JPWO2018168226A1 - 回転電機のロータおよび回転電機 - Google Patents

Abstract

ロータにおいて、永久磁石３００はロータ軸芯に垂直な断面形状が矩形である角柱部材であって、ロータ軸芯に沿って延在する２対の対向する側面３１０〜３４０を有し、対を成す側面３１０，３２０は、一方がロータ軸芯側に他方がロータ外周側にそれぞれ設けられる。磁石収納スロット２００Ａには、スロット内周面から突出するとともに２対の内の何れか１対の側面３１０，３２０のロータ軸芯側の側面３１０に当接する突起部２１０が設けられる。突起部２１０は、当接する側面３１０に沿ったロータ外周方向の分力Ｆ２と側面３１０に隣接する側面３４０に沿ったロータ外周方向の分力Ｆ１とがゼロでない付勢力Ｆを永久磁石３００に与える。

Description

本発明は、回転電機のロータ、およびそのロータを備える回転電機に関する。

回転電機のロータの一つとして、永久磁石埋め込み型のロータがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の永久磁石埋め込み型のロータでは、ロータに形成された永久磁石埋め込み穴内に断面形状が長方形の永久磁石を配置し、長手方向に設けられて互いに対向する２つの磁石側面に永久磁石埋め込み穴に形成された弾性固定突子をそれぞれ押圧させることで、永久磁石の長手方向の位置決めおよび固定を行っている。

特開２０１１−２５９６１０号公報

しかしながら、ロータが回転すると、永久磁石に作用する遠心力により弾性固定突子が弾性変形し、永久磁石が長手方向に移動するおそれがある。なお、特許文献１に記載のロータの構成の場合、永久磁石形状および配置が、永久磁石の重心位置を通る動径に対して理想的に左右対称になっていれば遠心力の磁石長手方向の成分はゼロであるが、実際上は加工誤差等により厳密な左右対称とはなっておらず、遠心力の磁石長手方向の成分はゼロにならない。

そのため、永久磁石の長手方向の移動が生じ、それによる磁石-回転子コア間の磨耗が問題となる。特に、特許文献１に記載の磁石固定方法を永久磁石をＶ字形状に配置するロータに適用した場合には、Ｖ字形状配置では遠心力の磁石長手方向の成分はゼロにならないので、磨耗の問題が避けられない。

本発明の一態様によれば、回転電機のロータは、ロータコアの磁石収納用スロットに永久磁石が配置された回転電機のロータであって、前記永久磁石はロータ軸芯に垂直な断面形状が矩形である角柱部材であって、ロータ軸芯に沿って延在する２対の対向する側面を有し、対を成す前記側面は、一方がロータ軸芯側に他方がロータ外周側にそれぞれ設けられ、前記磁石収納用スロットには、スロット内周面から突出するとともに前記２対の内の何れか１対の側面のロータ軸芯側の側面に当接する第１の突起部が設けられ、前記第１の突起部は、当接する側面に沿ったロータ外周方向の第１分力と前記当接する側面に隣接する側面に沿ったロータ外周方向の第２分力とがゼロでない付勢力を前記永久磁石に与える。
本発明の他の一態様によれば、回転電機は、ステータと上述のロータとを備える。

本発明によれば、遠心力の影響による磁石−ロータコア間の摩耗の発生を防止することができる。

図１は、回転電機の一実施の形態を示す断面図である。 図２は、ロータの断面を示す図である。 図３は、図２の符号Ｂの拡大図である。 図４は、治具を用いた突起部の曲げ加工の一例を説明する図である。 図５は、第１の変形例を示す図である。 図６は、第２の変形例を示す図である。 図７は、突起部を変形させて永久磁石の側面に当接させる工程を説明する図である。 図８は、本発明の第２の実施の形態を示す図である。 図９は、突起部変形後を示す図である。 図１０は、磁石収納スロットの形状を詳細に示す斜視図である。 図１１は、ロータコア鋼板の積層方法を説明する図である。 図１２は、２つの突起部を有する磁石収納スロットをＶ字形状に配置したロータコアの一部を示す図である。 図１３は、第３の変形例を示す図である。 図１４は、磁極を構成する２つの永久磁石を一直線上に配置した場合を示す図である。

以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
−第１の実施の形態−
図１は、回転電機の一実施の形態を示す断面図である。ハウジング１０の内部には固定子２０が支持されており、固定子２０は固定子コア２１と固定子巻線２２とを備えている。固定子コア２１の内周側には、ロータ１００が空隙２３を介して回転可能に支持されている。ロータ１００は、シャフト１２０に固定されたロータコア１１０と、永久磁石３００と、非磁性体のあて板１３０とを備えている。ハウジング１０は軸受１４０が設けられた一対のエンドブラケット１５０を有しており、シャフト１２０はこれらの軸受１４０により回転自在に支持されている。シャフト１２０には、ロータ１００の極の位置や回転速度を検出するレゾルバ１６０が設けられている。

図２は、ロータ１００の断面（図１のＡ−Ａ断面）を示す図である。ロータ１００には磁石収納スロット２００Ａ，２００Ｂが形成されており、１対の永久磁石３００は磁石収納スロット２００Ａ，２００ＢにＶ字形状に固定されている。これら一対の永久磁石３００により１磁極が構成される。

図３は、図２の永久磁石３００が配置された磁石収納スロット２００Ａの部分（符号Ｂで示す部分）を示す拡大図である。なお、磁石収納スロット２００Ｂに関する各部の形状は、磁石収納スロット２００Ａ側と左右対称になっている。以下では、磁石収納スロット２００Ａについて説明する。磁石収納スロット２００Ａには、スロット内周面から突出するように突起部２１０が形成されている。永久磁石３００は断面形状が略矩形であって、４つの側面３１０，３２０，３３０，３４０を有する角柱部材である。側面３１０，３２０，３３０，３４０は、図１のロータ軸芯Ｊに沿って形成されている。

突起部２１０は永久磁石３００の側面３１０に当接しており、永久磁石３００に対してロータ外周方向に付勢力Ｆで付勢している。突起部２１０と当接する側面３１０に対向して側面３２０が設けられている。また、側面３１０と側面３２０とを繋ぐように、一対の対向する側面３３０，３４０が設けられている。側面３２０は側面３１０よりもロータ外周側に配置され、側面３３０は側面３４０よりもロータ外周側に配置される。

なお、永久磁石３００を磁石収納スロット２００Ａに収納する時点においては、突起部２１０は永久磁石３００の側面３１０に接触しておらず隙間が形成されている。後述するように、永久磁石３００を収納後、永久磁石３００を固定するために突起部２１０を曲げ加工して側面３１０に当接させる。

突起部２１０から永久磁石３００に作用する付勢力Ｆは、永久磁石３００の長手方向の分力Ｆ１と短手方向（厚さ方向）の分力Ｆ２とに分解することができる。永久磁石３００は分力Ｆ１によって長手方向のロータ外周側に付勢され、側面３２０が磁石収納スロット２００Ａに形成された位置決め部２３０に当接する。その結果、永久磁石３００の長手方向の位置決めが行われる。また、永久磁石３００は分力Ｆ２によってロータ外周側に付勢され、側面３３０が磁石収納スロット２００のロータ外周側の壁面２４０に当接する。これによって、永久磁石３００の短手方向の位置決めが行われる。すなわち、壁面２４０は、永久磁石３００の短手方向に関する第２の位置決め部として機能する。

図４は、治具を用いた突起部２１０の曲げ加工の一例を説明する図である。先ず、図４（ａ）に示すように、磁石収納スロット２００Ａ内に永久磁石３００を挿入する。この時点では突起部２１０は曲げられてはおらず、突起部２１０と永久磁石３００の側面３１０との間には隙間が形成されている。

次いで、図４（ｂ）のように、磁石収納スロット２００の突起部２１０よりもロータ軸芯側の治具挿入空間４００に、棒状の変形治具５００を挿入する。その後、変形治具５００を図４（ａ）の矢印で示すようにロータ外周側に移動させて、破線で示すように突起部２１０の根元付近を塑性変形させ、突起部２１０を永久磁石３００の側面３１０の方向に曲げる。その際に、突起部２１０の先端が側面３１０に接触した後も、突起先端部の弾性変形による弾性力（図３に示す付勢力Ｆ）が永久磁石３００に作用するように、根元付近をさらに塑性変形させる。その結果、永久磁石３００の側面３２０が位置決め部２３０に当接し、側面３３０が壁面２４０に当接する。これにより、永久磁石３００がロータコア１１０の磁石収納スロット２００Ａ内に固定される。

図３に示すように、突起部２１０から永久磁石３００に作用する付勢力Ｆはロータ外周方向に向いているので、永久磁石３００はロータ外周側の側面３２０，３３０が、それぞれ位置決め部２３０および壁面２４０に当接している。そのため、ロータ回転時に永久磁石３００に遠心力が作用しても、永久磁石が長手方向および短手方向に移動することがないので、永久磁石３００−ロータコア１１０間の摩耗を防止することができる。

なお、図４に示すように、突起部２１０の先端に治具挿入空間４００の側に突出する突起２１０ａを形成し、突起部２１０の空間領域４００の側の面を円弧状とすることで、突起部２１０を曲げる際に変形治具５００が突起２１０ａにより確実に係止される。そのため、変形治具５００による曲げ作業の作業性に優れている。

上述のように、本実施の形態では、図３に示すように、永久磁石３００はロータ軸芯に垂直な断面形状が矩形である角柱部材であって、ロータ軸芯に沿って延在する２対の対向する側面３１０，３２０，３３０，３４０を有し、例えば、対を成す側面３１０，３２０の場合には、一方の側面３１０がロータ軸芯側に他方の側面３２０がロータ外周側にそれぞれ設けられている。磁石収納スロット２００Ａには、スロット内周面から突出するとともに前記２対の内の何れか１対の側面３１０，３２０のロータ軸芯側の側面３１０に当接する突起部２１０が設けられ、突起部２１０は、当接する側面３１０に沿ったロータ外周方向の分力Ｆ２と当接する側面３１０に隣接する側面３４０に沿ったロータ外周方向の分力Ｆ１とがゼロでない付勢力Ｆを永久磁石３００に与える。

このように、本実施の形態では、突起部２１０が分力Ｆ１，Ｆ２に分解できる付勢力Ｆを永久磁石３００に与え、永久磁石３００はロータ外周側の位置決め部２３０および壁面２４０に当接して位置決めされている。そのため、ロータ回転による遠心力が永久磁石３００に作用した場合でも、分力Ｆ１，Ｆ２が遠心力によって打ち消されることがなく、磁石収納スロット２００Ａ内での永久磁石３００の位置ずれ（すなわち移動）を防止でき、磁石−ロータコア間の磨耗の発生を防止することができる。もちろん、突起部２１０の付勢力が常に作用しているので、ロータ停止状態であっても位置決め部２３０および壁面２４０と永久磁石３００との間に隙間が生じて永久磁石３００がずれるようなことはない。

また、図４に示すように、磁石収納スロット２００Ａには、突起部２１０よりもロータ軸芯側に突起部２１０を変形させるための治具挿入空間４００が設けられているので、変形治具５００を用いた突起部２１０の変形作業を容易に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。

（第１の変形例）
図５は上述した実施の形態の第１の変形例を示す図である。第１の変形例では、図３に示した突起部２１０の代わりに、図５に示すような突起部２１１を設けた。図３の突起部２１０の場合、永久磁石３００の側面３１０が対向する磁石収納スロット２００Ａの壁面２５０との成す角度θ１が鋭角であるが、図５に示す場合には角度θ２は鈍角となっている。

このような形状の突起部２１１の場合も、永久磁石３００の側面３１０に当接して、永久磁石３００にロータ外周方向の付勢力Ｆが作用する。その結果、図３に示す突起部２１０を設けた場合と同様に、ロータ回転時に永久磁石３００が長手方向および短手方向に移動することがなく、永久磁石３００−ロータコア１１０間の摩耗を防止することができる。

（第２の変形例）
図６は上述した実施の形態の第２の変形例を示す図である。第２の変形例では、突起部２１２の形状が上述した図３，５に示した突起部２１０，２１１と異なっている。突起部２１２以外の構成は上述した実施の形態と同様である。突起部２１２は、突起部２１２の側面に形成された凹部２１２ａと、凹部２１２ａよりもスロット内周面側に形成された塑性変形部２１２ｂと、凹部２１２ａよりも先端側に形成された当接部２１２ｃとを備える。なお、図６は、突起部２１２を変形させて永久磁石３００の側面３１０に当接させる前の形状を示している。

図７は、突起部２１２を変形させて永久磁石３００の側面３１０に当接させる工程を説明する図である。図７（ａ）に示すように、変形治具５００を突起部２１２の塑性変形部２１２ｂに押し当てて、突起部２１２を矢印方向に押す。その結果、塑性変形部２１２ｂの根元部分（符号Ｃで示す部分）が塑性変形し、当接部２１２ｃが永久磁石３００の側面３４０に当接する。

次いで、図７（ｂ）に示すように、図７（ａ）の状態からさらに塑性変形部２１２ｂを押し曲げると、凹部２１２ａの部分が弾性変形する。その結果、突起部２１２の弾性変形による付勢力Ｆが永久磁石３００に作用する。図７（ｂ）に示す例では、側面３１０と側面３４０とが交差する角部（符号Ｄの部分）に当接部２１２ｃが当接し、ロータ外周方向に付勢力Ｆが作用している。付勢力Ｆは分力Ｆ１，Ｆ２に分解することができ、分力Ｆ２によって、永久磁石３００の側面３３０が磁石収納スロット２００のロータ外周側の壁面２４０に当接する。また、分力Ｆ１によって、永久磁石３００の側面３２０が、位置決め部２３０に当接する。その結果、永久磁石３００が磁石収納スロット２００Ａ内に固定される。

上述のように、第２の変形例における突起部２１２は、図７に示すように、スロット内周面側と先端側との間に形成された凹部２１２ａと、凹部２１２ａよりもスロット内周面側の塑性変形部２１２ｂと、凹部２１２ａよりも先端側の当接部２１２ｃとを備える。この構成の場合、凹部２１２ａの部分の弾性変形によって生じる弾性力が付勢力Ｆとして永久磁石３００に作用する。

このように突起部２１２に押部２１２ａを設けたことにより、隙間のバラツキが大きくても凹部２１２ａの屈曲量を調整することで、所望の付勢力で当接部２１２ｃを永久磁石３００に当接させることができる。すなわち、凹部２１２ａを設けることで、屈折量が大きくても弾性力を小さなままに維持することができ、隙間が大きくて屈曲量が大きい場合でも永久磁石３００に作用する付勢力が過大となるのを防止できる。

−第２の実施の形態−
図８は、本発明の第２の実施の形態を示す図である。第２の実施の形態では、永久磁石３００の磁石収納スロット２００Ａ，２００Ｂへの固定を２つの突起部２１２，２１３により行うようにした。突起部２１２，２１３を除くその他の構成は、図６に示す構成と同様である。突起部２１３の形状は突起部２１２と同様であって、突起部２１３の側面に形成された凹部２１３ａと、凹部２１３ａよりもスロット内周面側に形成された塑性変形部２１３ｂと、凹部２１３ａよりも先端側に形成された当接部２１３ｃとを備える。

図８は突起部２１２，２１３を変形させる前の状態を示したものであり、変形後は図９に示すような形状となる。図９において、突起部２１２は、図７（ｂ）の場合と同様に、凹部２１２ａが弾性変形して当接部２１２ｃが永久磁石３１３の側面３４０に当接する。一方、突起部２１３は、凹部２１３ａが弾性変形して当接部２１３ｃが永久磁石３００の側面３１０に当接する。突起部２１２，２１３から永久磁石３００に作用する弾性力を合成した力Ｆが、ロータ外周方向の付勢力として永久磁石３００に作用する。

この場合の付勢力Ｆは、突起部２１２による付勢力と突起部２１３による付勢力との合力である。そして、付勢力Ｆの分力Ｆ２によって、永久磁石３００の側面３３０が磁石収納スロット２００のロータ外周側の壁面２４０に当接し、分力Ｆ１によって、永久磁石３００の側面３２０が位置決め部２３０に当接する。本実施形態の場合、突起部２１３をさらに設けたことにより、永久磁石３００をロータ外周側の位置決め部２３０および壁面２４０に当接させる付勢力（分力Ｆ１，Ｆ２）を、図６に示す第２の変形例の場合よりも大きくすることができる。

図１０は、磁石収納スロット２００Ａの部分のロータコア１１０の形状を詳細に示す斜視図である。ロータコア１１０は、図１１に示すロータコア鋼板１１０ａを複数枚積層して形成したものである。図１１に示すように、ロータコア鋼板１１０ａには、Ｖ字形状に永久磁石３００を配置するための２種類のスロット開口対２０１，２０２が、ロータコア鋼板１１０ａの周方向に磁極ピッチθで交互に形成されている。

なお、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すロータコア鋼板１１０ａを磁極ピッチθだけ位相をずらして（すなわち、磁極ピッチθだけ回転して）示したものである。以下では、図１１（ａ）の配置を第１の配置と呼び、図１１（ｂ）に示す配置を第２の配置と呼ぶことにする。

スロット開口対２０１を構成する一対のスロット開口２０１ａ，２０１ｂは、磁極位置を通る動径Ｊ１に関して左右対称に形成されている。スロット開口２０１ａ，２０１ｂに形成されている突起部２１２に関しても、動径Ｊ１に関して対称な位置にそれぞれ形成されている。一方、スロット開口対２０２を構成する一対のスロット開口２０２ａ，２０２ｂは、磁極位置を通る動径Ｊ２に関して左右対称に形成されている。スロット開口２０２ａ，２０２ｂに形成されている突起部２１３に関しても、動径Ｊ２に関して対称な位置にそれぞれ形成されている。

図１１（ａ）に示す第１の配置のロータコア鋼板１１０ａと、図１１（ｂ）に示す第２の配置のロータコア鋼板１１０ａとを交互に積層することにより、図１２に示すようなロータコア１１０が形成される。第２の配置のロータコア鋼板１１０ａに形成されたスロット開口２０２ａは、第１の配置のロータコア鋼板１１０ａに形成されたスロット開口２０１ａと同一位置に配置され、互いに対向する。その結果、図１２に示すような、突起部２１２，２１３を有する磁石収納スロット２００Ａが形成される。

一方、第２の配置のロータコア鋼板１１０ａに形成されたスロット開口２０２ｂは、第１の配置のロータコア鋼板１１０ａに形成されたスロット開口２０１ｂと同一位置に配置され、互いに対向する。その結果、図１２に示すような、突起部２１２，２１３を有する磁石収納スロット２００Ｂが形成される。

第２の実施の形態では、図９に示すように、磁石収納スロット２００Ａには、図６に示す突起部２１２に加えて、スロット内周面から突出するとともに他の一対の側面３１０，３２０のロータ軸芯側の側面３１０に当接する第２の突起部２１３が設けられ、突起部２１３は、当接する側面３１０に沿ったロータ外周方向の分力Ｆ２と、当接する側面３１０に隣接する側面３４０に沿ったロータ外周方向の分力Ｆ１とがゼロでない付勢力Ｆを永久磁石３００に与える。

積層される各ロータコア鋼板１１０ａには、図１１に示すように、突起部２１２が形成されたスロット開口２０１ａと、スロット開口２０１ａに対して磁極ピッチθだけ位相をずらして設けられ、突起部２１３が形成されたスロット開口２０２ａとが、周方向に交互に形成されている。そして、ロータコア１１０を構成する複数のロータコア鋼板１１０ａは、スロット開口２０１ａとスロット開口２０２ａとが対向するように交互に積層されている。

このように、第２の実施の形態では、同一のロータコア鋼板１１０ａに、突起部２１２が形成されたスロット開口２０１ａ，２０１ｂと突起部２１３が形成されたスロット開口２０２ａ，２０２ｂとを形成し、積層方向に隣接するロータコア鋼板１１０ａを磁極ピッチθだけ位相をずらして積層するようにしたので、一種類のロータコア鋼板１１０ａで２つの突起部２１２，２１３を有する磁石収納スロット２００Ａ，２００Ｂを容易に形成することができる。

（第３の変形例）
図１３は、第２の実施の形態の変形例である第３の変形例を示す図である。第３の変形例では、同一のロータコア鋼板に、突起部２１４と突起部２１５とを形成するようにした。図１３に示す例では、突起部２１４の形状は図３に示した突起部２１０と類似の形状をしており、突起部２１４に対して変形治具５００を矢印Ｒ１方向に移動させることで、突起部２１４の先端部分が永久磁石３００の側面３１０に当接する。一方、突起部２１５は、突起部２１４と左右対称な形状をしており、突起部２１５に対して変形治具５００を矢印Ｒ２方向に移動させることで、突起部２１５の先端部分が永久磁石３００の側面３４０に当接する。

付勢力Ｆは、突起部２１４による付勢力と突起部２１５による付勢力とを合成したものである。付勢力Ｆの分力Ｆ１により永久磁石３００の側面３２０が位置決め部２３０に当接し、分力Ｆ２により永久磁石３００の側面３３０が磁石収納スロット２００Ａの壁面２４０に当接する。その結果、永久磁石３００が磁石収納スロット２００Ａ内に固定される。このように、第３の変形例では、突起部２１４，２１５が同一のロータコア鋼板に形成されているので、図１１に示す構成の場合のように、ロータコア鋼板を積層する際に位相を磁極ピッチθだけずらす必要がない。

なお、上述した実施の形態では、永久磁石３００をＶ字形状に配置する場合を例に説明したが、図１４に示すように、一対の永久磁石３００を一直線上に配置する構成の場合にも同様に適用することができる。図１４に示す例では、磁石収納スロット２００Ａ，２００Ｂは、磁極位置を通る動径Ｊ１に関して左右対称に一直線上に配置されている。突起部２１２は永久磁石３００の側面３１０と側面３４０との角部付近に当接し、永久磁石３００に対してロータ外径方向の付勢力Ｆを与える。永久磁石３００は分力Ｆ１により側面３２０が位置決め部２３０に当接し、分力Ｆ２により側面３３０が壁面３４０に当接する。

ロータ回転時に永久磁石３００に加わる遠心力は破線矢印で示すように永久磁石の重心から動径方向に作用するので、永久磁石３００は位置決め部２３０および壁面２４０に付勢されることになる。そのため、上述した実施の形態の場合と同様に、遠心力の影響による磁石−ロータコア間の摩耗を防止することができる。なお、図１４に示す例では、磁石収納スロット２００Ａ，２００Ｂに一つの突起部２１２を有する場合について説明したが、図９に示す場合と同様に２つの突起部２１１，２１３を設ける構成とすることもできる。さらに、図４，５，１３に示すような突起部２１０，２１１，２１４，２１５を設けるようにしても良い。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

２０…固定子、１００…ロータ、１１０ａ…ロータコア鋼板、２００Ａ，２００Ｂ…磁石収納スロット、２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂ…スロット開口、２１０，２１１，２１２，２１３，２１４，２１５…突起部、２１２ａ，２１３ａ…凹部、２１２ｂ，２１３ｂ…塑性変形部、２１２ｃ，２１３ｃ…当接部、２３０…位置決め部、２４０…壁面、３００…永久磁石、３１０，３２０，３３０，３４０…側面、４００…治具挿入空間、５００…変形治具

Claims (7)

1. ロータコアの磁石収納用スロットに永久磁石が配置された回転電機のロータであって、
   前記永久磁石はロータ軸芯に垂直な断面形状が矩形である角柱部材であって、ロータ軸芯に沿って延在する２対の対向する側面を有し、
   対を成す前記側面は、一方がロータ軸芯側に他方がロータ外周側にそれぞれ設けられ、
   前記磁石収納用スロットには、スロット内周面から突出するとともに前記２対の内の何れか１対の側面のロータ軸芯側の側面に当接する第１の突起部が設けられ、
   前記第１の突起部は、当接する側面に沿ったロータ外周方向の第１分力と前記当接する側面に隣接する側面に沿ったロータ外周方向の第２分力とがゼロでない付勢力を前記永久磁石に与える、回転電機のロータ。
2. 請求項１に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記磁石収納用スロットには、前記第１の突起部に加えて、前記スロット内周面から突出するとともに前記２対の内の他の１対の側面のロータ軸芯側の側面に当接する第２の突起部が設けられ、
   前記第２の突起部は、当接する側面に沿ったロータ外周方向の第３分力と前記当接する側面に隣接する側面に沿ったロータ外周方向の第４分力とがゼロでない付勢力を前記永久磁石に与える、回転電機のロータ。
3. 請求項１または請求項２に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記磁石収納用スロットには、前記突起部よりもロータ軸芯側に形成される突起部変形治具挿入空間が設けられている、回転電機のロータ。
4. 請求項１または請求項２に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記突起部は、スロット内周面側と先端側との間に形成された凹部と、前記凹部よりもスロット内周面側の塑性変形部と、前記凹部よりも先端側の当接部とを備える、回転電機のロータ。
5. 請求項２に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記ロータコアは、前記第１の突起部および前記第２の突起部が設けられたロータコア鋼板を複数積層して形成される、回転電機のロータ。
6. 請求項５に記載の回転電機のロータにおいて、
   前記ロータコア鋼板には、前記第１の突起部が形成された第１のスロット用開口と、前記第１のスロット用開口に対して磁極ピッチ分だけ位相をずらして設けられ、前記第２の突起部が形成された第２のスロット用開口とが、周方向に交互に形成され、
   前記ロータコアを構成する複数の前記ロータコア鋼板は、前記第１のスロット用開口と前記第２のスロット用開口とが対向するように交互に積層されている、回転電機のロータ。
7. ステータと、
   請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の回転電機のロータと、を備える回転電機。

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