JPWO2018020663A1 - 数値制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる数値制御装置2の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態1にかかる数値制御装置2は軌跡制御装置であり、加工プログラム指令に従って動作するNC(Numerical Control)工作機械または産業ロボットといった装置に用いられる。図1は、数値制御装置2がNC工作機械1に使用されている例を示している。数値制御装置2は、入力される加工プログラム11に基づいて、サーボアンプといったモータ制御部16を制御する。
Claims (6)
- 加工プログラムに含まれる指令点の情報に基づいて、前記指令点が形成する指令経路の形状を判定するプログラム指令形状判定部と、
前記プログラム指令形状判定部の判定結果および前記指令点の情報に基づいて、挿入点を生成する挿入点生成部と、
前記挿入点に基づいて補間を実行して工具経路を生成して、前記工具経路に基づいてモータ制御部にモータを制御させる補間処理部と、
を備える
ことを特徴とする数値制御装置。 - 前記プログラム指令形状判定部は、複数の前記指令点の情報に基づいて指令点毎に計算した数値を求め、前記指令点毎に計算した数値の変化量に基づいて前記指令経路の形状を判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記挿入点生成部は、前記判定結果がコーナ形状である場合は、前記変化量を求めた前記指令点から等距離だけ離れた位置に前記挿入点を生成する
ことを特徴とする請求項2に記載の数値制御装置。 - 前記挿入点生成部は、前記判定結果が円弧形状である場合は、等間隔に前記挿入点を生成する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の数値制御装置。 - 前記指令点毎に計算した数値は、前記モータが駆動する各軸の比率変化である
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の数値制御装置。 - 前記補間処理部は、前記判定結果に基づいてクランプ速度を計算し、前記クランプ速度に基づいて前記工具経路に沿った補間周期毎の工具移動量を演算して前記モータ制御部に出力する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の数値制御装置。
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