JPWO2017033917A1 - モータ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態のモータ10を示す斜視図である。図2は、コネクタユニット8を示す斜視図である。図3はモータ本体20を示す斜視図である。図4は、本実施形態のモータ10を示す断面図である。
モータ本体20は、シャフト22を有するロータ21と、下側ベアリング27aと、上側ベアリング27bと、ステータ24と、モータハウジング25と、を有する。
ロータ21は、シャフト22と、ロータコア211と、ロータマグネット212と、を有する。シャフト22は、軸方向に延びる中心軸Jを中心とする。シャフト22は、略円柱状である。シャフト22は、下側ベアリング27aと上側ベアリング27bとによって、中心軸J周りに回転可能に支持される。後述するモータハウジング25は、下カバー部25bを有する。下カバー部25bは、軸方向に貫通する出力軸孔を有する。シャフト22の下側の端部は、当該出力軸孔を介して、モータ10の外部に露出する。なお、シャフト22は、中空の部材であってもよい。
ステータ24は、平面視において、ステータ24は略環状である。ステータ24は、ロータ21を中心軸J周りに囲む。言い換えると、ステータ24は、ロータ21と、間隙を介して径方向に対向する。ロータ21は、ステータ24の径方向内側に配置される。モータ10の駆動時において、ステータ24は、ロータ21を中心軸J周りに回転させることができる。ステータ24は、ステータコアと、複数のコイル(図示省略)と、複数のインシュレータと、を有する。より詳細には、ステータ24は、コアバック部と、複数のティース部(図示省略)と、複数のコイルと、複数のインシュレータと、を有する。
モータハウジング25は、軸方向に延びる筒状の部材である。本実施形態において、モータハウジング25の材料は、金属である。モータハウジング25は、ステータ24と下側ベアリング27aとを保持する。モータハウジング25は、筒部24aと、下カバー部25bと、上カバー部25aと、を有する。
上述のように、下側ベアリング27aは、ステータ24の下側に配置される。下側ベアリング27aは、下カバー部25bの下側ベアリング保持部29に保持される。
基板35は、モータ本体20の上側に配置される。基板35は、上カバー部25aに固定される。具体的には、上カバー部25aは、上面に複数の基板固定部85を有する。本実施形態では、基板固定部85の数は4つである。基板固定部85は、上カバー部25aの上面から軸方向上側に向かって突出する。基板25は、基板固定部85の上端部に配置される。本実施形態では、基板固定部85は、軸方向を長手方向とする筒状である。基板35には、軸方向に貫通する複数の貫通孔が設けられる。基板35は、基板固定部85の上端部に配置される。より詳細には、基板固定部85は、基板35の表面における金属の配線部分以外の部分と、接触する。基板35は、基板固定部85と、例えば、ねじ止めや接着剤などによって、固定される。上カバー部25aと基板35とは、軸方向に隙間を介して対向する。好ましくは、上カバー部25aと基板35との間には、絶縁性のある放熱部材等が配置されてもよい。なお、基板固定部85の外径が基板35の貫通孔の内径よりも小さく、基板固定部85が基板35の貫通孔に挿入されてもよい。
本実施形態において、センサマグネット60は、円環状である。センサマグネット60は、周方向に沿ってN極とS極とが交互に配置される。図4に示すように、センサマグネット60は、ステータ24よりも上側に位置する。センサマグネット60は、上側ベアリング27bよりも上側に位置する。
回転センサ61は、基板35の下面に取り付けられる。本実施形態において、回転センサ61は、磁気抵抗素子である。回転センサ61は、センサマグネット60と軸方向に対向する。
図4に示すように、コネクタユニット8は、内部に基板35を収容する。コネクタユニット8は、コネクタカバー部81と、コネクタ部82と、を有する。本実施形態においては、コネクタカバー部とコネクタ部とは単一の部材であり、例えば、射出成形によって製造される。しかしながら、コネクタカバー部とコネクタ部とは、別部材によって構成されてもよい。
カバー91は、コネクタユニット8の上側を覆う。カバー91の材料は、例えば、樹脂である。本実施形態においては、モータ10は、第1シール部98の上側に配置され、カバー91とコネクタカバー部81との間を密封する第2シール部99を有する。言い換えると、カバー91の少なくとも一部とコネクタカバー81の少なくとも一部とにより、第2シール部99が構成される。第2シール部99は、後述の第1シール部98よりも軸方向上側に配置される。本実施形態において、第2シール部は、略環状である。第2シール部は、カバー91の下面およびコネクタカバー81の上面に沿って周方向に延びる。カバー91とコネクタカバー81との間には、Oリングなどの密閉性を高めることが可能な部材や接着剤などが配置されてもよい。カバー91とコネクタカバー81とにより、いわゆるラビリンス構造が構成されてもよく、ラビリンス構造と、Oリングや接着剤などの他の方法とが併用されてもよい。カバー91とコネクタカバー81とに対して接着、圧着、圧入、接合、溶接等を行うことにより、第2シール部99が構成されてもよい。
上カバー部25aは、上側ベアリング保持部34と、第1ヒートシンク部87と、を有する。第1ヒートシンク部87は、板状の部位である。本実施形態では、上側ベアリング保持部34は、軸方向に伸びる筒形状である。言い換えると、上側ベアリング保持部34は、軸方向に貫通する貫通孔を有する。上側ベアリング保持部34は、上カバー部25aの下側の面から、下側に突出する。すなわち、上側ベアリング保持部34の上端部は、第1ヒートシンク部86の下面よりも軸方向下側に位置する。図4に示すように、上側ベアリング保持部34の径方向内側には、上側ベアリング27bが嵌め合わされる。すなわち、上側ベアリング保持部34の貫通孔の内部には、上側ベアリング27bの少なくとも一部が収容される。これにより、上側ベアリング保持部34は、上側ベアリング27bを保持する。なお、上側ベアリング保持部34は、上側ベアリング27bと、例えば、圧入、接着などによって保持される。上側ベアリング保持部34は、センサマグネット60よりも下側に位置する。また、本実施形態において、上側ベアリング保持部34は、例えば、上カバー部25aと単一の部材である。しかしながら、上側ベアリング保持部34は、上カバー部25aと別部材であってもよい。この場合、上側ベアリング保持部34は、上カバー部25aに、圧入や係合などにより、固定されるのが望ましい。
上カバー部25aは、筒部24aのステータ24を保持している部分よりも厚い第1ヒートシンク部86を有する。また、筒部24aのステータ24を保持している部分よりも上側の少なくとも一部分は、筒部24aのステータ24を保持している部分よりも厚い第2ヒートシンク部87を、筒部24aは有する。言い換えると、上カバー部25aは、第1ヒートシンク部86を有する。第1ヒートシンク部86は、略板状の部位である。第1ヒートシンク部86における軸方向の厚みは、筒部24aにおけるステータ24を保持する部分の厚みよりも、厚い。筒部24aは、第2ヒートシンク部87を有する。筒部24において、第2ヒートシンク部87は、ステータ24が保持されている部位よりも、上側に位置する。第2ヒートシンク部87の外側面の少なくとも一部は、筒部24aのステータ24が保持されている部位の外側面よりも、径方向外側に位置する。筒部24aにおいて、第2ヒートシンク部の厚みは、ステータ24が保持されている部位の厚みよりも、厚い。
Claims (9)
- 上下方向に延びる中心軸を中心としたシャフトを有するロータと、前記ロータを囲むステータと、前記ステータおよび前記ロータを収容するモータハウジングと、を有するモータ本体と、
前記モータ本体の上方に配置されるカバーと、
前記モータ本体と前記カバーとの間に配置されるコネクタカバー部と、外部電源と接続可能なコネクタ部と、を有するコネクタユニットと、
前記モータ本体と電気的に接続され、前記カバーまたは前記コネクタユニットにより覆われ、前記モータ本体の上側に配置される基板と、
を、有するモータにおいて、
前記コネクタカバー部は、更に、上下に開口を有し、
上下に配置される前記開口のうち、上側の前記開口は前記カバーによって塞がれ、下側の前記開口は前記モータハウジングによって塞がれ、
前記モータは、更に
前記モータハウジングの上部と前記コネクタカバー部との間を密封する第1シール部と、
前記第1シール部の上側に配置され、前記カバーと前記コネクタカバー部との間を密封する第2シール部と、
を有し、
前記第1シール部は、前記モータハウジングの上端よりも下側に配置されているモータ。 - 前記基板の少なくとも一部は、前記コネクタカバー部と径方向に重なる位置に配置される、
請求項1に記載のモータ。 - 前記モータハウジングは、
前記基板の下方に配置される上カバー部と、
前記上カバー部の下方において前記ステータを保持する筒部と、
前記筒部の下方に配置される下カバー部と、
を有し、
前記上カバー部は、上面に基板固定部を有し、
前記基板は、前記基板固定部に固定される、
請求項1または2に記載のモータ。 - 前記基板固定部は、前記上カバー部の上面より上側に向かって突出し、
前記上カバー部と前記基板とは、軸方向に隙間を介して対向する、
請求項3に記載のモータ。 - 前記コネクタ部は、前記筒部よりも径方向外側に配置され、
前記基板は、前記上カバー部の上方および前記コネクタ部の上方に配置される、
請求項1から4のいずれか一項に記載のモータ。 - 前記コネクタユニットは樹脂で成形されている、
請求項1から5のいずれか一項に記載のモータ。 - 前記上カバー部は、前記筒部の前記ステータを保持している部分よりも厚い第1ヒートシンク部を有する、
請求項3から8のいずれか一項に記載のモータ。 - 前記筒部の前記ステータを保持している部分よりも上側の少なくとも一部分は、前記筒部の前記ステータを保持している部分よりも厚い第2ヒートシンク部と、を有する、
請求項7に記載のモータ。 - 前記モータ本体は、さらに、
前記ロータを回転可能に支持するベアリングと、
前記シャフトの上部に配置されるセンサマグネットと、
を有し、
前記基板は、
前記センサマグネットと軸方向に対向する位置に配置される回転センサを有し、
前記上カバー部は、
前記ベアリングを保持するベアリング保持部と、
前記ベアリング保持部よりも上側に配置され前記センサマグネットを収容するセンサマグネット収容部と、
を有し、
前記ベアリング保持部は、前記第1ヒートシンク部と径方向に重ならない、
請求項7または8に記載のモータ。
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