JPWO2017072829A1 - 部品保持具および部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2は、本発明に係る部品実装装置1を示しており、図1は平面図で、図2は正面図で、それぞれ部品実装装置1を示している。なお、図面中には、各図の方向関係を明確にするために、XYZ直角座標軸を示している。X方向は水平面と平行な方向であり、Y方向は水平面上でX方向と直交する方向であり、Z方向はX、Y両方向に直交する方向である。なお、Z方向は、適宜上下方向ともいう。
まず、図4及び図5を用いてヘッド20およびノズル部材22Aについて説明した後に、図6〜図10を用いて部品保持具22Bの構成について詳細に説明する。
上記コントローラ9の制御に基づく部品実装装置1の部品実装動作について説明する。なお、各ヘッド20には、当初、ノズル部材22Aが装着されているものとする。
(1)上記部品実装装置10では、部品保持具22Bが吸着した部品を基板P上に搭載する際、圧力供給ユニット26からヘッド20(磁石収容室105)への負圧の供給を停止し、その後、瞬間的にヘッド20に正圧を供給することよって、磁石84のリセット動作を促進させるようにしている。しかし、このような正圧の供給動作を省略し、コイルスプリング86の弾発力のみで、磁石84を作動位置から退避位置にリセットさせるようにしてもよい。
Claims (10)
- 負圧又は正圧が供給される第1通路を備えた移動可能なヘッド本体に装着されて、このヘッド本体と共に部品を磁気吸着するためのヘッドを構成する部品保持具であって、
部品の当接面を備えた保持具本体と、前記当接面と直交する第1方向に変位可能な状態で前記保持具本体の内部に収容された磁石と、前記磁石を前記当接面から離反する方向に付勢する付勢部材と、前記第1通路に連通するように前記保持具本体に設けられて、第1通路に供給される前記負圧又は正圧を、前記付勢部材の付勢力に抗して前記磁石を前記当接面に接近させる作動圧力として前記磁石に導く第2通路とを備えている、ことを特徴とする部品保持具。 - 請求項1に記載の部品保持具において、
前記保持具本体は、前記第1方向に伸びる磁石収容室を有し、
前記磁石および前記付勢部材は、前記磁石収容室に収容され、
前記第2通路は、前記第1方向における前記磁石収容室の一端部で当該磁石収容室に連通している、ことを特徴とする部品保持具。 - 請求項2に記載の部品保持具において、
前記磁石は、前記磁石収容室の内周面に沿って摺動可能な形状を有する、ことを特徴とする部品保持具。 - 請求項3に記載の部品保持具において、
前記磁石収容室は、断面円形でかつ前記第1方向に亘って一定の内径を有しており、
前記磁石は、前記磁石収容室の内周面に摺動可能な球状部を有する、ことを特徴とする部品保持具。 - 請求項4に記載の部品保持具において、
前記付勢部材は、前記第1方向に伸縮可能なコイルスプリングであり、
前記磁石は、前記コイルスプリングの一端に当接して当該コイルスプリングから付勢力を受ける前記球状部と、この球状部に繋がって前記一端からコイルスプリングの内側に挿入された柱状部とを有する、ことを特徴とする部品保持具。 - 請求項5に記載の部品保持具において、
前記球状部は、硬磁性体により形成され、前記柱状部は、軟磁性体により形成されている、ことを特徴とする部品保持具。 - 請求項2乃至6に記載の部品保持具において、
前記ヘッド本体は、部品を負圧吸着するためのノズル部材が着脱可能に連結される連結部を備え、かつ部品吸着用の負圧が前記第1通路に供給されるものであって、
当該部品保持具は、前記連結部に連結可能な被連結部を有し、当該被連結部が前記連結部に連結されることにより前記ヘッドに着脱可能に装着されるものであり、
前記第2通路は、前記負圧を前記作動圧力として前記磁石に導くものである、ことを特徴とする部品保持具。 - 請求項7に記載の部品保持具において、
前記第2通路は、前記第1方向における前記磁石収容室の一端部であって前記当接面側の一端部で前記磁石収容室に連通している、ことを特徴とする部品保持具。 - 第1通路を備えた移動可能なヘッド本体と、
前記第1通路に負圧又は正圧を供給する圧力供給装置と、
前記ヘッド本体に装着される請求項1乃至8の何れか一項に記載の部品保持具と、
前記負圧又は正圧を、前記作動圧力として前記部品保持具の磁石に付与すべく前記圧力供給装置を制御する制御装置とを備える、ことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項9に記載の部品実装装置において、
前記圧力供給装置は、負圧および正圧を択一的に前記第1通路に供給するものであり、
前記負圧および前記正圧の一方を第1圧力、他方を第2圧力と定義したときに、
前記部品保持具は、前記第1圧力を前記作動圧力とするものであり、
前記制御装置は、前記圧力供給装置を制御し、前記部品保持具により部品を磁気吸着するときには前記第1圧力を供給し、当該部品を基板上に搭載するときには前記第1圧力の供給を停止した後、一時的に前記第2圧力を供給する、ことを特徴とする部品実装装置。
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