JPWO2017208365A1 - システム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、実施の形態1の制御装置1の構成を説明する。図1は、実施の形態1の制御装置1の構成図である。図1には、制御装置1と共に、パーソナルコンピュータ50、被制御装置51、他の制御装置2及び被制御装置52が示されている。図1では、パーソナルコンピュータ50はPC50と記載されている。以下では、パーソナルコンピュータ50を、PC50と記載する。
次に、実施の形態2の制御装置1Aを説明する。図2は、実施の形態2の制御装置1Aの構成図である。図2には、制御装置1Aと共に、PC50、被制御装置51、他の制御装置2及び被制御装置52が示されている。実施の形態2の制御装置1Aは、実施の形態1の制御装置1と同様に、受信部11、プログラム記憶部12、実行部13及び送信部14を有するが、実施の形態2の受信部11、プログラム記憶部12及び送信部14の機能は、実施の形態1の受信部11、プログラム記憶部12及び送信部14の機能と異なる。実施の形態1では、書込み用プログラムは制御装置1及び他の制御装置2に格納するためのプログラムであるが、実施の形態2では、書込み用プログラムは他の制御装置2に格納するためのプログラムである。実施の形態2では、実施の形態1と異なる部分を説明する。なお、制御装置1Aの一例はPLCである。
次に、実施の形態3の制御装置1Bを説明する。図3は、実施の形態3の制御装置1Bの構成図である。図3には、制御装置1Bと共に、PC50、被制御装置51、他の制御装置2、他の制御装置2A、他の制御装置2B、被制御装置52、被制御装置53及び被制御装置54が示されている。実施の形態3の制御装置1Bは、実施の形態1の制御装置1に類似するが、制御装置1が有していない特定情報記憶部15を有する。実施の形態3では、実施の形態1と異なる部分を説明する。なお、制御装置1Bの一例はPLCである。
次に、実施の形態4の制御装置1Dを説明する。図6は、実施の形態4の制御装置1Dの構成図である。図6には、制御装置1Dと共に、PC50、被制御装置51、他の制御装置2、他の制御装置2A、他の制御装置2B、被制御装置52、被制御装置53及び被制御装置54が示されている。実施の形態4の制御装置1Dは、実施の形態1の制御装置1及び実施の形態3の制御装置1Bに類似するが、制御装置1及び制御装置1Bが有していない送信元記憶部16を有する。実施の形態4では、送信元記憶部16に関する事項を主に説明する。なお、制御装置1Dの一例はPLCである。
次に、実施の形態5の制御装置1Eを説明する。図7は、実施の形態5の制御装置1Eの構成図である。図7には、制御装置1Eと共に、PC50、被制御装置51、他の制御装置2、他の制御装置2A、他の制御装置2B、被制御装置52、被制御装置53及び被制御装置54が示されている。実施の形態5の制御装置1Eは、実施の形態1の制御装置1、実施の形態3の制御装置1B及び実施の形態4の制御装置1Dに類似するが、制御装置1、制御装置1B及び制御装置1Dが有していない判断部17及び未完了記憶部18を有する。実施の形態5では、判断部17及び未完了記憶部18に関する事項を主に説明する。なお、制御装置1Eの一例はPLCである。
次に、実施の形態6の制御装置1Fを説明する。図9は、実施の形態6の制御装置1Fの構成図である。図9には、制御装置1Fと共に、PC50、第2の他の制御装置60、被制御装置70、被制御装置51、他の制御装置2及び被制御装置52が示されている。実施の形態6の制御装置1Fは、実施の形態1の制御装置1、実施の形態3の制御装置1B、実施の形態4の制御装置1D及び実施の形態5の制御装置1Eに類似している。
次に、実施の形態7のシステム30を説明する。図10は、実施の形態7のシステム30の構成図である。システム30は、PC50と、第2の他の制御装置68と、7個の制御装置31−37とを有しており、第2の他の制御装置68及び7個の制御装置31−37の各々はネットワーク40によって接続されている。
Claims (8)
- 被制御装置を制御するための制御プログラムを記憶するプログラム記憶部と、
前記プログラム記憶部に記憶された前記制御プログラムを周期的に実行して前記被制御装置を制御する実行部と、
他の制御装置に格納するための書込み用プログラムを受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記書込み用プログラムを前記他の制御装置に送信する送信部と
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記プログラム記憶部は、前記書込み用プログラムを記憶しない
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記プログラム記憶部は、前記受信部によって受信された前記書込み用プログラムを更に記憶し、
前記送信部は、前記プログラム記憶部に記憶された前記書込み用プログラムを前記他の制御装置に送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 複数の他の制御装置のうちの前記書込み用プログラムの格納対象の前記他の制御装置を特定する装置特定情報を記憶する特定情報記憶部を更に備え、
前記送信部は、前記複数の他の制御装置のうちの、前記特定情報記憶部が記憶する前記装置特定情報によって特定される前記他の制御装置に前記書込み用プログラムを送信する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の制御装置。 - 自装置が前記書込み用プログラムの送信元であることを示す送信元情報を記憶する送信元記憶部を更に備え、
前記送信部は、前記送信元記憶部に記憶された前記送信元情報をもとに、前記書込み用プログラムを通信可能な複数の他の制御装置のすべてに送信し、
前記複数の他の制御装置の各々は、前記他の制御装置である
ことを特徴とする請求項3に記載の制御装置。 - 前記送信部が前記書込み用プログラムを複数の前記他の制御装置に送信した後に、前記複数の前記他の制御装置のうちで前記書込み用プログラムの受信を完了していない装置を特定する未完了情報を記憶する未完了記憶部を更に備え、
前記送信部は、前記未完了記憶部に記憶される前記未完了情報によって特定される装置であって前記書込み用プログラムの受信を完了していない前記他の制御装置に、前記書込み用プログラムを再度送信する
ことを特徴とする請求項5に記載の制御装置。 - 前記受信部は、第2の他の制御装置から前記書込み用プログラムを受信する
ことを特徴とする請求項3又は6に記載の制御装置。 - 前記書込み用プログラムと前記制御プログラムとは同一である
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の制御装置。
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