CN109073061B - 柔性的传动构件 - Google Patents

柔性的传动构件 Download PDF

Info

Publication number
CN109073061B
CN109073061B CN201780028296.XA CN201780028296A CN109073061B CN 109073061 B CN109073061 B CN 109073061B CN 201780028296 A CN201780028296 A CN 201780028296A CN 109073061 B CN109073061 B CN 109073061B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sleeve
flange
blank
toothing
shaped section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780028296.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109073061A (zh
Inventor
理查德·拜尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Holding China Co Ltd
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of CN109073061A publication Critical patent/CN109073061A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109073061B publication Critical patent/CN109073061B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F01L2001/3521—Harmonic drive of flexspline type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F16H2049/003—Features of the flexsplines therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

本发明涉及一种柔性的传动构件(1)，其尤其可用在谐波传动装置(9)中，并且其具有套筒形的设有外齿部的部段(3)以及连接于所述部段(3)的凸缘(4)，其中，所述套筒形的部段(3)的外齿部(8)构成为在模具中形成的金属板齿部。

Description

柔性的传动构件
技术领域
本发明涉及一种设有外齿部的、特别适合用在谐波传动装置中的柔性的传动构件和一种用于制造这种传动构件的方法。
背景技术
从EP 0 741 256 B1中已知一种带有外齿部的弹性齿轮。该齿轮具有圆柱形帽的形状，也称为凸缘套筒。在齿轮的套筒形圆柱形区域上连接有呈凸缘形式的径向向外指向的环形毂。为了获得齿轮的期望的弹性特性，该齿轮的不同部段具有不同的壁厚。该齿轮设置用于安装在谐波传动装置中并且应该是特别适合用在机器人中的。
从DE 10 2013 220 220 A1中已知一种用谐波传动装置驱动的凸轮轴调节装置。在这种情况下，采取用于对谐波传动装置进行润滑的特殊预防措施，谐波传动装置由原理决定地包括柔性的传动构件，在这种情况下是柔性环。
从US 9 328 813 B2、DE 10 2013 216 183 A1和DE 299 01 418 U1中已知另外的柔性传动构件。
发明内容
本发明的目的是：相对于现有技术，特别是在制造方面进一步研发适用于谐波传动装置的柔性的传动构件。
该目的根据本发明通过具有如下特征的柔性的传动构件实现。同样，该目的通过如下用于制造柔性的传动构件的方法来实现。通过根据本发明的方法产生的传动构件可以是具有特征的传动构件。替选地，它可以是具有修改的、特别是简化的几何形状的传动构件。在下面结合制造方法说明的本发明的特征和优点也有意义地适用于装置，即柔性的传动构件，反之亦然。
本发明柔性的传动构件具有套筒形的、设有外齿部的部段，径向向外指向的凸缘连接在该部段上，该部段简称：套筒部段。套筒形的部段的外齿部是金属板齿部。金属板齿部理解为：基于由金属板制成的初始部件，通过无切削成形而形成的齿。对于技术背景，有利地参考文献DE 10 2013 221 246 A1和DE 10 2006 042 216 A1，其分别示出具有金属板齿部的同步体。
通过无切削成形制造的柔性的传动构件的金属板齿部可以在不用再加工的情况下用在传动装置特别是谐波传动装置中。柔性的传动构件可以作为一件式的板件在以下步骤中制造：
-提供帽形坯件，其具有套筒形的部段和连接于该部段的凸缘，其中套筒形的部段在其远离凸缘的端侧上具有径向向内指向的增厚部，
-将位于增厚部中的材料径向向外压入设有内齿部的模具中，由此形成传动构件的外齿部。
如果制造没有凸缘的柔性的传动构件，则作为该方法的第一步骤提供没有凸缘的坯件，该坯件具有套筒形的部段，例如仅由这种套筒形的部段构成，所述套筒形的部段带有径向向内指向的增厚部。
本发明基于以下考虑：齿部结构原则上可以通过切削工艺或通过无切削工艺来制造。具有无切削地产生的内齿部和外齿部的部件例如由DE 10 2008 038 127 B3和DE 2549 230 C2已知。为了制造齿结构，工具接合在工件的要获得齿结构的表面上。适合于这种加工方法的装置原则上由DE 10 2014 002 971 A1和DE 196 39 081 C2已知。在这两种情况下，使用轮廓辊工具来加工工件。
不同于已证明的无切削加工方法，根据本发明的方法，放弃使例如为轮廓辊工具形式的工具相对于工件的待轮廓化的表面移动。相反，待轮廓化的工件(即柔性的传动构件)相对于所述具有齿部结构的工具(即模具) 在成形过程期间保持在不变的位置中，其中，可相对于该工件运动的工具从与待轮廓化的表面相反的表面起、从内部将压力载荷施加到工件上。模具的完整的环形闭合的齿结构通过成形过程1:1仿制到工件上，即仿制到传动构件上。
坯件的套筒形部段优选在成形过程之前具有完全圆柱形的外壁。相应地，模具具有内环周为完全圆柱形的部段，以容纳帽形坯件。在模具的圆柱形部段上连接有设有齿部的部段，其中齿处于环形区域中，其内径与所述圆柱形部段的直径相一致。这意味着，当坯件贴靠模具的圆柱形部段的内环周时，坯件也贴靠模具的设有齿部的部段的齿顶。因此，坯件在没有任何变形的情况下插入模具中。圆柱形的套筒形部段的壳面，除了到凸缘的过渡区域外，具有一致的直径，而在坯件的圆柱形部段的内周面上产生显著的直径减小，该直径减小——沿传动构件的轴向观察——位于要产生齿部的部段中。
成形为柔性的传动构件的坯件优选是由板带通过深拉伸制造而成的部件，板带即初始带。板带的壁厚度称为初始带厚度。
在模具中成形的深拉伸的坯件的增厚部优选具有沿坯件径向方向测量的如下厚度，即如下壁厚度：该壁厚度大于初始带厚度，例如大至少 20％且至多50％，特别是大至少25％且至多35％，例如大30％。
在成形过程期间，位于坯件的套筒形部段的内侧上的增厚部优选以如下程度向外挤压：使得制成的传动构件的内环周是完全圆柱形的，即，具有一致的内径。因此，通过该成形过程，由向内指向的增厚部产生向外指向的齿部，其中，光滑的圆柱形表面同时在套筒形的部段的外侧上消失并且在套筒形部段的内侧上形成。优选地，成形过程以实现柔性的传动构件的外齿部的最终轮廓结束。因此，就外齿部的几何形状而言，不必进行柔性的传动构件的再加工。
在柔性的传动构件的凸缘中设有穿口。在此，至少一部分穿口分别具有长形的、相对于所述传动构件的中轴线凹形弯曲的形状。凹形弯曲意味着：每个穿口与柔性传动构件壳面的弯曲相反地弯曲。长形的、凹形弯曲的穿口在传动构件的弹性特性方面特别有利。除了这些穿口之外，传动构件可选地具有固定开口，其中就其在凸缘的环周方向上的延伸而言，长形的穿口分别大部分设置在相关的固定开口的径向内部。在传动构件的径向方向上观察，在长形的穿口、特别是其加宽的端部与相关的、通常为圆形的固定开口之间优选产生重叠。
柔性的传动构件特别适合用在谐波传动装置中，所述谐波传动装置用作为电凸轮轴调节器中的调节传动装置，或用于改变往复式活塞发动机的压缩比的装置中的调节传动装置。同样，柔性的传动构件适合用在固定的传动装置中。
附图说明
下面参考附图更详细地解释本发明的实施例。其中示出：
图1示出提供用于制造柔性的传动构件的坯件，
图2示出图1的坯件的截面，
图3示出图1的坯件的细节。
图4以类似于图1的视图示出由坯件制造的柔性的传动构件，
图5以类似于图2的截面示出图4的传动构件，
图6以透视图示出柔性的传动构件，
图7示出具有柔性的传动构件的谐波传动装置。
具体实施方式
图1至图3示出构成为板件的坯件2，其是用于制造根据图4至6的用附图标记1表示的柔性的传动构件的初始部件。与最终的传动构件1一样，坯件2已经具有帽形，该帽形具有圆柱形套筒部段3和从套筒部段径向向外指向的凸缘4。
在坯件2的背离凸缘4的端侧，存在径向向内指向的材料堆积部5，其简称为增厚部。反之，套筒形部段3的外环周除了到凸缘4的过渡区域外完全是圆柱形的，即，没有凸起或其它直径方面的变化，所述套筒形部段简称为套筒部段。光滑的、圆柱形的套筒部段3插入未示出的模具中，其内环周在可能的实施方案中也大部分是圆柱形的。在模具的如下部段中存在贴靠套筒部段3的光滑外表面的模具齿部结构：在该部段中，套筒部段3在内侧具有材料堆积部5。
随后，通过相对于坯件2旋转的工具将径向从内向外作用的压力施加到增厚部5上。这导致增厚部5的材料连续移入模具的齿结构中。
作为该成形过程的结果，在套筒部段3的壳面上产生用8表示的外齿部。相反，由此制成的柔性的传动构件1的套筒部段3的内壁部是连续圆柱形的。齿部8从坯件2的内侧压入到模具中引起外齿部8的特别的可负载性。模具的齿部结构完全仿制到传动构件1的外齿部8中。
传动构件1的凸缘4与套筒部段3一样具有弹性可变形性。长形的、弯曲凹部6有助于凸缘4的弹性可变形性，凹部6均匀地分布在凸缘4的环周上。每个凹部6，通常也称为穿口，基本上位于固定开口7的径向内部，所述固定开口与每个凹部6一样例如可通过冲压产生。每个凹部6的两端加宽；相关的固定开口7居中地位于凹部6的两端之间，其中，在凸缘4的径向方向观察，在凹部6的端部与固定开口7之间产生重叠。因此，柔性的传动构件1即使在倾斜载荷下也具有显著的弹性可变形性，其中同时在环周方向上产生高的刚性。
柔性的传动构件1、即设有外齿部的凸缘套筒的安装情况在图7中简要示出。柔性的传动构件1是用附图标记9表示的谐波传动装置的部件，该谐波传动装置用作机动车辆中的调节传动装置。
通过分别穿过固定开口7的螺钉10，柔性的传动构件1固定在不属于谐波传动装置9的壳体11上。在谐波传动装置9运行时，套筒部段3 持久地通过波发生器12变形，该波发生器具有椭圆形内环13，外环14 和在内环13和外环14之间滚动的滚动体15，即滚珠。持久地适配于内环13的椭圆形状的外环14沿径向直接设置在柔性的传动构件的外齿部8 之内。外齿部8在两个沿直径相对的部位处接合到谐波传动装置9的本身刚性的输出齿圈17的内齿部16中。一方面内齿部16和另一方面外齿部部8的略微不同的齿数确保：在内环13转动一整圈时，输出齿圈17相对于柔性的传动构件1，进而也相对于壳体11略微扭转。输出齿圈17通过止挡盘18与轴19、也就是输出轴、即偏心轴或凸轮轴抗转动地连接。轴 19和谐波传动装置9的共同旋转轴线用R表示，该旋转轴线对应于柔性的传动构件1的中轴线。
附图标记列表
1 柔性的传动构件
2 坯件
3 套筒部段
4 凸缘
5 材料堆积部，增厚部
6 凹部
7 固定开口
8 外齿部
9 谐波传动装置
10 螺钉
11 壳体
12 波发生器
13 内环
14 外环
15 滚动体
16 内齿部
17 输出齿圈
18 止挡盘
19 轴
R 旋转轴线，中轴线

Claims (8)

1.一种柔性的传动构件(1)，其具有套筒形的设有外齿部的部段(3)以及连接于所述部段(3)的凸缘(4)，其中，所述套筒形的部段(3)的外齿部(8)构成为金属板齿部，和
所述凸缘(4)具有多个穿口(6，7)，其特征在于，至少一部分所述穿口(6)分别具有长形的、相对于所述传动构件(1)的中轴线(R)凹形弯曲的形状。
2.根据权利要求1的传动构件(1)，其特征在于，长形的穿口(6)分别至少大部分地设置在固定开口(7)的径向内部，所述固定开口位于所述凸缘(4)中，其中径向是关于所述中轴线(R)而言的。
3.根据权利要求2的传动构件(1)，其特征在于，长形的穿口(6)的两端被加宽并在所述凸缘(4)的径向方向上与所述固定开口(7)重叠。
4.一种用于制造根据前述权利要求中任一项所述的柔性的传动构件(1)的方法，包括以下步骤：
-提供坯件(2)，其具有套筒形部段(3)，所述套筒形部段具有径向向内指向的增厚部(5)，
-将位于所述增厚部(5)中的材料径向向外压入到设有内齿部的模具中，由此形成所述传动构件(1)的外齿部(8)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，仅从内部将所述增厚部(5)的材料压入所述模具中，直至实现所述外齿部(8)的最终轮廓。
6.权利要求4所述的方法，其特征在于，通过向外挤压所述增厚部(5)的材料，产生所述套筒形的部段(3)的光滑的圆柱形内轮廓。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，对坯件(2)进行成形，所述坯件的增厚部(5)具有相比于板带的初始厚度提高的壁厚度，所述坯件(2)由所述板带深拉伸而成。
8.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，通过无切削加工，在所述凸缘(4)中产生穿口(6，7)。
CN201780028296.XA 2016-05-18 2017-04-07 柔性的传动构件 Active CN109073061B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016208536.0A DE102016208536B3 (de) 2016-05-18 2016-05-18 Flexibles Getriebebauteil und Verfahren zur Herstellung
DE102016208536.0 2016-05-18
PCT/DE2017/100278 WO2017198249A2 (de) 2016-05-18 2017-04-07 Flexibles getriebebauteil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109073061A CN109073061A (zh) 2018-12-21
CN109073061B true CN109073061B (zh) 2021-08-17

Family

ID=58707269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780028296.XA Active CN109073061B (zh) 2016-05-18 2017-04-07 柔性的传动构件

Country Status (5)

Country Link
US (2) US11274737B2 (zh)
JP (1) JP6877463B2 (zh)
CN (1) CN109073061B (zh)
DE (2) DE102016208536B3 (zh)
WO (1) WO2017198249A2 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016222997B4 (de) * 2016-11-22 2019-01-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Flexibles Getriebebauteil
DE102016223796A1 (de) 2016-11-30 2018-03-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe
DE102017114069A1 (de) 2017-06-26 2018-05-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Flexibles Getriebebauteil und Wellgetriebe
WO2019170198A1 (de) 2018-03-08 2019-09-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe und verfahren zur herstellung eines elastischen getriebebauteils
DE102018128068B4 (de) 2018-11-09 2024-02-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wellgetriebe und Verfahren zur Herstellung eines Wellgetriebes
EP3779239B1 (de) * 2019-08-13 2021-08-11 maxon international ag Hochuntersetzendes getriebe
CN111570547A (zh) * 2020-05-08 2020-08-25 兰州理工大学 一种用于非晶柔轮制造的超塑性成形挤压模及其成型方法
WO2024104533A1 (de) * 2022-11-18 2024-05-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur herstellung eines metallischen statorträgers, statorträger einer elektrischen maschine sowie elastisches, metallisches übertragungselement eines wellgetriebes
DE102022131953A1 (de) 2022-11-18 2024-05-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Herstellung eines metallischen Statorträgers, Statorträger einer elektrischen Maschine sowie elastisches, metallisches Übertragungselement eines Wellgetriebes

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4619156A (en) * 1983-10-26 1986-10-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Harmonic gear apparatus
CN2886215Y (zh) * 2006-04-26 2007-04-04 哈尔滨工业大学 环型谐波齿轮减速器
CN101561031A (zh) * 2008-04-18 2009-10-21 谐波传动系统有限公司 柔轮和谐波齿轮装置
CN104033565A (zh) * 2014-06-03 2014-09-10 北京航空航天大学 一种波纹型柔轮结构
CN104105632A (zh) * 2010-10-21 2014-10-15 戴姆勒股份公司 滑动套筒坯件和具有由该坯件制成的滑动套筒的机动车转向心轴装置
WO2015156797A1 (en) * 2014-04-09 2015-10-15 California Institute Of Technology Systems and methods for implementing bulk metallic glass-based strain wave gears and strain wave gear components

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH579427A5 (zh) * 1975-02-24 1976-09-15 Grob Ernst Fa
US5176021A (en) * 1989-10-26 1993-01-05 Grundfos International A/S Method and apparatus for making shaped metal parts by forming sheet metal
JP2888407B2 (ja) * 1993-10-18 1999-05-10 三菱電機株式会社 遊星歯車式トルク伝達装置
KR100381798B1 (ko) * 1994-12-14 2003-11-28 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 실크해트형휨맞물림식기어장치
DE19639081C2 (de) * 1996-09-24 2003-06-18 Herzing & Schroth Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Herstellen eines Werkstücks mit einer zylindrischen profilierten Wand
DE29901418U1 (de) * 1999-01-28 1999-05-06 Horst Scholz GmbH & Co. KG, 96317 Kronach Spannungswellengetriebe
DE102006042216A1 (de) * 2006-09-08 2008-03-27 Schaeffler Kg Synchronkörper
US7845204B2 (en) * 2008-04-07 2010-12-07 Standard Engineering Group, Inc. Cup-shaped member forming apparatus
DE102008038127B3 (de) * 2008-08-18 2010-02-04 Leib, Ulrich, Dr.-Ing. Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von hochgenauen innen- und außenverzahnten, topfförmigen Blechteilen
JP2013053643A (ja) * 2011-09-01 2013-03-21 Aisin Aw Co Ltd 内周凹凸部を有するカップ状部品及びその製造方法及び製造装置
JP6151000B2 (ja) * 2012-10-10 2017-06-21 東洋鋼鈑株式会社 円筒容器の製造方法
US9328813B2 (en) * 2013-02-11 2016-05-03 California Institute Of Technology Systems and methods for implementing bulk metallic glass-based strain wave gears and strain wave gear components
DE102013216183A1 (de) * 2013-08-14 2015-02-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verstelleinrichtung
DE102013220220B4 (de) 2013-10-08 2020-06-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Nockenwellenverstellvorrichtung
DE102013221246A1 (de) * 2013-10-21 2015-04-23 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Synchronkörper
JP6192044B2 (ja) * 2013-11-20 2017-09-06 アルプス電気株式会社 レンズ駆動装置
DE102014002971A1 (de) * 2014-03-06 2015-09-10 Webo Werkzeugbau Oberschwaben Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines innen-und außenverzahnten topfförmingen Blechteils mit einem Umformkopf
US10449594B2 (en) * 2014-11-12 2019-10-22 EKL Machine Company Flange projection control system and method
WO2016117369A1 (ja) * 2015-01-21 2016-07-28 新日鐵住金株式会社 歯形部品の製造方法及び歯形部品

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4619156A (en) * 1983-10-26 1986-10-28 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Harmonic gear apparatus
CN2886215Y (zh) * 2006-04-26 2007-04-04 哈尔滨工业大学 环型谐波齿轮减速器
CN101561031A (zh) * 2008-04-18 2009-10-21 谐波传动系统有限公司 柔轮和谐波齿轮装置
CN104105632A (zh) * 2010-10-21 2014-10-15 戴姆勒股份公司 滑动套筒坯件和具有由该坯件制成的滑动套筒的机动车转向心轴装置
WO2015156797A1 (en) * 2014-04-09 2015-10-15 California Institute Of Technology Systems and methods for implementing bulk metallic glass-based strain wave gears and strain wave gear components
CN104033565A (zh) * 2014-06-03 2014-09-10 北京航空航天大学 一种波纹型柔轮结构

Also Published As

Publication number Publication date
US20220154812A1 (en) 2022-05-19
WO2017198249A2 (de) 2017-11-23
US11274737B2 (en) 2022-03-15
JP6877463B2 (ja) 2021-05-26
US11703115B2 (en) 2023-07-18
US20190293164A1 (en) 2019-09-26
JP2019522757A (ja) 2019-08-15
CN109073061A (zh) 2018-12-21
DE102016208536B3 (de) 2017-06-08
WO2017198249A3 (de) 2018-01-11
DE112017002522A5 (de) 2019-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109073061B (zh) 柔性的传动构件
JP7254520B2 (ja) スピンドルナット、ねじ伝動装置、およびスピンドルナットを製造する方法
CN107923511B (zh) 具有柔性齿轮的传动装置
JP4047276B2 (ja) 一体的パルスリングを備えたクランクシャフトダンパと製造方法
MXPA04008951A (es) Ensamble y metodo de rueda catalina con anillo amortiguador.
EP1000275B1 (en) One-piece flywheel having outer ring gear portion, and process of manufacturing the same
US8436501B2 (en) Rotor, manufacturing method thereof and electric gear motor having the rotor
US20190264792A1 (en) Flexible Transmission Component
US4098137A (en) Pulley and method of making same
US4197756A (en) Method of making a pulley
US11821503B2 (en) Harmonic drive and method for producing harmonic drive
JP2000283262A (ja) 歯車用鋼、ドライブプレートギヤ及びその製造方法
KR980002977A (ko) 내접맞물림 유성기어구조의 내부롤러 및 외부롤러 그리고 그 제조방법
US8171902B2 (en) Camshaft adjuster and deep-drawing method for producing a seal cover for a camshaft adjuster
JPH112253A (ja) 自動車用トランスミッションにおけるトルク伝達部材，スプライン歯形の成形方法およびスプライン歯形成形装置
US5203223A (en) Cold-forming of toothed wheels from sheet steel
JPH049243A (ja) 回転体の製造方法
KR100688933B1 (ko) 기어식 스텝핑 모터의 기어보호 장치
US20240208478A1 (en) Method for producing a gear shaft, gear shaft for an electrically operated brake booster and brake booster
JP2695032B2 (ja) ドライブプレートおよびその製造方法
CN112628298B (zh) 扭矩传递装置
JP2007009932A (ja) トーショナルダンパの製造方法
US20190027986A1 (en) Rotors for electrical machines
KR20160126687A (ko) 토크 변동 흡수 댐퍼
CN113270956A (zh) 转子壳体部件和将轴牢固地连接到该转子壳体部件的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240320

Address after: 1st Floor, Building 2, No. 1 Antuo Road, Anting Town, Jiading District, Shanghai

Patentee after: SCHAEFFLER HOLDING(CHINA) Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: German Herzogenaurach

Patentee before: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO.KG

Country or region before: Germany