JPWO2017006461A1 - 部品実装機、および部品実装ライン - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態の部品実装機1について、図1〜図6を参考にして説明する。図1は、実施形態の部品実装機1の構成を示す平面図である。図1の紙面左側から右側に向かう方向が基板Kを搬入出するX軸方向、紙面下側の後方から紙面上側の前方に向かう方向がY軸方向である。部品実装機1は、基板搬送装置2、部品供給装置3、部品移載装置4、部品カメラ5、および制御装置6(図2参照)などが機台9に組み付けられて構成されている。図2は、実施形態の部品実装機1の制御の構成を示すブロック図である。基板搬送装置2、部品供給装置3、部品移載装置4、および部品カメラ5は、制御装置6から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。
次に、部品供給装置3の詳細な構成について説明する。図3は、部品供給装置3を後方左斜め上方から見下ろした斜視図である。図4は、部品供給装置3の上部の側面図である。図5は、部品供給装置3の載置板36の上面付近を示す斜視図である。図3において、1個のフィーダユニット8のみが例示されている。通常の使用時には、部品供給装置3の幅方向に多数のフィーダユニット8が列設される。
次に、高さ記憶部および高さ補正制御部の機能および作用について説明する。本実施形態において、高さ記憶部の機能は部品供給装置3の装置制御部38によって実現され、高さ補正制御部の機能は制御装置6によって実現されている。図6は、高さ方向を誇張して描くことにより、高さ記憶部の機能を概念的に説明した図である。
実施形態の部品実装機1は、機台9と、部品供給位置82で部品を供給する複数のフィーダユニット8(部品供給ユニット)をそれぞれ有して、機台9に交換可能に装備される複数台の部品供給装置3と、昇降動作してフィーダユニット8から部品を採取し基板Kに実装する吸着ノズル46(装着ノズル)を有するとともに、吸着ノズル46の昇降動作の基準となる基準高さH0が設定されて、機台9に装備される部品移載装置4と、部品供給装置3が装備されたときの各フィーダユニット8の部品供給位置82の高さを基準高さH0に対する相対的なユニット高さHL、HC、HRで表し、各フィーダユニット8のユニット高さHL、HC、HRに基づいて各フィーダユニット8に共通に定められる高さ固有値Hegであって、部品供給装置3ごとに固有な高さ固有値Hegを記憶する装置制御部38(高さ記憶部)と、装備された部品供給装置3の高さ固有値Hegに基づいて、吸着ノズル46が各フィーダユニット8から部品を採取するときの下降動作ストローク量を補正する制御装置6(高さ補正制御部)と、を備えた。
次に、本発明の実施形態の部品実装ライン100について、実施形態の部品実装機1で説明していない点、および実施形態の部品実装機1と異なる点を主に説明する。図7は、実施形態の部品実装ライン100の構成を示す平面図である。実施形態の部品実装ライン100は、実施形態の部品実装機1と同じ構造の4台の部品実装機11〜14が一列に連結されて構成されている。4台の部品実装機1A〜1Dは、説明済みの部品供給装置3と同じ構造の6台の部品供給装置3A〜3Fを互換可能に装備することができる。図6の例で、第1〜第4の部品実装機11〜14に第1〜第4の部品供給装置3A〜3Dが装備されており、さらに、第5および第6の部品供給装置3E、3Fが交換用に準備されている。
なお、前述したように、部品供給装置3、3A〜3Fが装備されるたびに高さ固有値Hegを演算する必要は無い。それでも、多数のフィーダユニット8を交換した後の部品供給装置3、3A〜3Fについては、装備された状態または機外に置かれた状態でユニット高さを実測して、高さ固有値Hegを求め直すことが好ましい。
3、3A〜3F:部品供給装置 34:パレット部材
341、341L、341C、341R:スロット
38:装置制御部(高さ記憶部)
4:部品移載装置 46:吸着ノズル
5:部品カメラ 6:制御装置(高さ補正制御部、高さ記憶部)
8:フィーダ方式部品供給ユニット(フィーダユニット)
82:部品供給位置 9:機台
100:部品実装ライン
H0:基準高さ Heg:高さ固有値
HL、HC、HR:ユニット高さ
Claims (6)
- 機台と、
部品供給位置で部品を供給する複数の部品供給ユニットをそれぞれ有して、前記機台に交換可能に装備される複数台の部品供給装置と、
昇降動作して前記部品供給ユニットから部品を採取し基板に実装する装着ノズルを有するとともに、前記装着ノズルの昇降動作の基準となる基準高さが設定されて、前記機台に装備される部品移載装置と、
前記部品供給装置が装備されたときの各前記部品供給ユニットの部品供給位置の高さを前記基準高さに対する相対的なユニット高さで表し、各前記部品供給ユニットのユニット高さに基づいて各前記部品供給ユニットに共通に定められる高さ固有値であって、前記部品供給装置ごとに固有な高さ固有値を記憶する高さ記憶部と、
装備された部品供給装置の前記高さ固有値に基づいて、前記装着ノズルが各前記部品供給ユニットから前記部品を採取するときの下降動作ストローク量を補正する高さ補正制御部と、を備えた部品実装機。 - 前記高さ記憶部は、前記部品供給装置に設けられ、当該の部品供給装置が装備されると前記高さ固有値を前記高さ補正制御部に伝送する請求項1に記載の部品実装機。
- 前記高さ補正制御部は、前記高さ記憶部を兼ね、前記部品供給装置の個体を識別する識別コードと当該の部品供給装置の前記高さ固有値とをセットにして記憶する請求項1に記載の部品実装機。
- 前記部品供給装置が装備された状態または機外に置かれた状態で、前記複数の部品供給ユニットの一部または全部の前記ユニット高さの実測値が求められ、前記実測値に基づいて前記高さ固有値が演算される請求項1〜3のいずれか一項に記載の部品実装機。
- 前記部品供給装置は、幅方向に列設された複数のフィーダ方式部品供給ユニットを有する請求項1〜4のいずれか一項に記載の部品実装機。
- 請求項1〜5のいずれか一項に記載された部品実装機を複数台備え、
前記複数台の部品供給装置の少なくとも一部は、前記複数台の部品実装機の少なくとも一部に互換可能に装備され、かつ、前記高さ固有値が前記複数台の部品実装機の少なくとも一部で互いに異なることを許容する部品実装ライン。
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