JPWO2017212548A1 - 実装ヘッド及び実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
部品を採取する実装装置に装着される実装ヘッドであって、
部品を採取する採取部と、
前記採取部を清掃する清掃部と、
を備えたものである。
Claims (9)
- 部品を採取する実装装置に装着される実装ヘッドであって、
部品を採取する採取部と、
前記採取部を清掃する清掃部と、
を備えた実装ヘッド。 - 前記採取部及び前記清掃部のいずれかを装着可能な装着部を2以上有する、請求項1に記載の実装ヘッド。
- 前記採取部は、軸回転可能な第1装着部に装着され圧力を用いて前記部品を採取する吸着ノズルであり、
前記清掃部は、前記第1装着部に対して独立して軸回転可能な第2装着部に装着され圧力を用いて前記吸着ノズルを清掃する、請求項1又は2に記載の実装ヘッド。 - 前記清掃部は、前記採取部を圧力を用いて清掃する清掃ノズルである、請求項1〜3のいずれか1項に記載の実装ヘッド。
- 前記清掃部は、圧力を用いて動作し前記採取部に接触して清掃する清掃ブラシである、請求項1〜3のいずれか1項に記載の実装ヘッド。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の実装ヘッドと、
前記清掃部に前記採取部を清掃させる清掃処理を実行する制御部と、
を備えた実装装置。 - 前記制御部は、前記清掃処理を実行する際に、前記採取部を軸回転させ、前記清掃部を前記採取部に対し相対的に上下動させる、請求項6に記載の実装装置。
- 請求項6又は7に記載の実装装置であって、
前記採取部と前記清掃部とを収容可能な清掃ボックス、を備え、
前記制御部は、前記採取部と前記清掃部とを前記清掃ボックスに収容させた状態で前記清掃処理を実行する、実装装置。 - 前記清掃ボックスは、前記部品を廃棄する廃棄ボックスであり、前記廃棄された部品の収容状態を検出する検出部を備えている、請求項6〜8のいずれか1項に記載の実装装置。
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