JPWO2017006442A1 - 波動歯車装置および波動発生器 - Google Patents
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Abstract
Description
剛性のプラグと、
前記プラグの外周面に形成した非円形外周面と、
前記非円形外周面に圧入した第1、第2ウエーブベアリングと、
挿入部材と
を有しており、
前記第1、第2ウエーブベアリングは、前記プラグの中心軸線の方向に、所定の間隔を開けて配置されており、
前記挿入部材は、前記中心軸線の方向において、前記第1、第2ウエーブベアリングの間に配置されており、
前記挿入部材は、内輪当接部およびリテーナ押さえ部を備えており、
前記内輪当接部は、前記第1、第2ウエーブベアリングのそれぞれの内輪に対して、前記中心軸線の方向から当接しており、
前記リテーナ押さえ部は、前記第1、第2ウエーブベアリングのそれぞれのボールリテーナに対して前記中心軸線の方向から対峙しており、
前記内輪当接部は、前記プラグに一体形成され、あるいは、前記中心軸線の方向に移動しないように、前記プラグの前記外周面に固定されており、
前記リテーナ押さえ部は、前記内輪当接部に一体形成され、あるいは、前記内輪当接部に対して、前記中心軸線の方向に移動しないように、固定されていることを特徴としている。
剛性の第1内歯歯車と、
前記第1内歯歯車の隣に同軸に配置された剛性の第2内歯歯車と、
前記第1、第2内歯歯車の内側に同軸に配置され、前記第1、第2内歯歯車にかみ合い可能な可撓性の外歯歯車と、
前記外歯歯車を非円形に撓めて前記第1、第2内歯歯車に対して部分的にかみ合わせ、前記外歯歯車と前記第1、第2内歯歯車とのかみ合い位置を円周方向に移動させる波動発生器と
を有しており、
前記波動発生器は、剛性のプラグ、前記プラグの外周面に形成した非円形外周面、前記非円形外周面に圧入した第1、第2ウエーブベアリング、および、挿入部材を備えており、
前記第1、第2ウエーブベアリングは、前記プラグの中心軸線の方向に、所定の間隔を開けて同軸に配置されており、
前記挿入部材は、前記中心軸線の方向において、前記第1、第2ウエーブベアリングの間に配置されており、
前記挿入部材は、内輪当接部およびリテーナ押さえ部を備えており、
前記内輪当接部は、前記第1、第2ウエーブベアリングのそれぞれの内輪に対して前記中心軸線の方向から当接しており、
前記リテーナ押さえ部は、前記第1、第2ウエーブベアリングのそれぞれのボールリテーナに対して前記中心軸線に沿った方向から対峙しており、
前記内輪当接部は、前記プラグに一体形成され、あるいは、前記中心軸線の方向に移動しないように、前記プラグの前記外周面に固定されており、
前記リテーナ押さえ部は、前記内輪当接部に一体形成され、あるいは、前記内輪当接部に対して、前記中心軸線の方向に移動しないように、固定されていることを特徴としている。
ここで、挿入部材15の内輪当接部23は、圧入および接着剤によってプラグ11に固定されている。この代わりに、挿入部材15の内輪当接部23をプラグ11に一体形成することも可能である。
Claims (10)
- 外歯歯車を非円形に撓めて、第1、第2内歯歯車のそれぞれに対して部分的にかみ合わせ、前記外歯歯車と前記第1、第2内歯歯車とのかみ合い位置を円周方向に移動させる、波動歯車装置の波動発生器において、
剛性のプラグと、
前記プラグの外周面に形成した非円形外周面と、
前記非円形外周面に圧入した第1、第2ウエーブベアリングと、
挿入部材と
を有しており、
前記第1、第2ウエーブベアリングは、前記プラグの中心軸線の方向に、所定の間隔を開けて配置されており、
前記挿入部材は、前記中心軸線の方向において、前記第1、第2ウエーブベアリングの間に配置されており、
前記挿入部材は、内輪当接部およびリテーナ押さえ部を備えており、
前記内輪当接部は、前記第1、第2ウエーブベアリングのそれぞれの内輪に対して、前記中心軸線の方向から当接しており、
前記リテーナ押さえ部は、前記第1、第2ウエーブベアリングのそれぞれのボールリテーナに対して前記中心軸線の方向から対峙しており、
前記内輪当接部は、前記プラグに一体形成され、あるいは、前記中心軸線の方向に移動しないように、前記プラグの前記外周面に固定されており、
前記リテーナ押さえ部は、前記内輪当接部に一体形成され、あるいは、前記内輪当接部に対して、前記中心軸線の方向に移動しないように、固定されている波動歯車装置の波動発生器。 - 前記内輪当接部は、前記プラグの前記外周面に対して、前記中心軸線の方向から圧入することによって、当該外周面に固定されており、
前記リテーナ押さえ部は、前記内輪当接部に一体形成されている請求項1に記載の波動歯車装置の波動発生器。 - 前記内輪当接部は、前記プラグに一体形成されており、
前記リテーナ押さえ部はC形止め輪であり、
前記C形止め輪は、前記内輪当接部の外周面に形成した円環状の溝に嵌め込むことによって、当該内輪当接部に固定されている請求項1に記載の波動歯車装置の波動発生器。 - 前記プラグにおける前記中心軸線の方向の両側の端面にそれぞれ取り付けた第1、第2内輪押さえ板を有し、
前記第1内輪押さえ板と前記内輪当接部との間に前記第1ウエーブベアリングの前記内輪が挟まれ、
前記第2内輪押さえ板と前記内輪当接部との間に、前記第2ウエーブベアリングの前記内輪が挟まれている請求項1に記載の波動歯車装置の波動発生器。 - 前記非円形外周面に圧入された前記第1、第2ウエーブベアリングは、前記プラグに対して前記中心軸線の方向の両側から力を加えることによる当該プラグの変形によって、前記非円形外周面にカシメ固定されている請求項1に記載の波動歯車装置の波動発生器。
- 剛性の第1内歯歯車と、
前記第1内歯歯車の隣に同軸に配置された剛性の第2内歯歯車と、
前記第1、第2内歯歯車の内側に同軸に配置され、前記第1、第2内歯歯車にかみ合い可能な可撓性の外歯歯車と、
前記外歯歯車を非円形に撓めて前記第1、第2内歯歯車に対して部分的にかみ合わせ、前記外歯歯車と前記第1、第2内歯歯車とのかみ合い位置を円周方向に移動させる波動発生器と
を有しており、
前記波動発生器は、剛性のプラグ、前記プラグの外周面に形成した非円形外周面、前記非円形外周面に圧入した第1、第2ウエーブベアリング、および、挿入部材を備えており、
前記第1、第2ウエーブベアリングは、前記プラグの中心軸線の方向に、所定の間隔を開けて配置されており、
前記挿入部材は、前記中心軸線の方向において、前記第1、第2ウエーブベアリングの間に配置されており、
前記挿入部材は、内輪当接部およびリテーナ押さえ部を備えており、
前記内輪当接部は、前記第1、第2ウエーブベアリングのそれぞれの内輪に対して前記中心軸線の方向から当接しており、
前記リテーナ押さえ部は、前記第1、第2ウエーブベアリングのそれぞれのボールリテーナに対して前記中心軸線の方向から対峙しており、
前記内輪当接部は、前記プラグに一体形成され、あるいは、前記中心軸線の方向に移動しないように、前記プラグの前記外周面に固定されており、
前記リテーナ押さえ部は、前記内輪当接部に一体形成され、あるいは、前記内輪当接部に対して、前記中心軸線に沿った方向に移動しないように、固定されている波動歯車装置。 - 前記内輪当接部は、前記プラグの前記外周面に対して、前記中心軸線の方向から圧入することによって、当該外周面に固定されており、
前記リテーナ押さえ部は、前記内輪当接部に一体形成されている請求項6に記載の波動歯車装置。 - 前記内輪当接部は、前記プラグに一体形成されており、
前記リテーナ押さえ部はC形止め輪であり、
前記C形止め輪は、前記内輪当接部の外周面に形成した円環状の溝に嵌め込むことによって、当該内輪当接部に固定されている請求項6に記載の波動歯車装置。 - 前記プラグにおける前記中心軸線の方向の両側の端面にそれぞれ取り付けた第1、第2内輪押さえ板を有し、
前記第1内輪押さえ板と前記内輪当接部との間に前記第1ウエーブベアリングの前記内輪が挟まれ、
前記第2内輪押さえ板と前記内輪当接部との間に、前記第2ウエーブベアリングの前記内輪が挟まれている請求項6に記載の波動歯車装置。 - 前記非円形外周面に圧入された前記第1、第2ウエーブベアリングは、前記プラグに対して前記中心軸線の方向の両側から力を加えることによる当該プラグの変形によって、前記非円形外周面にカシメ固定されている請求項6に記載の波動歯車装置。
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