート１４に連通する制御圧ポート３０と、ショートス
トロークポート１６に連通する調整圧ポート３１とが設
けられている。スプール２１には、前方へ移動したとき
制御圧ポート３０と調整圧ポート３１とを連通させる楔
形の連通溝３２が設けられている。 【００２３】このストローク調整弁２０は、通常はスプ
ール２１が後方にあり、弁制御室２３が高圧になると、
スプール２１が前方へ移動し、スプール２１に形成され
た楔形の連通溝３２によって制御圧ポート３０と調整圧
ポート３１とが連通する。スプール２１はスプリング３
３によって後方へ押し戻されるがこのときスプール２１
の内部通路２５に介設されてされている絞り３４によっ
て戻りの速度が規制される。 【００２４】このブレーカーの打撃装置では、図２に示
すように、ピストン２が正規の打撃位置に前進すると、
切換弁制御ポート１４が排出ポート１３に連通するの
で、制御弁１２の弁制御室４２が低圧となる。このと
き、弁規制室４４は高圧のままであるから、弁体４１は
前進する。弁体４１が前進すると後室圧切換ポート４７
が弁体４１の排液孔４６によって排液ポート４８と連通
し、後部液室ポート１１が低圧回路１０に連通して後部
液室４が低圧となる。前部液室３は高圧になっているの
で、ピストン２は後退を始める。 【００２５】ピストン２の後退により、ピストン２の大
径部２ａで切換弁制御ポート１４と排出ポート１３との
連通が遮断され、図３に示す位置までピストン２が後退
すると、前部液室ポート８と切換弁制御ポート１４とが
連通し、切換弁制御ポート１４を介して制御弁１２の弁
制御室４２が高圧となって弁体４１が後退する。する
と、後室圧切換ポート４７が弁体４１の給液孔４５によ
って供給ポート４９と連通し、後部液室ポート１１が高
圧回路７に連通して後部液室４が高圧となる。ピストン
２は後部液室４側の受圧面積が前部液室３側の受圧面積
より大きいため、前進を始める。 【００２６】ピストン２が図２の打撃位置まで前進する
とロッド３９を打撃して再び後退を始めるので、前後方
向への往復動が繰り返される。ピストン２により打撃が
与えられたロッド３９は、岩盤Ｒに打撃力を伝達して岩
盤Ｒを破砕する。図７に示すように、岩盤Ｒが硬岩の場
合には、ロッド３９の岩盤Ｒへの食い込み量Ｌは小さく
Ｌ_l 以下であり、反発が大きいので、ピストン２は速い
速度で戻る。従って、このときは停滞時間ｔがｔ_l 以下
で小さい。 【００２７】岩盤Ｒが軟岩の場合には、ロッド３９の岩
盤Ｒへの食い込み量Ｌは硬岩の場合のＬ_l より大きくな
り、食い込み量ＬがＬ₂ に達してピストン２が反発を受
けるまでロッド３９とともに正規の打撃位置よりも前方
へ前進運動を続ける。このときは停滞時間ｔはｔ₂ とな
り、硬岩の場合より大きい。岩盤Ｒが中硬岩の場合に
は、硬岩と軟岩の中間であり、食い込み量ＬはＬ₃ 、停
滞時間ｔはｔ₃ となる。 【００２８】また、推力をかけずにロッド３９が岩盤Ｒ
から離れた状態で打撃する所謂空打ちの場合には、ロッ
ド３９が正規の打撃位置よりも前方にあるので、ピスト
ン２は正規の打撃位置ではロッド３９を打撃せず、正規
の打撃位置より前方まで前進運動を続ける。図４に示す
ように、ピストン２が正規の打撃位置より前方に移動し
た場合は、ピストン２の連通溝１９を介してストローク
調整弁制御ポート１８が高圧ポート１７に連通され、ス
トローク調整弁２０の弁制御室２３が高圧回路７に連通
されて高圧となりスプール２１が前進する。このときス
プール２１の連通溝３２によって調整圧ポート３１が制
御圧ポート３０に連通する。 【００２９】ピストン２が後退し図５に示す位置に達す
ると、前部液室ポート８とショートストロークポート１
６が連通しストローク調整弁２０の調整圧ポート３１に
高圧液が流入する。このとき調整圧ポート３１はスプー
ル２１の連通溝３２によって制御圧ポート３０に連通し
ているので、制御弁１２の弁制御室４２が高圧となって
弁体４１が後退する。このため、後室圧切換ポート４７
が弁体４１の給液孔４５によって供給ポート４９と連通
し、後部液室ポート１１が高圧回路７に連通し、後部液
室４が高圧になってピストン２は前進し始めるので、通
常時よりもピストンストロークが短くなる。 【００３０】ピストン２が正規の打撃位置より前方に移
動するとき、図４に示す位置までは前進せず、図６に示
す位置までしか達しない場合には、ストローク調整弁制
御ポート１８と高圧ポート１７を連通させる連通溝１９
は僅かしか開口しないので、高圧ポート１７からストロ
ーク調整弁制御ポート１８へ流入する高圧液の流量は僅
少となる。しかし、連通溝１９は船底形をしているの
で、ピストン２の前進量が増えるに従って流量が増加
し、また時間が経つのに従って総流入量が増加する。 【００３１】ストローク調整弁制御ポート１８からスト
ローク調整弁２０の弁制御室２３への高圧液の流量によ
りスプール２１の移動量が変化し、それに応じて調整圧
ポート３１から連通溝３２を通って制御圧ポート３０へ
流入する高圧液の流量が変化する。連通溝３２は楔形を
しているので、僅かに連通した場合は流量は極僅かであ
るが移動量が増えるに従って流量は増加する。このよう
に、ショートストロークポート１６から調整圧ポート３
１、連通溝３２、制御圧ポート３０を通って弁制御室４
２へ流入する高圧液の流量はストローク調整弁２０のス
プール２１の移動量によって無段階に変化する。この変
化により、切換弁１２内の弁体４１の移動速度が変化
し、スプール２１の移動量が大きく弁制御室４２へ流入
する高圧液の流量が大で弁体４１の移動速度が速い場合
はピストン２が早く制動反転してストロークが短くな
り、スプール２１の移動量が小さく弁制御室４２へ流入
する高圧液の流量が絞られ弁体４１の移動速度が遅い場
合にはピストン２の制動反転は遅くなってストロークが
長くなる。 【００３２】このストローク調整機構では、ピストン２
が正規の打撃位置より前方へ移動して連通溝１９がスト
ローク調整弁制御ポート１８と高圧ポート１７との連通
を開始する位置（検出開始点：Ｌ＝Ｌ_l ）からの食い込
み量Ｌの増分ΔＬ＝Ｌ−Ｌ_lに比例して、高圧液の流量
ｑが増加するように船底形の連通溝１９を形成してい
る。従って、 ｑ＝αΔＬ・・・・・・・・・・・（２） であり（αは係数）、総流入量Ｑは、単位時間当たりの
流量ｑと食い込み時間Ｔの関数 Ｑ＝（αΔＬ×Ｔ）／２・・・・・（３） で表される。 【００３３】なお、連通溝１９がストローク調整弁制御
ポート１８と高圧ポート１７との連通を開始する位置
（検出開始点）から前方へ食い込むときの食い込み時間
Ｔは、図示の例では、軟岩でＴ＝Ｔ₂ 、中硬岩でＴ＝Ｔ
₃ となっている。従来の液圧式打撃装置のストローク調
整機構が、式（１）に示すように、ピストンの停滞時間
ｔ₈ を検出し、停滞時間ｔ₈ のみに基づいてピストンの
ストロークを変更しているのに対し、この液圧式打撃装
置のストローク調整機構では、食い込み量Ｌの増分ΔＬ
と、食い込み時間Ｔとの関数である式（３）に基づいて
ピストンのストロークを調整しているため、岩質の判定
をより明確に行うことができる。 【００３４】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の液圧式打
撃装置のストローク制御機構は、破砕対象の岩質の変化
に対応してピストンのストロークが自動的に調整され、
適切な打撃力、打撃数で打撃装置が作動するので、作業
能率が向上し、ロッド及び打撃装置の耐久性が向上す
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の一形態を示す液圧式打撃装置の
ストローク調整機構を備えたブレーカーの縦断面図であ
る。 【図２】液圧式打撃装置のストローク調整機構の構成の
説明図である。 【図３】液圧式打撃装置のストローク調整機構の作動の
説明図である。 【図４】液圧式打撃装置のストローク調整機構の作動の
説明図である。 【図５】液圧式打撃装置のストローク調整機構の作動の
説明図である。 【図６】液圧式打撃装置のストローク調整機構の作動の
説明図である。 【図７】打撃時のピストンの作動の説明図である。 【図８】従来の液圧式打撃装置のストローク調整機構の
説明図である。 【符号の説明】 １ シリンダ ２ ピストン ３ 前部液室 ４ 後部液室 ７ 高圧回路 ８ 前部液室ポート １０ 低圧回路 １１ 後部液室ポート １２ 切換弁 １３ 排出ポート １４ 切換弁制御ポート １５ 連通溝 １６ ショートストロークポート １７ 高圧ポート １８ ストローク調整弁制御ポート ２０ ストローク調整弁 ２１ スプール ２２ 低圧室 ２３ 弁制御室 ２４ クッション室 ３０ 制御圧ポート ３１ 調整圧ポート ３２ 連通溝 ４１ 弁体 ４２ 弁制御室 ４４ 弁規制室 ４５ 給液孔 ４６ 排液孔 ４７ 後室圧切換ポート ４８ 排液ポート ４９ 供給ポート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 シリンダ内に、中間に大径部その前後に
   小径部を有するピストンを摺嵌して前部液室と後部液室
   とを形成し、前部液室を高圧回路へ連通させ、後部液室
   を切換弁で高圧回路と低圧回路とに交互に切換え連通さ
   せてピストンを前後に往復動させる液圧式打撃装置にお
   いて、 切換弁の弁制御室と連通しピストンの往復動に伴って開
   閉される切換弁制御ポートを前部液室の後側に設け、切
   換弁制御ポートと前部液室の間にショートストロークポ
   ートを設け、切換弁制御ポートとショートストロークポ
   ートとの間の連通を開閉する楔形の連通溝を設けたスプ
   ールを有するストローク調整弁を設け、前部液室の前側
   に高圧ポート及びストローク調整弁制御ポートを設け、
   ピストンが正規の打撃位置よりも前進したときにストロ
   ーク調整弁制御ポートを高圧ポートに連通させる船底形
   の連通溝をピストンに設けたことを特徴とする液圧式打
   撃装置のストローク調整機構。