JPWO2017022361A1

JPWO2017022361A1 - 電動工具

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Publication number: JPWO2017022361A1
Application number: JP2017532424A
Authority: JP
Inventors: 拓家吉成; 祥和河野; 一彦船橋; 俊彰小泉
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2016-06-27
Publication date: 2018-04-19
Anticipated expiration: 2036-06-27
Also published as: EP3330046A4; WO2017022361A1; EP3330046A1; JP6485793B2; US20190001479A1; US10744633B2; EP3330046B1; CN107848104B; CN107848104A

Abstract

不測の事態により給電が遮断された後の電力再投入によるモータの再起動を確実に防止する電動工具を提供するため、ディスクグラインダ（１）は、モータ（２）と、作業者の操作によりモータを駆動させるオン位置とモータを停止させるオフ位置とを切替可能なスイッチ（１２）と、を有する。モータ（２）に供給される電力が所定値以下に低下したときに、スイッチが再度オン位置に復帰するまでモータの駆動を停止させる第１及び第２再起動防止手段（６０、９０）を備える。

Description

本発明は、電動工具に関する。

従来、電動工具として、作業中に停電又はプラグが抜ける等の理由によってモータへの電力供給が停止し、その後電力が再投入されたときに、一旦スイッチをオフに戻した後にオンに復帰させない限りモータの再起動を制限する再起動防止機能を備えた電動工具が存在する。

特開平８−３３６７７９

しかしながら、従来の電動工具は、本体内部に設けられたマイクロコンピュータのプログラムにより再起動防止機能を実現する。このため、再起動防止機能が機能している際に、外来ノイズやサージ電流の発生などの外的要因やマイクロコンピュータの誤動作などによって、再起動防止機能が解除されてしまう恐れがあった。

本発明は、上記事実に鑑み、確実に再起動防止機能を実現する電動工具を提供するものである。

本発明の電動工具は、モータと、作業者の操作により、前記モータを駆動させるオン位置と前記モータを停止させるオフ位置とを切替可能なスイッチと、を有し、前記モータに供給される電力が所定値以下に低下したときに、前記スイッチが再度前記オン位置に復帰するまで前記モータの駆動を停止させる第１及び第２再起動防止手段を備える。

上記構成により、停電や、差し込みプラグがコンセントから不意に抜ける等して、スイッチがオン位置にありながらも電源が遮断されてモータが停止したとき、その後、電源を電動工具に接続し直す等して電力投入を再開した場合でもあって、第１及び第２再起動防止手段は、それぞれ、スイッチが再度オン位置に復帰するまで、すなわち、作業者がスイッチを操作してオフ位置に戻してからその後オン位置に切り替えるまでは、モータの停止状態を維持する。再起動防止手段を２つ備えることによって、仮に一方の再起動防止手段の動作が不調であったとしても、他方の再起動防止手段によってモータ駆動の停止が行われるので、モータの駆動再開、いわゆる再起動の防止を確実に行うことができる。

好ましくは、前記スイッチを前記オン位置に維持するオンロック手段をさらに有する。当該構成により、スイッチがオン位置にロックされたまま電源が遮断されてモータが停止したときでも、スイッチのオンロックを解除してオフ位置に一旦戻し、作業者が再度オン位置に切り替えるまで、モータの停止状態が維持される。従って、モータの再起動の防止を確実に行うことができる。

好ましくは、前記第１再起動防止手段は、前記モータの駆動を制御するマイクロコンピュータを含む。モータの回転制御を行うマイクロコンピュータに、モータに供給される電力が所定値以下に低下したときにスイッチが再度オン位置に復帰するまでモータの駆動を停止させ再起動防止機能を備えることによって、再起動防止機能を備えながらも電動工具をコンパクトに製造することができる。

好ましくは、前記第２再起動防止手段は、前記スイッチと物理的に一体化されたスイッチユニットからなり、前記スイッチユニットは、前記モータへの電流路に直列に接続されて前記モータへの給電をオン・オフするスイッチング素子を有し、前記スイッチング素子をオフにすることで、前記スイッチが再度前記オン位置に復帰するまで前記モータへの給電を停止させる。

スイッチユニットは、スイッチング素子に対して再起動防止手段を備えるので、従来構成のスイッチユニットを本願発明のスイッチユニットに交換するだけで、電動工具に容易に再起動防止機能を付加することができる。

好ましくは、前記第２再起動防止手段は、前記スイッチユニット内に設けられたマイクロコンピュータである。当該構成により、スイッチユニットのマイクロコンピュータが再起動防止機能を備えるので、当該機能を備えた電動工具をコンパクトに製造できる。

好ましくは、前記第２再起動防止手段は、前記マイクロコンピュータへ供給する電力を生成する電力生成回路の入力側に設けられており、前記スイッチが再度オン位置に復帰するまで前記電力生成回路への電力供給を停止する。

当該構成により、電源が遮断されると、マイクロコンピュータへの給電が絶たれてマイクロコンピュータは不動となる。作業者の操作により電力生成回路へ電力が再投入されるまでモータの駆動が停止されるので、再起動が防止される。

好ましくは、前記モータに電力を出力するインバータ回路を更に備え、前記スイッチは、前記インバータ回路への電力供給を可能とするオン位置と、前記電力供給を停止するオフ位置とを切替可能な第１スイッチと、前記マイクロコンピュータの動作を許容するオン位置と、前記マイクロコンピュータの動作を許容しないオフ位置とを切替可能な第２スイッチとを有し、前記マイクロコンピュータは、前記インバータ回路から前記モータへの電力供給を制御することで、前記モータの駆動を制御し、前記第２再起動防止手段は、前記第２スイッチが再度オン位置に復帰するまで前記電力生成回路への電源供給を停止する。

当該構成では、通常動作では、第１スイッチと第２スイッチとは連動してモータの駆動又は停止を行う。また、電源が遮断後に第１スイッチがオン位置にあったとしても、第２スイッチが再度オン位置に復帰するまで電力生成回路への電源供給が停止されるので、再起動が確実に防止される。

好ましくは、モータと、前記モータに電力を出力するインバータ回路と、前記インバータ回路を制御するマイクロコンピュータと、作業者の操作により、前記インバータ回路への電力供給を可能とするオン位置と、前記電力供給を停止するオフ位置とを切替可能な第１スイッチと、前記作業者の操作により、前記マイクロコンピュータの動作を許容するオン位置と、前記マイクロコンピュータの動作を許容しないオフ位置とを切替可能な第２スイッチと、前記第１スイッチを前記オン位置に維持するオンロック手段と、前記モータに供給される電力が所定値以下に低下したときに、前記第１スイッチが再度前記オン位置に復帰するまで前記マイクロコンピュータへの電力供給を停止する再起動防止手段とを有する。

当該構成により、通常動作では、第１スイッチと第２スイッチとは連動してモータの駆動又は停止を行う。電源が遮断後に第２スイッチがオン位置にあったとしても、電源再投入後は、再起動防止手段によって、第１スイッチが再度前記オン位置に復帰するまでマイクロコンピュータへの電力供給が停止される。従って、電源再投入による再起動を防止することができる。

好ましくは、前記マイクロコンピュータに電力供給する電力生成回路をさらに有し、前記第２スイッチは、前記電力生成回路と前記マイクロコンピュータとの間に設けられ、前記再起動防止手段は、前記第２スイッチが再度オン位置に復帰するまで前記電力生成回路から前記マイクロコンピュータへの電力供給を停止する。

当該構成により、第２スイッチが再度オン位置に復帰するまで電力生成回路からマイクロコンピュータへの電力供給が停止されるので、電源再投入後の再起動を確実に防止することができる。

本発明の電動工具は、モータと、作業者の操作により、前記モータを駆動させるオン位置と前記モータを停止させるオフ位置とを切替可能なスイッチと、前記スイッチが前記オン位置にあることを検出するスイッチ検出手段と、前記モータへの電力投入を検出する電力投入検出手段と、前記モータを制御するマイクロコンピュータと、前記モータへの供給電力が所定値以下に低下したときに、前記スイッチが再度前記オン位置に復帰するまで前記モータの駆動を停止させる再起動防止手段と、を有し、前記再起動防止手段は、前記電力投入の検出に関する第１時定数と、前記スイッチが前記オン位置にあることの検出に関する第２時定数とを有し、前記再起動防止手段は、前記電力投入のみを検出するときは、前記第１時定数を用いて前記マイクロコンピュータの起動を開始し、前記再起動防止手段は、前記電力投入と、前記スイッチが前記オン位置にあることとをほぼ同時に検出するときは、前記第２時定数が前記第１時定数より優先して前記マイクロコンピュータの起動を阻止する。

当該構成により、電源が遮断された後の再投入では、スイッチ検出手段が電力投入検出手段に優先してマイクロコンピュータの起動を阻止するので、再起動が確実に防止される。

好ましくは、前記スイッチを前記オン位置に維持するオンロック手段をさらに有する。

当該構成により、スイッチがオン位置にロックされたまま電源が遮断されてモータが停止したときでも、スイッチのオンロックを解除してオフ位置に一旦戻し、作業者が再度オン位置に切り替えるまで、モータの停止状態が維持される。従って、モータの再起動の防止を確実に行うことができる。

本発明の電動工具によれば、不測の事態によりモータへの給電が遮断され、その後電力が再投入されたとき、スイッチが再度オン位置に復帰するまでのモータの駆動を確実に停止することができるという優れた効果を奏し得る。

本発明の実施の形態に係るディスクグラインダの全体構成を示し、スイッチがオフ状態にある断面図。本発明の実施の形態に係るディスクグラインダの全体構成を示し、スイッチがオンロック状態にある断面図。本発明の第１の実施の形態に係るディスクグラインダの電気的構成を示す回路図。図３に示されるスイッチユニットの動作を説明するフローチャート。図３に示されるモータ制御ユニットの動作を説明するフローチャート。本発明の第２の実施の形態に係るディスクグラインダの電気的構成を示す回路図。本発明の第３の実施の形態に係るディスクグラインダの電気的構成を示す回路図。本発明の第４の実施の形態に係るディスクグラインダの電気的構成を示す回路図。本発明の第５の実施の形態に係るディスクグラインダの電気的構成を示す回路図。

以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。なお、以下の図において、同一の部材には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。また、図面において、前後上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。

図１に示されるように、ディスクグラインダ１は、電動工具の一例として、モータ２を収容する円筒形のモータハウジング３を有する。モータハウジング３の後方には、左右分割式のテールカバー４が設けられ、テールカバー４から外部には、モータ２に電力を供給するための電源コード５が接続される。モータハウジング３の前方には、ギヤカバー６が設けられ、ギヤカバー６は、モータ２の回転による動力伝達方向を約９０度変換する２組の傘歯車７、８を含んで構成される動力伝達機構を収容する。傘歯車８にはスピンドル９が接続され、ギヤカバー６から下方に突出する。スピンドル９の先端には、砥石１０が取り付けられる。

テールカバー４の内部には、モータ２の駆動をオン・オフするスイッチユニット１１が設けられている。スイッチユニット１１は、スイッチ１２と、揺動式のレバー１３と、スイッチレバー１４と、操作棹１５と、スイッチレバー１４をオン状態に維持するためのオンロック機構１６と含んで構成される。スイッチ１２がオンになると、電源コード５を介したモータ２への電力供給が可能となる。なお、オンロック機構１６はオンロック手段の一例である。

操作棹１５は、スイッチレバー１４から後方に延びて、レバー１３と係合し、レバー１３を動かす。スイッチレバー１４により操作棹１５を介してレバー１３を前側に移動させるとスイッチ１２がオンの状態になる。一方、スイッチレバー１４により操作棹１５を介してレバー１３を後側に移動させるとスイッチ１２がオフ状態になる。

また、オンロック機構１６は、スイッチレバー１４と、モータハウジング３の外周面に設けられた係合部１７とを有する。図２に示されるように、スイッチレバー１４の先端部が係合部１７に係合すると、スイッチ１２をオンロック状態に維持する。

さらに、テールカバー４の後端部には、モータ２の駆動を制御するモータ制御ユニット１８が設けられている。

次に、ディスクグラインダ１の回路構成の第１の実施の形態を、図３を参照しながら説明する。

図３に示されるように、商用電源ＰＳを電源として、スイッチユニット１１と、モータ２とが直列に接続されてモータ２の電流路ＩＰが形成される。また、モータ２には、モータ制御ユニット１８が接続されて、モータ２の回転を制御する。

スイッチユニット１１は、スイッチ１２と、スイッチング素子２０と、制御用電源回路４０と、スイッチオン・オフ検出回路５０と、マイコン６０とを有する。

スイッチング素子２０はトライアックからなる。スイッチ１２と、モータ２と、スイッチング素子２０とは、順に直列に接続されて商用電源ＰＳを含む電流路ＩＰを構成する。

制御用電源回路４０は、ダイオード４１、抵抗４２、ツエナーダイオード４３及びコンデンサ４４により構成される。ツエナーダイオード４３のカソードは、Ｖｃｃ１電源に接続されると共にマイコン６０に接続される。ツエナーダイオード４３のアノードは、第１基準電位４５に接続されると共に、抵抗４２を介して、ダイオード４１のアノードに接続される。ダイオード４１のカソードは、電流路ＩＰのノードＮ１に接続される。なお、ツエナーダイオード４３には、コンデンサ４４が並列に接続される。ツエナーダイオード４３は、Ｖｃｃ１と第１基準電位４５との間に降伏電圧以上の電圧が印加されると、マイコン６０に定電圧電力を供給する。従って、制御用電源回路４０は、マイコン６０の電源回路として動作する。

スイッチオン・オフ検出回路５０は、抵抗５１、５２及びコンデンサ５３からなり、直列に接続された抵抗５１、５２が、モータ２と並列に、ノードＮ２，Ｎ３間に接続される。コンデンサ５３は、抵抗５２と並列に接続される。スイッチオン・オフ検出回路５０は、モータ２の駆動中は、モータ電圧の分圧値をマイコン６０に向けて出力する。スイッチオン・オフ検出回路５０は、モータ電圧を検出することから、スイッチ１２のオン・オフが検出可能である。

マイコン６０は、再起動防止手段として、制御用電源回路４０からの電力供給によって動作可能になる。マイコン６０は、スイッチオン・オフ検出回路５０からの出力により、スイッチ１２のオン・オフを判断して、その結果に応じて、トランジスタ６１を介してスイッチング素子２０のオン・オフを制御する。

モータ制御ユニット１８は、スイッチング素子２１と、制御用電源回路７０と、スイッチオン・オフ検出回路８０と、マイコン９０とを有する。

スイッチング素子２１は、トライアックからなり、電流路ＩＰにおいて、スイッチユニット１１のスイッチング素子２０と直列に接続される。

制御用電源回路７０は、ダイオード７１、抵抗７２、ツエナーダイオード７３及びコンデンサ７４により構成される。ツエナーダイオード７３のカソードは、Ｖｃｃ２電源に接続されると共にマイコン９０に接続される。ツエナーダイオード７３のアノードは、第２基準電位７５に接続されると共に、抵抗７２を介して、ダイオード７１のアノードに接続される。ダイオード７１のカソードは、電流路ＩＰのノードＮ４に接続される。なお、ツエナーダイオード７３には、コンデンサ７４が並列に接続される。ツエナーダイオード７３は、Ｖｃｃ２と第２基準電位７５との間に降伏電圧以上の電圧が印加されると、マイコン９０に定電圧電力を供給する。従って、制御用電源回路７０は、マイコン９０の電源回路として動作する。

スイッチオン・オフ検出回路８０は、抵抗８１、８２及びコンデンサ８３からなり、直列に接続された抵抗８１、８２が、モータ２と並列に、ノードＮ５，Ｎ６間に接続される。コンデンサ８３は、抵抗８２と並列に接続される。スイッチオン・オフ検出回路８０は、モータ２の駆動中は、モータ電圧の分圧値をマイコン９０に向けて出力する。スイッチオン・オフ検出回路８０は、モータ電圧の検出から、スイッチ１２のオン・オフが検出可能である。

マイコン９０は、再起動防止手段として、第２基準電位７５に接続され、制御用電源回路７０からの電力供給によって動作可能になる。マイコン９０は、スイッチオン・オフ検出回路８０からの出力により、スイッチ１２のオン・オフを設定する。また、マイコン９０は、作業者としてのユーザがダイヤル９１を操作することでモータ２の通電角を設定し、エミッタが第２基準電位７５に接続されたトランジスタ９２を介して、スイッチング素子２１のオン・オフを周期的に切り替え、モータ２の回転制御を行う。

次に、ディスクグラインダ１の動作について説明する。

ディスクグラインダ１は、スイッチ１２、スイッチング素子２０、スイッチング素子２１の全てがオン状態となることによってモータ２への給電が開始されて回転し、被削材の加工が可能となる。

また、再起動防止機能とは、モータ２への商用電源ＰＳからの給電が、停電又は電源コード５がプラグから抜けるなどの理由によって遮断され、スイッチ１２がオンである時に電力が再投入されたとき、スイッチ１２のオン状態にもかかわらずモータ２の起動を防止し、すなわち、一旦スイッチ１２をオフに戻してオンに復帰させない限りはモータ２への給電を遮断し、モータ２の再起動を制限する機能である。

図４を参照して、スイッチユニット１１による再起動防止機能について説明する。

ステップＳ１にて、電源コード５が商用電源ＰＳに接続されると、電流路ＩＰへの電力投入が開始される。電力投入が開始されると、図３に示されるように、モータ制御ユニット１８の内部にＶｃｃ２が生成され、Ｖｃｃ２が制御用電源回路７０に印加される。これにより、制御用電源回路７０からの電力供給が可能となって、マイコン９０は起動する。そして、マイコン９０は、トランジスタ９２を介してスイッチング素子２１をオン状態に維持する。

スイッチング素子２１がオン状態になることにより、スイッチング素子２１を介して電流が流れ、スイッチユニット１１の内部にＶｃｃ１が生成される。Ｖｃｃ１の生成によって、制御用電源回路４０に電圧が印加される。これにより、制御用電源回路４０からの電力供給が可能となり、マイコン６０が起動する（ステップＳ２）。

次に、マイコン６０は、スイッチ１２がオン状態であるか否かを判別する（ステップＳ３）。スイッチ１２がオフ状態であれば（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ４に進み、マイコン６０の起動からの経過時間が０．１秒経過しているか否かを判別する（ステップＳ４）。マイコン６０の起動からの経過時間が０．１秒経過している場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５に進み、スイッチ１２がオフ状態からオン状態に切り替えられたか否かを判別する。スイッチ１２がオフ状態であり、且つマイコン６０の起動からの経過時間が０．１秒を経過していれば、マイコン６０は、ディスクグラインダ１は再起動防止機能を必要としない通常に動作可能状態にあると判断する。

従って、スイッチ１２がオン状態に切り替えられた場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、マイコン６０は通常の動作と判断して、スイッチング素子２０をトランジスタ６１を介してオンにし（ステップＳ６）、電流路ＩＰを閉じてモータ２に電流を流し、ディスクグラインダ１を動作させる。

次に、マイコン６０は、スイッチ１２がオフになったことを検出すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、スイッチング素子３０をオフにして、ディスクグラインダ１の動作を停止させる（ステップＳ８）。

一方、ステップＳ３にて、スイッチ１２がオン状態であれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ１での電力投入は、スイッチ１２がオン状態になった後での電力投入、すなわち再起動防止機能を有効にすべき不測の事態であると判断して、スイッチング素子２０をオフにすることで、電流路ＩＰを遮断してモータ２の再起動を防止する（ステップＳ９）。

その後、スイッチ１２がオフ状態になったとき（ステップＳ１０）、スイッチ１２がユーザの操作によりオフ状態に戻されたと判断し、再起動防止機能を解除して、通常の動作モードに戻る（ステップＳ５）。

一方、モータ制御ユニット１８による再起動防止機能を図５を参照しながら説明する。

ステップＳ１１にて、電源コード５が商用電源ＰＳに接続されると、電流路ＩＰへの電力投入が開始される。電力投入が開始されると、図３に示されるように、モータ制御ユニット１８の内部にＶｃｃ２が生成され、Ｖｃｃ２が制御用電源回路７０に印加される。これにより、制御用電源回路７０からの電力供給が可能となって、マイコン９０は起動する（ステップＳ１２）。そして、マイコン９０は、トランジスタ９２を介してスイッチング素子２１をオン状態にする。

次に、マイコン９０は、スイッチ１２がオン状態であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。スイッチ１２がオフ状態であれば（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ４に進み、マイコン９０の起動からの経過時間が０．１秒経過しているか否かを判別する（ステップＳ１４）。マイコン９０の起動からの経過時間が０．１秒経過している場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１５に進み、スイッチ１２がオフ状態からオン状態に切り替えられたか否かを判別する（ステップＳ１５）。スイッチ１２がオフ状態であり、且つマイコン９０の起動からの経過時間が０．１秒を経過していれば、マイコン９０は、ディスクグラインダ１は再起動防止機能を必要としない通常に動作可能状態にあると判断する。

したがって、スイッチ１２がオン状態に切り替えられた場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、マイコン９０は通常の動作と判断して、モータ２の回転制御を行い（ステップＳ１６）、ディスクグラインダ１を動作させる。

次に、マイコン９０は、スイッチ１２がオフになったことを検出すると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、モータ２の回転を停止させ、ディスクグラインダ１の動作を停止させる（ステップＳ１８）。

一方、ステップＳ１３にて、スイッチ１２がオン状態であれば（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１１での電力投入は、再起動防止機能を有効とすべき不測の事態による電力遮断後の電力再投入であると判断して、スイッチング素子２１をオフにすることで、電流路ＩＰを遮断し、モータ２の再起動を防止する（ステップＳ１９）。

その後、スイッチ１２がオフ状態になったとき（ステップＳ２０）、スイッチ１２がユーザの操作によりオフ状態に戻されたと判断し、再起動防止機能を解除して、通常の動作モードに戻る（ステップＳ１５）。

本実施の形態では、スイッチユニット１１のマイコン６０と、モータ制御ユニット１８のマイコン９０との両方で、スイッチ１２のオン・オフ状態を監視し、再起動防止機能の有無を二重で判断する。従って、モータ２の再起動防止機能を確実に実現することができる。また、不意に被削材を傷つけることが防止できる。

次に、ディスクグラインダ１の回路構成の第２の実施の形態を、図６を参照しながら説明する。

図６に示されるように、商用電源ＰＳを電源として、スイッチユニット１１１と、モータ２とが直列に接続されてモータ２の電流路ＩＰ２が形成される。また、モータ２には、モータ制御ユニット１１８が接続されて、モータ２の回転を制御する。

モータ制御ユニット１１８は、スイッチング素子１２１と、入力電源検出回路１３０と、スイッチオン・オフ検出回路１４０と、再起動判別回路１５０と、速度制御用ＩＣ１７０とを有する。

スイッチング素子１２１はトライアックからなる。スイッチング素子１２１は、スイッチ１２と、モータ２と、スイッチユニット１１１のスイッチング素子１２０と、順に直列に接続されて商用電源ＰＳを含む電流路ＩＰ２を構成する。

入力電源検出回路１３０は、電力投入検出手段の一例として、ダイオード１３１、抵抗１３２、ツエナーダイオード１３３及びコンデンサ１３４により構成される。ツエナーダイオード１３３のカソードは、ノードＮ３４に接続される。ツエナーダイオード１３３のアノードは、第１基準電位Ｇ１に接続されると共に、抵抗１３２を介して、ダイオード１３１のアノードに接続される。ダイオード１３１のカソードは、電流路ＩＰ２のノードＮ３１に接続される。なお、ツエナーダイオード１３３には、コンデンサ１３４が並列に接続される。ノードＮ３４にツエナーダイオード１３３の降伏電圧以上の電圧が印加されると、ノードＮ３１と第１基準電位Ｇ１との間には、定電圧が現れるため、入力電源検出回路１３０は、電流路ＩＰ２に電力が供給されたことを検出できる。

スイッチオン・オフ検出回路１４０は、スイッチ検出手段の一例として、ダイオード１４１、抵抗１４２、ツエナーダイオード１４３及びコンデンサ１４４により構成される。ツエナーダイオード１４３のカソードは、ノードＮ３３に接続される。ツエナーダイオード１４３のアノードは、第２基準電位Ｇ２に接続されると共に、抵抗１４２を介して、ダイオード１４１のアノードに接続される。ダイオード１４１のカソードは、電流路ＩＰ２のノードＮ３２に接続される。なお、ツエナーダイオード１４３には、コンデンサ１４４が並列に接続される。商用電源ＰＳが電流路ＩＰ２に接続され、且つスイッチ１２がオン状態にあり、ノードＮ３２と第２基準電位Ｇ２との間に降伏電圧以上の電圧が印加されると、ノードＮ３２と第２基準電位Ｇ２との間に定電圧が現れる。スイッチ１２のオンによる定電圧の発生により、スイッチオン・オフ検出回路１４０は、スイッチ１２のオン・オフ状態を検出できる。

再起動判別回路１５０は、再起動防止手段として、ＦＥＴ１５１、１５２と、抵抗１５３，１５４，１５５，１５６，１５７と、コンデンサ１５８，１５９とにより構成され、入力電源検出回路１３０及びスイッチオン・オフ検出回路１４０の状態に応じて、モータ２の再起動の可否を判別する。

再起動判別回路１５０において、ＦＥＴ１５１は、ドレインが抵抗１５３を介してノードＮ３４に接続されるとともに、直列接続された抵抗１５６及びコンデンサ１５９を介して第２基準電位Ｇ２に接続される。また、ＦＥＴ１５１は、ソースが第１基準電位Ｇ１に接続され、ゲートが抵抗１５４を介してノードＮ３４に接続される。また、ＦＥＴ１５１のゲートとソースとの間には、並列に接続されたコンデンサ１５８および抵抗１５５が接続される。ＦＥＴ１５１は、ノードＮ３４と第１基準電位Ｇ１との間に電圧が印加されると、抵抗１５４及びコンデンサ１５８によって決まる第１時定数によって立ち上がるゲート電圧によってオン状態に切り替わる。

ＦＥＴ１５２は、ドレインが抵抗１５４を介してノードＮ３４に接続され、ソースが第２基準電位Ｇ２に接続され、ゲートが抵抗１５６を介してＦＥＴ１５１のドレインに接続される。また、ＦＥＴ１５２のゲートとソースとの間には、並列接続されたコンデンサ１５９及び抵抗１５７が接続される。ＦＥＴ１５２は、ノードＮ３４と第２基準電位Ｇ２との間に電圧が印加されると、抵抗１５６及びコンデンサ１５９によって決まる第２時定数によって立ち上がるゲート電圧によってオン状態に切り替わる。なお、第２時定数は、第１時定数よりも小さくなるように設定されている。

速度制御用ＩＣ１７０は、ユーザの操作により設定されるダイヤル１７１を有し、ダイヤル１７１の設定及び再起動判別回路１５０からの出力に応じて、スイッチング素子１２１のオン・オフを制御する。速度制御用ＩＣ１７０は、再起動判別回路１５０からハイ信号が出力されているときは、通常の動作モードであると判断して、トランジスタ１７２を介してスイッチング素子１２１をオンにするとともに、ダイヤル１７１の設定に応じてモータ２の回転数を設定する。一方、速度制御用ＩＣ１７０は、再起動判別回路１５０からロー信号が出力されているときは、モータの再起動防止機能を有効とすべき動作モードであると判断して、トランジスタ１７２を介してスイッチング素子１２１をオフにする。

スイッチユニット１１１は、スイッチング素子１２０を有し、モータ制御ユニット１１８と同様に、入力電源検出回路１３０Ａと、スイッチオン・オフ検出回路１４０Ａと、再起動判別回路１５０Ａとを有する。

スイッチング素子１２０は、トライアックからなり、電流路ＩＰ２において、モータ制御ユニット１１８のスイッチング素子１２１と直列に接続される。

入力電源検出回路１３０Ａは、モータ制御ユニット１１８の入力電源検出回路１３０と同じ構成を有するので、構成の詳細な説明は省略する。入力電源検出回路１３０Ａは、電流路ＩＰ２にノードＮ１１で接続される。

スイッチオン・オフ検出回路１４０Ａは、モータ制御ユニット１１８のスイッチオン・オフ検出回路１４０と同じ構成を有するので、構成の詳細な説明は省略する。スイッチオン・オフ検出回路１４０Ａは、ノードＮ２２、Ｎ１２で電流路ＩＰ２に接続される。

再起動判別回路１５０Ａは、再起動防止手段として、モータ制御ユニット１１８の再起動判別回路１５０と同一構成を有するので、構成の詳細な説明は省略する。ＦＥＴ１５２のドレインがトランジスタ１６２のベースに接続される。スイッチング素子１２０は、再起動判別回路１５０Ａからの出力により、トランジスタ１６２を介してオン・オフが切り替えられる。

モータ制御ユニット１１８による再起動防止機能について説明する。

通常の動作モードでは、スイッチ１２がオフ状態にある。この状態から、電源コード５が商用電源ＰＳに接続されると、電流路ＩＰ２への電力投入が開始される。電力投入が開始されると、図６に示されるように、モータ制御ユニット１１８内では、入力電源検出回路１３０内を電流が流れて電力供給を検出する。一方、スイッチオン・オフ検出回路１４０では電流が流れず、スイッチ１２のオフを検出する。従って、再起動判別回路１５０内では、ノードＮ３４と第１基準電位Ｇ１との間に、ツエナーダイオード１３３の降伏電圧と同じ電位差が発生すると共に、ＦＥＴ１５１のゲート・ソース間にゲート電圧が発生してＦＥＴ１５１がオンになる。一方、ＦＥＴ１５２がオフの状態を維持するので、速度制御用ＩＣ１７０には、ハイ信号が再起動判別回路１５０から入力されて、スイッチング素子１２１はオン状態になる。

このとき、スイッチユニット１１１では、スイッチング素子１２１のオン状態により、入力電源検出回路１３０Ａに電流が流れて電力供給を検出する。スイッチオン・オフ検出回路１４０Ａはスイッチ１２のオフ状態を検出する。このため、再起動判別回路１５０Ａでは、ＦＥＴ１５１がオン状態になり、ＦＥＴ１５２がオフ状態になるので、トランジスタ１６２を介してスイッチング素子１２０がオン状態に維持される。従って、ユーザが操作してスイッチ１２をオンにすることにより、電流路ＩＰ２が閉塞し、モータ２が駆動される。

一方、停電や電源コード５がプラグから外れるなどして、スイッチ１２がオン状態のまま給電が遮断された、いわゆる再起動防止機能が必要とされる場合の動作について説明する。

再起動防止機能を有効とすべき場合、スイッチ１２はオン状態にあるので、商用電源ＰＳからの電力投入が再開されると、図６に示されるように、モータ制御ユニット１１８内では、入力電源検出回路１３０とスイッチオン・オフ検出回路１４０との両方を電流が流れて電力供給及びスイッチ１２のオン状態を検出する。このとき、ゲートに対する時定数の小さいＦＥＴ１５２の方が、ＦＥＴ１５１に比べて先にオン状態になる。ＦＥＴ１５２がオンになると、ＦＥＴ１５１のゲートは第２基準電位Ｇ２になるので、ＦＥＴ１５１はオンになることができず、オフ状態を維持する。すなわち、再起動判別回路１５０Ａでは、ＦＥＴ１５２が先にオン状態になり、ＦＥＴ１５１がオフ状態に維持される。従って、速度制御用ＩＣ１７０にロー信号が入力されるので、スイッチング素子１２１はオフになり、電流路ＩＰ２は遮断される。

スイッチユニット１１１においても、入力電源検出回路１３０Ａとスイッチオン・オフ検出回路１４０Ａとの両方を電流が流れて電力供給及びスイッチ１２のオン状態を検出する。これにより、再起動判別回路１５０Ａでは、ＦＥＴ１５２が先にオン状態になり、ＦＥＴ１５１がオフ状態に維持される。従って、トランジスタ１６２にロー信号が入力されるので、スイッチング素子１２０はオフになり、電流路ＩＰ２は遮断される。

以上から、スイッチユニット１１１及びモータ制御ユニット１１８の両方によって、スイッチ１２がオン状態にあるときの電力投入によるモータ２の再起動が防止される。

また、再起動防止機能を有効とすべき時に、モータ制御ユニット１１８によるスイッチング素子１２１の開放が不測の事態により行われなかったとしても、スイッチユニット１１１によるスイッチング素子１２０の開放が行われて電流路ＩＰ２が遮断されるので、モータ２の再起動が確実に防止される。

次に、ディスクグラインダ１の回路構成の第３の実施の形態を、図７を参照しながら説明する。

図７に示されるように、商用電源ＰＳを電源として、スイッチユニット２１１と、モータ２とが直列に接続されてモータ２の電流路ＩＰ３が形成される。

スイッチユニット２１１は、スイッチ１２と、スイッチング素子２２０と、入力電源検出回路２３０と、第１スイッチオン・オフ検出回路２４０と、第２スイッチオン・オフ検出回路２７０と、再起動判別回路２５０と、マイコン２９０とを有する。

スイッチング素子２２０はトライアックからなる。スイッチ１２と、モータ２と、スイッチング素子２２０とは、順に直列に接続されて商用電源ＰＳを含む電流路ＩＰ３を構成する。

入力電源検出回路２３０は、ダイオード２３１、抵抗２３２、ツエナーダイオード２３３及びコンデンサ２３４により構成される。ツエナーダイオード２３３のカソードは、ノードＮ４１に接続される。ツエナーダイオード２３３のアノードは、第１基準電位ＧＮ１に接続されると共に、抵抗２３２を介して、ダイオード２３１のアノードに接続される。ダイオード２３１のカソードは、電流路ＩＰ３のノードＮ４２に接続される。なお、ツエナーダイオード２３３には、コンデンサ２３４が並列に接続される。ノードＮ４１にツエナーダイオード２３３の降伏電圧以上の電圧が印加されると、ノードＮ４１と第１基準電位ＧＮ１との間には、定電圧が現れるため、入力電源検出回路２３０は、電流路ＩＰ３に電力が供給されたことを検出できる。

第１スイッチオン・オフ検出回路２４０は、ダイオード２４１、抵抗２４２、ツエナーダイオード２４３及びコンデンサ２４４により構成される。ツエナーダイオード２４３のカソードは、ノードＮ４３に接続される。ツエナーダイオード２４３のアノードは、第２基準電位ＧＮ２に接続されると共に、抵抗２４２を介して、ダイオード２４１のアノードに接続される。ダイオード２４１のカソードは、電流路ＩＰ３のノードＮ４４に接続される。なお、ツエナーダイオード２４３には、コンデンサ２４４が並列に接続される。商用電源ＰＳが電流路ＩＰ３に接続され、且つスイッチ１２がオン状態にあり、ノードＮ４３と第２基準電位ＧＮ２との間に降伏電圧以上の電圧が印加されると、ノードＮ４３と第２基準電位ＧＮ２との間に定電圧が現れる。スイッチ１２のオンによる定電圧の発生により、第１スイッチオン・オフ検出回路２４０は、スイッチ１２のオン・オフ状態を検出できる。

第２スイッチオン・オフ検出回路２７０は、抵抗２７１、２７２及びコンデンサ２７３からなり、直列に接続された抵抗２７１、２７２が、モータ２と並列に、ノードＮ４４，Ｎ４５間に接続される。コンデンサ２７３は、抵抗２７２と並列に接続される。第２スイッチオン・オフ検出回路２７０は、モータ２の駆動中は、モータ電圧の分圧値をマイコン２９０に向けて出力する。第２スイッチオン・オフ検出回路２７０は、モータ電圧の検出から、スイッチ１２のオン・オフが検出可能である。

再起動判別回路２５０は、再起動防止手段として、ＦＥＴ２５１、２５２と、抵抗２５３，２５４，２５５，２５６，２５７と、コンデンサ２５８，２５９とにより構成され、入力電源検出回路２３０及び第１スイッチオン・オフ検出回路２４０の状態に応じて、モータ２の再起動の可否を判別する。

再起動判別回路２５０において、ＦＥＴ２５１は、ドレインが抵抗２５３を介してノードＮ４１に接続されるとともに、直列接続された抵抗２５６及びコンデンサ２５９を介して第２基準電位ＧＮ２に接続される。また、ＦＥＴ２５１は、ソースが第１基準電位ＧＮ１に接続され、ゲートが抵抗２５４を介してノードＮ４１に接続される。また、ＦＥＴ２５１のゲートとソースとの間には、並列に接続されたコンデンサ２５８および抵抗２５５が接続される。ＦＥＴ２５１は、ノードＮ４１と第１基準電位ＧＮ１との間に電圧が印加されると、抵抗２５４及びコンデンサ２５８によって決まる第１時定数によって立ち上がるゲート電圧によってオン状態に切り替わる。

ＦＥＴ２５２は、ドレインが抵抗２５４を介してノードＮ４１に接続され、ソースが第２基準電位ＧＮ２に接続され、ゲートが抵抗２５６を介してＦＥＴ２５１のドレインに接続される。また、ＦＥＴ２５２のゲートとソースとの間には、並列接続されたコンデンサ２５９及び抵抗２５７が接続される。ＦＥＴ２５２は、ノードＮ４１と第２基準電位ＧＮ２との間に電圧が印加されると、抵抗２５６及びコンデンサ２５９によって決まる第２時定数によって立ち上がるゲート電圧によってオン状態に切り替わる。なお、第２時定数は、第１時定数よりも小さくなるように設定されている。

マイコン２９０は、ノードＮ４３に接続されると共に、第１基準電位ＧＮ１に接続される。

また、ＦＥＴ２５２のドレインは、トランジスタ２９２のベースに接続される。トランジスタ２９２のコレクタは、トランジスタ２９１のベースに接続される。トランジスタ２９１は、エミッタがマイコン２９０に接続され、コレクタはスイッチング素子２２０に接続されて、スイッチング素子２２０のオン・オフを制御する。

スイッチユニット２１１による再起動防止機能について説明する。

通常の動作モードでは、スイッチ１２がオフ状態にある。この状態から、電源コード５が商用電源ＰＳに接続されると、電流路ＩＰ２への電力投入が開始される。電力投入が開始されると、図７に示されるように、スイッチユニット２１１内では、Ｖｃｃが生成される。Ｖｃｃによって、入力電源検出回路２３０内を電流が流れて、マイコン２９０に電力供給を開始するとともに、再起動判別回路２５０内では、ノードＮ４１と第１基準電位ＧＮ１との間に、ツエナーダイオード２３３の降伏電圧と同じ電位差が発生するとともに、ＦＥＴ２５１のゲート・ソース間にゲート電圧が発生してＦＥＴ２５１がオンになる。一方、第１スイッチオン・オフ検出回路２４０では電流が流れず、また、第２スイッチオン・オフ検出回路２７０ではスイッチ１２のオフを検出する。従って、再起動判別回路２５０内では、ＦＥＴ２５２がオフの状態を維持するので、トランジスタ２９２のベースにハイ信号が印加されてトランジスタ２９２がオンになり、これによって、トランジスタ２９１がオンになって、マイコン２９０からの信号がスイッチング素子２２０に送られ、スイッチング素子２２０はオン状態になり、モータ２は駆動される。

再起動防止機能を有効とすべき場合、スイッチ１２はオン状態にあるので、商用電源ＰＳからの電力投入が再開されると、図７に示されるように、スイッチユニット２１１内では、入力電源検出回路２３０と第１スイッチオン・オフ検出回路２４０との両方を電流が流れて電力供給及びスイッチ１２のオン状態を検出する。このとき、ゲートに対する時定数の小さいＦＥＴ２５２の方が、ＦＥＴ２５１に比べて先にオン状態になる。ＦＥＴ２５２がオンになると、ＦＥＴ２５１のドレインの電位は、第２基準電位ＧＮ２になるので、トランジスタ２９２を介して、トランジスタ２９１はオフとなって、スイッチング素子２２０はオフになる。従って、電流路ＩＰ２は遮断され、モータ２の再起動は阻止される。

以上から、再起動判別回路２５０によって、再起動防止機能の必要性の有無を判別し、その判別結果に基づき、マイコン２９０がスイッチング素子２２０のオフを設定するので、スイッチ１２がオン状態にあるときの電力投入によるモータ２の再起動を確実に防止できる。

また、仮に再起動判別回路２５０による判別が行われなかったとしても、マイコン２９０が再起動判別回路２５０とは独立した第１スイッチオン・オフ検出回路２４０の出力に応じて再起動の有無を設定するので、モータ２の再起動を確実に防止できる。

次に、ディスクグラインダ１の回路構成の第４の実施の形態を図８を参照しながら説明する。

図８に示されるように、商用電源ＰＳを電源として、整流回路３００、インバータ回路３０３、ブラシレスモータ２Ａが順に接続される。また、マイコン３０５が設けられて、ブラシレスモータ２Ａの駆動を制御する。

整流回路３００と、インバータ回路３０３との間には、ブラシレスモータ２Ａへの給電をオンオフする第１スイッチとしてのスイッチ１２と、抵抗３１０、３１１及びコンデンサ３１２からなる制御用電源回路３００Ａと、モータ電流検出抵抗３０４と、コンデンサ３０１及び抵抗３０２とが設けられている。

電流路ＩＰ４の高電位ラインＬ１のノードＮ５０には、ダイオード３１３のアノードが接続され、カソード側には、抵抗３１４及びトランジスタ３１６を介して、マイコン用電源３２０に接続される。なお、マイコン用電源３２０は、電力生成回路の一例である。

マイコン３０５は、マイコン用電源３２０からの給電を受け、さらに、電子スイッチ３５０がオンになると起動する。マイコン３０５は、ブラシレスモータ２Ａに設けられたホール素子からの出力に基づき、インバータ回路３０３のスイッチング動作を制御することにより、モータ２Ａへの電力供給を制御する。

電子スイッチ３５０は、第２スイッチとして、スイッチ１２と連動するマイクロスイッチからなる。トランジスタ３１６は、エミッタにはダイオード３１７のカソードが接続され、コレクタにはダイオード３１７のアノードが接続されている。トランジスタ３１６のベースは、抵抗３１９、ＦＥＴ３３４を介して基準電位ＧＮＤに接続されている。また、トランジスタ３１６のエミッタ・ベース間には抵抗３１８が接続されている。さらに、抵抗３１４とトランジスタ３１６との間のノードＮ５３と基準電位ＧＮとのに、コンデンサ３１５が接続されている。

マイコン用電源３２０への電力は、トランジスタ３１６をオンにすることで、高電位ラインＬ１から、ダイオード３１３、抵抗３１４を介して供給される。

トランジスタ３１６のオン・オフを制御するためには、ＦＥＴ３１２、３２２、３２３、３２３、３２４、３２５、３２６、抵抗３４０、３４１、３４２、３４４、３４５、３４６、３４７、３４８、コンデンサ３４３、３４９からなる回路によって行われる。また、当該回路は再起動防止手段として機能する。

ＦＥＴ３２１は、ドレインが抵抗３４０を介して高電位ラインＬ１のノードＮ５２に接続され、ソースは基準電位ＧＮＤに接続され、ゲートは、抵抗３１０と抵抗３１１とを接続するノードＮ５１に接続される。ＦＥＴ３２１のゲート電圧は、抵抗３１０及びコンデンサ３１２によって決まる第１時定数によって立ち上がる。

ＦＥＴ３２２は、ドレインがノードＮ５１に接続され、ソースは基準電位ＧＮＤに接続され、ゲートは、抵抗３４１、３４０を介して高電位ラインＬ１のノードＮ５２に接続される。また、ＦＥＴ３２２のソース・ゲート間には、並列接続されたコンデンサ３４３及び抵抗３４２が接続される。ＦＥＴ３２２のゲート電圧は、抵抗３４１及びコンデンサ３４３によって決まる第２時定数によって立ち上がる。なお、第２時定数は第１時定数より小さく設定される。

ＦＥＴ３２３は、ドレインが抵抗３４６、３４５を介してノードＮ５２に接続され、ソースは基準電位ＧＮＤに接続され、ゲートは、ノードＮ５１に接続される。

ＦＥＴ３２４は、ドレインが抵抗３１９を介してトランジスタ３１６のベースに接続され、ソースは基準電位ＧＮＤに接続され、ゲートは、抵抗３４７及びトランジスタ３５１のコレクタ・エミッタ間を介してノードＮ５２に接続される。また、ＦＥＴ３２４のソース・ゲート間には、並列接続されたコンデンサ３４９及び抵抗３４８が接続される。

ＦＥＴ３２５は、ドレインがノードＮ５１に接続され、ソースは基準電位ＧＮＤに接続され、ゲートは、ＦＥＴ３３６のソース・ドレインを介してＦＥＴ３２１のドレインに接続される。

ＦＥＴ３２６のゲートは、電子スイッチ３５０の高電位側に接続される。

通常時は、電力投入時は、スイッチ１２はオフになっている。この状態で、電力が投入されると、ＦＥＴ３２１及びＦＥＴ３２３にそれぞれゲート電圧が印加される。よって、次にスイッチ１２及び電子スイッチ３５０が同時にオンになると、ＦＥＴ３２６及びＦＥＴ３２５がオフになると共にＦＥＴ３２１及びＦＥＴ３２３がそれぞれオンになって、ＦＥＴ３２２がオフになり、ノードＮ５２を介してＦＥＴ３２１及びＦＥＴ３２３にそれぞれ電流が流れる。ＦＥＴ３２３がオンになることによって、次にトランジスタ３５１がオンになって、ＦＥＴ３２４にゲート電圧が印加されてＦＥＴ３２４がオンになる。ＦＥＴ３２４がオンになることによって、トランジスタ３１６がオンになり、ノードＮ５０からマイコン用電源３２０に電力が供給される。従って、マイコン３０５への給電が開始され、マイコン３０５が起動し、ブラシレスモータ２Ａが回転可能な状態になる。

一方、スイッチ１２及び電子スイッチ３５０がオン状態にあるときに、電力が投入されると、ＦＥＴ３２２のゲート電圧の第２時定数が、ＦＥＴ３２１のゲート電圧の第１時定数よりも小さいために、ＦＥＴ３２２が先にオンになる。その結果、ＦＥＴ３２１がオフになる。ＦＥＴ３２２がオンになったために、ＦＥＴ３２３はオフになり、トランジスタ３５１はオフになる。このため、ＦＥＴ３２４へのゲート電圧の印加がないので、ＦＥＴ３２４がオフであり、トランジスタ３１６もオフになって、マイコン用電源３２０への給電は行われない。従って、マイコン３０５が起動しないので、ブラシレスモータ２Ａの再起動は防止される。

このように、スイッチ１２がオン状態にあるときに電力投入が行われると、マイコン３０５への電力供給が行われずマイコン３０５の起動が阻止されるので、ブラシレスモータ２Ａの再起動防止を確実に行うことができる。

また、マイコン３０５は、第１実施の形態のマイコン９０と同様に、マイコン用電源３２０からマイコン３０５への電力供給が開始され、略同時にスイッチ１２と連動する電子スイッチ３５０のオン状態を検出したとき、マイコン３０５は、当該電力供給は再起動防止機能を有効とすべき不測の事態による電力遮断後の電力再投入であると判断して、インバータ回路３０３によるスイッチング動作を行わない。従って、ブラシレスモータ２Ａへの電力供給が行われないので、モータ２の再起動を確実に防止することができる。

このように、マイコン用電源３２０への電力供給の可否を設定するトランジスタ３１６用の回路に不測の事態が生じてマイコン３０５への電力供給が行われてしまった場合であっても、マイコン３０５は独自にスイッチ１２のオン状態を検出することにより、ブラシレスモータ２Ａへの電力供給を行わないので、ブラシレスモータ２Ａの再起動を確実に防止する。

次に、ディスクグラインダ１の回路構成の第５の実施の形態を図９を参照しながら説明する。第５の実施の形態の回路構成は、図９に示されるように、商用電源ＰＳ、整流回路３００、インバータ回路３０３、ブラシレスモータ２Ａ、ブラシレスモータ２Ａへの給電をオンオフするスイッチ１２、抵抗３１０、３１１及びコンデンサ３１２からなる制御用電源回路３００Ａ、モータ電流検出抵抗３０４、コンデンサ３０１、及び電流路ＩＰ４の高電位ラインＬ１のノードＮ５０からマイコン用電源３２０までに設けられたダイオード３１３、抵抗３１４、コンデンサ３１５、トランジスタ３１６、ダイオード３１７、及び抵抗３１８、３１９については、第４の実施の形態のものと同一であるので、詳細な説明は省略する。

電子スイッチ３５０は、トランジスタ３１６のエミッタと抵抗３１４との間のノードＮ６２と第２基準電位ｇｎｄ２との間に、トランジスタ３６９と直列接続されて接続される。

トランジスタ３１６のオン・オフの制御には、ＦＥＴ３６１、３６２、３６８、抵抗３６３、３６４、３６５、３６７、３７１、３７２、３７３、コンデンサ３６６、トランジスタ３６９、３７０からなる回路によって行われる。また、当該回路は再起動防止手段として機能する。

ＦＥＴ３６１は、ドレインが抵抗３６３を介して電子スイッチ３５０とトランジスタ３６９のエミッタとの間のノードＮ６１に接続され、ソースは第１基準電位ｇｎｄ１に接続され、ゲートは、抵抗３１０と抵抗３１１とを接続するノードＮ５１に接続される。ＦＥＴ３６１のゲート電圧は、抵抗３１０及びコンデンサ３１２によって決まる第１時定数によって立ち上がる。

ＦＥＴ３６２は、ドレインがノードＮ５１に接続されるとともにＦＥＴ３６１のゲートに接続され、ソースは第１基準電位ｇｎｄ１に接続され、ゲートは、抵抗３６４、３６３を介してノードＮ６１に接続される。また、ＦＥＴ３６２のソース・ゲート間には、並列接続されたコンデンサ３６６及び抵抗３６５が接続される。ＦＥＴ３６２のゲート電圧は、抵抗３６４及びコンデンサ３６６によって決まる第２時定数によって立ち上がる。なお、第２時定数は第１時定数より小さく設定される。

ＦＥＴ３６８は、ドレインが抵抗３１９を介してトランジスタ３１６のゲートに接続され、ソースは第１基準電位ｇｎｄ１に接続され、ゲートは、ノードＮ５１に接続されるとともに、抵抗３６７を介して第１基準電位ｇｎｄ１に接続される。

トランジスタ３６９のコレクタと、第２基準電位ｇｎｄ２との間には、抵抗３７１、３７２が直列に接続される。抵抗３７１、３７２の間のノードＮ６３がマイコン３０５に接続される。トランジスタ３６９は、エミッタとベース間に抵抗３７３が接続され、ベースはトランジスタ３７０を介して第１基準電位ｇｎｄ１に接続される。

通常時は、電力投入時は、スイッチ１２はオフになっている。この状態で、電力が投入されると、ＦＥＴ３６１、３６８にそれぞれゲート電圧が印加される。よって、次にスイッチ１２及び電子スイッチ３５０が同時にオンになると、ＦＥＴ３６１がオンになって、ＦＥＴ３６２がオフになり、ＦＥＴ３６８がオンになるので、トランジスタ３１６がオンになり、ノードＮ５０からマイコン用電源３２０に電力が供給される。マイコン３０５への給電が開始されてマイコン３０５が起動し、また、電子スイッチ３５０のオン状態がマイコン３０５に伝わるので、ブラシレスモータ２Ａが回転可能な状態になる。

一方、スイッチ１２及び電子スイッチ３５０がオン状態にあるときに、電力が投入されると、ＦＥＴ３６２のゲート電圧の第２時定数が、ＦＥＴ３６１のゲート電圧の第１時定数よりも小さいために、ＦＥＴ３６２が先にオンになる。その結果、ＦＥＴ３６８はオフになり、トランジスタ３１６はオフになる。このため、マイコン用電源３２０への給電は行われない。従って、マイコン３０５が起動しないので、電子スイッチ３５０のオンオフにかかわらず、ブラシレスモータ２Ａの再起動は防止される。

このように、スイッチ１２がオン状態にあるときに電力投入が行われると、マイコン３０５の起動が阻止されるので、ブラシレスモータ２Ａの再起動防止を確実に行うことができる。

また、マイコン３０５は、第１実施の形態のマイコン９０と同様に、マイコン用電源３２０からマイコン３０５への電力供給が開始され、略同時にスイッチ１２と連動する電子スイッチ３５０のオン状態を検出したとき、マイコン３０５は、当該電力供給は再起動防止機能を有効とすべき不測の事態による電力遮断後の電力再投入であると判断して、インバータ回路３０３によるスイッチング動作を行わない。このため、ブラシレスモータ２Ａへの電力供給が行われないので、モータ２の再起動を確実に防止することができる。

従って、マイコン用電源３２０への電力供給の可否を設定するトランジスタ３１６用の回路に不測の事態が生じて仮にマイコン３０５への電力供給が行われてしまった場合であっても、マイコン３０５が独自に電子スイッチ３５０を介してスイッチ１２のオン状態を検出することにより、ブラシレスモータ２Ａへの電力供給を行わないので再起動を確実に防止することができる。

上述のように、本発明では、２つの再起動防止手段を備え、各々がモータの再起動の可否を判別するので、モータの再起動防止機能を確実に実現することが可能である。

１…ディスクグラインダ、２…モータ、１２…スイッチ、６０，９０，１５０，１５０Ａ，２５０，３０５…再起動防止手段

Claims

モータと、作業者の操作により、前記モータを駆動させるオン位置と前記モータを停止させるオフ位置とを切替可能なスイッチと、を有し、前記モータに供給される電力が所定値以下に低下したときに、前記スイッチが再度前記オン位置に復帰するまで前記モータの駆動を停止させる第１及び第２再起動防止手段を備えることを特徴とする電動工具。
前記スイッチを前記オン位置に維持するオンロック手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載の電動工具。
前記第１再起動防止手段は、前記モータの駆動を制御するマイクロコンピュータを含むことを特徴とする請求項１記載の電動工具。
前記第２再起動防止手段は、前記スイッチと物理的に一体化されたスイッチユニットからなり、前記スイッチユニットは、前記モータへの電流路に直列に接続されて前記モータへの給電をオン・オフするスイッチング素子を有し、前記スイッチング素子をオフにすることで、前記スイッチが再度前記オン位置に復帰するまで前記モータへの給電を停止させることを特徴とする請求項１から３の何れか一に記載の電動工具。
前記第２再起動防止手段は、前記スイッチユニット内に設けられたマイクロコンピュータであることを特徴とする請求項４記載の電動工具。
前記第２再起動防止手段は、前記マイクロコンピュータへ供給する電力を生成する電力生成回路の入力側に設けられており、前記スイッチが再度オン位置に復帰するまで前記電力生成回路への電力供給を停止することを特徴とする請求項３記載の電動工具。
前記モータに電力を出力するインバータ回路を更に備え、前記スイッチは、前記インバータ回路への電力供給を可能とするオン位置と、前記電力供給を停止するオフ位置とを切替可能な第１スイッチと、前記マイクロコンピュータの動作を許容するオン位置と、前記マイクロコンピュータの動作を許容しないオフ位置とを切替可能な第２スイッチとを有し、前記マイクロコンピュータは、前記インバータ回路から前記モータへの電力供給を制御することで、前記モータの駆動を制御し、前記第２再起動防止手段は、前記第２スイッチが再度オン位置に復帰するまで前記電力生成回路への電源供給を停止することを特徴とする請求項６記載の電動工具。
モータと、前記モータに電力を出力するインバータ回路と、前記インバータ回路を制御するマイクロコンピュータと、作業者の操作により、前記インバータ回路への電力供給を可能とするオン位置と、前記電力供給を停止するオフ位置とを切替可能な第１スイッチと、前記作業者の操作により、前記マイクロコンピュータの動作を許容するオン位置と、前記マイクロコンピュータの動作を許容しないオフ位置とを切替可能な第２スイッチと、前記第１スイッチを前記オン位置に維持するオンロック手段と、前記モータに供給される電力が所定値以下に低下したときに、前記第１スイッチが再度前記オン位置に復帰するまで前記マイクロコンピュータへの電力供給を停止する再起動防止手段とを有することを特徴とする電動工具。
前記マイクロコンピュータに電力供給する電力生成回路をさらに有し、前記第２スイッチは、前記電力生成回路と前記マイクロコンピュータとの間に設けられ、前記再起動防止手段は、前記第２スイッチが再度オン位置に復帰するまで前記電力生成回路から前記マイクロコンピュータへの電力供給を停止することを特徴とする請求項８記載の電動工具。
モータと、作業者の操作により、前記モータを駆動させるオン位置と前記モータを停止させるオフ位置とを切替可能なスイッチと、前記スイッチが前記オン位置にあることを検出するスイッチ検出手段と、前記モータへの電力投入を検出する電力投入検出手段と、前記モータを制御するマイクロコンピュータと、前記モータへの供給電力が所定値以下に低下したときに、前記スイッチが再度前記オン位置に復帰するまで前記モータの駆動を停止させる再起動防止手段と、を有し、前記再起動防止手段は、前記電力投入の検出に関する第１時定数と、前記スイッチが前記オン位置にあることの検出に関する第２時定数とを有し、前記再起動防止手段は、前記電力投入のみを検出するときは、前記第１時定数を用いて前記マイクロコンピュータの起動を開始し、前記再起動防止手段は、前記電力投入と、前記スイッチが前記オン位置にあることとをほぼ同時に検出するときは、前記第２時定数が前記第１時定数より優先して前記マイクロコンピュータの起動を阻止することを特徴とする電動工具。
前記スイッチを前記オン位置に維持するオンロック手段をさらに有することを特徴とする請求項１０記載の電動工具。