CN111868414A - 谐波传动机构 - Google Patents

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Abstract

一种谐波传动机构(1)，包括构成为凸缘套筒(8)的柔性传动元件，所述柔性传动元件具有紧固在传动机构壳体(7)上的凸缘(9)。凸缘(9)连同稳定盘(24)一起紧固在所述传动机构壳体(7)上，其中所述凸缘通过以破坏的方式才能松开的连接与所述稳定盘连接。

Description

谐波传动机构
技术领域
本发明涉及一种具有构成为凸缘套筒的柔性传动元件的谐波传动机构。本发明还涉及一种用于制造这种谐波传动机构的方法。
背景技术
例如从WO 2017/206988 A1中已知一种所述类型的谐波传动机构。该谐波传动机构是可尤其用于电动凸轮轴调节器中的调节传动机构。
在文献DE 10 2017 126 527 A1、DE 10 2017 114 069 A1、DE 10 2016 223 373B3和DE 10 2016 223 796 A1中描述了另外的谐波传动机构，其分别包括成形为凸缘套筒的挠性传动元件。
原则上，谐波传动机构具有至少一个挠性的，通常设有外齿部的传动元件。挠性传动元件抗扭地与本身是刚性的传动元件耦联，其中该刚性传动元件能够作为可旋转的部件或不可旋转的部件装入周围结构中。挠性传动元件和刚性传动元件之间的抗扭的耦联可以例如通过这些传动元件的齿部或通过螺接提供。
原则上也已知本身刚性的传动元件与设计为凸缘套筒的挠性传动元件的受限地柔性耦联。这样的解决方案在文献WO 2017/041802 A1和WO 2017/041800 A1中描述。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种相对于现有技术改进的、特别适合于电凸轮轴调节器的、易于安装的谐波传动机构，其特征在于，即使在批量生产的条件下，也具有可精确预测的运行性能。
根据本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的谐波传动机构来实现。同样，该目的通过根据权利要求7的用于制造这种谐波传动机构的方法来实现。在下文中，结合制造方法说明的本发明的实施方案和优点也类似地适用于设备，即谐波传动机构，并且反之亦然。
在原则上已知的基本设计中，谐波传动机构包括构成为凸缘套筒的柔性传动元件，其中该传动元件的凸缘紧固在自身刚性的传动机构壳体上。根据本发明，凸缘连同稳定盘一起紧固在传动机构壳体上，与凸缘相比，该稳定盘具有提高的机械稳定性。
为了安装谐波传动装置，除了传动机构壳体、凸缘套筒和环盘形的稳定盘外，还必须提供波发生器。例如设计成齿圈的、带有内齿部的输出元件可旋转地支承在传动机构壳体中。输出元件的内齿部在完成安装的谐波传动机构中与凸缘套筒的外齿部啮合。
在组装谐波传动机构之前，传动元件的凸缘已经永久地与稳定盘连接，其中凸缘在连接过程中例如利用适当轮廓化的辅助装置保持为圆形形状。因此，在组装谐波传动机构时，凸缘没有变形。这也适用于如下情况，在所述情况下，在将由凸缘套筒和稳定盘构成的结构单元紧固在传动机构壳体上之前，已经将波发生器插入传动机构壳体中。在任何情况下，柔性传动元件的凸缘通过在安装完整的谐波传动装置之前已经建立的、以破坏的方式才能松开的连接与稳定盘的连接。
本发明基于如下考虑，在未机械负载状态下的谐波传动机构中凸缘套筒的圆柱形的、套筒状的部段应当尽可能精确地具有圆形的横截面。如果不存在这样的圆形横截面，则在谐波传动机构的运行过程中产生优先位置，其会对谐波传动机构的运行，特别对其可调节性产生不利影响。
当凸缘套筒借助于多个螺钉紧固在周围构件，特别是壳体构件上时，首先可以得到凸缘套筒的理想的圆形横截面形状。也可以考虑偏离这种理想的形状，例如与所实施的热处理有关。在任何情况下，凸缘套筒仅逐点地紧固在周围构件上会导致在谐波传动机构运行时的不均匀性。这可以归因于：在凸缘套筒在常规运行期间通过波发生器出现变形时，不仅凸缘套筒的圆柱形的、带有外齿部的部段变形，而且凸缘也在次要程度地变形。凸缘的这种变形通过各个螺钉逐点地被限制或阻止，借助所述螺钉将凸缘套筒紧固在传动机构壳体上。最终，由此即使在使用具有完美几何形状和完全无差错安装的凸缘套筒的情况下，也会出现谐波传动机构的不希望的优先位置。
根据本发明可靠地避免了这样的优先位置，其方式是凸缘套筒的凸缘，即法兰，在与传动机构壳体组装之前，已经永久地连接于稳定盘。
在一个优选的实施方案中，稳定盘的壁厚是凸缘的壁厚的至少两倍，至多十倍。稳定套筒优选地在其外环周上与凸缘连接，其中稳定套筒与凸缘之间的连接优选完全地，即在所述部件的整个环周上形成。
为了在稳定套筒和凸缘之间的牢固、永久的连接，可以考虑各种不同的连接技术。例如，稳定套筒与凸缘焊接。诸如压印或翻边的成型法同样也适合于将凸缘紧固在稳定套筒上。
根据可行的改进方案，在稳定盘的前面安置有前盖，该前盖构造成相对于波发生器的柔性外环在轴向方向上起作用的固定件，该波发生器设计用于使凸缘套筒变形。接触稳定盘的前盖优选是板件，该板件同样如凸缘套筒一样具有帽子形状。
谐波传动机构特别适用于机电的凸轮轴调节器。谐波传动机构也可以在用于调节往复式活塞发动机的压缩比的装置中使用。谐波传动机构同样可以在工业设备中，例如在机器人或机床中使用。
附图说明
下面参照附图更详细地解释本发明的实施例。在这里示出：
图1示出谐波传动机构的局部的截面图，
图2示出谐波传动机构的凸缘套筒的立体图，
图3示出具有安置在其上的稳定盘的凸缘套筒。
具体实施方式
总体上用附图标记1表示的谐波传动机构是内燃机的机电的凸轮轴调节器的部分。关于谐波传动机构1的基本功能，参考开始时引用的现有技术。
谐波传动机构1具有驱动元件2，该驱动元件设计为可旋转的传动机构壳体7的部分，并且在本实施例中与链轮3一件式形成。链轮3通过内燃机的曲轴以本身已知的方式被驱动，其中其以曲轴转速的一半旋转。
谐波传动机构1的输出元件4设计为齿圈，并且牢固地连接于内燃机的未示出的凸轮轴，即进气或排气凸轮轴。在此，输出元件4的销5接合到凸轮轴中。在图1中未示出在输出元件4与凸轮轴之间的连接机构，特别是中心螺钉形式的连接机构。在轴向方向上，输出元件4在一个方向上直接通过驱动元件2固定，而在相反方向上通过轴向轴承盘6固定，该轴向轴承盘也可归属于壳体7，即传动机构壳体。
壳体元件2抗扭地耦联于柔性传动元件8，该柔性传动元件构成为凸缘套筒。柔性传动元件8的法兰，即凸缘，用9表示。凸缘9在其内边缘处过渡到圆柱形部段10中，该圆柱形部段设有外齿部11。外齿部11以本身已知的方式部分地接合到直接由输出元件4形成的内齿部12中。
为了在谐波传动机构1运行期间使柔性传动元件8变形，设有波发生器13。波发生器13包括构成为滚珠轴承的滚动轴承14，作为滚动体16的滚珠在滚动轴承14的内环15上滚动，滚动体在保持架17中被引导。内环15具有非圆形的椭圆形状。内环15的驱动通过十字滑块联轴器23形式的挠性联轴器进行。内环15通过十字滑块联轴器23抗扭地连接至未示出的电动机的马达轴。
作为除了内环15之外的另一个轴承环，滚动轴承14具有外环18。与内环15相反，外环18是挠性部件。通过滚动体16，迫使外环18永久地成为与内环15的形状相对应的非圆形形状。圆柱形部段10的设有外齿部11的区域直接包围外环18，而不与该外环牢固地连接。以原则上已知的方式，齿部11、12仅在两个部位处，即在内环15的主轴线的区域中彼此接合。一方面外齿部11与另一方面内齿部12的略有不同的齿数量以本身已知的方式确保：内环15关于传动机构壳体7的角位置的完整的一转，转换成传动机构壳体7与输出元件4之间的相对小的枢转。因此，谐波传动机构1用作高减速的调节传动机构。
归属于滚动轴承14的外环18在轴向上在一侧通过构成为齿圈的输出元件4的底部固定。在相反的方向上，外环18进而整个波发生器13通过前盖19轴向固定，该前盖与柔性传动元件8一起借助螺钉25紧固在壳体元件2上。在此，外环18可以止挡在内挡边20上，所述内挡边直接由前盖19形成并封闭前盖19的内部的套筒形部段21。前盖19的内部的套筒形部段21同轴地设置在凸缘套筒8的圆柱形部段10内。内部的套筒形部段21在其与内挡边20相对置的端侧上过渡到法兰部段22中，该法兰部段支承在凸缘9的前面。
然而，在此，法兰部段22不贴靠凸缘9。而是在凸缘9的前面安置有稳定盘24。在由凸缘套筒8和稳定盘24组成的结构单元紧固在壳体7上之前，该稳定盘24牢固地，即通过焊接，与凸缘9连接。在紧固过程中，在当前情况下为焊接过程，通过该过程凸缘套筒9永久地紧固在刚性的稳定盘24上，包括凸缘9的凸缘套筒8通过辅助装置以其具有圆形横截面的正常形状被固定。
凸缘套筒8和稳定盘24的细节可以在图2和3中看到。凸缘套筒8在其外环周面上与稳定盘24齐平。相反，凸缘9径向向内突出于稳定盘24。因此，在该区域中保持凸缘9的可变形性。相反，凸缘9的形状，特别是其圆形横截面，在其与稳定盘24牢固连接的区域中被精确地确定。
附图标记列表
1 谐波传动机构
2 驱动元件，壳体元件
3 链轮
4 输出元件，齿圈
5 销
6 轴向轴承盘
7 壳体，传动机构壳体
8 柔性传动元件，凸缘套筒
9 凸缘
10 圆柱形部段
11 外齿部
12 内齿部
13 波发生器
14 滚动轴承，球轴承
15 内环
16 滚动体，滚珠
17 保持架
18 外环
19 前盖
20 内挡边
21 内部的套筒形部段
22 法兰部段
23 十字滑块联轴器
24 稳定盘
25 螺钉

Claims (9)

1.一种谐波传动机构(1)，具有构成为凸缘套筒(8)的柔性传动元件，所述柔性传动元件具有紧固在传动机构壳体(7)上的凸缘(9)，其特征在于，所述凸缘(9)连同稳定盘(24)一起紧固在所述传动机构壳体(7)上，其中所述凸缘通过以破坏的方式才能松开的连接与所述稳定盘连接。
2.根据权利要求1所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)具有壁厚，所述壁厚为所述凸缘(9)的壁厚的至少两倍并且至多十倍。
3.根据权利要求1或2所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)和所述凸缘(9)在其外环周上彼此连接。
4.根据权利要求1所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)和所述凸缘(9)在其整个环周上彼此连接。
5.根据权利要求3或4所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)与所述凸缘(9)焊接。
6.根据权利要求3或4所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述凸缘(9)通过卷边保持在所述稳定盘(24)上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的谐波传动机构(1)，其特征在于，所述稳定盘(24)设置在前盖(19)的前面，所述前盖构造成相对于波发生器(13)的柔性外环(18)在轴向上起作用的固定件，所述波发生器设计用于使所述凸缘套筒(8)变形。
8.一种用于制造谐波传动机构(1)的方法，具有以下步骤：
-提供传动机构壳体(7)，在所述传动机构壳体中可旋转地支承有带有内齿部的输出元件(4)、呈带有外齿部的凸缘套筒形式的柔性传动元件(8)以及环形盘状的稳定盘(24)，
-将凸缘套筒(8)的凸缘(9)牢固地与稳定盘(24)连接，其中在连接期间，将所述凸缘(9)保持为圆形形状，
-将由凸缘套筒(8)和稳定盘(24)组成的组件紧固在所述传动机构壳体(7)上。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在紧固由凸缘套筒(8)和稳定盘(24)形成的组件之前，将波发生器(13)装入所述传动机构壳体(7)中。
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