JPWO2018154673A1 - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記複数のホルダのうち前記複数の所定旋回位置にあるホルダに対応する切替弁をそれぞれ駆動可能な弁駆動装置と、前記部品の吸着が要求された場合に前記複数の所定旋回位置のうちいずれかにあるホルダが下降すると共に当該ホルダに対応する切替弁の状態が前記ホルダ流路と前記負圧源とを連通する状態となるよう該当する昇降装置および弁駆動装置を制御することにより当該ホルダが保持するノズルに前記部品を吸着させる吸着動作と、前記吸着動作の実行後に前記ホルダが保持するノズルに前記部品が吸着されていない吸着ミスが発生したか否かを判定する吸着ミス判定と、前記吸着ミスが発生したと判定した場合に当該吸着ミスが発生したノズルを保持するホルダが前記複数の所定旋回位置のうちいずれかに旋回したときに当該ホルダに対応する切替弁の状態が前記ホルダ流路と前記負圧源とを遮断する状態となるよう該当する弁駆動装置を制御する負圧回復動作と、を実行可能な制御装置と、を備えることを要旨とする。
Claims (7)
- 部品を吸着して対象物に実装する部品実装装置であって、
負圧を発生させる負圧源と、
吸着口に前記部品を吸着可能なノズルと、
前記ノズルを保持すると共に内部に前記ノズルの吸着口に連通するホルダ流路が形成された複数のホルダが周方向に配置された回転体を有するロータリヘッドと、
前記回転体を回転させて前記複数のホルダを周方向に旋回させる回転装置と、
前記複数のホルダのうち複数の所定旋回位置にあるホルダをそれぞれ昇降させる複数の昇降装置と、
前記複数のホルダにそれぞれ対応して設けられ、対応するホルダのホルダ流路と前記負圧源との連通と遮断とを切り替える複数の切替弁と、
前記複数のホルダのうち前記複数の所定旋回位置にあるホルダに対応する切替弁をそれぞれ駆動可能な弁駆動装置と、
前記部品の吸着が要求された場合に前記複数の所定旋回位置のうちいずれかにあるホルダが下降すると共に当該ホルダに対応する切替弁の状態が前記ホルダ流路と前記負圧源とを連通する状態となるよう該当する昇降装置および弁駆動装置を制御することにより当該ホルダが保持するノズルに前記部品を吸着させる吸着動作と、前記吸着動作の実行後に前記ホルダが保持するノズルに前記部品が吸着されていない吸着ミスが発生したか否かを判定する吸着ミス判定と、前記吸着ミスが発生したと判定した場合に当該吸着ミスが発生したノズルを保持するホルダが前記複数の所定旋回位置のうちいずれかに旋回したときに当該ホルダに対応する切替弁の状態が前記ホルダ流路と前記負圧源とを遮断する状態となるよう該当する弁駆動装置を制御する負圧回復動作と、を実行可能な制御装置と、
を備える部品実装装置。 - 請求項1記載の部品実装装置であって、
前記制御装置は、前記負圧源からの負圧が所定負圧に対して不足しているときには、前記吸着動作の実行を停止し、前記負圧回復動作により前記負圧源からの負圧が回復すると、前記吸着動作の実行を再開する、
部品実装装置。 - 請求項2記載の部品実装装置であって、
前記制御装置は、前記吸着ミス判定の結果に基づいて前記所定負圧を更新する、
部品実装装置。 - 請求項1ないし3いずれか1項に記載の部品実装装置であって、
前記制御装置は、前記負圧源からの負圧が所定負圧に対して不足しているときに前記負圧回復動作を実行する、
部品実装装置。 - 請求項1ないし4いずれか1項に記載の部品実装装置であって、
前記制御装置は、前記部品を吸着しておらず且つ対応する切替弁の状態が前記ホルダ流路と前記負圧源とを連通する状態となっているホルダの数が所定数を超えないように前記吸着動作を実行する、
部品実装装置。 - 請求項1ないし5いずれか1項に記載の部品実装装置であって、
前記複数の昇降装置は、前記複数のホルダのうち第1所定旋回位置にあるホルダを昇降させる第1昇降装置と、前記複数のホルダのうち第2所定旋回位置にあるホルダを昇降させる第2昇降装置と、を有し、
前記弁駆動装置は、前記複数のホルダのうち前記第1所定旋回位置にあるホルダに対応する切替弁を駆動可能な第1弁駆動装置と、前記複数のホルダのうち前記第2所定旋回位置にあるホルダに対応する切替弁を駆動可能な第2弁駆動装置と、を有し、
前記制御装置は、前記第1所定旋回位置にあるホルダが保持するノズルを用いて前記吸着動作を実行した後、当該ホルダが保持するノズルに前記吸着ミスが発生したと判定すると、当該吸着ミスが発生したノズルを保持するホルダが前記第2所定旋回位置に旋回したときに前記負圧回復動作を実行する、
部品実装装置。 - 請求項6記載の部品実装装置であって、
前記制御装置は、前記吸着動作として、前記第1所定旋回位置にあるホルダが下降すると共に当該ホルダに対応する切替弁の状態が前記ホルダ流路と前記負圧源とを連通する状態となるよう前記第1昇降装置と前記第1弁駆動装置とを制御することにより当該ホルダが保持するノズルに前記部品を吸着させる第1吸着動作と、前記第2所定旋回位置にあるホルダが下降すると共に当該ホルダに対応する切替弁の状態が前記ホルダ流路と前記負圧源とを連通する状態となるよう前記第2昇降装置と前記第2弁駆動装置とを制御することにより当該ホルダが保持するノズルに前記部品を吸着させる第2吸着動作と、を略同時に実行可能である、
部品実装装置。
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