JPWO2019003289A1

JPWO2019003289A1 - 作業機械

Info

Publication number: JPWO2019003289A1
Application number: JP2017560637A
Authority: JP
Inventors: 健夫山田; 将大仲村; 剛介中島
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2020-05-07
Anticipated expiration: 2037-06-27
Also published as: DE112017000136B4; KR102088805B1; KR20190015168A; JP6826541B2; US20200224388A1; CN109429501A; US11072910B2; DE112017000136T5; WO2019003289A1; CN109429501B

Abstract

複数の電磁比例制御弁は、第１操作レバー装置（４１）および第２操作レバー装置（４２）が操作されることにより発生するパイロット油の圧力を制御し、パイロット油の圧力に応じて、油圧シリンダに供給される作動油の流量を調整する。複数の電磁比例制御弁は、少なくとも１つの電磁比例制御弁を含む第１弁ブロック（７１）と、少なくとも１つの電磁比例制御弁を含む第２弁ブロック（７２）とに分割されている。第１弁ブロック（７１）と第２弁ブロック（７２）とは互いに離れて配置されている。

Description

本発明は、作業機械に関する。

従来の作業機械に関し、特開平１０−２９２４２５号公報（特許文献１）には、各種油圧機器を制御する制御バルブを、ブーム用制御バルブ、バケット用制御バルブおよびアーム用制御バルブが連結固定された第１コントロールバルブと、旋回用制御バルブおよびドーザ用制御バルブが連結固定された第２コントロールバルブとに分割する構成が開示されている。

特開平１０−２９２４２５号公報

また、作業機を駆動するための油圧シリンダに作動油を供給する方向制御弁に、当該方向制御弁を動作させるためのパイロット油が流れるパイロット油路が接続されており、このパイロット油路にパイロット油の圧力を調整する電磁比例制御弁が設けられている作業機械が、考案されている。

作業機械が複数の電磁比例制御弁を備えている場合、限られた面積の車体フレーム上に、これら複数の電磁比例制御弁を適切に配置することが求められている。

本発明の目的は、複数の電磁比例制御弁を適切に配置できる、作業機械を提供することである。

本発明に係る作業機械は、作業機と、作業機を駆動する複数の油圧シリンダと、油圧シリンダを駆動するために操作される操作装置と、油圧シリンダに作動油を供給して油圧シリンダを動作させる複数の方向制御弁と、複数の電磁比例制御弁とを備えている。電磁比例制御弁は、操作装置が操作されることにより発生するパイロット油の圧力を制御し、パイロット油の圧力に応じて、方向制御弁から油圧シリンダに供給される作動油の流量を調整する。複数の電磁比例制御弁は、少なくとも１つの電磁比例制御弁を含む第１弁ブロックと、少なくとも１つの電磁比例制御弁を含む第２弁ブロックとに分割されている。第１弁ブロックと第２弁ブロックとは互いに離れて配置されている。

本発明の作業機械によると、複数の電磁比例制御弁を適切に配置することができる。

実施形態に基づく油圧ショベルの構成を概略的に示す側面図である。図１に示す油圧ショベルの平面図である。油圧ショベルに適用される油圧回路図である。油圧ショベルの旋回フレーム上の各機器の配置を示す模式的な平面図である。

以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

実施形態においては、作業機械の一例として、後方小旋回型の油圧ショベル１について説明する。図１は、実施形態に基づく油圧ショベル１の構成を概略的に示す側面図である。図２は、図１に示す油圧ショベル１の平面図である。

図１，２に示されるように、本実施形態の油圧ショベル１は、走行体２と、旋回体３と、作業機４とを主に有している。走行体２と旋回体３とにより、油圧ショベル１の本体が構成されている。

走行体２は、左右一対の履帯２Ａを有している。左右一対の履帯２Ａが回転駆動することにより、油圧ショベル１が自走可能に構成されている。旋回体３は、走行体２に対して旋回自在に設置されている。旋回体３は、キャブ５と、外装パネル６と、カウンタウェイト７とを主に有している。

キャブ５は、旋回体３の前方左側（車両前側）に配置されている。キャブ５の内部に、運転室が形成されている。運転室は、キャブ５に搭乗したオペレータが油圧ショベル１を操作するための空間である。運転室内には、オペレータが着座するための運転席と、油圧ショベル１を駆動するためにオペレータが操作する後述する操作装置とが配置されている。

本実施形態においては、作業機４を基準として各部の位置関係について説明する。
作業機４のブーム４Ａは、旋回体３に対して、ブームピンを中心に回転移動する。旋回体３に対して回動するブーム４Ａの特定の部分、たとえばブーム４Ａの先端部が移動する軌跡は円弧状であり、その円弧を含む平面が特定される。油圧ショベル１を平面視した場合に、当該平面は直線として表される。この直線の延びる方向が、車両本体の前後方向、または旋回体３の前後方向であり、以下では単に前後方向ともいう。車両本体の左右方向（車幅方向）、または旋回体３の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向であり、以下では単に左右方向ともいう。左右方向とは、ブームピンの延びる方向をいう。車両本体の上下方向、または旋回体３の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向であり、以下では単に上下方向ともいう。

前後方向において、車両本体から作業機４が突き出している側が前方向であり、前方向と反対方向が後方向である。前方向を視て左右方向の右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。

前後方向とは、キャブ５内の運転席に着座したオペレータの前後方向である。左右方向とは、運転席に着座したオペレータの左右方向である。上下方向とは、運転席に着座したオペレータの上下方向である。運転席に着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、運転席に着座したオペレータの背後方向が後方向である。運転席に着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座したオペレータの足元側が下側、頭上側が上側である。

外装パネル６は、エンジンフード６Ａと、土砂カバー６Ｂと、板金カバー６Ｃとを有している。エンジンフード６Ａ、土砂カバー６Ｂおよび板金カバー６Ｃは、旋回体３の上面の一部を構成している。エンジンフード６Ａおよび土砂カバー６Ｂは、開閉可能に構成されている。エンジンフード６Ａおよび土砂カバー６Ｂは、軽量の樹脂材料で形成されている。板金カバー６Ｃは、旋回体３に対して相対移動不能に構成されており、鉄鋼材料などの金属材料で形成されている。

エンジンフード６Ａおよびカウンタウェイト７の各々は、旋回体３の後方側（車両後側）に配置されている。エンジンフード６Ａは、エンジンルームの上方および後方を覆うように配置されている。エンジンルーム内には、エンジンユニット（エンジン、排気処理ユニットなど）が収納されている。エンジンフード６Ａには、エンジンフード６Ａの一部分が切り欠かれた開口が形成されている。エンジンの排気ガスを大気中に排出するための排気筒８が、この開口を経由して、エンジンフード６Ａの上方に突き出している。

カウンタウェイト７は、採掘時などにおいて油圧ショベル１の本体のバランスをとるために、エンジンルームの後方に配置されている。油圧ショベル１は、後面の旋回半径を小さくした、後方小旋回型の油圧ショベルとして形成されている。そのため、平面視したカウンタウェイト７の後面は、旋回体３の旋回中心を中心とした円弧状に形成されている。

土砂カバー６Ｂおよび板金カバー６Ｃは、旋回体３の右側に配置されている。土砂カバー６Ｂおよび板金カバー６Ｃは、作業機４に対し右側に設けられている。

作業機４は、土砂の掘削などの作業を行うためのものである。作業機４は、旋回体３の前方側に取り付けられている。作業機４は、たとえばブーム４Ａ、アーム４Ｂ、バケット４Ｃ、油圧シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆなどを有している。ブーム４Ａ、アーム４Ｂおよびバケット４Ｃの各々が油圧シリンダ４Ｆ，４Ｅ，４Ｄによって駆動されることにより、作業機４は駆動可能である。

ブーム４Ａの基端部は、ブームピンを介して、旋回体３に連結されている。ブーム４Ａは、ブームピンを中心として旋回体３に対して両方向に回転可能に、旋回体３に取り付けられている。ブーム４Ａは、上下方向に作動可能である。アーム４Ｂの基端部は、アームピンを介して、ブーム４Ａの先端部に連結されている。アーム４Ｂは、アームピンを中心としてブーム４Ａに対して両方向に回転可能に、ブーム４Ａに取り付けられいる。バケット４Ｃは、バケットピンを介して、アーム４Ｂの先端部に連結されている。バケット４Ｃは、バケットピンを中心としてアーム４Ｂに対して両方向に回転可能に、アーム４Ｂに取り付けられている。

作業機４は、キャブ５に対し右側に設けられている。なお、キャブ５と作業機４との配置は図１，２に示す例に限られるものではなく、たとえば旋回体３の前方右側に配置されたキャブ５の左側に作業機４が設けられていてもよい。

キャブ５は、運転席を覆って配置されている屋根部分と、屋根部分を支持する複数のピラーとを含んでいる。各々のピラーは、キャブ５の床部に連結されている下端と、キャブ５の屋根部分に連結されている上端とを有している。複数のピラーは、フロントピラー１２と、リアピラーとを有している。フロントピラー１２は、運転席に対し前方の、キャブ５のコーナ部に配置されている。リアピラーは、運転席に対し後方の、キャブ５のコーナ部に配置されている。

フロントピラー１２は、右ピラー１３と、左ピラー１４とを有している。右ピラー１３は、キャブ５の前方右隅に配置されている。左ピラー１４は、キャブ５の前方左隅に配置されている。キャブ５に対し右方に、作業機４が配置されている。右ピラー１３は、作業機４に近い側に配置されている。左ピラー１４は、作業機４から離れる側に配置されている。

右ピラー１３と、左ピラー１４と、一対のリアピラーとによって囲まれた空間は、キャブ５の室内空間を形成している。運転席は、キャブ５の室内空間に収容されている。キャブ５の左側面には、オペレータがキャブ５に乗降するためのドアが設けられている。

右ピラー１３と左ピラー１４との間には、前窓１５が配置されている。前窓１５は、運転席に対し前方に配置されている。前窓１５は、透明材料により形成されている。運転席に着座しているオペレータは、前窓１５を通して、キャブ５の外部を視認可能である。たとえば運転席に着座しているオペレータは、前窓１５を通して、土砂を掘削するバケット４Ｃ、および施工対象の現況地形などを、直接見ることができる。

キャブ５には、ステー１１Ｂを介して、ミラー１１Ａが取り付けられている。ミラー１１Ａは、キャブ５に対し後方に配置されている。ミラー１１Ａは、キャブ５の屋根部分よりも下方に配置されている。

図３は、油圧ショベル１に適用される油圧回路図である。図３に示す本実施形態の油圧システムでは、油圧ポンプ３１が、エンジン３３によって駆動される。油圧ポンプ３１は、油圧シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ、および走行モータ１６，１７などの油圧アクチュエータを駆動するための駆動源となる。油圧ポンプ３１から吐出された油の一部は、主操作弁３４を経由して、油圧アクチュエータに供給される。油圧アクチュエータを作動するために、その油圧アクチュエータに供給される油は、作動油と称される。油圧アクチュエータから流出する作動油は、主操作弁３４を経由してタンク３５に排出される。

主操作弁３４は、複数の方向制御弁を有している。方向制御弁は、第１受圧室および第２受圧室に供給される油によって作動して、各油圧アクチュエータに対して作動油が流れる方向および流量を制御する。方向制御弁を作動するために、その第１受圧室および第２受圧室に供給される油は、パイロット油と称される。パイロット油の圧力はパイロット圧と称される。

方向制御弁は、ロッド状のスプールを有している。方向制御弁は、スプールが軸方向に移動することにより、油圧アクチュエータに供給される作動油の流れ方向、および、油圧アクチュエータに対する作動油の単位時間当たりの供給量を調整する。油圧アクチュエータに対する作動油の供給量が調整されることにより、油圧アクチュエータの移動速度が調整される。油圧シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆの移動速度を調整することにより、バケット４Ｃ、アーム４Ｂおよびブーム４Ａの速度が制御される。

複数の方向制御弁は、図３に示すように、アーム用パイロット切換弁３６、ブーム用パイロット切換弁３７、左走行用パイロット切換弁３８、右走行用パイロット切換弁３９、およびバケット用パイロット切換弁４０を含んでいる。

アーム用パイロット切換弁３６は、油圧シリンダ４Ｅへの作動油の供給および排出を制御し、アーム４Ｂを作動制御する。ブーム用パイロット切換弁３７は、油圧シリンダ４Ｆへの作動油の供給および排出を制御し、ブーム４Ａを作動制御する。左走行用パイロット切換弁３８は、左走行モータ１７への作動油の供給および排出を制御し、左走行モータ１７を作動制御する。右走行用パイロット切換弁３９は、右走行モータ１６への作動油の供給および排出を制御し、右走行モータ１６を作動制御する。バケット用パイロット切換弁４０は、油圧シリンダ４Ｄへの作動油の供給および排出を制御し、バケット４Ｃを作動制御する。

アーム用パイロット切換弁３６、ブーム用パイロット切換弁３７、左走行用パイロット切換弁３８、右走行用パイロット切換弁３９およびバケット用パイロット切換弁４０は、各々一対のパイロットポートｐ１，ｐ２を有している。各パイロットポートを経由して各受圧室に供給されるパイロット油の圧力（パイロット圧）に応じて、各パイロット切換弁３６〜４０が制御される。

ブーム用パイロット切換弁３７およびバケット用パイロット切換弁４０の各パイロットポートｐ１，ｐ２に印加されるパイロット圧は、第１操作レバー装置４１が操作されることによって制御される。アーム用パイロット切換弁３６の各パイロットポートｐ１，ｐ２に印加されるパイロット圧は、第２操作レバー装置４２が操作されることによって制御される。オペレータは、第１操作レバー装置４１および第２操作レバー装置４２を操作することにより、作業機４の動作および旋回体３の旋回動作を制御する。第１操作レバー装置４１および第２操作レバー装置４２は、作業機４を駆動するオペレータの操作を受け付ける操作装置を構成している。操作装置は、油圧シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆを駆動するために操作される。

第１操作レバー装置４１は、オペレータによって操作される第１操作レバー４４を有している。第１操作レバー装置４１は、第１パイロット圧制御弁４１Ａ、第２パイロット圧制御弁４１Ｂ、第３パイロット圧制御弁４１Ｃ、および第４パイロット圧制御弁４１Ｄを有している。第１操作レバー４４の前後左右の４方向に対応して、第１パイロット圧制御弁４１Ａ、第２パイロット圧制御弁４１Ｂ、第３パイロット圧制御弁４１Ｃ、第４パイロット圧制御弁４１Ｄが設けられている。

各パイロット圧制御弁４１Ａ〜４１Ｄは、第１操作レバー４４に接続されている。各パイロット圧制御弁４１Ａ〜４１Ｄは、第１操作レバー４４が操作されることにより発生するパイロット圧を出力して、作業機４用の油圧シリンダ４Ｄ，４Ｆの駆動を制御する。

第２操作レバー装置４２は、オペレータによって操作される第２操作レバー４５を有している。第２操作レバー装置４２は、第５パイロット圧制御弁４２Ａ、第６パイロット圧制御弁４２Ｂ、第７パイロット圧制御弁４２Ｃ、および第８パイロット圧制御弁４２Ｄを有している。第２操作レバー４５の前後左右の４方向に対応して、第５パイロット圧制御弁４２Ａ、第６パイロット圧制御弁４２Ｂ、第７パイロット圧制御弁４２Ｃ、第８パイロット圧制御弁４２Ｄが設けられている。

各パイロット圧制御弁４２Ａ〜４２Ｄは、第２操作レバー４５に接続されている。各パイロット圧制御弁４２Ａ〜４２Ｄは、第２操作レバー４５が操作されることにより発生するパイロット圧を出力して、作業機４用の油圧シリンダ４Ｅおよび旋回モータの駆動を制御する。

第１パイロット圧制御弁４１Ａは、第１ポンプポートＸ１と、第１タンクポートＹ１と、第１給排ポートＺ１とを有している。

第１ポンプポートＸ１は、ポンプ流路５１に接続されている。ポンプ流路５１は、油圧ポンプ３１に接続されている。ポンプ流路５１には、図示しない減圧弁が設けられている。油圧ポンプ３１から吐出された油の一部は、ポンプ流路５１を経由して減圧弁で減圧されて、パイロット油として第１パイロット圧制御弁４１Ａに供給される。

第１タンクポートＹ１は、タンク流路５２に接続されている。タンク流路５２は、タンク３５に接続されている。タンク３５は、油を貯留する。

第１給排ポートＺ１は、第１パイロット油路５３に接続されている。第１パイロット油路５３は、第１操作レバー装置４１の第１パイロット圧制御弁４１Ａと、ブーム用パイロット切換弁３７の第２パイロットポートｐ２とを接続している。

第１パイロット圧制御弁４１Ａは、第１操作レバー４４の操作に応じて、出力状態と、排出状態とに切り換えられる。第１パイロット圧制御弁４１Ａは、出力状態では、第１ポンプポートＸ１と第１給排ポートＺ１とを連通させ、第１操作レバー４４の操作量に応じた圧力のパイロット油を第１給排ポートＺ１から第１パイロット油路５３に出力する。また、第１パイロット圧制御弁４１Ａは、排出状態では、第１タンクポートＹ１と第１給排ポートＺ１とを連通させる。

第２パイロット圧制御弁４１Ｂは、第２ポンプポートＸ２と、第２タンクポートＹ２と、第２給排ポートＺ２とを有している。第２ポンプポートＸ２は、ポンプ流路５１に接続されている。第２タンクポートＹ２は、タンク流路５２に接続されている。

第２給排ポートＺ２は、第２パイロット油路５４に接続されている。第２パイロット油路５４は、第１操作レバー装置４１の第２パイロット圧制御弁４１Ｂと、ブーム用パイロット切換弁３７の第１パイロットポートｐ１とを接続している。

第２パイロット圧制御弁４１Ｂは、第１操作レバー４４の操作に応じて、出力状態と、排出状態とに切り換えられる。第２パイロット圧制御弁４１Ｂは、出力状態では、第２ポンプポートＸ２と第２給排ポートＺ２とを連通させ、第１操作レバー４４の操作量に応じた圧力のパイロット油を第２給排ポートＺ２から第２パイロット油路５４に出力する。また、第２パイロット圧制御弁４１Ｂは、排出状態では、第２タンクポートＹ２と第２給排ポートＺ２とを連通させる。

第１パイロット圧制御弁４１Ａと第２パイロット圧制御弁４１Ｂとは、対になっており、互いに反対向きの第１操作レバー４４の操作方向に対応している。たとえば、第１パイロット圧制御弁４１Ａが第１操作レバー４４の前方への操作に対応し、第２パイロット圧制御弁４１Ｂが第１操作レバー４４の後方への操作に対応している。第１パイロット圧制御弁４１Ａと第２パイロット圧制御弁４１Ｂとは、第１操作レバー４４の操作によって、択一的に選択される。第１パイロット圧制御弁４１Ａと第２パイロット圧制御弁４１Ｂとの一方が出力状態であるとき、他方は排出状態となる。

第１パイロット圧制御弁４１Ａは、ブーム用パイロット切換弁３７の第２パイロットポートｐ２へのパイロット油の供給および排出を制御する。第２パイロット圧制御弁４１Ｂは、ブーム用パイロット切換弁３７の第１パイロットポートｐ１へのパイロット油の供給および排出を制御する。第１操作レバー４４の操作に応じて、油圧シリンダ４Ｆのボトム側油室およびヘッド側油室に対する作動油の供給および排出が制御され、油圧シリンダ４Ｆが伸長または収縮する移動量および移動速度が制御される。

第１操作レバー４４は、ブーム４Ａを駆動するユーザ操作を受け付ける。第２パイロット圧制御弁４１Ｂは、ブーム４Ａを上昇させようとするユーザ操作に応じた油圧信号を出力する。第１パイロット圧制御弁４１Ａは、ブーム４Ａを下降させようとするユーザ操作に応じた油圧信号を出力する。第１操作レバー４４の操作によって出力される油圧信号は、ブーム４Ａを上昇操作するためのブーム上昇信号と、ブーム４Ａを下降操作するためのブーム下降信号とを含み得る。これにより、第１操作レバー４４の操作に従って、ブーム４Ａの上げ方向または下げ方向への動作が制御される。

ブーム用パイロット切換弁３７の第１パイロットポートｐ１は、ブーム４Ａを上昇させる動作時にパイロット油が供給される、ブーム上げ用パイロットポートとしての機能を有している。ブーム用パイロット切換弁３７の第２パイロットポートｐ２は、ブーム４Ａを下降させる動作時にパイロット油が供給される、ブーム下げ用パイロットポートとしての機能を有している。第１操作レバー装置４１は、ブーム４Ａを駆動するためのオペレータの操作を受け付けるブーム操作装置を構成している。

第１操作レバー装置４１および第２操作レバー装置４２と主操作弁３４とを接続する油圧経路には、中継ブロック７０が設けられている。中継ブロック７０は、複数の電磁比例制御弁７３〜７９を含んで構成されている。電磁比例制御弁７３は、第１パイロット油路５３に設けられている。電磁比例制御弁７４は、第２パイロット油路５４に設けられている。電磁比例制御弁７３，７４は、第１操作レバー４４の操作に応じてブーム４Ａの上下動作を制御するために設けられている。

第１操作レバー４４の操作に従って、第１パイロット圧制御弁４１Ａと電磁比例制御弁７３との間の第１パイロット油路５３内に油圧が生じる。電磁比例制御弁７３は、この油圧に基づいて制御される。当該油圧に応じて、電磁比例制御弁７３に対してブーム下げを指示する指令信号が出力されて、電磁比例制御弁７３の開度が調節される。これにより、第１パイロット油路５３を流れるパイロット油の流量が変化して、ブーム用パイロット切換弁３７の第２パイロットポートｐ２に伝わるパイロット圧が制御される。第２パイロットポートｐ２に伝わるパイロット圧の大きさに応じて、ブーム用パイロット切換弁３７のスプールが移動する。このスプールの移動量により、ブーム用パイロット切換弁３７から油圧シリンダ４Ｆのヘッド側油室に供給される作動油の供給量が調整されて、ブーム４Ａを下降させるときのブーム４Ａの速度が調整される。

第１操作レバー４４の操作に従って、第２パイロット圧制御弁４１Ｂと電磁比例制御弁７４との間の第２パイロット油路５４内に油圧が生じる。電磁比例制御弁７４は、この油圧に基づいて制御される。当該油圧に応じて、電磁比例制御弁７４に対してブーム上げを指示する指令信号が出力されて、電磁比例制御弁７４の開度が調節される。これにより、第２パイロット油路５４を流れるパイロット油の流量が変化して、ブーム用パイロット切換弁３７の第１パイロットポートｐ１に伝わるパイロット圧が制御される。第１パイロットポートｐ１に伝わるパイロット圧の大きさに応じて、ブーム用パイロット切換弁３７のスプールが移動する。このスプールの移動量により、ブーム用パイロット切換弁３７から油圧シリンダ４Ｆのボトム側油室に供給される作動油の供給量が調整されて、ブーム４Ａを上昇させるときのブーム４Ａの速度が調整される。

第２パイロット油路５４には、シャトル弁８０が設けられている。シャトル弁８０は、２つの入口ポートと１つの出口ポートとを有している。シャトル弁８０の出口ポートは、第２パイロット油路５４を介して、ブーム用パイロット切換弁３７の第１パイロットポートｐ１に接続されている。シャトル弁８０の入口ポートの一方は、第２パイロット油路５４を介して、第２パイロット圧制御弁４１Ｂに接続されている。シャトル弁８０の入口ポートの他方は、ポンプ流路５５に接続されている。

ポンプ流路５５は、ポンプ流路５１から分岐している。ポンプ流路５５の一方端はポンプ流路５１に接続されており、ポンプ流路５５の他方端はシャトル弁８０に接続されている。油圧ポンプ３１によって移送されるパイロット油は、ポンプ流路５１を経由して第１操作レバー装置４１および第２操作レバー装置４２へ流れ、また、ポンプ流路５１，５５を経由してシャトル弁８０へ流れる。

シャトル弁８０は、高圧優先形のシャトル弁である。シャトル弁８０は、入口ポートの一方に接続された第２パイロット油路５４内の油圧と、入口ポートの他方に接続されたポンプ流路５５内の油圧とを比較し、高圧側の圧力を選択する。シャトル弁８０は、第２パイロット油路５４とポンプ流路５５とのうち、高圧側の流路を出口ポートに連通し、当該高圧側の流路を流れるパイロット油をブーム用パイロット切換弁３７の第１パイロットポートｐ１に供給する。

ポンプ流路５５には、電磁比例制御弁７５が設けられている。電磁比例制御弁７５は、中継ブロック７０に含まれている。電磁比例制御弁７５は、オペレータによる第１操作レバー装置４１の操作に関わらず、コントローラから出力された指令信号を受けてその開度を調節する。電磁比例制御弁７５の開度変化により、ポンプ流路５５を流れるパイロット油の流量が変化する。

介入制御を実行しない通常制御の場合、電磁比例制御弁７５は全閉にされる。シャトル弁８０の入口において、ポンプ流路５５内の油圧よりも第２パイロット油路５４内の油圧のほうが大きいと、シャトル弁８０は、第２パイロット油路５４を出口ポートに連通する。第２パイロット油路５４内のパイロット油が、ブーム用パイロット切換弁３７の第１パイロットポートｐ１に供給される。

バケット４Ｃの刃先が設計地形に侵入しないようにする介入制御が実行される場合、電磁比例制御弁７４，７５によって調整されたパイロット圧が、ブーム用パイロット切換弁３７の第１パイロットポートｐ１に伝えられる。第１操作レバー４４の操作に従って作業機４を動作させるとバケット４Ｃの刃先が設計地形よりも下方に移動して設計地形に侵入してしまうことになる場合には、ブーム４Ａを強制的に上昇させる制御が行なわれる。この場合、電磁比例制御弁７５が開状態になり、ポンプ流路５５内の高圧のパイロット油がブーム用パイロット切換弁３７の第１パイロットポートｐ１に供給される。

第２パイロット油路５４とポンプ流路５５とは、いずれもブーム上げ用パイロット油路としての機能を有している。さらに詳述すれば、第２パイロット油路５４は、ブーム通常上げ用パイロット油路として機能し、ポンプ流路５５は、ブーム強制上げ用パイロット油路として機能する。第２パイロット油路５４に設けられた電磁比例制御弁７４は、ブーム通常上げ用の電磁比例制御弁と表現でき、ポンプ流路５５に設けられた電磁比例制御弁７５は、ブーム強制上げ用の電磁比例制御弁と表現できる。電磁比例制御弁７５は、ブーム上げ強制介入用の弁である。電磁比例制御弁７５の開度調節によって、ブーム４Ａの強制的な上げ動作が制御される。

第３パイロット圧制御弁４１Ｃおよび第４パイロット圧制御弁４１Ｄは、上述した第１パイロット圧制御弁４１Ａおよび第２パイロット圧制御弁４１Ｂと同様の構成を有している。第３パイロット圧制御弁４１Ｃおよび第４パイロット圧制御弁４１Ｄは、第１パイロット圧制御弁４１Ａおよび第２パイロット圧制御弁４１Ｂと同様に、対になっており、第１操作レバー４４の操作によって択一的に選択される。たとえば、第３パイロット圧制御弁４１Ｃが第１操作レバー４４の左方への操作に対応し、第４パイロット圧制御弁４１Ｄが第１操作レバー４４の右方への操作に対応している。

第３パイロット圧制御弁４１Ｃは、ポンプ流路５１、タンク流路５２、および第３パイロット油路５６に接続されている。第３パイロット油路５６は、第１操作レバー装置４１の第３パイロット圧制御弁４１Ｃと、バケット用パイロット切換弁４０の第２パイロットポートｐ２とを接続している。第４パイロット圧制御弁４１Ｄは、ポンプ流路５１、タンク流路５２、および第４パイロット油路５７に接続されている。第４パイロット油路５７は、第１操作レバー装置４１の第４パイロット圧制御弁４１Ｄと、バケット用パイロット切換弁４０の第１パイロットポートｐ１を接続している。

第３パイロット圧制御弁４１Ｃは、バケット用パイロット切換弁４０の第２パイロットポートｐ２へのパイロット油の供給および排出を制御する。第４パイロット圧制御弁４１Ｄは、バケット用パイロット切換弁４０の第１パイロットポートｐ１へのパイロット油の供給および排出を制御する。第１操作レバー４４の操作に応じて、油圧シリンダ４Ｄのボトム側油室およびヘッド側油室に対する作動油の供給および排出が制御され、油圧シリンダ４Ｄが伸長または収縮する移動量および移動速度が制御される。

第１操作レバー４４は、バケット４Ｃを駆動するユーザ操作を受け付ける。第１操作レバー装置４１は、バケット４Ｃを駆動するためのオペレータの操作を受け付けるバケット操作装置を構成している。

第４パイロット圧制御弁４１Ｄは、バケット４Ｃの刃先が旋回体３から離れるダンプ方向にバケット４Ｃを移動させようとするユーザ操作に応じた油圧信号を出力する。第３パイロット圧制御弁４１Ｃは、バケット４Ｃの刃先が旋回体３へ近づく掘削方向にバケット４Ｃを移動させようとするユーザ操作に応じた油圧信号を出力する。第１操作レバー４４の操作によって出力される油圧信号は、バケット４Ｃをダンプ操作するためのバケットダンプ信号と、バケット４Ｃを掘削操作するためのバケット掘削信号とを含み得る。これにより、第１操作レバー４４の操作に従って、バケット４Ｃの掘削方向またはダンプ方向への動作が制御される。

電磁比例制御弁７６は、第３パイロット油路５６に設けられている。電磁比例制御弁７６は、第３パイロット圧制御弁４１Ｃを介して第３パイロット油路５６に供給されるパイロット油の圧力に応じて、バケット用パイロット切換弁４０の第２パイロットポートｐ２に伝わるパイロット圧を制御する。第２パイロットポートｐ２に伝わるパイロット圧の大きさに応じて、バケット用パイロット切換弁４０のスプールが移動する。このスプールの移動量により、バケット用パイロット切換弁４０から油圧シリンダ４Ｄのボトム側油室に供給される作動油の供給量が調整されて、バケット４Ｃを掘削方向に移動させるときのバケット４Ｃの速度が調整される。

電磁比例制御弁７７は、第４パイロット油路５７に設けられている。電磁比例制御弁７７は、第４パイロット圧制御弁４１Ｄを介して第４パイロット油路５７に供給されるパイロット油の圧力に応じて、バケット用パイロット切換弁４０の第１パイロットポートｐ１に伝わるパイロット圧を制御する。第１パイロットポートｐ１に伝わるパイロット圧の大きさに応じて、バケット用パイロット切換弁４０のスプールが移動する。このスプールの移動量により、バケット用パイロット切換弁４０から油圧シリンダ４Ｄのヘッド側油室に供給される作動油の供給量が調整されて、バケット４Ｃをダンプ方向に移動させるときのバケット４Ｃの速度が調整される。

第５パイロット圧制御弁４２Ａ、第６パイロット圧制御弁４２Ｂ、第７パイロット圧制御弁４２Ｃ、および第８パイロット圧制御弁４２Ｄは、上述した第１パイロット圧制御弁４１Ａ、第２パイロット圧制御弁４１Ｂ、第３パイロット圧制御弁４１Ｃ、第４パイロット圧制御弁４１Ｄと同様の構成を有している。第５パイロット圧制御弁４２Ａと第６パイロット圧制御弁４２Ｂとは対になっており、第２操作レバー４５の操作によって択一的に選択される。第７パイロット圧制御弁４２Ｃと第８パイロット圧制御弁４２Ｄとは対になっており、第２操作レバー４５の操作によって択一的に選択される。

たとえば、第５パイロット圧制御弁４２Ａが第２操作レバー４５の前方への操作に対応し、第６パイロット圧制御弁４２Ｂが第２操作レバー４５の後方への操作に対応し、第７パイロット圧制御弁４２Ｃが第２操作レバー４５の左方への操作に対応し、第８パイロット圧制御弁４２Ｄが第２操作レバー４５の右方への操作に対応している。

第５パイロット圧制御弁４２Ａは、ポンプ流路５１、タンク流路５２、および第５パイロット油路６０に接続されている。第６パイロット圧制御弁４２Ｂは、ポンプ流路５１、タンク流路５２、および第６パイロット油路６１に接続されている。旋回体３を旋回させる図示しない油圧モータは、第５パイロット圧制御弁４２Ａを介して第５パイロット油路６０に供給されるパイロット油の圧力、および、第６パイロット圧制御弁４２Ｂを介して第６パイロット油路６１に供給されるパイロット油の圧力に基づいて、制御される。当該油圧モータは、第５パイロット油路６０にパイロット油が供給される場合と、第６パイロット油路６１にパイロット油が供給される場合とでは、逆方向に回転駆動する。第２操作レバー４５の操作方向および操作量に応じて、旋回体３の旋回方向と旋回速度とが制御される。

第７パイロット圧制御弁４２Ｃは、ポンプ流路５１、タンク流路５２、および第７パイロット油路５８に接続されている。第７パイロット油路５８は、第２操作レバー装置４２の第７パイロット圧制御弁４２Ｃと、アーム用パイロット切換弁３６の第１パイロットポートｐ１とを接続している。第８パイロット圧制御弁４２Ｄは、ポンプ流路５１、タンク流路５２、および第８パイロット油路５９に接続されている。第８パイロット油路５９は、第２操作レバー装置４２の第８パイロット圧制御弁４２Ｄと、アーム用パイロット切換弁３６の第２パイロットポートｐ２とを接続している。

第７パイロット圧制御弁４２Ｃは、アーム用パイロット切換弁３６の第１パイロットポートｐ１へのパイロット油の供給および排出を制御する。第８パイロット圧制御弁４２Ｄは、アーム用パイロット切換弁３６の第２パイロットポートｐ２へのパイロット油の供給および排出を制御する。第２操作レバー４５の操作に応じて、油圧シリンダ４Ｅのボトム側油室およびヘッド側油室に対する作動油の供給および排出が制御され、油圧シリンダ４Ｅが伸長または収縮する移動量および移動速度が制御される。

第２操作レバー４５は、アーム４Ｂを駆動するユーザ操作を受け付ける。第２操作レバー装置４２は、アーム４Ｂを駆動するためのオペレータの操作を受け付けるアーム操作装置を構成している。

第８パイロット圧制御弁４２Ｄは、アーム４Ｂが旋回体３へ近づくアーム掘削方向へアーム４Ｂを移動させようとするユーザ操作に応じた油圧信号を出力する。第７パイロット圧制御弁４２Ｃは、アーム４Ｂが旋回体３から離れるアームダンプ方向へアーム４Ｂを移動させようとするユーザ操作に応じた油圧信号を出力する。第２操作レバー４５の操作によって出力される油圧信号は、アーム４Ｂをダンプ操作するためのアームダンプ信号と、アーム４Ｂを掘削操作するためのアーム掘削信号とを含み得る。これにより、第２操作レバー４５の操作に従って、アーム４Ｂの掘削方向またはダンプ方向への動作が制御される。

電磁比例制御弁７８は、第７パイロット油路５８に設けられている。電磁比例制御弁７８は、第７パイロット圧制御弁４２Ｃを介して第７パイロット油路５８に供給されるパイロット油の圧力に応じて、アーム用パイロット切換弁３６の第１パイロットポートｐ１に伝わるパイロット圧を制御する。第１パイロットポートｐ１に伝わるパイロット圧の大きさに応じて、アーム用パイロット切換弁３６のスプールが移動する。このスプールの移動量により、アーム用パイロット切換弁３６から油圧シリンダ４Ｅのヘッド側油室に供給される作動油の供給量が調整されて、アームダンプ方向にアーム４Ｂを移動させるときのアーム４Ｂの速度が調整される。

電磁比例制御弁７９は、第８パイロット油路５９に設けられている。電磁比例制御弁７９は、第８パイロット圧制御弁４２Ｄを介して第８パイロット油路５９に供給されるパイロット油の圧力に応じて、アーム用パイロット切換弁３６の第２パイロットポートｐ２に伝わるパイロット圧を制御する。第２パイロットポートｐ２に伝わるパイロット圧の大きさに応じて、アーム用パイロット切換弁３６のスプールが移動する。このスプールの移動量により、アーム用パイロット切換弁３６から油圧シリンダ４Ｅのボトム側油室に供給される作動油の供給量が調整されて、アーム掘削方向にアーム４Ｂを移動させるときの、アーム４Ｂの速度が調整される。

第１操作レバー装置４１および第２操作レバー装置４２と、中継ブロック７０との間の油圧経路に、パターン切替バルブ６２が設けられている。パターン切替バルブ６２を操作することにより、第１操作レバー４４および第２操作レバー４５の操作方向と、作業機４の動作および旋回体３の旋回動作との対応関係の設定を、所望のパターンに切り替えることができる。たとえば、パターン切替バルブ６２を操作することにより、第１操作レバー４４の前後方向への操作を、ブーム４Ａの上下動に対応させることができ、またはアーム４Ｂの掘削方向およびダンプ方向への移動に対応させることができる。

複数の電磁比例制御弁７３〜７９を含んで構成されている中継ブロック７０は、第１弁ブロック７１と、第２弁ブロック７２とに分割されている。第１弁ブロック７１は、ブーム下げ用の電磁比例制御弁７３と、ブーム通常上げ用の電磁比例制御弁７４と、ブーム強制上げ用の電磁比例制御弁７５と、アーム掘削用の電磁比例制御弁７９とを含んでいる。第２弁ブロック７２は、バケット掘削用の電磁比例制御弁７６と、バケットダンプ用の電磁比例制御弁７７と、アームダンプ用の電磁比例制御弁７８とを含んでいる。

第１弁ブロック７１に含まれる電磁比例制御弁７３，７４，７５，７９は、互いに連結固定されており、一体の構造物として形成されている。第２弁ブロック７２に含まれる電磁比例制御弁７６，７７，７８は、互いに連結固定されており、一体の構造物として形成されている。第１弁ブロック７１と第２弁ブロック７２とは、別々の構造物として形成されている。

複数の方向制御弁を含んで構成されている主操作弁３４は、１ブロック化されている。主操作弁３４に含まれている複数のパイロット切換弁３６〜４０は、複数のブロックに分割されることなく、一体の構造物として形成されている。

図４は、油圧ショベル１の旋回フレーム２０上の各機器の配置を示す模式的な平面図である。図４に示すように、油圧ショベル１の旋回体３は、旋回フレーム２０を有している。旋回フレーム２０は、図１，２に示す走行体２の上方に配置されており、走行体２に対して任意の方向に旋回自在に設けられている。

エンジン３３、および図４には図示しない作業機４、キャブ５などは、旋回フレーム２０上に搭載されており、旋回フレーム２０の上面に配置されている。

旋回体３は、仕切板２１を有している。仕切板２１は、左右方向に延び、かつ上下方向に延びる、平板状の概略形状を有している。仕切板２１は、エンジン３３を収容するエンジンルームの前方の側壁を構成している。仕切板２１は、キャブ５とエンジンルームとを仕切っている。エンジンルームは、エンジンフード６Ａ（図１，２）、仕切板２１およびカウンタウェイト（図１）によって上方および側方を覆われて規定されている。エンジンルームは、旋回体３の後部に形成されている。

旋回フレーム２０における左右方向の中央部の前端部には、センタブラケット２２が設けられている。作業機４（図１，２）の基端部は、センタブラケット２２に取り付けられている。センタブラケット２２は、作業機４を旋回体３に対して回転可能に支持しており、作業機４の旋回体３への取付部分を構成している。

エンジンルーム内に、４つのエンジンマウント２３が設けられている。エンジンマウント２３の上面は、平面状に形成されている。エンジンマウント２３の上面は、旋回フレーム２０の上面と平行である。エンジン３３は、エンジンマウント２３上に搭載されている。エンジン３３は、エンジンマウント２３を介して、旋回フレーム２０に搭載されている。

油圧ポンプ３１は、エンジン３３に直結されており、エンジン３３の回転駆動力を受けて駆動する。油圧ポンプ３１は、エンジン３３の右方に配置されている。油圧ポンプ３１は、仕切板２１の後方に配置されている。油圧ポンプ３１は、旋回フレーム２０の右後方の隅部分に配置されている。

仕切板２１の前方、かつセンタブラケット２２の左方に、４つのキャブマウント２４が設けられている。キャブ５の四隅に対応する位置に、４つのキャブマウント２４が配置されている。キャブマウント２４は、旋回フレーム２０上に搭載されている。キャブ５は、キャブマウント２４の上に載せ置かれている。キャブ５と旋回フレーム２０との間に、キャブマウント２４が介在している。キャブ５は、キャブマウント２４を介して、旋回フレーム２０の上方に配置されている。キャブ５は、旋回フレーム２０の上方に、旋回フレーム２０と間隔を空けて配置されている。キャブ５の下面と旋回フレーム２０の上面との間には、中空のキャブ下空間が形成されている。

第１操作レバー装置４１および第２操作レバー装置４２は、キャブ５内に配置されている。第１操作レバー装置４１は、オペレータが第１操作レバー４４を右手で容易に操作できるように、キャブ５内の右側に配置されている。第２操作レバー装置４２は、オペレータが第２操作レバー４５を左手で容易に操作できるように、キャブ５内の左側に配置されている。第１操作レバー装置４１と第２操作レバー装置４２とは、ほぼ同じ前後方向の位置に配置されている。第１操作レバー装置４１と第２操作レバー装置４２とは、左右方向に並んで配置されている。第１操作レバー装置４１は、第２操作レバー装置４２よりも右方に配置されている。第２操作レバー装置４２は、第１操作レバー装置４１よりも左方に配置されている。

第１パイロット圧制御弁４１Ａ、第２パイロット圧制御弁４１Ｂ、第３パイロット圧制御弁４１Ｃおよび第４パイロット圧制御弁４１Ｄは、第１操作レバー４４の下方に配置されている。第５パイロット圧制御弁４２Ａ、第６パイロット圧制御弁４２Ｂ、第７パイロット圧制御弁４２Ｃおよび第８パイロット圧制御弁４２Ｄは、第２操作レバー４５の下方に配置されている。

パターン切替バルブ６２と第２弁ブロック７２とは、キャブ５の下方に配置されている。パターン切替バルブ６２と第２弁ブロック７２とは、キャブ下空間内に配置されている。パターン切替バルブ６２と第２弁ブロック７２とは、旋回フレーム２０上に搭載されている。パターン切替バルブ６２および第２弁ブロック７２の上方は、キャブ５によって覆われている。パターン切替バルブ６２と第２弁ブロック７２とは、センタブラケット２２よりも左方に配置されており、したがって作業機４よりも左方に配置されている（図２も併せて参照）。

パターン切替バルブ６２は、キャブ下空間の左方の縁部分の近くに配置されている。パターン切替バルブ６２は、キャブ５を左右方向に二等分する中心線よりも左側に配置されている。パターン切替バルブ６２は、第２弁ブロック７２よりも左方に配置されている。パターン切替バルブ６２は、第２操作レバー装置４２とほぼ同じ左右方向の位置に配置されている。パターン切替バルブ６２は、旋回フレーム２０の左方の縁部分の近くに配置されている。キャブ５の下方の左側の外装パネルの一部を開放することで、作業者がパターン切替バルブ６２に容易にアクセス可能なように、パターン切替バルブ６２は配置されている。

第２弁ブロック７２は、キャブ下空間の前方の縁部分の近くに配置されている。第２弁ブロック７２は、キャブ５を前後方向に二等分する中心線よりも前側に配置されている。第２弁ブロック７２は、前後方向において仕切板２１から前方に離れて配置されている。第２弁ブロック７２は、第１操作レバー装置４１および第２操作レバー装置４２よりも前方に配置されている。第２弁ブロック７２は、パターン切替バルブ６２よりも前方に配置されている。第２弁ブロック７２は、旋回フレーム２０の前方の縁部分の近くに配置されている。キャブ５の下方の前方の外装パネルの一部を開放することで、作業者が第２弁ブロック７２に容易にアクセス可能なように、第２弁ブロック７２は配置されている。

主操作弁３４は、仕切板２１よりも前方に配置されている。第１弁ブロック７１は、主操作弁３４の後方に配置されている。主操作弁３４と第１弁ブロック７１とは、旋回フレーム２０の右方の縁部分の近くに配置されている。主操作弁３４と第１弁ブロック７１とは、図２に示す土砂カバー６Ｂおよび板金カバー６Ｃによって上方を覆われている。板金カバー６Ｃの一部、または板金カバー６Ｃの下方の外装パネルの一部を開放することで、作業者が第１弁ブロック７１に容易にアクセス可能なように、第１弁ブロック７１は配置されている。主操作弁３４と第１弁ブロック７１とは、センタブラケット２２よりも右方に配置されており、したがって作業機４よりも右方に配置されている（図２も併せて参照）。

第１弁ブロック７１と第２弁ブロック７２とは、互いに離れて配置されている。第１弁ブロック７１は、作業機４に対して右方に配置されている。第２弁ブロック７２は、作業機４に対して左方に配置されている。左右方向において、第１弁ブロック７１と第２弁ブロック７２との間に、作業機４が介在している。第１弁ブロック７１と第２弁ブロック７２とは、作業機４を挟んで両側に配置されている。

第１弁ブロック７１は、第２弁ブロック７２よりも、主操作弁３４の近くに配置されている。第１弁ブロック７１は、第２弁ブロック７２よりも、油圧ポンプ３１の近くに配置されている。第２弁ブロック７２がキャブ５の下方に配置されているのに対し、第１弁ブロック７１はキャブ５の下方には配置されていない。第２弁ブロック７２は、第１弁ブロック７１よりも、キャブ５内の操作装置（第１操作レバー装置４１、第２操作レバー装置４２）に近い位置に、配置されている。第１弁ブロック７１は、第２弁ブロック７２よりも、キャブ５内の操作装置からより離れた位置に、配置されている。

次に、本実施形態の作用効果について説明する。
実施形態に基づく油圧ショベル１によれば、図３に示すように、複数の電磁比例制御弁７３〜７９は、電磁比例制御弁７３〜７５，７９を含む第１弁ブロック７１と、電磁比例制御弁７６〜７８を含む第２弁ブロックとに分割されている。図４に示すように、第１弁ブロック７１と第２弁ブロック７２とは、互いに離れて配置されている。

パイロット圧を制御するための電磁比例制御弁７３〜７９を二つのブロックに分割することで、第１弁ブロック７１と第２弁ブロック７２とを別々に配置することが可能になっている。電磁比例制御弁７３〜７９を一つのブロック化する構造と比較して、第１弁ブロック７１および第２弁ブロック７２の各々の体積が小さくなっているため、第１弁ブロック７１と第２弁ブロック７２との各々を、比較的小さいスペース内に配置することが可能である。したがって、限られた面積の旋回フレーム２０上の、互いに離れた２つの空きスペースを活用して、複数の電磁比例制御弁７３〜７９を適切に配置することができる。

複数の電磁比例制御弁７３〜７９が分割されて、第１弁ブロック７１および第２弁ブロック７２が小型化されていることにより、複数の電磁比例制御弁７３〜７９を旋回フレーム２０上に搭載する際の組立性が向上されている。第１弁ブロック７１と第２弁ブロック７２との両方が旋回フレーム２０の縁部分の近くに配置されていることにより、電磁比例制御弁７３〜７９へのアクセスが容易となるため、電磁比例制御弁７３〜７９のメンテナンス性を向上することができる。

また図４に示すように、第１弁ブロック７１と第２弁ブロック７２とは、作業機４を挟んで両側に配置されている。このような構成とすることで、作業機４に対して右方の空きスペースに第１弁ブロック７１を配置し、作業機４に対して左方の空きスペースに第２弁ブロック７２を配置することができる。

また図３に示すように、第１弁ブロック７１は、ブーム４Ａを強制的に上昇させるためのブーム強制上げ用の電磁比例制御弁７５を含んでいる。第１弁ブロック７１は、第２弁ブロック７２よりも主操作弁３４の近くに配置されている。このようにすれば、電磁比例制御弁７５が、制御対象であるブーム用パイロット切換弁３７の近くに配置されるので、ブーム４Ａの強制上げ動作の応答性を向上できる。したがって、ブーム４Ａを強制的に上昇させてバケット４Ｃの刃先を設計地形に沿って移動させるならい制御を、より精度よく実行することができる。

また図４に示すように、第２弁ブロック７２は、キャブ５の下方のキャブ下空間に配置されている。このようにすれば、キャブ５の下方の空間を活用して、第２弁ブロック７２を適切に配置することができる。

また図３に示すように、第１弁ブロック７１は、アーム４Ｂを掘削動作させるためのアーム掘削用の電磁比例制御弁７９を含んでいる。アーム４Ｂを掘削動作させるときに油圧信号を出力する第８パイロット圧制御弁４２Ｄは、第２操作レバー装置４２の一部構成であるため、図４に示すように、キャブ５内に配置されている。第１弁ブロック７１をキャブ５の下方のキャブ下空間ではない別のスペースに配置することにより、第８パイロット圧制御弁４２Ｄから電磁比例制御弁７９までの距離が大きくなる。第８パイロット圧制御弁４２Ｄと電磁比例制御弁７９とを連結する第８パイロット油路５９の長さが大きくなることで、第８パイロット圧制御弁４２Ｄと電磁比例制御弁７９との間の第８パイロット油路５９内にあるパイロット油の量が増大している。

これにより、コントローラが電磁比例制御弁７９に対して出力する電流値が振動する場合でも、第８パイロット油路５９内のパイロット油によって振動の影響が吸収されるので、第２操作レバー装置４２にまで振動が伝わることを抑制できる。したがって、第２操作レバー装置４２を操作するオペレータは、振動を感知することなく、快適に第２操作レバー装置４２を操作することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１油圧ショベル、２走行体、３旋回体、４作業機、４Ａブーム、４Ｂアーム、４Ｃバケット、４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ油圧シリンダ、５キャブ、６外装パネル、６Ａエンジンフード、６Ｂ土砂カバー、６Ｃ板金カバー、７カウンタウェイト、１６，１７走行モータ、２０旋回フレーム、２１仕切板、２２センタブラケット、２３エンジンマウント、２４キャブマウント、３１油圧ポンプ、３３エンジン、３４主操作弁、３５タンク、３６〜４０パイロット切換弁、４１第１操作レバー装置、４１Ａ〜４１Ｄ，４２Ａ〜４２Ｄパイロット圧制御弁、４２第２操作レバー装置、４４第１操作レバー、４５第２操作レバー、５１，５５ポンプ流路、５２タンク流路、５３〜５４，５６〜６１パイロット油路、６２パターン切替バルブ、７０中継ブロック、７１第１弁ブロック、７２第２弁ブロック、７３〜７９電磁比例制御弁、８０シャトル弁、ｐ１，ｐ２パイロットポート。

Claims

作業機と、
前記作業機を駆動する複数の油圧シリンダと、
前記油圧シリンダを駆動するために操作される操作装置と、
前記油圧シリンダに作動油を供給して前記油圧シリンダを動作させる複数の方向制御弁と、
前記操作装置が操作されることにより発生するパイロット油の圧力を制御し、前記パイロット油の圧力に応じて、前記方向制御弁から前記油圧シリンダに供給される前記作動油の流量を調整する、複数の電磁比例制御弁とを備え、
前記複数の電磁比例制御弁は、少なくとも１つの前記電磁比例制御弁を含む第１弁ブロックと、少なくとも１つの前記電磁比例制御弁を含む第２弁ブロックとに分割されており、
前記第１弁ブロックと前記第２弁ブロックとは互いに離れて配置されている、作業機械。
前記第１弁ブロックと前記第２弁ブロックとは、前記作業機を挟んで両側に配置されている、請求項１に記載の作業機械。
前記作業機は、ブームを有し、
前記複数の電磁比例制御弁は、前記ブームを強制的に上昇させるためのブーム強制上げ用弁を含み、
前記第１弁ブロックは、前記ブーム強制上げ用弁を含み、
前記第１弁ブロックは、前記第２弁ブロックよりも前記方向制御弁の近くに配置されている、請求項１または２に記載の作業機械。
オペレータが搭乗するキャブを備え、前記操作装置は前記キャブ内に配置されており、
前記第２弁ブロックは、前記キャブの下方に配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械。
前記作業機は、ブームと、前記ブームに対して回転可能なアームとを有し、
前記複数の電磁比例制御弁は、前記アームを掘削動作させるためのアーム掘削用弁を含み、
前記第１弁ブロックは、前記アーム掘削用弁を含む、請求項４に記載の作業機械。