JPWO2018182012A1 - 自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

自動変速機が、プライマリ圧とセカンダリ圧とが同じになった場合に、プライマリプーリ（４１）におけるベルトの巻き掛かり径がセカンダリプーリ（４２）におけるベルトの巻き掛かり径よりも大きくなる特性を有する場合において、第一電磁アクチュエータ（ＳＬＰs）および第二電磁アクチュエータ（ＳＬＳs）が動作不能となった場合に、フェールセーフ弁（１２４）は、プライマリ圧が下がるようプライマリ圧コントロールバルブ（１２３Ｐ）の第一弁体（１２３p１）の位置を変化させる。

Description

本開示は、自動変速機の油圧制御装置に関する。

従来、プライマリプーリとセカンダリプーリとこれら二つのプーリに巻き掛けられた無端状のベルトとを備え、プライマリプーリの可動シーブおよびセカンダリプーリの可動シーブの軸方向の位置を油圧制御することにより、プライマリプーリおよびセカンダリプーリにおけるベルトの巻き掛かり径、すなわち変速比を連続的に変化させる自動変速機（ベルト式ＣＶＴ）が知られている。

また、このような自動変速機の油圧制御装置として、油圧制御弁のフェール時に可動シーブに印加される油圧を低減することにより、ベルトやプーリの耐久性向上を図る油圧制御装置が知られている（特許文献１）。

特開２０１０−２８６０５２号公報

自動変速機には、可動シーブに同じ油圧が作用した場合に、プライマリプーリおよびセカンダリプーリのうち一方におけるベルトの巻き掛かり径が他方におけるベルトの巻き掛かり径よりも大きくなる特性を有した自動変速機がある。

このような自動変速機において、油圧制御弁のフェール時に可動シーブに同じ油圧が作用すると、プライマリプーリおよびセカンダリプーリのうち一方の巻き掛かり径が他方の巻き掛かり径よりも大きくなり、ベルトの巻き掛かり径に差がある状態が継続されたまま作動油が供給され続けると、巻き掛かり径の大きいプーリに比べて巻き掛かり径の小さいプーリにおいてベルトに対する曲げ応力が集中してしまう。よって、そのような状況にも耐えうるようにするため、ベルトやプーリの剛性および強度を増大し、これにより、ベルトやプーリの大型化を招く場合があった。

そこで、本開示の課題の一つは、例えば、ベルトやプーリの大型化や重量増を抑制しながら、それらの耐久性を向上することが可能な、自動変速機の油圧制御装置を得ることである。

本開示の自動変速機の油圧制御装置は、例えば、プライマリ固定シーブとプライマリ可動シーブとを含むプライマリプーリ、セカンダリ固定シーブとセカンダリ可動シーブとを含むセカンダリプーリ、上記プライマリ固定シーブと上記プライマリ可動シーブとに挟まれた状態で巻き掛けられるとともに上記セカンダリ固定シーブと上記セカンダリ可動シーブとに挟まれた状態で巻き掛けられる無端状のベルトと、を有するとともに、上記プライマリ可動シーブの軸方向の位置を変化させるプライマリ圧および上記セカンダリ可動シーブの軸方向の位置を変化させるセカンダリ圧が同じになった場合に、上記プライマリプーリにおける上記ベルトの巻き掛かり径が上記セカンダリプーリにおける上記ベルトの巻き掛かり径よりも大きくなる特性を有した自動変速機の、油圧制御装置であって、第一弁体を有し、第一電磁アクチュエータの動作に応じた上記第一弁体の位置の変化により上記プライマリ圧を調圧するプライマリ圧コントロールバルブと、第二弁体を有し、第二電磁アクチュエータの動作に応じた当該第二弁体の位置の変化により上記セカンダリ圧を調圧するセカンダリ圧コントロールバルブと、上記第一電磁アクチュエータおよび上記第二電磁アクチュエータが動作不能となった場合に、上記プライマリ圧が下がるよう上記第一弁体の位置を変化させるフェールセーフバルブと、を備える。

上記構成によれば、フェール時に、油圧制御によってプライマリプーリおよびセカンダリプーリにおけるベルト巻き掛かり径を同程度とすることができる。よって、例えば、ベルトやプーリの大型化や重量増を抑制しながら、ベルトやプーリの耐久性を向上することができる。

図１は、実施形態の自動変速機の例示的かつ模式的な概略構成図である。 図２は、第１実施形態の自動変速機の油圧制御装置の例示的かつ模式的な油圧回路図である。 図３は、第２実施形態の自動変速機の油圧制御装置の例示的かつ模式的な油圧回路図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、それらの構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。

以下の複数の実施形態には、同様の構成要素が含まれている。以下では、これら同様の構成要素には共通の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される。

（第１実施形態）
図１は、実施形態の自動変速機１００を含む自動車１の概略構成図、図２は、第１実施形態の自動変速機１００の油圧制御装置１２０の油圧回路図である。

図１に示されるように、自動変速機１００は、トルクコンバータ１３０（図２）と、入力シャフト２を有する前後進切替装置３と、無段変速機構４と、駆動シャフト６０と一体に回転する出力ギヤ６と、反転機構７と、ディファレンシャル装置８と、これらを収容したケース９と、を備えている。自動変速機１００に含まれるギヤやシーブ等の回転要素は、互いに平行な回転軸ＡＸ１〜ＡＸ４回りに回転可能に設けられている。また、自動変速機１００は、前進用の係合要素である第一クラッチＣ１と、後進用の係合要素である第一ブレーキＢ１と、を有している。

内燃エンジン（駆動源）のクランクシャフトの回転は、自動変速機１００の入力シャフトから、トルクコンバータ１３０および前後進切替装置３、を経由して無段変速機構４のプライマリプーリ４１に伝達される。無段変速機構４において、プライマリプーリ４１の回転は、ベルト４３を介してセカンダリプーリ４２に伝達される。セカンダリプーリ４２の回転は、出力ギヤ６、反転機構７、およびディファレンシャル装置８を経由して、ドライブシャフト８１Ｌ，８１Ｒから出力される。

図２に示されるように、トルクコンバータ１３０は、ロックアップクラッチ１３１と、ロックアップオンポート１３０ａと、ロックアップオフポート１３０ｂと、を有している。ロックアップオンポート１３０ａにロックアップオン圧（係合圧）が印加されると、ロックアップクラッチ１３１が係合され、トルクコンバータ１３０はロックアップ状態となる。ロックアップオフポート１３０ｂにロックアップオフ圧（解放圧）が印加されると、ロックアップクラッチ１３１が解放され、トルクコンバータ１３０のロックアップ状態が解除される。

図１に示されるように、前後進切替装置３は、プラネタリギヤＤＰを有している。プラネタリギヤＤＰは、入力シャフト２と一体に回転するサンギヤＳと、互いに噛み合うピニオンギヤＰ１，Ｐ２を回転可能に支持しプライマリ固定シーブ４１ａと連結されたキャリアＣＲと、リングギヤＲと、を有している。キャリアＣＲは、ピニオンギヤＰ１，Ｐ２とサンギヤＳおよびリングギヤＲとの噛み合いに応じて回転する。キャリアＣＲは、第一クラッチＣ１を介してリングギヤＲと係合可能に構成されている。第一クラッチＣ１が係合された場合、キャリアＣＲとリングギヤＲとが一体に回転する。また、リングギヤＲは、第一ブレーキＢ１を介してケース９と係合可能に構成されている。第一ブレーキＢ１が係合された場合、リングギヤＲはケース９と固定される。このような前後進切替装置３にあっては、第一クラッチＣ１を係合し、かつ第一ブレーキＢ１を解放することにより前進状態が得られ、第一クラッチＣ１を解放し、かつ第一ブレーキＢ１を係合することにより後進状態が得られる。

無段変速機構４は、変速比を連続的に変更可能なベルト式無段自動変速機構である。無段変速機構４は、プライマリプーリ４１と、セカンダリプーリ４２と、プライマリプーリ４１およびセカンダリプーリ４２に巻き掛けられた無端状のベルト４３と、を有している。

プライマリプーリ４１は、それぞれが対向する円錐状に形成された壁面を有し、軸方向に移動不能なプライマリ固定シーブ４１ａと、軸方向に移動可能なプライマリ可動シーブ４１ｂと、を有している。ベルト４３は、プライマリ固定シーブ４１ａとプライマリ可動シーブ４１ｂとによって形成されたＶ字断面を有した溝部に挟持されている。

セカンダリプーリ４２は、それぞれが対向する円錐状に形成された壁面を有し、軸方向に移動不能なセカンダリ固定シーブ４２ａと、軸方向に移動可能なセカンダリ可動シーブ４２ｂと、を有している。ベルト４３は、セカンダリ固定シーブ４２ａとセカンダリ可動シーブ４２ｂとによって形成されたＶ字断面を有した溝部に挟持されている。

プライマリプーリ４１のプライマリ可動シーブ４１ｂの背面側には、油圧サーボ４５が配置されており、セカンダリプーリ４２のセカンダリ可動シーブ４２ｂの背面側には、油圧サーボ４６が配置されている。油圧サーボ４５には、油圧制御装置１２０のプライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐ（図２）で調圧された油圧が印加され、油圧サーボ４６には、油圧制御装置１２０のセカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓ（図２）で調圧された油圧が印加される。油圧サーボ４５は、油圧制御によりプライマリ可動シーブ４１ｂの位置を変化させるピストン−シリンダ装置である。油圧サーボ４６は、油圧制御によりセカンダリ可動シーブ４２ｂの位置を変化させるピストン−シリンダ装置である。油圧サーボ４５，４６は、印加された作動油圧により、負荷トルクに対応したベルト挟圧力と、変速比を変更または固定するためのベルト挟圧力とを発生させるよう、構成されている。無段変速機構４は、プライマリプーリ４１およびセカンダリプーリ４２のプーリ幅を制御することにより、入力シャフト２と駆動シャフト６０との変速比を連続的に変更することができる。

駆動シャフト６０に固定されたギヤ６２（出力ギヤ６）は、反転機構７のカウンタシャフト７０に固定されたドリブンギヤ７１と噛み合っている。カウンタシャフト７０にはドライブギヤ７２が固定され、当該ドライブギヤ７２は、ディファレンシャル装置８のデフリングギヤ８０と噛み合っている。

ディファレンシャル装置８は、デフリングギヤ８０の回転をそれぞれ左右のドライブシャフト８１Ｌ，８１Ｒにそれらの回転差を吸収しつつ伝達する。左右のドライブシャフト８１Ｌ，８１Ｒは、ホイール（不図示）と駆動連結されており、常時ホイールと一体に回転する。なお、駆動連結とは、互いの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を示し、それら回転要素が一体的に回転するよう連結された状態、あるいはそれら回転要素がクラッチ等を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。

ＥＣＵ１１０は、例えば、制御部や演算処理部としてのＣＰＵや、主記憶部としてのＲＯＭおよびＲＡＭ、補助記憶部、入出力ポート、通信ポート等（不図示）を有している。ＥＣＵ１１０は、油圧制御装置１２０の制御信号等の各種の信号を、出力ポートから出力することができる。また、自動車１には、運転者が走行レンジを選択可能なシフトレバー１３と、シフトレバー１３のシフトポジションを検出するシフトポジション検出部１４と、が設けられている。シフトポジション検出部１４は、ＥＣＵ１１０に、入力ポートを介して電気的に接続されている。

油圧制御装置１２０は、プライマリレギュレータバルブおよびセカンダリレギュレータバルブ（不図示）を有している。プライマリレギュレータバルブおよびセカンダリレギュレータバルブは、アクセル操作量等に基づいてＥＣＵ１１０で算出された指示値に基づいて、オイルポンプＯＰで加圧された油圧を、ライン圧ＰＬ（プライマリレギュレータバルブによる）およびセカンダリ圧Ｐｓｅｃ（セカンダリレギュレータバルブによる）に調圧する。

図２に示されるように、油圧制御装置１２０は、ライン圧モジュレータバルブ１２１と、ソレノイドモジュレータバルブ１２２と、プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰ（プライマリソレノイドバルブ）と、プライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐと、セカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳ（セカンダリソレノイドバルブ）と、セカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓと、リニアソレノイドバルブＳＬＣと、シーケンスバルブ１２４と、ロックアップ差圧コントロールバルブ１２５と、マニュアルバルブ１２６と、を備えている。

ライン圧モジュレータバルブ１２１は、オイルポンプＯＰで昇圧されたライン圧ＰＬを調圧して、ライン圧ＰＬより低圧の一定圧である第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１を得る。ライン圧モジュレータバルブ１２１は、第一モジュレータバルブの一例である。なお、図２には、説明の便宜上、オイルポンプＯＰが三つ描かれているが、実際のオイルポンプＯＰは一つである。

ソレノイドモジュレータバルブ１２２は、第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１を調圧して、当該第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１よりも低圧の一定圧である第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２を得る。ソレノイドモジュレータバルブ１２２は、第二モジュレータバルブの一例である。

プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰは、電磁ソレノイドＳＬＰｓと、入力ポートＳＬＰａと、出力ポートＳＬＰｂと、を有している。入力ポートＳＬＰａには、第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１が入力される。出力ポートＳＬＰｂは、プライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐに入力されるプライマリ制御圧ＰＳＬＰを出力する。プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰは、第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１を調圧して、プライマリ制御圧ＰＳＬＰを得る。

プライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐは、スリーブに軸方向に移動可能に収容されたスプール１２３ｐ１と、スプール１２３ｐ１を軸方向の一方に付勢するスプリング１２３ｓと、を備えている。プライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐは、入力ポート１２３ａと、制御ポート１２３ｃと、出力ポート１２３ｂと、を有している。入力ポート１２３ａには、ライン圧ＰＬが入力される。制御ポート１２３ｃには、プライマリ制御圧ＰＳＬＰが入力される。出力ポート１２３ｂは、プライマリプーリ４１の油圧サーボ４５に印加されるプライマリプーリ圧ＰＰＳを出力する。プライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐは、ライン圧ＰＬをプライマリ制御圧ＰＳＬＰに応じて調圧して、プライマリプーリ圧ＰＰＳを得る。スプール１２３ｐ１は、第一弁体の一例である。プライマリプーリ圧ＰＰＳは、プライマリ圧の一例である。

また、プライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐは、フェール時にソレノイドモジュレータバルブ１２２で調圧された第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２が入力されるフェールセーフ圧入力ポート１２３ｆを有している。図２のスプール１２３ｐ１の右半分には当該スプール１２３ｐ１の通常位置（Ｐｎ）が示され、左半分にはスプール１２３ｐ１のフェールセーフ位置（Ｐｆ）が示されている。第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２は、フェールセーフ圧の一例である。

セカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳは、電磁ソレノイドＳＬＳｓと、第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１が入力される入力ポートＳＬＳａと、セカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓに入力されるセカンダリ制御圧ＰＳＬＳを出力する出力ポートＳＬＳｂと、を有している。セカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳは、第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１を調圧して、セカンダリ制御圧ＰＳＬＳを得る。

セカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓは、スリーブに軸方向に移動可能に収容されたスプール１２３ｐ２と、スプール１２３ｐ２を軸方向の一方に付勢するスプリング１２３ｓと、を有している。セカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓは、入力ポート１２３ａと、制御ポート１２３ｃと、出力ポート１２３ｂと、を有している。入力ポート１２３ａには、ライン圧ＰＬが入力される。制御ポート１２３ｃには、セカンダリ制御圧ＰＳＬＳが入力される。出力ポート１２３ｂは、セカンダリプーリ４２の油圧サーボ４６に印加されるセカンダリプーリ圧ＰＳＳを出力する。セカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓは、ライン圧ＰＬをセカンダリ制御圧ＰＳＬＳに応じて調圧して、セカンダリプーリ圧ＰＳＳを得る。スプール１２３ｐ２は、第二弁体の一例である。セカンダリプーリ圧ＰＳＳは、セカンダリ圧の一例である。

リニアソレノイドバルブＳＬＣは、第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１が入力される入力ポートＳＬＣａと、シーケンスバルブ１２４の制御ポート１２４ｃ，１２４ｄに入力される切替制御圧ＰＳＬＣを出力する出力ポートＳＬＣｂと、を有している。リニアソレノイドバルブＳＬＣは、第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１を調圧して、切替制御圧ＰＳＬＣを得る。リニアソレノイドバルブＳＬＣは、制御信号の供給によって開弁し制御信号の停止によって閉弁する常時閉（Ｎ／Ｃ）の弁である。リニアソレノイドバルブＳＬＣは、電磁制御弁の一例である。

シーケンスバルブ１２４は、スリーブに軸方向に移動可能に収容されたスプール１２４ｐと、スプール１２４ｐを軸方向の一方に付勢するスプリング１２４ｓと、を有している。シーケンスバルブ１２４は、第一入力ポート１２４ａと、第二入力ポート１２４ｂと、制御ポート１２４ｃ，１２４ｄと、第三入力ポート１２４ｅと、フェールセーフ圧入力ポート１２４ｆａと、フェールセーフ圧出力ポート１２４ｆｂと、出力ポート１２４ｇと、を有している。第一入力ポート１２４ａおよび第二入力ポート１２４ｂには、第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１が入力される。第三入力ポート１２４ｅには、プライマリ制御圧ＰＳＬＰが入力される。フェールセーフ圧入力ポート１２４ｆａには、ソレノイドモジュレータバルブ１２２で得られた第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２が入力される。フェールセーフ圧出力ポート１２４ｆｂは、フェール時にフェールセーフ圧入力ポート１２４ｆａと連通し、第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２を出力する。出力ポート１２４ｇは、通常時に前後進の位置および切替を実行するための前後進元圧ＰＭを出力する。スプール１２４ｐは、下半分に示される通常位置Ｐｎ（通常状態）と、上半分に示されるフェールセーフ位置Ｐｆ（フェール状態）との間で移動可能である。スプール１２４ｐは、印加される油圧のバランスによって位置が変化し、切替制御圧ＰＳＬＣが印加されている状態では通常位置Ｐｎに位置し、切替制御圧ＰＳＬＣの印加が停止された状態ではスプール１２４ｐはフェールセーフ位置Ｐｆに位置するよう、構成されている。フェールセーフ圧入力ポート１２４ｆａおよびフェールセーフ圧出力ポート１２４ｆｂは、通常状態ではスプール１２４ｐによって遮断され、フェール状態ではスリーブ内で連通される。シーケンスバルブ１２４は、フェールセーフバルブの一例である。スプール１２４ｐは、第五弁体の一例である。フェールセーフ圧出力ポート１２４ｆｂは、フェールセーフポートの一例である。スプール１２４ｐのフェールセーフ位置Ｐｆは、開放位置の一例であり、スプール１２４ｐの通常位置Ｐｎは、遮断位置の一例である。

ロックアップ差圧コントロールバルブ１２５は、スリーブに軸方向に移動可能に収容されたスプール１２５ｐと、スプール１２５ｐを軸方向の一方に付勢するスプリング１２５ｓと、を備えている。ロックアップ差圧コントロールバルブ１２５は、第一入力ポート１２５ａと、第二入力ポート１２５ｂと、第三入力ポート１２５ｃと、第四入力ポート１２５ｄと、第五入力ポート１２５ｅと、フェールセーフ圧入力ポート１２５ｆと、第一出力ポート１２５ｇと、第二出力ポート１２５ｈと、を有している。第一入力ポート１２５ａには、ロックアップオフ圧が入力される。第二入力ポート１２５ｂには、ロックアップオン圧が入力される。第三入力ポート１２５ｃには、ロックアップリニアソレノイドバルブ（不図示）から、ロックアップ圧ＰＳＬＵが入力される。第四入力ポート１２５ｄおよび第五入力ポート１２５ｅには、セカンダリ圧Ｐｓｅｃが入力される。フェールセーフ圧入力ポート１２５ｆには、ソレノイドモジュレータバルブ１２２で得られた第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２がフェール時に入力される。第一出力ポート１２５ｇは、ロックアップオフ圧を出力する。また、第二出力ポート１２５ｈは、ロックアップオン圧を出力する。ロックアップ差圧コントロールバルブ１２５は、ロックアップ圧ＰＳＬＵを調圧することにより、ロックアップクラッチ１３１の係合の状態を制御する。スプール１２５ｐは、右半分に示されるロックアップオン位置Ｐｌと、左半分に示されるロックアップオフ位置Ｐｒとの間で移動可能である。スプール１２５ｐがロックアップオン位置Ｐｌに位置された状態では、第二出力ポート１２５ｈから出力されたロックアップオン圧（係合圧）がトルクコンバータ１３０のロックアップオンポート１３０ａに入力される。他方、スプール１２５ｐがロックアップオフ位置Ｐｒに位置された状態では、第一出力ポート１２５ｇから出力されたロックアップオフ圧（解放圧）がトルクコンバータ１３０のロックアップオフポート１３０ｂに入力される。ロックアップ差圧コントロールバルブ１２５は、ロックアップコントロールバルブの一例である。

次に、通常状態での油圧制御装置１２０の動作について説明する。通常状態では、内燃エンジンの始動により、ライン圧ＰＬ及びセカンダリ圧Ｐｓｅｃが得られ、ライン圧モジュレータバルブ１２１により第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１が得られる。第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１は、プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰと、シーケンスバルブ１２４と、セカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳとに入力される。さらに、リニアソレノイドバルブＳＬＣからシーケンスバルブ１２４に切替制御圧ＰＳＬＣが入力され、シーケンスバルブ１２４が通常状態でロックされる。切替制御圧ＰＳＬＣはシーケンスバルブ１２４からマニュアルバルブ１２６に前後進元圧ＰＭとして入力される。

シフトポジションがＰレンジからＤレンジに切り換えられた場合、マニュアルバルブ１２６から油圧サーボ９３に係合圧が印加される。そして、ＥＣＵ１１０は、プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰがプライマリ制御圧ＰＳＬＰを出力し、プライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐが調圧したプライマリプーリ圧ＰＰＳがプライマリプーリ４１の油圧サーボ４５に印加されるよう、制御信号を出力する。また、ＥＣＵ１１０は、セカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳがセカンダリ制御圧ＰＳＬＳを出力し、セカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓが調圧したセカンダリプーリ圧ＰＳＳがセカンダリプーリ４２の油圧サーボ４６に印加されるよう、制御信号を出力する。この際、シーケンスバルブ１２４の第一入力ポート１２４ａに印加された第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１により、スプール１２４ｐは、通常位置Ｐｎでロックされる。また、ＥＣＵ１１０は、車速やアクセルペダルの操作量等に基づいて、トルクコンバータ１３０のロックアップクラッチ１３１を係合するか否かを判断し、係合する場合にはリニアソレノイドバルブ（不図示）が調圧したロックアップ圧ＰＳＬＵをロックアップ差圧コントロールバルブ１２５に印加するよう制御することにより、トルクコンバータ１３０をロックアップオン状態とする。

次に、ロックアップ圧ＰＳＬＵを調圧するロックアップリニアソレノイドバルブ（不図示）がオンフェールした場合の油圧制御装置１２０の動作について説明する。ロックアップリニアソレノイドバルブの電磁ソレノイド（不図示）が動作不能になり、ロックアップ差圧コントロールバルブ１２５がロックアップオン状態で維持されると、ロックアップクラッチ１３１が係合したまま切り替えられない状態となってしまう。

そこで、本実施形態では、シーケンスバルブ１２４のフェールセーフ圧出力ポート１２４ｆｂが、ロックアップ差圧コントロールバルブ１２５のフェールセーフ圧入力ポート１２５ｆに接続されている。

また、ロックアップ差圧コントロールバルブ１２５は、フェールセーフ圧入力ポート１２５ｆからの第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２の入力によってスプール１２５ｐがロックアップオフ位置Ｐｒに位置し、これによりロックアップオフ圧を出力するよう構成されている。例えば、第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２は、スプール１２５ｐの小径部よりも径が大きい大径部に面した油室に入力され、当該大径部に図２の下側から印加されるよう、構成されている。これにより、第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２が印加されたスプール１２５ｐには、図２の上向きの推力が作用し、当該スプール１２５ｐはロックアップオフ位置Ｐｒのまま維持されるか、あるいはロックアップオン位置Ｐｌからロックアップオフ位置Ｐｒに移動する。

ＥＣＵ１１０は、ロックアップリニアソレノイドバルブのオンフェールを検知すると、常時閉のリニアソレノイドバルブＳＬＣの動作を停止する。上述したように、リニアソレノイドバルブＳＬＣは、常時閉の電磁制御弁であるため、リニアソレノイドバルブＳＬＣは、切替制御圧ＰＳＬＣの出力を停止する。これにより、シーケンスバルブ１２４のスプール１２４ｐは、通常位置Ｐｎからフェールセーフ位置Ｐｆに移動し、シーケンスバルブ１２４は、フェールセーフ圧出力ポート１２４ｆｂから第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２を出力する。これにより、第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２が、ソレノイドモジュレータバルブ１２２からシーケンスバルブ１２４を介してロックアップ差圧コントロールバルブ１２５に入力され、ロックアップ差圧コントロールバルブ１２５のスプール１２５ｐがロックアップオフ位置Ｐｒに位置し、トルクコンバータ１３０のロックアップ状態が維持あるいは解除される。このように、ＥＣＵ１１０は、ロックアップリニアソレノイドバルブ（不図示）がオンフェールした場合にあっては、リニアソレノイドバルブＳＬＣの閉制御によって、トルクコンバータ１３０のロックアップ状態を維持あるいは解除することができる。

また、シーケンスバルブ１２４がフェール状態になった場合にあっても、スリーブ内で出力ポート１２４ｇと第二入力ポート１２４ｂとが連通されるため、出力ポート１２４ｇからマニュアルバルブ１２６へ、第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１に基づく前後進元圧ＰＭを印加することができる。よって、シーケンスバルブ１２４のフェール状態において、前後進切替装置３の動作は保証される。

次に、プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰおよびセカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳ（電磁ソレノイドＳＬＰｓ，ＳＬＳｓ）がオフフェールした場合の油圧制御装置１２０の動作について説明する。オイルポンプＯＰの通常動作状態でプライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰおよびセカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳがオフフェール状態になると、プライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐおよびセカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓによるライン圧ＰＬからの調圧機能が失われるため、油圧サーボ４５に印加されるプライマリプーリ圧ＰＰＳおよび油圧サーボ４６に印加されるセカンダリプーリ圧ＰＳＳがライン圧ＰＬとなってしまう。このような状況にあっては、プライマリプーリ４１とセカンダリプーリ４２との間でベルト４３の巻き掛かり径に差が生じ、自動変速機１００の仕様等に応じた機種毎の特性によって、プライマリプーリ４１およびセカンダリプーリ４２のうちいずれか一方におけるベルト４３の巻き掛かり径が大きくなり、他方におけるベルト４３の巻き掛かり径が小さくなる。この場合に、一方側と他方側とでベルト巻き掛かり径に差がある状態で作動油が供給され続けると、ベルト巻き掛かり径の大きいプーリに比べて、ベルト巻き掛かり径の小さいプーリにおけるベルトに対する曲げ応力が集中してしまう。このようなフェールを考慮して耐久性を確保するには、ベルト４３の剛性や強度、ひいてはプーリの剛性や強度を大きくせざるを得ず、ベルト４３やプーリ、ひいては自動変速機１００の重量やサイズの増大の一因となる場合があった。なお、このような課題は、ベルト式ＣＶＴに顕著なものである。

そこで、本実施形態では、フェールセーフ圧出力ポート１２４ｆｂが、プライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐおよびセカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓのうち一方（本実施形態では、一例としてプライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐ）の、フェールセーフ圧入力ポート１２３ｆに、接続されている。かかる構成は、自動変速機１００が、プライマリプーリ４１の油圧サーボ４５およびセカンダリプーリ４２の油圧サーボ４６にライン圧ＰＬ（同じ圧力）が作用した場合にプライマリプーリ４１におけるベルト４３の巻き掛かり径がセカンダリプーリ４２におけるベルト４３の巻き掛かり径よりも大きくなるという特性を有している場合の、適用例である。

また、プライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐは、第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２の入力によってスプール１２３ｐ１が移動し、これによりプライマリプーリ圧ＰＰＳが低下するよう、構成されている。例えば、第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２は、スプール１２３ｐ１の図２の上側に設けられた小径部と図２の下側に設けられた大径部とに面した油室に入力され、小径部と大径部とに印加されるよう構成されている。これにより、第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２が印加されたスプール１２３ｐ１には、図２の下向きに推力が作用し、プライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐは、例えば、スプール１２３ｐ１の図２の下向きへの移動に伴い、入力ポート１２３ａと出力ポート１２３ｂとの間で流路が狭まるよう構成されている。

ＥＣＵ１１０は、プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰおよびセカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳのオフフェールを検知すると、常時閉のリニアソレノイドバルブＳＬＣの動作を停止する。上述したように、リニアソレノイドバルブＳＬＣは、常時閉の電磁制御弁であるため、リニアソレノイドバルブＳＬＣは、切替制御圧ＰＳＬＣの出力を停止する。これにより、シーケンスバルブ１２４のスプール１２４ｐは、通常位置Ｐｎからフェールセーフ位置Ｐｆに移動し、フェールセーフ圧入力ポート１２４ｆａとフェールセーフ圧出力ポート１２４ｆｂとが連通する。これにより、第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２が、ソレノイドモジュレータバルブ１２２からシーケンスバルブ１２４を介してプライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐに入力され、プライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐのスプール１２３ｐ１が移動し、プライマリプーリ圧ＰＰＳが低下し、これにより、プライマリプーリ４１におけるベルト４３の巻き掛かり径が小さくなる。このように、ＥＣＵ１１０は、プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰおよびセカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳがオフフェールした場合にあっては、リニアソレノイドバルブＳＬＣの閉制御によって、プライマリプーリ及びセカンダリプーリにおけるベルト巻き掛かり径を同程度とすることができる。

以上、説明したように、本実施形態の油圧制御装置１２０は、自動変速機１００が、プライマリプーリ４１の油圧サーボ４５およびセカンダリプーリ４２の油圧サーボ４６にライン圧ＰＬ（同じ圧力）が作用した場合にプライマリプーリ４１におけるベルト４３の巻き掛かり径がセカンダリプーリ４２におけるベルト４３の巻き掛かり径よりも大きくなるという特性を有している場合への、適用例である。この場合において、本実施形態では、プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰおよびセカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳの電磁ソレノイドＳＬＰｓ，ＳＬＳｓ（電磁アクチュエータ）が動作不能となった場合に、シーケンスバルブ１２４（フェールセーフバルブ）は、プライマリプーリ圧ＰＰＳの減圧によってプライマリプーリ４１とセカンダリプーリ４２とで巻き掛かり径の差が小さくなるよう、プライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐのスプール１２３ｐ１（弁体）に、その位置を変化させる第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２（フェールセーフ圧）を印加する。よって、本実施形態によれば、フェール時に、油圧制御によって、プライマリプーリ４１とセカンダリプーリ４２とでベルト４３の巻き掛かりの差を減らすことができ、プライマリプーリ及びセカンダリプーリにおけるベルト巻き掛かり径を同程度とすることができる。よって、例えば、ベルト４３や、プライマリプーリ４１、セカンダリプーリ４２の大型化や重量増を抑制しながら、耐久性を向上することができる。

また、本実施形態では、シーケンスバルブ１２４は、ロックアップクラッチ１３１にロックアップオン圧（係合圧）が印加された状態でロックアップリニアソレノイドバルブの電磁ソレノイド（第三電磁アクチュエータ）が動作不能となった場合に、ロックアップクラッチ１３１にロックアップオフ圧（解放圧）が印加される状態となるよう、ロックアップ差圧コントロールバルブ１２５のスプール１２５ｐ（第三弁体）にその位置を変化させる第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２を印加する。よって、本実施形態によれば、例えば、ロックアップリニアソレノイドバルブ（不図示）がオンフェールした場合にあっても、トルクコンバータ１３０のロックアップ状態を維持あるいは解除することができる。また、プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰおよびセカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳのオフフェールの対策と、ロックアップリニアソレノイドバルブ（不図示）のオンフェールの対策とを、一つのシーケンスバルブ１２４によって実行することができるので、これらの対策を別個のバルブ等で行う場合に比べて、例えば、油圧制御装置１２０をより簡素にあるいはより小さく構成することができるという利点もある。

また、本実施形態では、フェールセーフ圧は、第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１よりも低い第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２である。仮に、フェールセーフ圧が、ライン圧ＰＬ等の比較的高い圧力である場合、例えば、バルブの弁体のフェールセーフ圧が印加される部分の径を小さくしたり、逆に弁体のフェールセーフ圧の対向圧が印加される部分の径を大きくしたりといった弁体の受圧面積の調整や、フェールセーフ圧による弁体の推力に適したスプリングのスペックの設定等が、難しくなる場合がある。この点、本実施形態によれば、フェールセーフ圧がライン圧ＰＬ等よりも低い第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２であるため、弁体の受圧面積の大きさや、スプリングのスペック等を比較的設定しやすいという利点がある。

また、本実施形態では、シーケンスバルブ１２４のスプール１２４ｐ（第五弁体）は、常時閉のリニアソレノイドバルブＳＬＣ（電磁制御弁）から切替制御圧ＰＳＬＣが印加された場合にはフェールセーフ圧出力ポート１２４ｆｂ（フェールセーフポート）を通常位置Ｐｎ（遮断位置）に位置し、常時閉のリニアソレノイドバルブＳＬＣからの切替制御圧ＰＳＬＣの印加が停止された場合にはフェールセーフ圧出力ポート１２４ｆｂを解放して第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２を出力する。よって、本実施形態によれば、ＥＣＵ１１０がフェールを検知した場合に加えて、リニアソレノイドバルブＳＬＣが動作不能となった場合にあっても、比較的簡素な構成によって、上述した第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２の出力による上述したフェールセーフ、すなわち、プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰおよびセカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳ（電磁ソレノイドＳＬＰｓ，ＳＬＳｓ）のオフフェールや、ロックアップリニアソレノイドバルブ（不図示）のオンフェールにおけるフェールセーフを、実行することができる。

（第２実施形態）
図３は、第２実施形態の自動変速機１００の油圧制御装置１２０Ａの油圧回路図である。本実施形態の油圧制御装置１２０Ａは、上記第１実施形態の油圧制御装置１２０と同様の構成要素を有している。よって、本実施形態にあっても、上記第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果を得ることができる。

ただし、本実施形態の油圧制御装置１２０Ａは、自動変速機１００が、プライマリプーリ４１の油圧サーボ４５およびセカンダリプーリ４２の油圧サーボ４６にライン圧ＰＬ（同じ圧力）が作用した場合にセカンダリプーリ４２におけるベルト４３の巻き掛かり径がプライマリプーリ４１におけるベルト４３の巻き掛かり径よりも大きくなるという特性を有している場合の、適用例である。したがって、本実施形態では、フェールセーフ圧出力ポート１２４ｆｂが、プライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐおよびセカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓのうち他方（本実施形態では、一例としてセカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓ）の、フェールセーフ圧入力ポート１２３ｆに、接続されている。セカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓは、上記第１実施形態のプライマリ圧コントロールバルブ１２３Ｐと同様の構成を有している。

ＥＣＵ１１０は、プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰおよびセカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳのオフフェールを検知すると、常時閉のリニアソレノイドバルブＳＬＣの動作を停止する。これにより、第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２が、ソレノイドモジュレータバルブ１２２からシーケンスバルブ１２４を介してセカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓに入力され、セカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓのスプール１２３ｐ２が通常位置Ｐｎからフェールセーフ位置Ｐｆへ移動し、セカンダリプーリ圧ＰＳＳが低下し、これにより、セカンダリプーリ４２におけるベルト４３の巻き掛かり径が小さくなる。このように、ＥＣＵ１１０は、プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰおよびセカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳがオフフェールした場合にあっては、リニアソレノイドバルブＳＬＣの閉制御によって、プライマリプーリ４１およびセカンダリプーリ４２のうち一方の巻き掛かり径が他方の巻き掛かり径よりも大きくなり、プライマリプーリ及びセカンダリプーリにおけるベルト巻き掛かり径を同程度とすることができる。

また、本実施形態では、ライン圧ＰＬを調圧して第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１を得るライン圧モジュレータバルブ１２１は、スリーブに軸方向に移動可能に収容されたスプール１２１ｐと、スプール１２１ｐを軸方向の一方に付勢するスプリング１２１ｓと、を備えている。ライン圧モジュレータバルブ１２１は、入力ポート１２１ａと、出力ポート１２１ｂと、フェールセーフ圧入力ポート１２１ｆと、を有している。入力ポート１２１ａには、ライン圧ＰＬが入力される。出力ポート１２１ｂは、第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１を出力する。フェールセーフ圧入力ポート１２１ｆには、フェール時に、第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２が入力される。スプール１２１ｐは、第四弁体の一例である。

ライン圧モジュレータバルブ１２１は、第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２の入力によってスプール１２１ｐ１が移動し、これにより第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１が低下するよう、構成されている。例えば、第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２は、スプール１２１ｐの図３の右端に位置された油室に入力され、スプール１２１ｐに図３の左方へ印加されるよう、構成されている。これにより、第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２が印加されたスプール１２１ｐには、図３の左向きに推力が作用し、当該スプール１２１ｐは移動する。さらに、ライン圧モジュレータバルブ１２１は、例えば、スプール１２１ｐの図３の左向きへの移動に伴い、入力ポート１２１ａと出力ポート１２１ｂとの間で流路が狭まるよう構成されている。第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１の減圧に伴い、プライマリ制御圧ＰＳＬＰおよびセカンダリ制御圧ＰＳＬＳが低下し、ひいてはプライマリ圧プーリＰＰＳおよびセカンダリプーリ圧ＰＳＳが低下する。

以上、説明したように、本実施形態の油圧制御装置１２０Ａは、自動変速機１００が、プライマリプーリ４１の油圧サーボ４５およびセカンダリプーリ４２の油圧サーボ４６にライン圧ＰＬ（同じ圧力）が作用した場合にセカンダリプーリ４２におけるベルト４３の巻き掛かり径がプライマリプーリ４１におけるベルト４３の巻き掛かり径よりも大きくなるという特性を有している場合への、適用例である。この場合において、本実施形態では、プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰおよびセカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳの電磁ソレノイドＳＬＰｓ，ＳＬＳｓ（電磁アクチュエータ）が動作不能となった場合に、シーケンスバルブ１２４（フェールセーフバルブ）は、セカンダリプーリ圧ＰＳＳの減圧によってプライマリプーリ４１とセカンダリプーリ４２とで巻き掛かり径の差が小さくなるよう、セカンダリ圧コントロールバルブ１２３Ｓのスプール１２３ｐ２（弁体）に、その位置を変化させる第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２（フェールセーフ圧）を印加する。よって、本実施形態によれば、フェール時に、油圧制御によって、プライマリプーリ４１とセカンダリプーリ４２とでベルト４３の巻き掛かりの差を減らすことができ、プライマリプーリ及びセカンダリプーリにおけるベルト巻き掛かり径を同程度とすることができる。よって、例えば、ベルト４３や、プライマリプーリ４１、セカンダリプーリ４２の大型化や重量増を抑制しながら、耐久性を向上することができる。

また、本実施形態では、本実施形態によれば、プライマリリニアソレノイドバルブＳＬＰおよびセカンダリリニアソレノイドバルブＳＬＳの電磁ソレノイドＳＬＰｓ，ＳＬＳｓ（電磁アクチュエータ）が動作不能となった場合に、シーケンスバルブ１２４（フェールセーフバルブ）は、第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１が減圧するよう、ライン圧モジュレータバルブ１２１のスプール１２１ｐ（第四弁体）に、その位置を変化させる第二モジュレータ圧Ｐｍｏｄ２を印加する。よって、本実施形態によれば、第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１の減圧に伴い、第一モジュレータ圧Ｐｍｏｄ１が低下し、これにより、油圧サーボ４５，４６の作動油圧が低下する。よって、プライマリ固定シーブ４１ａとプライマリ可動シーブ４１ｂとによるベルト４３の挟持力およびセカンダリ固定シーブ４２ａとセカンダリ可動シーブ４２ｂとによるベルト４３の挟持力をより小さくすることができるため、例えば、ベルト４３やプライマリプーリ４１およびセカンダリプーリ４２の耐久性をより向上することができる。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、高さ、数、配置、位置等）は、適宜に変更して実施することができる。

例えば、上記実施形態では、プライマリ圧コントロールバルブ、セカンダリ圧コントロールバルブ、ロックアップコントロールバルブ、およびシーケンスバルブは、いずれもパイロット式の電磁弁であったが、これらの少なくとも一つが直動弁である構成であっても、本発明を適用することができる。また、各バルブの構成は、上記実施形態には限定されず、種々に変形することができる。また、フェールセーフ圧は、第二モジュレータ圧であったが、ライン圧や、第一モジュレータ圧、その他の調圧された油圧であってもよい。

また、油圧制御装置は、第一電磁アクチュエータおよび第二電磁アクチュエータが動作不能となった場合に、プライマリ圧が下がるよう、フェールセーフ圧を印加することにより第一弁体の位置を変化させるフェールセーフバルブに替えて、印加されている圧力をドレンすることによって第一弁体の位置を変化させるフェールセーフバルブを備えてもよい。

また、油圧制御装置は、第一電磁アクチュエータおよび第二電磁アクチュエータが動作不能となった場合に、セカンダリ圧が下がるよう、フェールセーフ圧を印加することにより第二弁体の位置を変化させるフェールセーフバルブに替えて、印加されている圧力をドレンすることによって第二弁体の位置を変化させるフェールセーフバルブを備えてもよい。

４１…プライマリプーリ、４１ａ…プライマリ固定シーブ、４１ｂ…プライマリ可動シーブ、４２…セカンダリプーリ、４２ａ…セカンダリ固定シーブ、４２ｂ…セカンダリ可動シーブ、４３…ベルト、１００…自動変速機、１２０，１２０Ａ…油圧制御装置、１２１…ライン圧モジュレータバルブ（第一モジュレータバルブ）、１２１ｐ…スプール（第四弁体）、１２２…ソレノイドモジュレータバルブ（第二モジュレータバルブ）、１２３Ｐ…プライマリ圧コントロールバルブ、１２３ｐ１…スプール（第一弁体）、１２３Ｓ…セカンダリ圧コントロールバルブ、１２３ｐ２…スプール（第二弁体）、１２４…シーケンスバルブ（フェールセーフバルブ）、１２４ｆｂ…フェールセーフ圧出力ポート（フェールセーフポート）、１２４ｐ…スプール（第五弁体）、１２５…ロックアップ差圧コントロールバルブ（ロックアップコントロールバルブ）、１２５ｐ…スプール（第三弁体）、１３０…トルクコンバータ、１３１…ロックアップクラッチ、ＯＰ…オイルポンプ、ＰＰＳ…プライマリプーリ圧（プライマリ圧）、ＰＳＳ…セカンダリプーリ圧（セカンダリ圧）、Ｐｍｏｄ１…第一モジュレータ圧、Ｐｍｏｄ２…第二モジュレータ圧（フェールセーフ圧）、ＰＳＬＣ…切替制御圧、Ｐｆ…フェールセーフ位置（開放位置）、Ｐｎ…通常位置（遮断位置）、ＳＬＣ…リニアソレノイドバルブ（電磁制御弁）、ＳＬＰｓ…電磁ソレノイド（第一電磁アクチュエータ）、ＳＬＳｓ…電磁ソレノイド（第二電磁アクチュエータ）。

Claims (9)

1. プライマリ固定シーブとプライマリ可動シーブとを含むプライマリプーリ、セカンダリ固定シーブとセカンダリ可動シーブとを含むセカンダリプーリ、前記プライマリ固定シーブと前記プライマリ可動シーブとに挟まれた状態で巻き掛けられるとともに前記セカンダリ固定シーブと前記セカンダリ可動シーブとに挟まれた状態で巻き掛けられる無端状のベルトと、を有するとともに、前記プライマリ可動シーブの軸方向の位置を変化させるプライマリ圧および前記セカンダリ可動シーブの軸方向の位置を変化させるセカンダリ圧が同じになった場合に、前記プライマリプーリにおける前記ベルトの巻き掛かり径が前記セカンダリプーリにおける前記ベルトの巻き掛かり径よりも大きくなる特性を有した自動変速機の、油圧制御装置であって、
   第一弁体を有し、第一電磁アクチュエータの動作に応じた前記第一弁体の位置の変化により前記プライマリ圧を調圧するプライマリ圧コントロールバルブと、
   第二弁体を有し、第二電磁アクチュエータの動作に応じた当該第二弁体の位置の変化により前記セカンダリ圧を調圧するセカンダリ圧コントロールバルブと、
   前記第一電磁アクチュエータおよび前記第二電磁アクチュエータが動作不能となった場合に、前記プライマリ圧が下がるよう前記第一弁体の位置を変化させるフェールセーフバルブと、
   を備えた、自動変速機の油圧制御装置。
2. プライマリ固定シーブとプライマリ可動シーブとを含むプライマリプーリ、セカンダリ固定シーブとセカンダリ可動シーブとを含むセカンダリプーリ、前記プライマリ固定シーブと前記プライマリ可動シーブとに挟まれた状態で巻き掛けられるとともに前記セカンダリ固定シーブと前記セカンダリ可動シーブとに挟まれた状態で巻き掛けられる無端状のベルトと、を有するとともに、前記プライマリ可動シーブの軸方向の位置を変化させるプライマリ圧および前記セカンダリ可動シーブの軸方向の位置を変化させるセカンダリ圧が同じになった場合に、前記セカンダリプーリにおける前記ベルトの巻き掛かり径が前記プライマリプーリにおける前記ベルトの巻き掛かり径よりも大きくなる特性を有した自動変速機の、油圧制御装置であって、
   第一弁体を有し、第一電磁アクチュエータの動作に応じた前記第一弁体の位置の変化により前記プライマリ可動シーブの軸方向の位置を変化させるプライマリ圧を調圧するプライマリ圧コントロールバルブと、
   第二弁体を有し、第二電磁アクチュエータの動作に応じた当該第二弁体の位置の変化により前記セカンダリ可動シーブの軸方向の位置を変化させるセカンダリ圧を調圧するセカンダリ圧コントロールバルブと、
   前記第一電磁アクチュエータおよび前記第二電磁アクチュエータが動作不能となった場合に、前記セカンダリ圧が下がるよう前記第二弁体の位置を変化させるフェールセーフバルブと、
   を備えた、自動変速機の油圧制御装置。
3. 前記フェールセーフバルブは、前記第一電磁アクチュエータおよび前記第二電磁アクチュエータが動作不能となった場合に、前記プライマリ圧が下がるよう、フェールセーフ圧を印加することにより前記第一弁体の位置を変化させる、請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置。
4. 前記フェールセーフバルブは、前記第一電磁アクチュエータおよび前記第二電磁アクチュエータが動作不能となった場合に、前記セカンダリ圧が下がるよう、フェールセーフ圧を印加することにより前記第二弁体の位置を変化させる、請求項２に記載の自動変速機の油圧制御装置。
5. 前記自動変速機は、
   トルクコンバータと、ロックアップクラッチと、を有し、
   前記油圧制御装置は、
   第三弁体を有し、第三電磁アクチュエータの動作に応じた当該第三弁体の位置の変化により前記ロックアップクラッチに当該ロックアップクラッチを係合する係合圧が印加される状態と前記ロックアップクラッチを解放する解放圧が印加される状態とを切り替えるロックアップコントロールバルブ、を備え、
   前記フェールセーフバルブは、前記係合圧が印加された状態で前記第三電磁アクチュエータが動作不能となった場合に、前記解放圧が印加される状態となるよう、前記第三弁体にその位置を変化させるフェールセーフ圧を印加する、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の自動変速機の油圧制御装置。
6. 第四弁体を有し、当該第四弁体の位置の変化により第一モジュレータ圧を調圧する第一モジュレータバルブ、を備え、
   前記プライマリ圧コントロールバルブは前記第一モジュレータ圧から前記プライマリ圧を調圧するとともに前記セカンダリ圧コントロールバルブは前記第一モジュレータ圧から前記セカンダリ圧を調圧し、
   前記フェールセーフバルブは、前記第一電磁アクチュエータおよび前記第二電磁アクチュエータが動作不能となった場合に、前記第一モジュレータ圧が減圧するよう、前記第四弁体にその位置を変化させるフェールセーフ圧を印加する、請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の自動変速機の油圧制御装置。
7. 前記第一モジュレータ圧から当該第一モジュレータ圧よりも低い第二モジュレータ圧を調圧する第二モジュレータバルブ、を備え、
   前記フェールセーフ圧は前記第二モジュレータ圧である、請求項６に記載の自動変速機の油圧制御装置。
8. 前記フェールセーフバルブは、前記第一弁体および前記第二弁体のうち一方にフェールセーフ圧を印加するフェールセーフポートを開放する開放位置と前記フェールセーフポートを遮断する遮断位置との間で移動可能な第五弁体を有し、
   前記第五弁体は、常時閉の電磁制御弁から切替制御圧が印加された場合には前記遮断位置に位置し、前記常時閉の電磁制御弁からの前記切替制御圧の印加が停止された場合には前記開放位置に位置する、請求項１〜７のうちいずれか一つに記載の自動変速機の油圧制御装置。
9. オイルポンプから吐出された作動油は、前記プライマリ圧コントロールバルブおよび前記セカンダリ圧コントロールバルブに供給され、
   前記プライマリ圧コントロールバルブおよび前記セカンダリ圧コントロールバルブは、それぞれの弁体の位置を変化させることにより調圧する、請求項１〜８のうちいずれか一つに記載の自動変速機の油圧制御装置。

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