CN107848104A - 电动工具 - Google Patents

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Abstract

为了提供一种可靠地防止因意外事件而切断供电后的电力再接通所引起的电动机的再启动的电动工具，圆盘磨光机(1)具有电动机(2)、通过作业者的操作能够切换使电动机驱动的接通位置与使电动机停止的断开位置的开关(12)。该电动工具还具有第1再启动防止单元和第2再启动防止单元(60、90)，其在向电动机(2)供给的电力降低到预定值以下时，使电动机的驱动停止，直至开关再次返回至接通位置为止。

Description

电动工具
技术领域
本发明涉及一种电动工具。
背景技术
以往，作为电动工具，存在如下的具有再启动防止功能的电动工具：在作业中因停电或拔出插头等原因，向电动机的电力供给停止，之后再接通电力时，只要暂时使开关返回至断开后不恢复成接通，则限制电动机的再启动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平8-336779
发明内容
发明要解决的课题
然而，以往的电动工具通过设于本体内部的微型计算机的程序来实现再启动防止功能。因此，再启动防止功能发挥作用时，因外来噪声、浪涌电流的发生等外部原因或微型计算机的误动作等，存在再启动防止功能被解除的可能性。
本发明是鉴于上述事实而提出的，其提供一种可靠地实现再启动防止功能的电动工具。
用于解决课题的手段
本发明的电动工具具有电动机、通过作业者的操作能够切换使所述电动机驱动的接通位置与使所述电动机停止的断开位置的开关，并具备：第1再启动防止单元和第2再启动防止单元，其在向所述电动机供给的电力降低到预定值以下时，使所述电动机的驱动停止，直至所述开关再次返回至所述接通位置为止。
根据上述结构，停电或从插座不经意地拔出插头等，开关位于接通位置但切断电压而电动机停止时，即使之后将电源重新连接至电动工具等，重新开始电力接通的情况下，第1再启动防止单元和第2再启动防止单元分别维持电动机的停止状态，直至开关再次返回至接通位置为止，即，作业者操作开关而返回至断开位置后切换为接通位置为止。通过具有2个再启动防止单元，假定一方的再启动防止单元的动作失败，也能够通过另一方的再启动防止单元进行电动机驱动的停止，因此能够可靠地进行电动机的重新驱动、即所谓的再启动的防止。
优选地，该电动工具还具有：接通锁定单元，其将所述开关维持在所述接通位置。根据该结构，即使开关锁定于接通位置的状态下切断电源而电动机停止，解除开关的接通锁定而暂时返回至断开位置，维持电动机的停止状态直至作业者再次切换为接通位置为止。因此，能够可靠地防止电动机的再启动。
优选地，所述第1再启动防止单元包括对所述电动机的驱动进行控制的微型计算机。进行电动机的旋转控制的微型计算机具备在向电动机供给的电力降低到预定值以下时使电动机的驱动停止，直至开关再次恢复为接通位置的再启动防止功能，从而能够具备再启动防止功能，并且紧凑地制造电动工具。
优选地，所述第2再启动防止单元由物理上与所述开关一体化的开关单元构成，所述开关单元具有与向所述电动机的电流路径串联连接，并对向所述电动机的供给进行通断的开关元件，通过将所述开关元件设为断开，使向所述电动机的供电停止，直至所述开关再次返回至所述接通位置为止。
开关单元中，对于开关元件具备再启动防止单元，因此仅通过将以往结构的开关单元更换为本发明的开关单元，就能够容易地对电动工具附加再启动防止功能。
优选地，所述第2再启动防止单元是设于所述开关单元内的微型计算机。根据该结构，开关单元的微型计算机具备再启动防止功能，因此能够紧凑地制造具备该功能的电动工具。
优选地，所述第2再启动防止单元设于生成向所述微型计算机供给的电力的电力生成电路的输入侧，停止向所述电力生成电路的电力供给，直至所述开关再次返回至所述接通位置为止。
根据该结构，若电源被切断，则向微型计算机的供电停止，而微型计算机不工作。直到通过作业者的操作向电力生成电路再接通电力为止，停止电动机的驱动，因此防止再启动。
优选地，该电动工具还具备向所述电动机输出电力的逆变电路，所述开关具有：第1开关，其能够切换能够向所述逆变电路进行电力供给的接通位置与停止所述电力供给的断开位置；以及第2开关，其能够切换允许所述微型计算机的工作的接通位置与不允许所述微型计算机的工作的断开位置，所述微型计算机通过控制从所述逆变电路向所述电动机的电力供给来控制所述电动机的驱动，所述第2再启动防止单元停止向所述电力生成电路的电力供给，直至所述第2开关再次返回至接通位置为止。
在该结构中，在通常动作中，第1开关和第2开关联动地进行电动机的驱动或停止。此外，即使在电源切断后第1开关位于接通位置，也停止向电力生成电路的电力供给，直至第2开关再次恢复为接通位置为止，因此可靠地防止再启动。
优选地，该电动工具具有：电动机；向所述电动机输出电力的逆变电路；对所述逆变电路进行控制的微型计算机；第1开关，其通过作业者的操作，能够切换能够向所述逆变电路进行电力供给的接通位置与停止所述电力供给的断开位置；第2开关，其通过所述作业者的操作，能够切换允许所述微型计算机的工作的接通位置与不允许所述微型计算机的工作的断开位置；将所述第1开关维持在所述接通位置的接通锁定单元；以及再启动防止单元，其在向所述电动机供给的电力降低到预定值以下时，使向所述微型计算机的电力供给停止，直至所述第1开关再次返回至所述接通位置为止。
在该结构中，在通常动作中，第1开关和第2开关联动地进行电动机的驱动或停止。即使在电源切断后第2开关位于接通位置，在电源再接通后也通过再启动防止单元停止向电力生成电路的电力供给，直至第1开关再次恢复为接通位置为止。因此，能够可靠地防止由电源再接通所引起的再启动。
优选地，所述电动工具还具有向所述微型计算机进行电力供给的电力生成电路，所述第2开关被设在所述电力生成电路与所述微型计算机之间，所述再启动防止单元停止从所述电力生成电路向所述微型计算机的电力供给，直至所述第2开关再次返回至接通位置为止。
在该结构中，停止从电力生成电路向微型计算机的电力供给，直至第2开关再次恢复为接通位置为止，因此能够可靠地防止电源再接通后的再启动。
本发明的电动工具具有：电动机；通过作业者的操作，能够切换使所述电动机驱动的接通位置和使所述电动机停止的断开位置的开关；检测所述开关位于所述接通位置的开关检测单元；检测向所述电动机的电力接通的电力接通检测单元；对所述电动机进行控制的微型计算机；以及再启动防止单元，其在向所述电动机供给的电力降低到预定值以下时，使电动机的驱动停止，直至所述开关再次返回至所述接通位置为止，其中，所述再启动防止单元具有与所述电力接通的检测相关的第1时间常数、以及与所述开关位于所述接通位置的检测相关的第2时间常数，所述再启动防止单元在仅检测出所述电力接通时，使用所述第1时间常数来开始所述微型计算机的启动，所述再启动防止单元在大致同时检测出所述电力接通和所述开关位于所述接通位置时，使所述第2时间常数优先于所述第1时间常数来阻止所述微型计算机的启动。
根据该结构，在电源切断后的再接通中，开关检测单元优先于电力接通检测单元阻止微型计算机的驱动，因此可靠地防止再启动。
优选地，该电动工具还具有将所述开关维持在所述接通位置的接通锁定单元。
根据该结构，即使在开关锁定于接通位置的状态下电源被切断而电动机停止，也解除开关的接通锁定而暂时返回至断开位置，维持电动机的停止状态直至作业者再次切换为接通位置为止。因此，能够可靠地防止电动机的再启动。
发明效果
根据本发明的电动工具，能够实现如下的有益效果：因意外事件而切断向电动机的供电，之后再接通电力时，能够可靠地停止开关再次恢复到接通位置为止的电动机的驱动。
附图说明
图1表示本发明的实施方式的圆盘磨光机的整体结构，是开关处于断开状态的截面图。
图2表示本发明的实施方式的圆盘磨光机的整体结构，是开关处于接通锁定状态的截面图。
图3是表示本发明的第1实施方式的圆盘磨光机的电气结构的电路图。
图4是说明图3所示的开关单元的动作的流程图。
图5是说明图3所示的电动机控制单元的动作的流程图。
图6是表示本发明的第2实施方式的圆盘磨光机的电气结构的电路图。
图7是表示本发明的第3实施方式的圆盘磨光机的电气结构的电路图。
图8是表示本发明的第4实施方式的圆盘磨光机的电气结构的电路图。
图9是表示本发明的第5实施方式的圆盘磨光机的电气结构的电路图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的图中，对同一部件赋予同一符号并省略其详细的说明。此外，在附图中，以前后上下的方向为图中所示的方向进行说明。
如图1所示的那样，作为电动工具的一例，圆盘磨光机1具有收纳电动机2的圆筒形的电动机壳体3。在电动机壳体3的后方设有左右分离式的尾盖4，从尾盖4向外部连接有用于向电动机2供给电力的电源线5。在电动机壳体3的前方设有齿轮盖6，齿轮盖6收纳有动力传递机构，该动力传递机构包含将基于电动机2的旋转的动力传递方向变换约90度的2组伞齿轮7、8而构成。伞齿轮8上连接有主轴9，从齿轮盖6向下方突出。在主轴9的前端安装有磨石10。
在尾盖4的内部设有对电动机2的驱动进行通断(ON/OFF)的开关单元11。开关单元11包含开关12、摇动式杆13、开关杆14、操作杆15、用于将开关杆14维持在接通状态的接通锁定机构16而构成。若开关12为接通，则能够经由电源线5向电动机2进行电力供给。另外，接通锁定机构16为接通锁定单元的一例。
操作杆15从开关杆14向后方延伸，并与杆13卡合，使杆13移动。若通过开关杆14经由操作杆15使杆13向前侧移动，则开关12成为接通的状态。另一方面，若通过开关杆14经由操作杆15使杆13向后侧移动，则开关12成为断开状态。
此外，接通锁定机构16具有开关杆14和设于电动机壳体3的外周面的卡合部17。如图2所示的那样，若开关杆14的前端部与卡合部17卡合，则将开关12维持为接通锁定状态。
并且，在尾盖4的后端部设有对电动机2的驱动进行控制的电动机控制单元18。
接着，参照图3对圆盘磨光机1的电路结构的第1实施方式进行说明。
如图3所示那样，以商用电源PS为电源，将开关单元11和电动机2串联连接而形成电动机2的电流路径IP。此外，电动机2连接有电动机控制单元18，而对电动机2的旋转进行控制。
开关单元11具有开关12、开关元件20、控制用电源电路40、开关通断检测电路50和微型计算机60。
开关元件20由双向可控硅(TRIAC)构成。开关12、电动机2和开关元件20依次被串联连接而构成包含商用电源PS的电流路径IP。
控制用电源电路40由二极管41、电阻42、齐纳二极管43和电容器44构成。齐纳二极管43的阴极与Vcc1电源相连接，并且与微型计算机60相连接。齐纳二极管43的阳极与第1基准电位45相连接，并且经由电阻42与二极管41的阳极相连接。二极管41的阴极与电流路径IP的节点N1相连接。另外，在齐纳二极管43上并联连接电容器44。若在Vcc1和第1基准电位45间施加击穿电压以上的电压，则齐纳二极管43向微型计算机60供给恒压电力。因此，控制用电源电路40作为微型计算机60的电源电路而动作。
开关通断检测电路50由电阻51、52和电容器53构成，串联连接的电阻51、52与电动机2并联连接在节点N2、N3间。电容器53与电阻52并联连接。在电动机2的驱动中，开关通断检测电路50向微型计算机60输出电动机电压的分压值。开关通断检测电路50能够通过检测电动机电压，检测出开关12的通断。
作为再启动防止单元，微型计算机60可通过来自控制用电源电路40的电力供给而工作。微型计算机60根据来自开关通断检测电路50的输出，来判断开关12的通断，根据其结果，经由晶体管61来对开关元件20的通断进行控制。
电动机控制单元18具有开关元件12、控制用电源电路70、开关通断检测电路80和微型计算机90。
开关元件21由双向可控硅构成，在电流路径IP中，与开关单元11的开关元件20串联连接。
控制用电源电路70由二极管71、电阻72、齐纳二极管73和电容器74构成。齐纳二极管73的阴极与Vcc2电源相连接，并且与微型计算机90相连接。齐纳二极管73的阳极与第2基准电位75相连接，并且经由电阻72与二极管71的阳极相连接。二极管71的阴极与电流路径IP的节点N4相连接。另外，在齐纳二极管73上并联连接电容器74。若在Vcc2和第2基准电位75间施加击穿电压以上的电压，则齐纳二极管73向微型计算机90供给恒压电力。因此，控制用电源电路70作为微型计算机90的电源电路而工作。
开关通断检测电路80由电阻81、82和电容器83构成，串联连接的电阻81、82与电动机2并联连接在节点N5、N6间。电容器83与电阻82并联连接。在电动机2的驱动中，开关通断检测电路80向微型计算机90输出电动机电压的分压值。开关通断检测电路80能够根据电动机电压的检测，检测出开关12的通断。
作为再启动防止单元，微型计算机90与第2基准电位75相连接，能够通过来自控制用电源电路70的电力供给而工作。微型计算机90通过来自开关通断检测电路80的输出来设定开关12的通断。此外，微型计算机90通过作为作业者的用户对刻度盘91进行操作来设定电动机2的通电角，经由发射极与第2基准电位75连接的晶体管92周期性地切换开关元件21的通断，进行电动机2的旋转控制。
接着，对圆盘磨光机1的动作进行说明。
圆盘磨光机1通过将开关12、开关元件20、开关元件21全部设为接通状态而开始向电动机2的供电并旋转，能够进行被削材料的加工。
此外，再启动防止功能是如下的功能：从商用电源PS向电动机2的供电因停电或从插头拔出电源线5等原因而被切断，在开关12接通时再接通电力时，与开关12的接通状态无关地防止电动机2的启动，即，只要开关12临时返回到断开后未恢复成接通，就切断向电动机2的供电，限制电动机2的再启动。
参照图4，对开关单元11的再启动防止功能进行说明。
在步骤S1中，若电源线5与商用电源PS连接，则开始向电流路径IP的电力接通。若开始电力接通，则如图3所示的那样，在电动机控制单元18的内部生成Vcc2，将Vcc2施加至控制用电源电路70。由此，能够进行来自控制用电源电路70的电力供给，微型计算机90启动。并且，微型计算机90经由晶体管92将开关元件21维持为接通状态。
开关元件21成为接通状态，由此，经由开关元件21流过电流，在开关单元11的内部生成Vcc1。通过Vcc1的生成，向控制用电源电路40施加电压。由此，能够进行来自控制用电源电路40的电力供给，微型计算机60启动(步骤S2)。
接着，微型计算机60判别开关12是否为接通状态(步骤S3)。若开关12为断开状态(步骤S3的“否”)，则向步骤S4前进，判别从微型计算机60启动起的经过时间是否经过了0.1秒(步骤S4)。在从微型计算机60启动起的经过时间经过了0.1秒的情况下(步骤S4的“是”)，向步骤S5前进，判别开关12是否从断开状态切换为接通状态。若开关12为断开状态，且从微型计算机60启动起的经过时间未经过0.1秒，则微型计算机60判断为圆盘磨光机1处于不需要再启动防止功能的通常可动作状态。
因此，在开关12被切换为接通状态的情况下(步骤S5的“是”)，微型计算机60判断为通常的动作，将开关元件20经由晶体管61设为接通(步骤S6)，闭合电流路径IP，使电流流过电动机2，使圆盘磨光机1动作。
接着，若检测出开关12为断开(步骤S7的“是”)，则微型计算机60将开关元件30设为断开，使圆盘磨光机1的动作停止(步骤S8)。
另一方面，在步骤S3中，若开关12为接通状态(步骤S3的“是”)，则判断步骤S1中的电力接通为开关12成为接通状态后的电力接通，即，应该将再启动防止功能设为有效的意外事件，而将开关元件20设为断开，由此来切断电流路径IP来防止电动机2的再启动(步骤S9)。
之后，在开关12成为断开状态时(步骤S10)，判断为开关12通过用户的操作返回至断开状态，解除再启动防止功能，而返回至通常的动作模式(步骤S5)。
另一方面，参照图5对电动机控制单元18的再启动防止功能进行说明。
在步骤S11中，若电源线5与商用电源PS连接，则开始向电流路径IP的电力接通。若开始电力接通，则如图3所示的那样，在电动机控制单元18的内部生成Vcc2，将Vcc2施加至控制用电源电路70。由此，能够进行来自控制用电源电路70的电力供给，微型计算机90启动(步骤S12)。并且，微型计算机90经由晶体管92将开关元件21设为接通状态。
接着，微型计算机90判别开关12是否为接通状态(步骤S13)。若开关12为断开状态(步骤S13的“否”)，则向步骤S4前进，判别从微型计算机90启动起的经过时间是否经过了0.1秒(步骤S14)。在从微型计算机90启动起的经过时间经过了0.1秒的情况下(步骤S14的“是”)，向步骤S15前进，判别开关12是否从断开状态切换为接通状态(步骤S15)。若开关12为断开状态，且从微型计算机90启动起的经过时间经过了0.1秒，则微型计算机90判断为圆盘磨光机1处于不需要再启动防止功能的通常可动作状态。
因此，在开关12切换为接通状态的情况下(步骤S15的“是”)，微型计算机90判断为通常的动作，而进行电动机2的旋转控制(步骤S16)，使圆盘磨光机1动作。
接着，若检测出开关12为断开(步骤S17的“是”)，则微型计算机90使电动机2的旋转停止，使圆盘磨光机1的动作停止(步骤S18)。
另一方面，在步骤S13中，若开关12为接通状态(步骤S13的“是”)，则判断步骤S11中的电力接通为应该将再启动防止功能设为有效的意外事件引起的电力切断后的电力再接通，而将开关元件21设为断开，来切断电流路径IP，防止电动机2的再启动(步骤S19)。
之后，在开关12成为断开状态时(步骤S20)，判断为开关12通过用户的操作返回至断开状态，解除再启动防止功能，而返回至通常的动作模式(步骤S15)。
在本实施方式中，通过开关单元11的微型计算机60和电动机控制单元18的微型计算机90双方来监视开关12的通断状态，双重地判断再启动防止功能的有无。因此，能够可靠地实现电动机2的再启动防止功能。此外，能够防止意外地损坏被削材料。
接着，参照图6对圆盘磨光机1的电路结构的第2实施方式进行说明。
如图6所示那样，以商用电源PS为电源，将开关单元111和电动机2串联连接而形成电动机2的电流路径IP2。此外，在电动机2上连接有电动机控制单元118来对电动机2的旋转进行控制。
电动机控制单元118具有开关元件121、输入电源检测电路130、开关通断检测电路140、再启动判别电路150和速度控制用IC170。
开关元件121由双向可控硅构成。开关元件121与开关12、电动机2、开关单元111的开关元件120依次串联连接而构成包含商用电源PS的电流路径IP2。
作为电力接通检测单元的一例，输入电源检测电路130由二极管131、电阻132、齐纳二极管133和电容器134构成。齐纳二极管133的阴极与节点N34相连接。齐纳二极管133的阳极与第1基准电位G1相连接，并且经由电阻132与二极管131的阳极相连接。二极管131的阴极与电流路径IP2的节点N31相连接。另外，在齐纳二极管133上并联连接电容器134。向节点N34施加齐纳二极管133的击穿电压以上的电压时，在节点N31和第1基准电位G1间出现恒压，因此输入电源检测电路130能够检测出向电流路径IP2供给了电力。
作为开关检测单元的一例，开关通断检测电路140由二极管141、电阻142、齐纳二极管143和电容器144构成。齐纳二极管143的阴极与节点N33相连接。齐纳二极管143的阳极与第2基准电位G2相连接，并且经由电阻142与二极管141的阳极相连接。二极管141的阴极与电流路径IP2的节点N32相连接。另外，在齐纳二极管143上并联连接电容器144。商用电源PS与电流路径IP2相连接，且开关12为接通状态，在节点N32和第2基准电位G2间施加了击穿电压以上的电压时，在节点N32和第2基准电位G2间出现恒压。通过开关12的接通引起的恒压的发生，开关通断检测电路140能够检测出开关12的通断状态。
作为再启动防止单元，再启动判别电路150由FET151、152、电阻153、154、155、156、157和电容器158、159构成，根据输入电源检测电路130和开关通断检测电路140的状态，来判别电动机2的再启动的可否。
在再启动判别电路150中，FET151的漏极经由电阻153与节点N34连接，并且经由串联连接的电阻156和电容器159与第2基准电位G2连接。此外，FET151的源极与第1基准电位G1连接，栅极经由电阻154与节点N34连接。此外，在FET151的栅极与源极间连接有并联连接的电容器158和电阻155。若在节点N34和第1基准电位G1间被施加电压，则FET151因由电阻154和电容器158决定的第1时间常数而上升的栅极电压而切换为接通状态。
FET152的漏极经由电阻154与节点N34连接，源极与第2基准电位G2连接，栅极经由电阻156与FET151的漏极连接。此外，在FET152的栅极与源极间，连接有并联连接的电容器159和电阻157。若在节点N34和第2基准电位G2间被施加电压，则FET152因由电阻156和电容器159决定的第2时间常数而上升的栅极电压而切换为接通状态。另外，第2时间常数被设定为小于第1时间常数。
速度控制用IC170具有通过用户的操作而设定的刻度盘171，根据刻度盘171的设定以及来自再启动判别电路150的输出来控制开关元件121的通断。速度控制用IC170在从再启动判别电路150输出高电平信号时，判断为是通常的动作模式，经由晶体管172将开关元件121设为接通，并根据刻度盘171的设定来设定电动机2的转速。另一方面，速度控制用IC170在从再启动判别电路150输出低电平信号时，判断为是应将电动机的再启动防止功能设为有效的动作模式，经由晶体管172将开关元件121设为断开。
开关单元111具有开关元件12，并与电动机控制单元118同样地，具有输入电源检测电路130A、开关通断检测电路140A和再启动判别电路150A。
开关元件120由双向可控硅构成，在电流路径IP2中，与电动机控制单元118的开关元件121串联连接。
输入电源检测电路130A具有与电动机控制单元118的输入电源检测电路130同样的结构，因此省略结构的详细说明。输入电源检测电路130A通过节点N11与电流路径IP2连接。
开关通断检测电路140A具有与电动机控制单元118的开关通断检测电路140同样的结构，因此省略结构的详细说明。开关通断检测电路140A通过节点N22、N12与电流路径IP2连接。
作为再启动防止单元，再启动判别电路150A具有与电动机控制单元118的再启动判别电路150同样的结构，因此省略结构的详细说明。FET152的漏极与晶体管162的基极连接。开关元件120通过来自再启动判别电路150A的输出，经由晶体管162切换通断。
对电动机控制单元118的再启动防止功能进行说明。
在通常的动作模式中，开关12为断开状态。若从该状态将电源线5与商用电源PS连接，则开始向电流路径IP2的电力接通。若开始电力接通，则如图6所示的那样，在输入电源检测电路130内流过电流，而在电动机控制单元118内检测出电力供给。另一方面，在开关通断检测电路140中未流过电流，检测出开关12的断开。因此，在再启动判别电路150内，在节点N34和第1基准电位G1间发生与齐纳二极管133的击穿电压相同的电位差，并且，在FET151的栅极源极间发生栅极电压而FET151接通。另一方面，FET152维持断开状态，因此从再启动判别电路150向速度控制用IC170输入高电平信号，开关元件121成为接通状态。
此时，在开关单元111中，根据开关元件121的接通状态，电流流过输入电源检测电路130A而检测出电力供给。开关通断检测电路140A检测出开关12的断开状态。因此，在再启动判别电路150A中，FET151成为接通状态，FET152成为断开状态，从而经由晶体管162将开关元件120维持接通状态。因此，用户进行操作而将开关12设为接通，由此，电流路径IP2闭塞，电动机2被驱动。
另一方面，说明因停电、将电源线5从插头拔出等，开关12保持接通状态下被切断供电的所谓的需要再启动防止功能的情况下的动作。
在应将再启动防止功能设为有效的情况下，开关12为接通状态，因此若重新开始来自商用电源PS的电力接通，则如图6所示的那样，在电动机控制单元118内，电流流过输入电源检测电路130和开关通断检测电路140双方而检测出电力供给以及开关12的接通状态。此时，与栅极对应的时间常数较小的FET152相较于FET151先成为接通状态。若FET152接通，则FET151的栅极成为第2基准电位G2，因此FET151无法变为接通，维持断开状态。即，在再启动判别电路150A中，FET152先成为接通状态，FET151维持断开状态。因此，对速度控制用IC170输入低电平信号，因此开关元件121断开，电流路径IP2被切断。
在开关单元111中，电流也流过输入电源检测电路130A和开关通断检测电路140A双方而检测出电力供给以及开关12的接通状态。由此，在再启动判别电路150A中，FET152先成为接通状态，FET151维持断开状态。因此，对晶体管162输入低电平信号，从而开关元件120断开，电流路径IP2被切断。
根据以上，通过开关单元111和电动机控制单元118的双方，防止由开关12为接通状态时的电力接通引起的电动机2的再启动。
此外，在应将再启动防止功能设为有效时，即使因意外事件未通过电动机控制单元118进行开关元件121的开放，也通过开关单元111进行开关元件120的开放而切断电流路径IP2，从而能够可靠地防止电动机2的再启动。
接着，参照图7对圆盘磨光机1的电路结构的第3实施方式进行说明。
如图7所示那样，以商用电源PS为电源，将开关单元211和电动机2串联连接而形成电动机2的电流路径IP3。
开关单元211具有开关12、开关元件220、输入电源检测电路230、第1开关通断检测电路240、第2开关通断检测电路270、再启动判别电路250和微型计算机290。
开关元件220由双向可控硅构成。开关12、电动机2、开关元件220依次被串联连接而构成包含商用电源PS的电流路径IP3。
输入电源检测电路230由二极管231、电阻232、齐纳二极管233和电容器234构成。齐纳二极管233的阴极与节点N41相连接。齐纳二极管233的阳极与第1基准电位GN1相连接，并且经由电阻232与二极管231的阳极相连接。二极管231的阴极与电流路径IP3的节点N42相连接。另外，在齐纳二极管233上并联连接电容器234。向节点N41施加齐纳二极管233的击穿电压以上的电压时，在节点N41和第1基准电位GN1间出现恒压，因此输入电源检测电路230能够检测出向电流路径IP3供给了电力。
第1开关通断检测电路240由二极管241、电阻242、齐纳二极管243和电容器244构成。齐纳二极管243的阴极与节点N43相连接。齐纳二极管243的阳极与第2基准电位GN2相连接，并且经由电阻242与二极管241的阳极相连接。二极管241的阴极与电流路径IP3的节点N44相连接。另外，在齐纳二极管243上并联连接电容器244。商用电源PS与电流路径IP3相连接，且开关12为接通状态，在节点N43和第2基准电位GN2间施加了击穿电压以上的电压时，在节点N43和第2基准电位GN2间出现恒压。通过开关12的接通引起的恒压的发生，第1开关通断检测电路240能够检测出开关12的通断状态。
第2开关通断检测电路270由电阻271、272和电容器273构成，串联连接的电阻271、272与电动机2并联连接在节点N44、N45间。电容器273与电阻272串联连接。在电动机2的驱动中，第2开关通断检测电路270将电动机电压的分压值向微型计算机290输出。第2开关通断检测电路270能够根据电动机电压的检测，检测出开关12的通断。
作为再启动防止单元，再启动判别电路250由FET251、252、电阻253、254、255、256、257和电容器258、259构成，根据输入电源检测电路230和第1开关通断检测电路240的状态来判别电动机2的再启动的可否。
在再启动判别电路250中，FET251的漏极经由电阻253与节点N41连接，并且经由串联连接的电阻256和电容器259与第2基准电位GN2连接。此外，FET251的源极与第1基准电位GN1连接，栅极经由电阻254与节点N41连接。此外，在FET251的栅极与源极间连接有串联连接的电容器258和电阻255。若在节点N41和第1基准电位GN1间被施加电压，则FET251因由电阻254和电容器258决定的第1时间常数而上升的栅极电压而切换为接通状态。
FET252的漏极经由电阻254与节点N41连接，源极与第2基准电位GN2连接，栅极经由电阻256与FET251的漏极连接。此外，在FET252的栅极与源极间连接有并联连接的电容器259和电阻257。若在节点N41和第2基准电位GN2间被施加电压，则FET252因由电阻256和电容器259决定的第2时间常数而上升的栅极电压而切换为接通状态。另外，第2时间常数被设定为小于第1时间常数。
微型计算机290与节点N43连接，并且与第1基准电位GN1连接。
此外，FET252的漏极与晶体管292的基极连接。晶体管292的集电极与晶体管291的基极连接。晶体管291的发射极与微型计算机290连接，集电极与开关元件220连接，来控制开关元件220的通断。
对开关单元211的再启动防止功能进行说明。
在通常的动作模式中，开关12为断开状态。从该状态若电源线5与商用电源PS连接，则开始向电流路径IP2的电力接通。若开始电力接通，则如图7所示那样，在开关单元211内生成Vcc。因Vcc在输入电源检测电路230内流过电流，开始向微型计算机290供给电力，并且，在再启动判别电路250内，在节点N41和第1基准电位GN1间发生与齐纳二极管233的击穿电压同样的电位差，并且，在FET251的栅极源极间发生栅极电压而FET251接通。另一方面，在第1开关通断检测电路240中不流过电流，此外，在第2开关通断检测电路270中检测出开关12的断开。因此，在再启动判别电路250内FET252维持断开状态，因此对晶体管292的基极施加高电平信号而晶体管292接通，由此，晶体管291接通，来自微型计算机290的信号被发送至开关元件220，开关元件220成为接通状态，电动机2被驱动。
另一方面，说明因停电、将电源线5从插头拔出等，开关12保持接通状态下被切断供电的所谓的需要再启动防止功能的情况下的动作。
在应将再启动防止功能设为有效的情况下，开关12为接通状态，因此若重新开始来自商用电源PS的电力接通，则如图7所示的那样，在开关单元211内，电流流过输入电源检测电路230和第1开关通断检测电路240双方而检测出电力供给以及开关12的接通状态。此时，与栅极对应的时间常数较小的FET252相较于FET251先成为接通状态。若FET252接通，则FET251的漏极电位成为第2基准电位GN2，因此经由晶体管292，晶体管291变为断开，开关元件220变为断开。因此，电流路径IP2被切断，阻止电动机2的再启动。
根据以上，通过再启动判别电路250判别再启动防止功能的必要性的有无，根据其判别结果，微型计算机290设定开关元件220的断开，因此能够可靠地防止开关12为接通状态时的电力接通引起的电动机2的再启动。
此外，即使假定未进行由再启动判别电路250进行的判别，微型计算机290也根据独立于再启动判别电路250的第1开关通断检测电路240的输出设定再启动的有无，因此能够可靠地防止电动机2的再启动。
接着，参照图8对圆盘磨光机1的电路结构的第4实施方式进行说明。
如图8所示的那样，以商用电源PS为电源，依次连接整流电路300、逆变电路303、无刷电动机2A。此外，设有微型计算机305来控制无刷电动机2A的驱动。
在整流电路300和逆变电路303间设有对向无刷电动机2A的供电进行通断的作为第1开关的开关12、由电阻310、311和电容器312构成的控制用电源电路300A、电动机电流检测电阻304、电容器301和电阻302。
在电流路径IP4的高电位线L1的节点N50上连接有二极管313的阳极，在阴极侧经由电阻314和晶体管316与微型计算机用电源320连接。另外，微型计算机用电源320为电力生成电路的一例。
微型计算机305接受来自微型计算机用电源320的供电，并且，在电子开关350成为接通时启动。微型计算机305根据来自设于无刷电动机2A的霍尔元件的输出，对逆变电路303的开关动作进行控制，由此控制向电动机2A的电力供给。
作为第2开关，电子开关350由与开关12联动的微动开关构成。在晶体管316的发射极上连接二极管317的阴极，在集电极上连接二极管317的阳极。晶体管316的基极经由电阻319、FET334与基准电位GND连接。此外，在晶体管316的发射极基极间连接有电阻318。并且，在电阻314和晶体管316之间的节点N53与基准电位GN之间连接有电容器315。
通过将晶体管316设为接通，从高电位线L1经由二极管313、电阻314供给向微型计算机用电源320的电力。
通过由FET312、322、323、323、324、325、326、电阻340、341、342、344、345、346、347、348、电容器343、349构成的电路，控制晶体管316的通断。此外，该电路作为再启动防止单元发挥功能。
FET321的漏极经由电阻340与高电位线L1的节点N52连接，源极与基准电位GND连接，栅极与连接电阻310和电阻311的节点N51连接。FET321的栅极电压根据由电阻310和电容器312决定的第1时间常数而上升。
FET322的漏极与节点N51连接，源极与基准电位GND连接，栅极经由电阻341、340与高电位线L1的节点N52连接。此外，在FET322的源极栅极间连接有并联连接的电容器343和电阻342。FET322的栅极电压根据由电阻341和电容器343决定的第2时间常数而上升。另外，第2时间常数被设定为小于第1时间常数。
FET323的漏极经由电阻346、345与节点N52连接，源极与基准电位GND连接，栅极与节点N51连接。
FET324的漏极经由电阻319与晶体管316的基极连接，源极与基准电位GND连接，栅极经由电阻347和晶体管351的集电极发射极间与节点N52连接。此外，在FET324的源极栅极间连接有并联连接的电容器349和电阻348。
FET325的漏极与节点N51连接，源极与基准电位GND连接，栅极经由FET336的源极漏极与FET321的漏极连接。
FET326的栅极与电子开关350的高电位侧连接。
通常，电力接通时开关12成为断开。在该状态下，若接通电力，则分别向FET321和FET323施加栅极电压。因此，接着在开关12和电子开关350同时成为接通时，FET326和FET325成为断开，且FET321和FET323各自成为接通，而FET322成为断开，电流经由节点N52分别流过FET321和FET323。FET323成为接通，由此，接着晶体管351成为接通，FET324被施加栅极电压，FET324成为接通。FET324成为接通，由此，晶体管316成为接通，从节点N50向微型计算机用电源320供给电力。因此，开始向微型计算机305的供电，微型计算机305启动，无刷电动机2A成为可旋转的状态。
另一方面，在开关12和电子开关350为接通状态时，若接通电力，则FET322的栅极电压的第2时间常数小于FET321的栅极电压的第1时间常数，因此FET322先接通。其结果，FET321断开。FET322接通，因此FET323断开，晶体管351断开。因此，没有向FET324的栅极电压的施加，因此FET324断开，晶体管316也断开，不进行向微型计算机用电源320的供电。因此，微型计算机305不启动，从而防止无刷电动机2A的再启动。
这样，若在开关12为接通状态时进行电力接通，则不进行向微型计算机305的电力供给就能够阻止微型计算机305的启动，因此能够可靠地防止无刷电动机2A的再启动。
此外，微型计算机305与第1实施方式的微型计算机90同样地，开始从微型计算机用电源320向微型计算机305的电力供给，大致同时检测出与开关12联动的电子开关350的接通状态时，微型计算机305将该电力供给判断为由应将再启动防止功能设为有效的意外事件引起的电力切断后的电力再接通，而不进行基于逆变电路303的开关动作。因此，不进行向无刷电动机2A的电力供给，从而能够可靠地防止电动机2的再启动。
这样，即使在设定可否向微型计算机用电源320的电力供给的晶体管316用电路中发生意外事件而进行了向微型计算机305的电力供给的情况下，微型计算机305也独自检测出开关12的接通状态，由此，不进行向无刷电动机2A的电力供给，因此可靠地防止无刷电动机2A的再启动。
接着，参照图9对圆盘磨光机1的电路结构的第5实施方式进行说明。如图9所示的那样，第5实施方式的电路结构中，商用电源PS、整流电路300、逆变电路303、无刷电动机2A、对向无刷电动机2A的供电进行通断的开关12、由电阻310、311和电容器312构成的控制用电源电路300A、电动机电流检测电阻304、电容器301、以及设于从电流路径IP4的高电位线L1的节点N50至微型计算机用电源320的二极管313、电阻314、电容器315、晶体管316、二极管317以及电阻318、319，与第4实施方式相同，因此省略详细的说明。
在晶体管316的发射极和电阻314间的节点N62与第2基准电位gnd2间，与晶体管369串联连接地连接有电子开关350。
通过由FET361、362、368、电阻363、364、365、367、371、372、373、电容器366、晶体管369、370构成的电路，控制晶体管316的通断。此外，该电路作为再启动防止单元发挥功能。
FET361的漏极经由电阻363与电子开关350和晶体管369的发射极间的节点N61连接，源极与第1基准电位gnd1连接，栅极与连接电阻310和电阻311的节点N51连接。FET361的栅极电压根据由电阻310和电容器312决定的第1时间常数而上升。
FET362的漏极与节点N51连接且与FET361的栅极连接，源极与第1基准电位gnd1连接，栅极经由电阻364、363与节点N61连接。此外，在FET362的源极栅极间连接有并联连接的电容器366和电阻365。FET362的栅极电压根据由电阻364和电容器366决定的第2时间常数而上升。另外，第2时间常数被设定为小于第1时间常数。
FET368的漏极经由电阻319与晶体管316的栅极连接，源极与第1基准电位gnd1连接，栅极与节点N51连接，并且经由电阻367与第1基准电位gnd1连接。
在晶体管369的集电极和第2基准电位gnd2间串联连接有电阻371、372。电阻371、372间的节点N63与微型计算机305连接。在晶体管369的发射极和基极间连接有电阻373，基极经由晶体管370与第1基准电位gnd1连接。
通常，电力接通时，开关12成为断开。在该状态下，若接通电力，则分别向FET361、368施加栅极电压。由此，若接着开关12和电子开关350同时接通，则FET361接通，FET362断开，FET368接通，因此晶体管316接通，从节点N50向微型计算机用电源320供给电力。开始向微型计算机305的供电而微型计算机305启动，此外，将电子开关350的接通状态传递至微型计算机305，因此无刷电动机2A成为可旋转状态。
另一方面，在开关12和电子开关350为接通状态时，若接通电力，则FET362的栅极电压的第2时间常数小于FET361的栅极电压的第1时间常数，因此FET362先接通。其结果，FET368接通，晶体管316断开。因此，不进行向微型计算机用电源320的供电。因此，微型计算机305不启动，从而能够与电子开关350的通断无关地防止无刷电动机2A的再启动。
这样，若在开关12为接通状态时进行电力接通，则阻止微型计算机305的启动，因此能够可靠地防止无刷电动机2A的再启动。
此外，微型计算机305与第1实施方式的微型计算机90同样地，开始从微型计算机用电源320向微型计算机305的电力供给，大致同时检测出与开关12联动的电子开关350的接通状态时，微型计算机305将该电力供给判断为由应将再启动防止功能设为有效的意外事件引起的电力切断后的电力再接通，而不进行基于逆变电路303的开关动作。因此，不进行向无刷电动机2A的电力供给，从而能够可靠地防止电动机2的再启动。
因此，即使在设定可否向微型计算机用电源320的电力供给的晶体管316用电路中发生意外事件而假定进行了向微型计算机305的电力供给的情况下，微型计算机305也独自经由电子开关350检测出开关12的接通状态，从而不进行向无刷电动机2A的电力供给，因此能够可靠地防止再启动。
如上所述，在本发明中，具备2个再启动防止单元，各自判别电动机的再启动的可否，因此能够可靠地实现电动机的再启动防止功能。
符号说明
1圆盘磨光机；2电动机；12开关；60、90、150、150A、250、305再启动防止单元。

Claims (11)

1.一种电动工具，其特征在于，
具有电动机、通过作业者的操作能够切换使所述电动机驱动的接通位置与使所述电动机停止的断开位置的开关，
并具备：第1再启动防止单元和第2再启动防止单元，其在向所述电动机供给的电力降低到预定值以下时，使所述电动机的驱动停止，直至所述开关再次返回至所述接通位置为止。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
该电动工具还具有：接通锁定单元，其将所述开关维持在所述接通位置。
3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
所述第1再启动防止单元包括对所述电动机的驱动进行控制的微型计算机。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动工具，其特征在于，
所述第2再启动防止单元由物理上与所述开关一体化的开关单元构成，所述开关单元具有与向所述电动机的电流路径串联连接并对向所述电动机的供电进行通断的开关元件，通过将所述开关元件设为断开，使向所述电动机的供电停止，直至所述开关再次返回至所述接通位置为止。
5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，
所述第2再启动防止单元是设于所述开关单元内的微型计算机。
6.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，
所述第2再启动防止单元设于生成向所述微型计算机供给的电力的电力生成电路的输入侧，停止向所述电力生成电路的电力供给，直至所述开关再次返回至接通位置为止。
7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，
该电动工具还具备向所述电动机输出电力的逆变电路，
所述开关具有：第1开关，其能够切换能够向所述逆变电路进行电力供给的接通位置与停止所述电力供给的断开位置；以及第2开关，其能够切换允许所述微型计算机的工作的接通位置与不允许所述微型计算机的工作的断开位置，
所述微型计算机通过控制从所述逆变电路向所述电动机的电力供给来控制所述电动机的驱动，
所述第2再启动防止单元停止向所述电力生成电路的电力供给，直至所述第2开关再次返回至接通位置为止。
8.一种电动工具，其特征在于，
具有：电动机；向所述电动机输出电力的逆变电路；对所述逆变电路进行控制的微型计算机；第1开关，其通过作业者的操作，能够切换能够向所述逆变电路进行电力供给的接通位置与停止所述电力供给的断开位置；第2开关，其通过所述作业者的操作，能够切换允许所述微型计算机的工作的接通位置与不允许所述微型计算机的工作的断开位置；接通锁定单元，其将所述第1开关维持在所述接通位置；以及再启动防止单元，其在向所述电动机供给的电力降低到预定值以下时，使向所述微型计算机的电力供给停止，直至所述第1开关再次返回至所述接通位置为止。
9.根据权利要求8所述的电动工具，其特征在于，
所述电动工具还具有向所述微型计算机进行电力供给的电力生成电路，所述第2开关被设在所述电力生成电路与所述微型计算机之间，所述再启动防止单元停止从所述电力生成电路向所述微型计算机的电力供给，直至所述第2开关再次返回至接通位置为止。
10.一种电动工具，其特征在于，
具有：电动机；通过作业者的操作，能够切换使所述电动机驱动的接通位置和使所述电动机停止的断开位置的开关；检测所述开关位于所述接通位置的开关检测单元；检测向所述电动机的电力接通的电力接通检测单元；对所述电动机进行控制的微型计算机；以及再启动防止单元，其在向所述电动机供给的电力降低到预定值以下时，使电动机的驱动停止，直至所述开关再次返回至所述接通位置为止，
所述再启动防止单元具有与所述电力接通的检测相关的第1时间常数、以及与所述开关位于所述接通位置的检测相关的第2时间常数，
所述再启动防止单元在仅检测出所述电力接通时，使用所述第1时间常数来开始所述微型计算机的启动，所述再启动防止单元在大致同时检测出所述电力接通和所述开关位于所述接通位置时，使所述第2时间常数优先于所述第1时间常数来阻止所述微型计算机的启动。
11.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于，
该电动工具还具有将所述开关维持在所述接通位置的接通锁定单元。
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