CN2886215Y - 环型谐波齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

环型谐波齿轮减速器，它涉及一种谐波减速器，针对现有环形谐波减速器存在承载能力小，动、静刚轮同轴度低，传动精度低问题。本实用新型的波发生器(4)为一椭圆凸轮，波发生器(4)的外壁上装有两个柔性滚珠轴承(5)，两个柔性滚珠轴承(5)之间装有第一挡圈(6)，两个柔性滚珠轴承(5)的轴向分别通过装在波发生器(4)外壁上的轴用弹性挡圈(7)定位，柔轮(3)装在两个柔性滚珠轴承(5)的外环上，柔轮(3)上装有与柔轮(3)相啮合的静刚轮(1)和动刚轮(2)，静刚轮(1)与动刚轮(2)之间装有同轴度轴承(9)，同轴度轴承(9)的轴向通过静刚轮(1)外壁上的凸缘(1－1)和装在静刚轮(1)外壁上的第二挡圈(8)定位。本实用新型能满足特殊传动场合要求大承载能力，动、静刚轮间同轴度高，传动精度高的需要。

Description

环型谐波齿轮减速器

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速器。

背景技术

对于某些特殊的传动场合，要求环形谐波减速器的外形尺寸小、承载能力大、传动精度高，动、静刚轮同轴度高。而现有的环形谐波减速器，由于受结构的限制，其承载能力小，动、静刚轮间的同轴度较低，传动精度低，无法满足某些特殊传动场合的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种环型谐波齿轮减速器，该谐波齿轮减速器可解决现有环形谐波减速器存在承载能力小，动、静刚轮间的同轴度低，传动精度低问题。

本实用新型包括静刚轮、动刚轮、柔轮、波发生器、柔性滚珠轴承，波发生器为一椭圆凸轮；本实用新型还包括第一挡圈、轴用弹性挡圈、第二挡圈和同轴度轴承；波发生器的中心设有输入轴连接孔，波发生器的外壁上装有两个柔性滚珠轴承，两个柔性滚珠轴承之间装有第一挡圈，两个柔性滚珠轴承的轴向分别通过装在波发生器外壁上的轴用弹性挡圈定位，柔轮装在两个柔性滚珠轴承的外环上，柔轮上装有分别与柔轮相啮合的静刚轮和动刚轮，静刚轮与动刚轮之间装有同轴度轴承，同轴度轴承的轴向分别通过静刚轮外壁上的凸缘和装在静刚轮外壁上的第二挡圈定位。

本实用新型具有以下有益效果：一、本实用新型由于在波发生器上安装了两个柔性滚珠轴承，大大提高了承载能力。二、本实用新型由于在动刚轮和静刚轮之间装有同轴度轴承，动刚轮通过同轴度轴承支撑绕静刚轮外圆周旋转，从而大大增加了动刚轮和静刚轮的同轴度。三、本实用新型的结构简单、设计合理，能满足特殊传动场合要求大承载能力，动、静刚轮间同轴度高，传动精度高的需要。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是波发生器4的主视图，图3是图2的A-A剖视图，图4是柔轮3的主视剖视图，图5是图4的C部放大图，图6是动刚轮2的主视图，图7是图6的B-B剖视图，图8是静刚轮1的主视图，图9是图8的D-D剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～图5、图7和图9说明本实施方式，本实施方式由静刚轮1、动刚轮2、柔轮3、波发生器4、柔性滚珠轴承5、第一挡圈6、轴用弹性挡圈7、第二挡圈8和同轴度轴承9组成；波发生器4为一椭圆凸轮，波发生器4的中心设有输入轴连接孔4-1，波发生器4的外壁上装有两个柔性滚珠轴承5，两个柔性滚珠轴承5之间装有第一挡圈6，两个柔性滚珠轴承5的轴向分别通过装在波发生器4外壁环状凹槽4-2内的轴用弹性挡圈7定位，柔轮3装在两个柔性滚珠轴承5的外环上，柔轮3为带有外轮齿3-1的柔性齿圈，所述的静刚轮1与柔轮3相配合的内壁上设有与柔轮3的外轮齿3-1相啮合的内轮齿1-2，所述的动刚轮2与柔轮3相配合的内壁上设有与柔轮3的外轮齿3-1相啮合的内圈齿2-1，静刚轮1与动刚轮2之间装有同轴度轴承9，静刚轮1的外壁上设有环形凹槽1-3，第二挡圈8装在环形凹槽1-3内，同轴度轴承9的轴向分别通过静刚轮1外壁上的凸缘1-1和第二挡圈8定位，静刚轮1的外端面上设有与外界固定连接的通孔1-4，动刚轮2的外端面上沿圆周方向设有均布的销孔2-2。

本实施方式中，动刚轮2的外端面上沿圆周方向设有八个均布的销孔2-2(参见附图6)，用来与外界连接进行传动。

具体实施方式二：结合图4、图5、图7和图9说明本实施方式，本实施方式的柔轮3的外轮齿3-1的齿数比动刚轮2的内圈齿2-1的齿数和静刚轮1的内轮齿1-2的齿数少两个。如此设置，可实现大的传动比。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图8说明本实施方式，本实施方式的静刚轮1的外端面上沿圆周方向设有八个均布的第一减重孔1-5，用来减轻静刚轮1的整体重量。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式的动刚轮2的外端面上沿圆周方向设有八个均布的第二减重孔2-3，用来减轻动刚轮2的整体重量，八个第二减重孔2-3与八个销孔2-2交替布置。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：结合图2说明本实施方式，本实施方式的波发生器4的外端面上沿圆周方向设有六个均布的第三减重孔4-3，用来减轻波发生器4的整体重量。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

工作原理是：当静刚轮1固定，波发生器4为主动件，动刚轮2为输出件时，波发生器4在驱动转矩下连续转动，通过柔性滚珠轴承5的传递，柔轮3在波发生器4(椭圆凸轮)的作用下产生变形，在波发生器4的长轴两端处柔轮3的外轮齿3-1分别与动刚轮2的内圈齿2-1和静刚轮1的内轮齿1-2完全啮合；在波发生器4的短轴两端处的柔轮3的外轮齿3-1与动刚轮2的内圈齿2-1和静刚轮1的内轮齿1-2完全脱开；在波发生器4的长轴与短轴的区间，柔轮3的外轮齿3-1分别与动刚轮2的内圈齿2-1和静刚轮1的内轮齿1-2处于半脱开状态。由于波发生器4的连续转动，使得柔轮3的外轮齿3-1分别与动刚轮2的内圈齿2-1和静刚轮1的内轮齿1-2处于啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化。由于柔轮3比动刚轮1和静刚轮2的齿数少两个，所以波发生器4转动一周时，柔轮3带动动刚轮2向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的传动比。

Claims (10)

1、一种环型谐波齿轮减速器，它包括静刚轮(1)、动刚轮(2)、柔轮(3)、波发生器(4)、柔性滚珠轴承(5)；波发生器(4)为一椭圆凸轮；其特征在于它还包括第一挡圈(6)、轴用弹性挡圈(7)、第二挡圈(8)和同轴度轴承(9)；波发生器(4)的中心设有输入轴连接孔(4-1)，波发生器(4)的外壁上装有两个柔性滚珠轴承(5)，两个柔性滚珠轴承(5)之间装有第一挡圈(6)，两个柔性滚珠轴承(5)的轴向分别通过装在波发生器(4)外壁上的轴用弹性挡圈(7)定位，柔轮(3)装在两个柔性滚珠轴承(5)的外环上，柔轮(3)上装有分别与柔轮(3)相啮合的静刚轮(1)和动刚轮(2)，静刚轮(1)与动刚轮(2)之间装有同轴度轴承(9)，同轴度轴承(9)的轴向分别通过静刚轮(1)外壁上的凸缘(1-1)和装在静刚轮(1)外壁上的第二挡圈(8)定位。

2、根据权利要求1所述的环型谐波齿轮减速器，其特征在于所述的柔轮(3)为带有外轮齿(3-1)的柔性齿圈，所述的静刚轮(1)与柔轮(3)相配合的内壁上设有与柔轮(3)的外轮齿(3-1)相啮合的内轮齿(1-2)，所述的动刚轮(2)与柔轮(3)相配合的内壁上设有与柔轮(3)的外轮齿(3-1)相啮合的内圈齿(2-1)。

3、根据权利要求2所述的环型谐波齿轮减速器，其特征在于所述的柔轮(3)的外轮齿(3-1)的齿数比动刚轮(2)的内圈齿(2-1)的齿数和静刚轮(1)的内轮齿(1-2)的齿数少两个。

4、根据权利要求1所述的环型谐波齿轮减速器，其特征在于所述的静刚轮(1)的外壁上设有环形凹槽(1-3)，所述的第二挡圈(8)装在环形凹槽(1-3)内。

5、根据权利要求1或4所述的环型谐波齿轮减速器，其特征在于所述的静刚轮(1)的外端面上设有与外界固定连接的通孔(1-4)。

6、根据权利要求5所述的环型谐波齿轮减速器，其特征在于所述的静刚轮(1)的外端面上沿圆周方向设有均布的第一减重孔(1-5)。

7、根据权利要求1所述的环型谐波齿轮减速器，其特征在于所述的动刚轮(2)的外端面上沿圆周方向设有均布的销孔(2-2)。

8、根据权利要求7所述的环型谐波齿轮减速器，其特征在于所述的动刚轮(2)的外端面上沿圆周方向设有均布的第二减重孔(2-3)，第二减重孔(2-3)与销孔(2-2)交替布置。

9、根据权利要求1所述的环型谐波齿轮减速器，其特征在于所述的波发生器(4)两端的外壁上分别设有一个环状凹槽(4-2)，所述的轴用弹性挡圈(7)分别装在环状凹槽(4-2)内。

10、根据权利要求1或9所述的环型谐波齿轮减速器，其特征在于所述的波发生器(4)的外端面上沿圆周方向设有均布的第三减重孔(4-3)。

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