CN109196428B - 控制装置 - Google Patents

Abstract

控制装置(1A)具有：程序存储部(12)，其对用于控制被控制装置(51)的控制程序进行存储；执行部(13)，其周期地执行在程序存储部(12)中存储的控制程序而对被控制装置(51)进行控制；接收部(11)，其对用于储存于其它控制装置(2)的写入用程序进行接收；以及发送部(14)，其将由接收部(11)接收到的写入用程序发送至其它控制装置(2)。

Description

控制装置

技术领域

本发明涉及对被控制装置进行控制的控制装置。

背景技术

当前，使用对被控制装置进行控制的控制装置。控制装置的一个例子为可编程逻辑控制器。下面，将可编程逻辑控制器记载为PLC。当前，编辑装置将用于对被控制装置进行控制的控制程序发送至控制装置，控制装置执行从编辑装置接收到的控制程序而对被控制装置进行控制(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2010-181930号公报

发明内容

当前，由于编辑装置将控制程序发送至控制装置，因此在控制装置存在多个的情况下，编辑装置会多次执行将控制程序发送至控制装置的动作。要求提供尽可能快地将控制程序发送至多个控制装置的技术。进一步而言，要求提供尽可能快地将用于储存于控制装置的写入用程序发送至多个控制装置的技术。

本发明是鉴于上述课题而提出的，其目的在于得到能够尽可能快地将用于储存于控制装置的写入用程序发送至多个控制装置的控制装置。

为了解决上述课题并达成目的，本发明具有：程序存储部，其对用于控制被控制装置的控制程序进行存储；执行部，其周期地执行在程序存储部中存储的控制程序而对被控制装置进行控制；接收部，其对用于储存于其它控制装置的写入用程序进行接收；以及发送部，其将由接收部接收到的写入用程序发送至其它控制装置。

发明的效果

本发明涉及的控制装置取得下述效果，即，能够尽可能快地将用于储存于控制装置的写入用程序发送至多个控制装置。

附图说明

图1是实施方式1的控制装置的结构图。

图2是实施方式2的控制装置的结构图。

图3是实施方式3的控制装置的结构图。

图4是表示在实施方式3的控制装置中的确定信息存储部中存储的装置确定信息的一个例子的图。

图5是实施方式3的变形例的控制装置的结构图。

图6是实施方式4的控制装置的结构图。

图7是实施方式5的控制装置的结构图。

图8是表示在实施方式5的控制装置中的未完成存储部中存储的未完成信息的一个例子的图。

图9是实施方式6的控制装置的结构图。

图10是实施方式7的系统的结构图。

图11是实施方式7的第2其它控制装置的结构图。

图12是实施方式7的控制装置的结构图。

图13是表示构成实施方式1的控制装置的至少一部分的构成要素为处理电路的图。

图14是表示构成实施方式1的控制装置的至少一部分的构成要素为处理器的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的控制装置进行详细说明。此外，本发明并不由该实施方式限定。

实施方式1.

首先，对实施方式1的控制装置1进行说明。图1是实施方式1 的控制装置1的结构图。在图1中，随控制装置1一起，示出个人计算机50、被控制装置51、其它控制装置2及被控制装置52。在图1 中，将个人计算机50记载为PC 50。下面，将个人计算机50记载为 PC 50。

控制装置1是对被控制装置51进行控制的装置，在控制装置1 连接有PC 50，PC 50存储有控制程序及写入用程序。PC 50是编辑装置的一个例子。控制程序是用于对被控制装置进行控制的程序，写入用程序是用于储存于控制装置1及其它控制装置2的程序。在PC 50中，安装有用于将控制程序及写入用程序发送至控制装置1的应用软件，PC 50按照应用软件，将控制程序及写入用程序发送至控制装置1。

控制装置1具有：接收部11，其从PC 50对控制程序及写入用程序进行接收；以及程序存储部12，其对由接收部11接收到的控制程序及写入用程序进行存储。控制装置1还具有：执行部13，其周期地执行在程序存储部12中存储的控制程序而对被控制装置51进行控制；以及发送部14，其将在程序存储部12中存储的写入用程序发送至其它控制装置2。控制装置1的一个例子为PLC，被控制装置 51的一个例子为致动器。

其它控制装置2是能够对被控制装置52进行控制的装置，其具有：接收部21，其对从控制装置1的发送部14发送出的写入用程序进行接收；程序存储部22，其对由接收部21接收到的写入用程序进行存储；以及执行部23，其对被控制装置52进行控制。在实施方式 1中，写入用程序和控制程序相同。执行部23周期地执行在程序存储部22中存储的写入用程序而对被控制装置52进行控制。其它控制装置2的一个例子为PLC，被控制装置52的一个例子为致动器。

下面，对实施方式1的PC 50、控制装置1及其它控制装置2 的动作进行说明。用户对PC 50进行操作而使PC 50执行应用软件。 PC 50按照应用软件，将控制程序及写入用程序发送至控制装置1。在控制装置1中，接收部11从PC 50对控制程序及写入用程序进行接收。

程序存储部12对由接收部11接收到的控制程序及写入用程序进行存储，执行部13周期地执行在程序存储部12中存储的控制程序而对被控制装置51进行控制。发送部14将在程序存储部12中存储的写入用程序发送至其它控制装置2。

在其它控制装置2中，接收部21对由控制装置1的发送部14 发送出的写入用程序进行接收，程序存储部22对由接收部21接收到的写入用程序进行存储。由于写入用程序和控制程序相同，因此执行部23周期地执行在程序存储部22中存储的写入用程序而对被控制装置52进行控制。

如上所述，控制装置1将写入用程序发送至其它控制装置2。在实施方式1中，由于写入用程序和控制程序相同，因此控制装置1 将写入用程序发送至其它控制装置2，由此如控制装置1对被控制装置51进行控制这样，其它控制装置2能够对被控制装置52进行控制。

当前，由于仅编辑装置将控制程序发送至控制装置，因此在控制装置存在多个的情况下，编辑装置会多次执行将控制程序发送至控制装置的动作。即，在写入用程序和控制程序相同且控制装置存在多个的情况下，当前，编辑装置执行多次将写入用程序发送至控制装置的动作。如果使用控制装置1，则在编辑装置将写入用程序发送至控制装置1后，编辑装置和控制装置1能够分担将写入用程序发送至多个控制装置的动作。

因此，能够减少编辑装置发送写入用程序的次数。即，控制装置1能够尽可能快地将用于储存于控制装置的写入用程序发送至多个控制装置。除此之外，由于编辑装置发送写入用程序的次数变少，因此具有时间的富余。其结果，编辑装置在如果不使用控制装置1而原本预定为发送写入用程序的时间，能够执行发送写入用程序的动作之外的动作。发送写入用程序的动作之外的动作的一个例子为写入用程序的加工。

此外，在实施方式1中，由于写入用程序和控制程序相同，因此PC 50可以仅对写入用程序进行存储而仅将写入用程序发送至控制装置1。在控制装置1中，也可以是接收部11仅对写入用程序进行接收，程序存储部12仅对写入用程序进行存储。

另外，在实施方式1中写入用程序和控制程序相同，但并不限于写入用程序和控制程序相同。

实施方式2.

下面，对实施方式2的控制装置1A进行说明。图2是实施方式 2的控制装置1A的结构图。在图2中，随控制装置1A一起，示出 PC 50、被控制装置51、其它控制装置2及被控制装置52。实施方式 2的控制装置1A与实施方式1的控制装置1同样地，具有接收部11、程序存储部12、执行部13及发送部14，但实施方式2的接收部11、程序存储部12及发送部14的功能与实施方式1的接收部11、程序存储部12及发送部14的功能不同。在实施方式1中，写入用程序是用于储存于控制装置1及其它控制装置2的程序，但在实施方式2 中，写入用程序是用于存储于其它控制装置2的程序。在实施方式2 中，对与实施方式1不同的部分进行说明。此外，控制装置1A的一个例子为PLC。

在实施方式2中，PC 50将写入用程序发送至控制装置1A，但不将控制程序发送至控制装置1A。实施方式2的接收部11从PC 50 接收写入用程序，但不接收控制程序。实施方式2的程序存储部12 预先对用于控制被控制装置的控制程序进行存储，不对由接收部11接收到的写入用程序进行存储。

实施方式2的发送部14将由接收部11接收到的写入用程序发送至其它控制装置2。实施方式2的执行部13周期地执行在程序存储部12中存储的控制程序而对被控制装置51进行控制。其它控制装置2与实施方式1同样地，从控制装置1A对写入用程序进行接收而存储，周期地执行写入用程序而对被控制装置52进行控制。

如上所述，实施方式2的控制装置1A与实施方式1的控制装置 1类似，但在实施方式2中，发送部14将由接收部11接收到的写入用程序发送至其它控制装置2。即，控制装置1A是从PC 50向其它控制装置2对写入用程序进行中继的中继装置。

在将其它控制装置2置换为实施方式1的控制装置1并且实施方式1的控制装置1的接收部11从实施方式2的控制装置1A接收写入用程序的情况下，由于控制装置1将写入用程序发送至其它控制装置2，因此与实施方式1同样地，编辑装置和控制装置1能够分担将写入用程序发送至多个控制装置的动作。即，实施方式2的控制装置1A也有助于能够尽可能快地将写入用程序发送至多个控制装置。

实施方式3.

下面，对实施方式3的控制装置1B进行说明。图3是实施方式 3的控制装置1B的结构图。在图3中，随控制装置1B一起，示出 PC 50、被控制装置51、其它控制装置2、其它控制装置2A、其它控制装置2B、被控制装置52、被控制装置53及被控制装置54。实施方式3的控制装置1B与实施方式1的控制装置1类似，但具有控制装置1所不具有的确定信息存储部15。在实施方式3中，对与实施方式1不同的部分进行说明。此外，控制装置1B的一个例子为PLC。

在对实施方式3的控制装置1B的详细内容进行说明前，对其它控制装置2A、其它控制装置2B、被控制装置53及被控制装置54进行说明。其它控制装置2A与实施方式1的其它控制装置2同样地，是能够对被控制装置53进行控制的装置。其它控制装置2B与其它控制装置2同样地，是能够对被控制装置54进行控制的装置。

其它控制装置2A及其它控制装置2B各自与其它控制装置2同样地，具有接收部、程序存储部及执行部。由于其它控制装置2A及其它控制装置2B的结构与其它控制装置2的结构相同，因此在图3 中，没有示出其它控制装置2、其它控制装置2A及其它控制装置2B 的内部的结构。其它控制装置2A及其它控制装置2B的一个例子为 PLC，被控制装置53及被控制装置54的一个例子为致动器。

实施方式3的控制装置1B具有实施方式1的控制装置1所具有的接收部11、程序存储部12、执行部13及发送部14，并且具有确定信息存储部15，该确定信息存储部15对装置确定信息进行存储，该装置确定信息对多个其它控制装置中的作为写入用程序的储存对象的其它控制装置进行确定。在实施方式3中，存在多个其它控制装置。多个其它控制装置的具体例子为其它控制装置2、其它控制装置 2A及其它控制装置2B。

控制装置1B的接收部11从PC 50接收控制程序及写入用程序，并且对装置确定信息进行接收，该装置确定信息对多个其它控制装置中的作为写入用程序的储存对象的其它控制装置进行确定。确定信息存储部15对由接收部11接收到的装置确定信息进行存储。图4是表示在实施方式3的控制装置1B中的确定信息存储部15中存储的装置确定信息的一个例子的图。图4的装置确定信息是表示在作为多个其它控制装置的具体例子的其它控制装置2、其它控制装置2A及其它控制装置2B中，作为写入用程序的储存对象的其它控制装置为其它控制装置2及其它控制装置2B的表格。

发送部14将在程序存储部12中存储的写入用程序发送至多个其它控制装置中的、由确定信息存储部15所存储的装置确定信息确定的其它控制装置。由于图4的装置确定信息表示作为写入用程序的储存对象的其它控制装置为其它控制装置2及其它控制装置2B的情况，因此发送部14将写入用程序发送至多个其它控制装置中的其它控制装置2及其它控制装置2B。

在其它控制装置2及其它控制装置2B中，接收部对由控制装置 1B的发送部14发送出的写入用程序进行接收，程序存储部对由接收部接收到的写入用程序进行存储。

实施方式3的控制装置1B将写入用程序发送至多个其它控制装置中的、由确定信息存储部15所存储的装置确定信息确定的其它控制装置。在使用图4的装置确定信息的情况下，控制装置1B将写入用程序发送至其它控制装置2及其它控制装置2B，不将写入用程序发送至其它控制装置2A。即，如果用户将对用户所期望的作为写入用程序的储存对象的其它控制装置进行确定的装置确定信息输入至 PC 50，则用户能够使写入用程序仅存储于所期望的其它控制装置。

如果写入用程序和控制程序相同，则其它控制装置2对被控制装置52进行控制，其它控制装置2B对被控制装置54进行控制。其它控制装置2A不对被控制装置53进行控制。即，用户使用控制装置1B，由此能够仅对所期望的被控制装置进行控制。

此外，实施方式2的控制装置1A也可以具有确定信息存储部15。将具有实施方式2的控制装置1A所具有的多个构成要素的全部和确定信息存储部15在内的控制装置定义为控制装置1C。控制装置 1C为实施方式3的变形例的控制装置。图5是实施方式3的变形例的控制装置1C的结构图。

控制装置1C的接收部11从PC 50接收写入用程序，并且对确定多个其它控制装置中的作为写入用程序的储存对象的其它控制装置的装置确定信息进行接收。确定信息存储部15对由接收部11接收到的装置确定信息进行存储。发送部14将由接收部11接收到的写入用程序发送至多个其它控制装置中的、由确定信息存储部15所存储的装置确定信息确定的其它控制装置。

由于控制装置1C具有确定信息存储部15，因此与控制装置1B 同样地，将写入用程序发送至多个其它控制装置中的、由确定信息存储部15所存储的装置确定信息确定的其它控制装置。如果写入用程序和控制程序相同，则与实施方式3同样地，用户使用控制装置1C，由此能够仅对所期望的被控制装置进行控制。

实施方式4.

下面，对实施方式4的控制装置1D进行说明。图6是实施方式 4的控制装置1D的结构图。在图6中，随控制装置1D一起，示出 PC 50、被控制装置51、其它控制装置2、其它控制装置2A、其它控制装置2B、被控制装置52、被控制装置53及被控制装置54。实施方式4的控制装置1D与实施方式1的控制装置1及实施方式3的控制装置1B类似，但具有控制装置1及控制装置1B所不具有的发送源存储部16。在实施方式4中，以与发送源存储部16相关的事项为主进行说明。此外，控制装置1D的一个例子为PLC。

发送源存储部16对表示本装置为写入用程序的发送源的发送源信息进行存储。本装置是包含发送源存储部16的控制装置1D。如果用户将发送源信息输入至PC 50，则PC 50将发送源信息发送至控制装置1D。在控制装置1D中，接收部11对发送源信息进行接收，发送源存储部16对由接收部11接收到的发送源信息进行存储。

由于发送源信息表示作为本装置的控制装置1D为写入用程序的发送源，因此发送部14将写入用程序发送至可通信的多个其它控制装置的全部。在实施方式4中，多个其它控制装置的全部为其它控制装置2、其它控制装置2A及其它控制装置2B。因此，发送部14 将写入用程序发送至其它控制装置2、其它控制装置2A及其它控制装置2B。

在其它控制装置2、其它控制装置2A及其它控制装置2B中，接收部对由控制装置1D的发送部14发送出的写入用程序进行接收，程序存储部对由接收部接收到的写入用程序进行存储。

由于发送源信息表示作为本装置的控制装置1D为写入用程序的发送源，因此实施方式4的控制装置1D将写入用程序发送至多个其它控制装置的全部。因此，如果用户使用控制装置1D，则仅将表示控制装置1D为写入用程序的发送源的发送源信息输入至PC 50，就能够使写入用程序存储于多个其它控制装置的全部。

进一步而言，在用户想要使写入用程序存储于多个其它控制装置的全部的情况下，通过使用控制装置1D，就能够使写入用程序存储于多个其它控制装置的全部，而不是将对写入用程序的储存对象的其它控制装置一个一个地进行确定的装置确定信息输入至PC50。

写入用程序和控制程序可以相同，如果写入用程序和控制程序相同，则如控制装置1D对被控制装置51进行控制这样，多个其它控制装置的全部对相对应的被控制装置进行控制。在实施方式4中，多个其它控制装置的全部为其它控制装置2、其它控制装置2A及其它控制装置2B。因此，如控制装置1D对被控制装置51进行控制这样，其它控制装置2对被控制装置52进行控制，如控制装置1D对被控制装置51进行控制这样，其它控制装置2A对被控制装置53进行控制，如控制装置1D对被控制装置51进行控制这样，其它控制装置2B对被控制装置54进行控制。即，如果用户使用控制装置1D，则能够使全部的被控制装置各自彼此同步而进行控制。

实施方式5.

下面，对实施方式5的控制装置1E进行说明。图7是实施方式 5的控制装置1E的结构图。在图7中，随控制装置1E一起，示出PC 50、被控制装置51、其它控制装置2、其它控制装置2A、其它控制装置2B、被控制装置52、被控制装置53及被控制装置54。实施方式5的控制装置1E与实施方式1的控制装置1、实施方式3的控制装置1B及实施方式4的控制装置1D类似，但具有控制装置1、控制装置1B及控制装置1D所不具有的判断部17及未完成存储部 18。在实施方式5中，以与判断部17及未完成存储部18相关的事项为主进行说明。此外，控制装置1E的一个例子为PLC。

判断部17在发送部14将写入用程序发送至多个其它控制装置的情况下，针对多个其它控制装置的每一者对是否完成了写入用程序的接收进行判断。具体而言，多个其它控制装置的每一者在完成了写入用程序的接收的情况下，将表示完成了写入用程序的接收的信息发送至控制装置1E。判断部17针对作为写入用程序的储存对象的多个其它控制装置的每一者，对在发送部14发送写入用程序后，在预先确定的时间内是否发送回来表示完成了写入用程序的接收的信息进行检测，从而对多个其它控制装置的每一者是否完成了写入用程序的接收进行判断。此外，在实施方式5中，发送部14具有从多个其它控制装置的每一者接收表示完成了写入用程序的接收的信息的功能，多个其它控制装置的每一者的接收部具有将表示完成了写入用程序的接收的信息发送至控制装置1E的功能。

未完成存储部18基于由判断部17进行的判断，在发送部14将写入用程序发送至多个其它控制装置的情况下，对确定多个其它控制装置中的没有完成写入用程序的接收的装置的未完成信息进行存储。

图8是表示在实施方式5的控制装置1E中的未完成存储部18 中存储的未完成信息的一个例子的图。图8的未完成信息表示多个其它控制装置为其它控制装置2、其它控制装置2A及其它控制装置2B，在多个其它控制装置中，虽然其它控制装置2及其它控制装置2B完成了写入用程序的接收，但其它控制装置2A没有完成写入用程序的接收。

发送部14在将写入用程序发送至多个其它控制装置后，将写入用程序再次发送至由在未完成存储部18中存储的未完成信息确定的装置即没有完成写入用程序的接收的其它控制装置。设想发送部14 将写入用程序发送至作为多个其它控制装置的其它控制装置2、其它控制装置2A及其它控制装置2B的情况。如图8的未完成信息所示，在仅其它控制装置2A没有完成写入用程序的接收的情况下，发送部 14将写入用程序再次发送至其它控制装置2A。

如上所述，实施方式5的控制装置1E在将写入用程序发送至多个其它控制装置的情况下，将写入用程序再次发送至没有完成写入用程序的接收的其它控制装置。即，控制装置1E能够针对因为某些理由而没有接收到写入用程序或不能接收的其它控制装置，给予接收写入用程序的新的机会。如果其它控制装置接收到写入用程序，则利用程序存储部对写入用程序进行存储。因此，通过使用控制装置1E，能够提高使写入用程序存储于作为储存对象的多个其它控制装置的全部的概率。

此外，也可以在实施方式3的控制装置1B及实施方式4的控制装置1D中设置判断部17及未完成存储部18。在该情况下，如果用户使用控制装置1B或控制装置1D，则能够提高使写入用程序存储于作为储存对象的多个其它控制装置的全部的概率。

实施方式6.

下面，对实施方式6的控制装置1F进行说明。图9是实施方式 6的控制装置1F的结构图。在图9中，随控制装置1F一起，示出 PC 50、第2其它控制装置60、被控制装置70、被控制装置51、其它控制装置2及被控制装置52。实施方式6的控制装置1F与实施方式1的控制装置1、实施方式3的控制装置1B、实施方式4的控制装置1D及实施方式5的控制装置1E类似。

但是，控制装置1F不从PC 50而从第2其它控制装置60对写入用程序进行接收，将接收到的写入用程序发送至其它控制装置2。在实施方式6中，以控制装置1F具有的多个功能中的、与控制装置1、控制装置1B、控制装置1D及控制装置1E具有的功能不同的功能为主进行说明。此外，控制装置1F的一个例子为PLC。

在对实施方式6的控制装置1F的详细内容进行说明前，对第2 其它控制装置60进行说明。在第2其它控制装置60连接有PC 50， PC 50对控制程序及写入用程序进行存储。第2其它控制装置60具有接收部61、程序存储部62、执行部63、发送部64及确定信息存储部65。第2其它控制装置60的一个例子为PLC。

用户将对作为写入用程序的储存对象的控制装置进行确定的装置确定信息输入至PC 50。装置确定信息假设为是表示作为写入用程序的储存对象的控制装置为第2其它控制装置60、控制装置1F及其它控制装置2的信息。

如果用户将装置确定信息输入至PC 50，则PC 50将控制程序、写入用程序及装置确定信息发送至第2其它控制装置60。在第2其它控制装置60中，接收部61从PC 50对控制程序、写入用程序及装置确定信息进行接收，程序存储部62对由接收部61接收到的控制程序及写入用程序进行存储。确定信息存储部65对由接收部61接收到的装置确定信息进行存储。

执行部63周期地执行在程序存储部62中存储的控制程序而对被控制装置70进行控制。由于在确定信息存储部65中存储的装置确定信息表示作为写入用程序的储存对象的控制装置之一是控制装置 1F，因此发送部64将在程序存储部62中存储的写入用程序、以及在确定信息存储部65中存储的装置确定信息发送至控制装置1F。

在控制装置1F中，接收部11从第2其它控制装置60对写入用程序及装置确定信息进行接收，程序存储部12对由接收部11接收到的写入用程序进行存储。确定信息存储部15对由接收部11接收到的装置确定信息进行存储。由于在确定信息存储部15中存储的装置确定信息表示作为写入用程序的储存对象的控制装置之一是其它控制装置2，因此发送部14将在程序存储部12中存储的写入用程序发送至其它控制装置2。

如上所述，控制装置1F从第2其它控制装置60对写入用程序进行接收而发送至其它控制装置2。即，如果用户将装置确定信息输入至PC 50，则写入用程序以第2其它控制装置60、控制装置1F及其它控制装置2的顺序进行传输。即，第2其它控制装置60为第1 代控制装置，控制装置1F为第2代控制装置，其它控制装置2为第 3代控制装置，从第1至第3代为止的各代控制装置能够依次对写入用程序进行存储。

写入用程序可以与控制程序相同，如果写入用程序和控制程序相同，则各代的控制装置通过执行控制程序或写入用程序，从而能够使对应的被控制装置同步而进行控制。

此外，第2其它控制装置60也可以将在程序存储部62中存储的控制程序与写入用程序及装置确定信息一起发送至控制装置1F，而不是将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置1F。在该情况下，在控制装置1F中，接收部11从第2其它控制装置60对控制程序、写入用程序及装置确定信息进行接收，程序存储部12对由接收部11接收到的控制程序及写入用程序进行存储。即，程序存储部12 也可以将控制程序与第2其它控制装置60发送出的写入用程序一起存储。由程序存储部12存储的控制程序并不限定于由第2其它控制装置60发送出的控制程序。

实施方式7.

下面，对实施方式7的系统30进行说明。图10是实施方式7 的系统30的结构图。系统30具有PC 50、第2其它控制装置68、7 个控制装置31-37，第2其它控制装置68及7个控制装置31-37的每一者由网络40连接。

第2其它控制装置68具有实施方式6的第2其它控制装置60 所具有的全部构成要素、以及实施方式5的控制装置1E所具有的判断部17及未完成存储部18。图11是实施方式7的第2其它控制装置68的结构图。此外，在实施方式7中，发送部64具有下述功能，即，从多个控制装置的每一者对表示完成了写入用程序的接收的信息进行接收。

7个控制装置31-37的每一者具有实施方式6的控制装置1F所具有的全部构成要素、以及实施方式5控制装置1E所具有的判断部 17及未完成存储部18。图12是实施方式7的控制装置31的结构图。此外，在实施方式7中，接收部11具有在完成了写入用程序的接收的情况下，将表示完成了写入用程序的接收的信息发送至第2其它控制装置68或其它控制装置的功能。发送部14具有下述功能，即，从多个其它控制装置的每一者对表示完成了写入用程序的接收的信息进行接收。6个控制装置32-37的每一者的结构与控制装置31的结构相同。

如果用户将装置确定信息输入至PC 50，则PC 50将控制程序、写入用程序及装置确定信息发送至第2其它控制装置68。装置确定信息假设为是表示作为写入用程序的储存对象的控制装置为第2其它控制装置68及控制装置31-37的信息。

由于装置确定信息表示作为写入用程序的储存对象的控制装置为第2其它控制装置68及控制装置31-37，因此在第1步骤中，第2 其它控制装置68将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置31。在图10中，利用虚线与第2其它控制装置68连接的表68a为由第2其它控制装置68保存的表，且包含装置确定信息、以及针对多个控制装置31-37的每一者确定是否完成了写入用程序的接收的未完成信息。

在图10中，“M68”是指第2其它控制装置68，“S31”是指控制装置31，“S32”是指控制装置32。同样地，“SX”是指控制装置X，X为33至37为止的整数。在图10中，“未”表示没有完成写入用程序的接收，“完”表示完成了写入用程序的接收。

如上所述，在第1步骤中，第2其它控制装置68将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置31。控制装置31从第2其它控制装置68对写入用程序及装置确定信息进行接收，将表示接收到写入用程序及装置确定信息的信息发送至第2其它控制装置68。第2其它控制装置68针对表68a的S31将未完成信息从“未”改写为“完”。

在第1步骤中，利用虚线与控制装置31连接的表31a为由控制装置31保存的表，且包含装置确定信息、以及针对多个控制装置 31-37的每一者确定是否完成了写入用程序的接收的未完成信息。由于控制装置31从第2其它控制装置68接收到写入用程序及装置确定信息，因此针对表31a的S31，记录了“完”。

在第1步骤中，由于控制装置32-37的每一者没有接收到写入用程序及装置确定信息，因此针对表68a及表31a的S32-S37记录了“未”。

如上所述，由于装置确定信息表示作为写入用程序的储存对象的控制装置为第2其它控制装置68及控制装置31-37，因此在第2 步骤中，第2其它控制装置68将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置32，并且将表示已将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置32的信息发送至控制装置31。控制装置31将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置33，并且将表示已将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置33的信息发送至第2其它控制装置68。

控制装置32从第2其它控制装置68对写入用程序及装置确定信息进行接收，将表示对写入用程序及装置确定信息进行了接收的信息发送至第2其它控制装置68、控制装置31及控制装置33。控制装置33从控制装置31对写入用程序及装置确定信息进行接收，将表示对写入用程序及装置确定信息进行了接收的信息发送至第2其它控制装置68、控制装置31及控制装置32。

在第2步骤中，第2其它控制装置68及控制装置31针对表68a 及表31a的S32及S33，将未完成信息从“未”改写为“完”。控制装置32及控制装置33针对各自保存的表32a及表33a的S31至S33，记录了“完”。此外，在第2步骤结束时，表68a及表31a的内容与表32a及表33a的内容相同。

如上所述，由于装置确定信息表示作为写入用程序的储存对象的控制装置为第2其它控制装置68及控制装置31-37，因此在第3 步骤中，第2其它控制装置68将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置34，并且将表示已将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置34的信息发送至控制装置31-33及控制装置35-37。控制装置 31将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置35，并且将表示已将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置35的信息发送至第2 其它控制装置68、控制装置32-34及控制装置36-37。

控制装置32将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置36，并且将表示已将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置36的信息发送至第2其它控制装置68、控制装置31、控制装置33-35及控制装置37。控制装置33将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置37，并且将表示已将写入用程序及装置确定信息发送至控制装置 37的信息发送至第2其它控制装置68、控制装置31-32及控制装置 34-36。

控制装置34从第2其它控制装置68对写入用程序及装置确定信息进行接收，将表示对写入用程序及装置确定信息进行了接收的信息发送至第2其它控制装置68、控制装置31-33及控制装置35-37。控制装置35从控制装置31对写入用程序及装置确定信息进行接收，将表示对写入用程序及装置确定信息进行了接收的信息发送至第2 其它控制装置68、控制装置31-34及控制装置36-37。

控制装置36从控制装置32对写入用程序及装置确定信息进行接收，将表示对写入用程序及装置确定信息进行了接收的信息发送至第2其它控制装置68、控制装置31-35及控制装置37。控制装置37 从控制装置33对写入用程序及装置确定信息进行接收，将表示对写入用程序及装置确定信息进行了接收的信息发送至第2其它控制装置68及控制装置31-36。

在第3步骤中，第2其它控制装置68及控制装置31-33针对表 68a及表31a-表33a的S34-S37，将未完成信息从“未”改写为“完”。控制装置34-37针对各自保存的表34a-表37a的S31至S37，记录了“完”。此外，在第3步骤结束时，表68a及表31a-表33a的内容与表34a-表37a的内容相同。

当前，在PC 50要将写入用程序向控制装置31-37的全部发送的情况下，PC 50在将写入用程序发送至第2其它控制装置68后，将写入用程序依次向控制装置31-37的每一者发送。即，PC 50在将写入用程序发送至第2其它控制装置68后，以7个步骤将写入用程序发送至控制装置31-37的每一者。

相对于此，在实施方式7的系统30中，PC 50在将写入用程序发送至第2其它控制装置68后，通过第1至第3这三个步骤，能够将写入用程序发送至控制装置31-37的全部。因此，系统30能够以比当前短的时间，将写入用程序发送至多个控制装置。除此之外，用户如果使用系统30，则仅对PC 50进行使写入用程序发送至第2其它控制装置68的操作，就能够使写入用程序发送至控制装置31-37 的全部。

在实施方式7中，控制装置31-33的每一者将写入用程序发送至一个控制装置，但控制装置31-33的至少一部分也可以将写入用程序发送至多个控制装置。

在实施方式1至7中，发送至其它控制装置的写入用程序可以是程序的全部，也可以是程序的一部分。

此外，构成实施方式1的控制装置1的接收部11、执行部13 及发送部14的多个构成要素的功能的一部分或全部也可以由处理电路81实现。图13是表示构成实施方式1的控制装置1的至少一部分的构成要素为处理电路81的图。处理电路81为专用的硬件。即，处理电路81例如为单一电路、复合电路、编程处理器、并联编程处理器、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)、 FPGA(Field-Programmable Gate Array)、或将它们组合的结构。构成控制装置1的接收部11、执行部13及发送部14的多个构成要素的一部分也可以是与其余部分独立的专用硬件。

构成控制装置1的接收部11、执行部13及发送部14的多个构成要素的一部分或全部也可以是执行在存储器91中储存的程序的处理器92。图14是表示构成实施方式1的控制装置1的至少一部分的构成要素为处理器92的图。处理器92为CPU(Central ProcessingUnit)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、或DSP(Digital Signal Processor)。

在构成控制装置1的至少一部分的构成要素为处理器92的情况下，构成控制装置1的至少一部分的构成要素的功能由处理器92、软件、固件、或软件和固件的组合实现。软件或固件被记为程序，储存于存储器91。处理器92通过读出在存储器91中存储的程序并执行，从而实现构成控制装置1的一部分的构成要素的功能。

即，在构成控制装置1的一部分的构成要素为处理器92的情况下，控制装置1具有用于储存程序的存储器91，该程序从结果来看执行由构成控制装置1的一部分的构成要素执行的步骤。可以说存储于存储器91的程序使计算机执行构成控制装置1的一部分的构成要素执行的顺序或方法。存储器91是例如RAM(Random Access Memory)、ROM(Read OnlyMemory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等的、非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘或DVD(Digital Versatile Disk)等。

关于构成控制装置1的多个构成要素的功能，可以由专用的硬件实现一部分，由软件或固件实现其余部分。如上所述，构成控制装置1的多个构成要素的功能能够由硬件、软件、固件、或它们的组合实现。

关于实施方式2的控制装置1A、实施方式3的控制装置1B、实施方式3的变形例的控制装置1C、实施方式4的控制装置1D、实施方式5的控制装置1E、实施方式6的控制装置1F及实施方式7 的控制装置31-37，构成各控制装置的至少一部分的构成要素也可以是处理电路81或处理器92。

以上的实施方式所示的构成只是表示本发明的内容的一个例子，可以与其它的公知的技术组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也可以省略或变更构成的一部分。

标号的说明

1、1A、1B、1C、1D、1E、1F、31、32、33、34、35、36、37 控制装置，2、2A、2B其它控制装置，11、21、61接收部，12、22、 62程序存储部，13、23、63执行部，14、64发送部，15、65确定信息存储部，16发送源存储部，17判断部，18未完成存储部， 30系统，50PC，51、52、53、54、70被控制装置，60、68第2 其它控制装置，81处理电路，91存储器，92处理器。

Claims (3)

1.一种控制系统，其特征在于，

具备：多个控制装置；以及第2控制装置，其从编辑装置接收写入用程序，

所述多个控制装置和所述第2控制装置的每一者是周期地执行控制程序从而对所对应的被控制装置进行控制的装置，

所述第2控制装置是第1代控制装置，

所述多个控制装置中的一部分控制装置是多个第2代控制装置，

所述多个控制装置中的除了所述多个第2代控制装置之外的控制装置是多个第3代控制装置，

所述第1代控制装置向所述多个第2代控制装置的每一者发送从所述编辑装置接收到的所述写入用程序，

所述多个第2代控制装置的每一者接收由所述第1代控制装置发送的所述写入用程序，将从所述第1代控制装置接收到的所述写入用程序发送至所述多个第3代控制装置中的某一个控制装置，

所述第1代控制装置及所述多个第2代控制装置的每一者还具有确定信息存储部，该确定信息存储部对装置确定信息进行存储，该装置确定信息对作为所述写入用程序的储存对象的控制装置进行确定，

所述第1代控制装置及所述多个第2代控制装置的每一者将所述写入用程序及所述装置确定信息发送至由所述确定信息存储部所存储的所述装置确定信息确定的控制装置，

所述多个第2代控制装置及所述多个第3代控制装置的每一者，将表示接收到了所述写入用程序及所述装置确定信息的信息，发送至所述第1代控制装置、所述多个第2代控制装置以及所述多个第3代控制装置中的没有向本装置发送所述写入用程序的控制装置。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述第1代控制装置及所述多个第2代控制装置的每一者具有：

存储部，其存储所述控制程序、接收到的所述写入用程序；以及

发送部，其发送所述写入用程序。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，

所述第1代控制装置及所述多个第2代控制装置的每一者还具有未完成存储部，该未完成存储部对未完成信息进行存储，该未完成信息对在所述写入用程序发送后、所述多个控制装置中的没有完成所述写入用程序的接收的装置进行确定，

所述第1代控制装置及所述多个第2代控制装置的每一者，将所述写入用程序再次发送至由在所述未完成存储部中存储的所述未完成信息确定的装置即没有完成所述写入用程序的接收的所述控制装置。

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