JPWO2018056229A1 - 電動車両駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態1の電動車両駆動装置10の構成を示す模式図である。電動車両駆動装置10は、ケースGと、第1モータ11と、第2モータ12と、変速機構13と、減速機構40と、ホイール軸受50と、ホイール入出力軸16と、制御部1と、を備える。ケースGは、第1モータ11、第2モータ12、変速機構13及び減速機構40を支持している。変速機構13は、第1モータ11及び第2モータ12に連結されている。電動車両駆動装置10は、減速機構40が車輪(ホイールH)に接続されている。また、電動車両駆動装置10は、例えば、ケースGと一体のナックルを介して電動車両のシャシと接続されている。また、係る電動車両には、アクセルペダルAP、シフトレバーSL等を有する操作系OPが設けられている(図2参照)。実施形態1において、電動車両駆動装置10の制御部1が第1モータ11、第2モータ12の動作制御に際して用いる駆動信号SIは、操作系OPに対する運転者の操作に応じて出力されるが、これは駆動信号SIの出力の一例を示すものであってこれに限られるものでなく、駆動信号SIの出力に係る具体的構成は適宜変更可能である。
Tt MA=TS×0.7…(1)
Tt MB=TS×0.1…(2)
Ttt MA=(TMA−Tt MA)/100×count+Tt MA…(3)
Ttt MB=(TMB−Tt MB)/100×count+Tt MB…(4)
次に、本発明を実施するための形態の1つである実施形態2について、実施形態1と異なる事項について説明する。実施形態2において特筆しない事項は、実施形態1と同様である。
図60は、変形例に係る第1ロータ保持部材を一方側から見た斜視図である。図61は、変形例に係る第1ロータ保持部材を他方側から見た斜視図である。図60に示すように、変形例に係る電動車両駆動装置10は、上述した第1ロータ保持部材70とは異なる第1ロータ保持部材70Aを備える。図60及び図61に示すように、第1ロータ保持部材70Aは、第1外側部材71Aと、第1内側部材72Aと、を備える。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
2 信号処理部
3 インバータ
10 電動車両駆動装置
11 第1モータ
12 第2モータ
13 変速機構
14 サンギアシャフト
15 変速機構入出力軸
16 ホイール入出力軸
20 第1遊星歯車機構
21 第1サンギア
22 第1ピニオンギア
23 第1キャリア
24 第1リングギア
30 第2遊星歯車機構
31 第2サンギア
32a 第2ピニオンギア
32b 第3ピニオンギア
33 第2キャリア
34 第2リングギア
40 減速機構
41 第3サンギア
42 第4ピニオンギア
43 第3キャリア
44 第3リングギア
60 クラッチ装置
61 内輪
62 外輪
63 ローラー
69、691、692 鍔部
70、70A 第1ロータ保持部材
71、71A 第1外側部材
72、72A 第1内側部材
73 第1ピン
74 第1位置決めリング
80 第2ロータ保持部材
81 第2外側部材
82 第2内側部材
83 第2ピン
84 第2位置決めリング
91 第1回転角度検出器
92 第2回転角度検出器
93 第1信号線
94 第2信号線
95 フィルタ部
95a ローパスフィルタ
G、G1、G2、G3 ケース
G11 隔壁
H ホイール
SI,SI2 駆動信号
Claims (11)
- 第1モータと、
第2モータと、
前記第1モータ及び前記第2モータに連結される変速機構と、
駆動信号に基づいて前記第1モータ及び前記第2モータの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記変速機構は、
前記第1モータに連結されるサンギアシャフトと、
前記サンギアシャフトと共に回転する第1サンギア、前記第1サンギアと噛み合っている第1ピニオンギア、前記第1ピニオンギアと噛み合い且つ前記第2モータに連結される第1リングギア及び前記サンギアシャフトを中心として回転可能に設けられて前記第1ピニオンギアを支持する第1キャリアを有する第1遊星歯車機構と、
前記サンギアシャフトと共に回転する第2サンギア、前記第2サンギアと噛み合っている第2ピニオンギア、前記第2ピニオンギアと噛み合っている第3ピニオンギア、前記第3ピニオンギアと噛み合い且つ出力軸と連結される第2リングギア並びに前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアを支持し且つ前記第1リングギアと連結されて前記サンギアシャフトを中心として回転する第2キャリアを有する第2遊星歯車機構と、
前記第1キャリアの回転方向を所定の正回転方向に制限するワンウェイクラッチと、
を備え、
前記駆動信号は、前記第2モータがトルク制御される第1状態又は前記第2モータが回転速度制御される第2状態を示す変速情報と、車輪の回転速度の加速度を示すスロットル情報とを含み、
前記制御部は、前記駆動信号に前記第1状態を示す前記変速情報が含まれる場合、前記スロットル情報に基づいて前記第1モータの前記正回転方向へのトルク指令値である第1指令値を決定して、当該第1指令値に応じて前記第1モータを動作させ、且つ、前記スロットル情報に基づいて前記第2モータの前記正回転方向とは逆回転方向へのトルク指令値である第2指令値を決定して、当該第2指令値に応じて前記第2モータを動作させる
電動車両駆動装置。 - 第1モータと、
第2モータと、
前記第1モータ及び前記第2モータに連結される変速機構と、
駆動信号に基づいて前記第1モータ及び前記第2モータの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記変速機構は、
前記第1モータに連結されるサンギアシャフトと、
前記サンギアシャフトと共に回転する第1サンギア、前記第1サンギアと噛み合っている第1ピニオンギア、前記第1ピニオンギアと噛み合い且つ前記第2モータに連結される第1リングギア及び前記サンギアシャフトを中心として回転可能に設けられて前記第1ピニオンギアを支持する第1キャリアを有する第1遊星歯車機構と、
前記サンギアシャフトと共に回転する第2サンギア、前記第2サンギアと噛み合っている第2ピニオンギア、前記第2ピニオンギアと噛み合っている第3ピニオンギア、前記第3ピニオンギアと噛み合い且つ出力軸と連結される第2リングギア並びに前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアを支持し且つ前記第1リングギアと連結されて前記サンギアシャフトを中心として回転する第2キャリアを有する第2遊星歯車機構と、
前記第1キャリアの回転方向を所定の正回転方向に制限するワンウェイクラッチと、
前記第1モータの回転速度を検出する検出部と、
を備え、
前記駆動信号は、前記第2モータがトルク制御される第1状態又は前記第2モータが回転速度制御される第2状態を示す変速情報と、車輪の回転速度の加速度を示すスロットル情報とを含み、
前記制御部は、前記駆動信号に前記第2状態を示す前記変速情報が含まれる場合、前記スロットル情報に基づいて前記第1モータの前記正回転方向へのトルク指令値を決定して、当該トルク指令値に応じて前記第1モータを動作させ、且つ、前記検出部によって検出された前記第1モータの回転速度に応じた回転速度指令値を決定して、前記回転速度指令値に応じて前記第2モータを動作させる
電動車両駆動装置。 - 第1モータと、
第2モータと、
前記第1モータ及び前記第2モータに連結される変速機構と、
駆動信号に基づいて前記第1モータ及び前記第2モータの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記変速機構は、
前記第1モータに連結されるサンギアシャフトと、
前記サンギアシャフトと共に回転する第1サンギア、前記第1サンギアと噛み合っている第1ピニオンギア、前記第1ピニオンギアと噛み合い且つ前記第2モータに連結される第1リングギア及び前記サンギアシャフトを中心として回転可能に設けられて前記第1ピニオンギアを支持する第1キャリアを有する第1遊星歯車機構と、
前記サンギアシャフトと共に回転する第2サンギア、前記第2サンギアと噛み合っている第2ピニオンギア、前記第2ピニオンギアと噛み合っている第3ピニオンギア、前記第3ピニオンギアと噛み合い且つ出力軸と連結される第2リングギア並びに前記第2ピニオンギア及び前記第3ピニオンギアを支持し且つ前記第1リングギアと連結されて前記サンギアシャフトを中心として回転する第2キャリアを有する第2遊星歯車機構と、
前記第1キャリアの回転方向を所定の正回転方向に制限するワンウェイクラッチと、
を備え、
前記駆動信号は、前記第2モータがトルク制御される第1状態又は前記第2モータが回転速度制御される第2状態を示す変速情報を含み、
前記制御部は、前記変速情報に基づいて、前記第2モータをトルク制御又は回転速度制御する
電動車両駆動装置。 - 前記駆動信号は、車輪の回転速度の加速度を示すスロットル情報を含み、
前記変速情報が前記第1状態を示す場合、前記制御部は、前記スロットル情報に基づいて前記第1モータの正回転方向へのトルク指令値である第1指令値を決定して当該第1指令値に応じて前記第1モータを動作させ、且つ、前記スロットル情報に基づいて前記第2モータの逆回転方向へのトルク指令値である第2指令値を決定して当該第2指令値に応じて前記第2モータを動作させる
請求項3に記載の電動車両駆動装置。 - 前記第1モータの回転速度を検出する検出部を備え、
前記駆動信号は、車輪の回転速度の加速度を示すスロットル情報を含み、
前記変速情報が前記第2状態を示す場合、前記制御部は、前記スロットル情報に基づいて前記第1モータの正回転方向へのトルク指令値を決定して当該トルク指令値に応じて前記第1モータを動作させ、且つ、前記検出部によって検出された前記第1モータの回転速度に応じた回転速度指令値を決定して前記回転速度指令値に応じて前記第2モータを動作させる
請求項3又は4に記載の電動車両駆動装置。 - 前記第2状態から前記第1状態に移行する場合、前記ワンウェイクラッチは、前記第1キャリアの回転を制限しない状態から制限する状態に移行し、
前記制御部は、前記ワンウェイクラッチが前記第1キャリアの回転を制限しない状態から制限する状態に移行するまで、前記第1モータの正回転方向へのトルク指令値である第1指令値よりも正回転方向へのトルク指令値が小さい第1移行値で前記第1モータを動作させ、前記第2モータの逆回転方向へのトルク指令値である第2指令値よりも逆回転方向へのトルク指令値が小さい第2移行値で前記第2モータを動作させる
請求項5に記載の電動車両駆動装置。 - 前記ワンウェイクラッチが前記第1キャリアの回転を制限する状態に移行した後、前記制御部は、前記第1モータの正回転方向へのトルク指令値を前記第1移行値から前記第1指令値まで漸増させ、前記第2モータの逆回転方向へのトルク指令値を前記第2移行値から前記第2指令値まで漸増させる
請求項6に記載の電動車両駆動装置。 - 前記駆動信号に前記第1状態を示す前記変速情報が含まれ、かつ、前記スロットル情報に基づいて決定される前記第2モータの逆回転方向へのトルク指令値が所定の下限値未満である場合、前記制御部は、前記第2指令値を前記下限値にする
請求項5から7のいずれか一項に記載の電動車両駆動装置。 - 前記駆動信号に前記第1状態を示す前記変速情報が含まれ、かつ、前記スロットル情報に基づいて決定される前記第2モータの逆回転方向へのトルク指令値が前記下限値以上である場合、前記制御部は、前記第1指令値の絶対値と前記第2指令値の絶対値を同じにする
請求項8に記載の電動車両駆動装置。 - 前記第1モータの回転速度を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記第1モータの回転速度の増減量を収束させるためのフィルタ部とを備える
請求項1から3のいずれか一項に記載の電動車両駆動装置。 - 前記制御部は、前記第1モータを前記正回転方向とは逆回転方向に回転させ且つ前記第2モータを前記正回転方向に回転させる場合、前記第1モータの回転速度をNMAとし、前記第2モータの回転速度をNMBとし、前記第1遊星歯車機構の減速比をi1とし、前記第2遊星歯車機構の減速比をi2とすると、式(1)が示す範囲内でNMBを決定する
請求項10に記載の電動車両駆動装置。
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