JP2888407B2 - 遊星歯車式トルク伝達装置 - Google Patents

遊星歯車式トルク伝達装置

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JP2888407B2 JP5259703A JP25970393A JP2888407B2 JP 2888407 B2 JP2888407 B2 JP 2888407B2 JP 5259703 A JP5259703 A JP 5259703A JP 25970393 A JP25970393 A JP 25970393A JP 2888407 B2 JP2888407 B2 JP 2888407B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車のスタータ等
に用いられる遊星歯車式トルク伝達装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図９は、例えば実公平２−７２６２号公
報と実開平４ー１２１４６９号公報に示された従来の遊
星歯車式トルク伝達装置を用いた内部減速型スタータの
断面図、図１０は図９中の矢印Ａ方向から見た内歯歯車
の正面図、図１１は図１０中の切断線ＸＩ−ＸＩによる
内歯歯車の断面図であり、図１２は金型の修正を行わな
い場合の内歯歯車とその金型とのずれを示す説明図、図
１３は金型の修正を行う場合の内歯歯車とその金型との
ずれを示す説明図である。
【０００３】これらの図において、１は遊星歯車式トル
ク伝達装置としての遊星歯車式減速装置２（後述）を装
着する内部減速型スタータ、３は外部（図示せず）に固
定されている前部機枠、４はこの前部機枠３の内側部３
ａに装着される内歯歯車である。この内歯歯車４は高分
子合成樹脂を金型を用いてモールド加工により一体成形
される。５は内歯歯車４の外周部６（後述）に対称に２
個設けられている凸部である。この凸部５が前部機枠３
に設けられている凹部３ｂに嵌合することによって、内
歯歯車４は前部機枠３に回り止めされる。６は薄肉状の
内歯歯車の外周部である。７は外周部６と内周部１３
（後述）とを連結する柱状の連結部としてのリブであ
る。９は凸部５において外周部６とリブ７と内周部１３
（後述）とによって設けられる図示しない通しボルトが
嵌通する嵌通穴である。
【０００４】また、内歯歯車４の図９中右側の端部には
フランジ部１０が設けられ、このフランジ部１０の内側
はボス部１１となっている。このボス部１１の内側には
スリーブベアリング１２が嵌着される。１３は内歯歯車
４の内周部であり、この内周部１３には内歯１４が等間
隔に連続して設けられている。内歯１４の内側には遊星
歯車１５が内接し内歯１４と噛合する。この遊星歯車１
５は貫通孔１６を持ち、支持ピン１７が貫通孔１６にス
リーブベアリング１８を介して嵌着されることにより、
支持ピン１７が遊星歯車１５を遊嵌支承する。支持ピン
１７が出力回転軸１９の図９中左側の端部に一体構成さ
れた出力回転軸フランジ部２０に嵌着されることによ
り、遊星歯車１５の公転の回転力が出力回転軸１９に伝
達される。出力回転軸１９はスリーブベアリング１２に
よって回転自在にフランジ部１０に支持されている。
【０００５】遊星歯車１５は内歯１４と噛合している反
対側で入力回転軸２１に設けられた平歯車２２と噛合し
ている。入力回転軸２１は図示しない直流電動機の回転
軸であり、平歯車２２を介して遊星歯車１５に回転力を
与えている。この入力回転軸２１と出力回転軸１９はス
リーブベアリング２３と回転球２４によって回転自在と
なっている。２５は図示しない直流電動機と前部機枠３
とを継ぐ継鉄である。ここで、遊星歯車減速装置２は内
歯歯車４と遊星歯車１５と平歯車２２により構成され
る。
【０００６】次ぎに動作について述べると、図示しない
直流電動機が通電付勢され入力回転軸２１が回転する
と、この回転が遊星歯車減速装置２に入力され、遊星歯
車減速装置２から出力回転軸１９に、回転速度が減速さ
れて回転力が高められた回転が伝えられる。また、内歯
歯車４を高分子合成樹脂材をモールド加工することによ
り形成する際に金型を使用するが、例えばこの金型を図
１２中の実線のように修正を加えていない形状にすると
一般的にモールドひけと呼ばれる高分子合成樹脂材の熱
収縮が起こり、特にリブ７において図１２中の矢印ａ方
向にモールドひけが起こり、モールド加工後には図１２
中の一点鎖線のように形が歪んでしまう。そこで、あら
かじめ金型に図１３中の実線のような修正を加えてお
き、モールド加工後にモールドひけにより図１３中の一
点鎖線の形状をした内歯歯車４を得ている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の遊星歯車式トル
ク伝達装置は以上のように構成されているので、内歯歯
車を樹脂モールド加工により一体成形する際にリブの収
縮によるモールドひけが起こり、内歯の変形が起こって
いた。このため、内歯歯車を樹脂モールド加工する際に
使用する金型の修正が必要であるという問題点があっ
た。また、内歯歯車の外周部に設けられたリブが内歯に
対して不規則な位置にあるので、リブのモールドひけに
よる内歯の変形が不規則に起こってしまう。このため、
金型の内歯部分の修正が規則的に行うことができず、内
歯の精度を上げることが難しいという問題点があった。
【０００８】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、金型の修正が容易で内歯の精度
がよい遊星歯車式トルク伝達装置を得ることを目的とし
ている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る遊星歯車
式トルク伝達装置においては、内歯歯車の外周部と内周
部を連結する連結部の上記内周部の周方向における位置
が内歯に対して一定の関係を有するようにしたものであ
る。
【００１０】また、内歯歯車の周方向における内歯の形
状を、連結部と内周部との結合部から内歯歯車の径方向
に延ばした延長線に対して線対称となるようにしたもの
である。
【００１１】さらに、内歯歯車の周方向における内歯の
形状を、連結部と内周部との結合部から内歯歯車の径方
向に延ばした延長線上に内歯の歯先部が位置するように
したものである。
【００１２】また、内歯歯車の周方向における内歯の形
状を、連結部と内周部との結合部から内歯歯車の径方向
に延ばした延長線上に内歯の歯底部が位置するようにし
たものである。
【００１３】また、内歯の歯底部が連結部間に少なくと
も２つあるようにしたものである。
【００１４】
【作用】上記のように構成された遊星歯車式トルク伝達
装置においては、内歯歯車の周方向における連結部の位
置が内歯に対して一定の関係を有するようにしたので、
内歯歯車を樹脂モールド加工により一体成形する際に連
結部の収縮により発生する内歯の変形が規則的になる。
【００１５】また、内歯歯車の周方向における内歯の形
状が、連結部と内周部との結合部から内歯歯車の径方向
に延ばした延長線に対して線対称となるようにしたの
で、内歯歯車を樹脂モールド加工により一体成形する際
に連結部の収縮により発生する内歯の変形が対称にな
る。
【００１６】さらに、内歯歯車の周方向における内歯の
形状が、連結部と内周部との結合部から内歯歯車の径方
向に延長した線上に、内歯の歯先部を位置させるように
されているので、内歯歯車を樹脂モールド加工により一
体成形する際に連結部の収縮により発生する内歯の変形
が歯先部の両側で対称になる。
【００１７】また、内歯歯車の周方向における内歯の形
状が、連結部と内周部との結合部から内歯歯車の径方向
に延長した線上に、内歯の歯底部を位置させるようにさ
れて いるので、内歯歯車を樹脂モールド加工により一体
成形する際に連結部の収縮により発生する内歯の変形が
歯底部の両側で対称になる。
【００１８】また、内歯の歯底部が連結部間に少なくと
も２つあるので、内歯歯車を樹脂モールド加工により一
体成形する際の連結部の収縮の影響による変形の小さい
内歯が少なくとも一つは連結部間にできる。
【００１９】
【実施例】実施例１． 図１は、この発明の一実施例における内歯歯車を示す正
面図であり、図２は内歯歯車と内歯歯車をモールド加工
により形成するための金型とのずれを示す説明図であ
る。図１において、３０は内歯１４の歯先部であり、内
歯１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅのそれぞれ
の歯先部を歯先部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３
０ｅとする。また、３１は図２中点線で表わされたリブ
７の中心線の径方向の延長線であり、リブ７ａの中心線
の延長線を３１ａ、リブ７ｂの延長線を３１ｂとする。
リブ７の間隔は等間隔であり、その幅はＷとなってい
る。
【００２０】図２中の内歯１４の実線部分は金型の形状
を示す金型形状３２であり、一点鎖線部分はモールド加
工により形成される内歯歯車４の形状を表わす。その他
の構成は図９、図１０、図１１において示す従来の遊星
歯車式トルク伝達装置と同様であるので同一符号を付し
て説明を省略する。
【００２１】上記のように構成された遊星歯車式トルク
伝達装置においては、図２に示すように、リブ７の延長
線３１が内歯１４の一定の位置を通っており、リブ７は
内歯１４に対して一定の関係を有するようにされてい
る。そのため、内歯歯車４を樹脂モールド加工により一
体成形するときに、内歯１４に生じる変形は、図２中の
延長線３１ａから延長線３１ｂまでの幅Ｗに生じる内歯
１４の変形を内周部全周で繰り返したものとなり、金型
の修正も同様に繰り返したものとなる。
【００２２】実施例２． 図３はこの発明の実施例２における内歯歯車を示す正面
図であり、図４は内歯歯車とその金型とのずれを示す解
説図である。図３において、４０は内歯１４の間の歯底
部であり、内歯１４ａと内歯１４ｂとの間の歯底部を歯
底部４０ａとし、同様に内歯１４ｂと内歯１４ｃとの間
の歯底部を歯底部４０ｂ、内歯１４ｃと内歯１４ｄとの
間の歯底部を歯底部４０ｃ、内歯１４ｄと内歯１４ｅと
の間の歯底部を歯底部４０ｄとする。図４において、延
長線３１ｂは歯底部４０ｃを通っているので、モールド
ひけによる内歯１４ｃと１４ｄの変形は延長線３１ｂを
中心に線対称になる。したがって、金型の修正も延長線
３１ｂを中心に線対称となる。同様に内歯歯車４全周に
おいても金型の修正がすべての延長線３１を中心に線対
称になる。
【００２３】実施例３． 図５はこの発明の実施例３における内歯歯車を示す正面
図であり、図６は内歯歯車とその金型とのずれを示す解
説図である。図６において、延長線３１ｂは歯先部３０
ｅを通っているので、モールドひけによる内歯１４ｄの
変形は延長線３１ｂを中心に線対称になる。したがっ
て、金型の修正も延長線３１ｂを中心に線対称となる。
同様に内歯歯車４の全周で金型の修正が延長線３１を中
心に線対称になる。
【００２４】また、延長線３１ａと延長線３１ｂとの間
にある内歯１４ｃは、延長線３１ａとの間に歯底部４０
ｂを持ち、また、延長線３１ｂとの間に歯底部４０ｃを
持つために、リブ７におこるモールドひけの影響からあ
る程度独立していて、内歯１４ｃの変形は内歯１４ｂや
内歯１４ｄと比べて小さくなる。
【００２５】図７は連結部の構造を変えた内歯歯車を示
す正面図であり、図８は内歯歯車とその金型とのずれを
示す解説図である。図７において、５０は連結部として
のリブであり、５１はリブ５０と内周部１３との結合点
５２から内歯歯車４の径方向に延ばした延長線である。
リブ５０ａは外周部６においてリブ５０ｂと結合点を持
ち、リブ５０ｂはリブ５０ｃと結合点５２ａにおいて結
合しており、リブ５０ｃは外周部６においてリブ５０ｄ
と結合点を持つ。リブ５０のモールドひけによる収縮の
方向は図中矢印ａのようになり、延長線５１ａに対して
傾いた分だけ内周部１３に係るモールドひけによる収縮
力が横方向に分散される。また、モールドひけによる収
縮力のうち周方向の力はリブ５０ｂとリブ５０ｃとの収
縮力により打ち消し合う。よって、金型形状３２と内歯
１４の形状は図８のようにずれがほとんどなくなる。
【００２６】上記各実施例は、内部減速型スタータに用
いた場合について述べたが、その他変速装置等に用いて
もよい。
【００２７】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。内歯歯
車の周方向における連結部の位置が、内歯に対して一定
の関係を有するようにしたので、内歯歯車を樹脂モール
ド加工により一体成形する際に連結部の収縮により発生
する内歯の変形が規則的になり、金型の修正も規則的に
行うことが可能であるので、金型の修正を容易に行うこ
とができる。
【００２８】また、内歯歯車の周方向における内歯の形
状が、連結部と内周部との結合部から内歯歯車の径方向
に延ばした延長線に対して線対称となるようにしたの
で、内歯歯車を樹脂モールド加工により一体成形する際
に連結部の収縮により発生する内歯の変形が対称にな
り、金型の修正も対称に行うことが可能であるので、金
型の修正を容易に行うことができる。
【００２９】さらに、内歯歯車の周方向における内歯の
形状が、連結部と内周部との結合部から内歯歯車の径方
向に延長した線上に、内歯の歯先部を位置させるように
されているので、内歯歯車を樹脂モールド加工により一
体成形する際に連結部の収縮により発生する内歯の変形
が歯先部の両側で対称になり、金型の修正も歯先部の両
側で対称に行うことが可能であるので、金型の修正を容
易に行うことができる。
【００３０】また、内歯歯車の周方向における内歯の形
状が、連結部と内周部との結合部から内歯歯車の径方向
に延長した線上に、内歯の歯底部を位置させるようにさ
れているので、内歯歯車を樹脂モールド加工により一体
成形する際に連結部の収縮により発生する内歯の変形が
歯底部の両側で対称になり、金型の修正も歯底部の両側
で対称に行うことが可能であるので、金型の修正を容易
に行うことができる。
【００３１】また、内歯の歯底部が連結部間に少なくと
も２つあるので、内歯歯車を樹脂モールド加工により一
体成形する際の連結部の収縮の影響による変形の小さい
内歯が少なくとも一つは連結部間にでき、金型の修正を
容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１における内歯歯車を示す正
面図である。
【図２】この発明の実施例１における内歯歯車とその金
型とのずれを示す説明図である。
【図３】この発明の実施例２における内歯歯車を示す正
面図である。
【図４】この発明の実施例２における内歯歯車とその金
型とのずれを示す説明図である。
【図５】この発明の実施例３における内歯歯車を示す正
面図である。
【図６】この発明の実施例３における内歯歯車とその金
型とのずれを示す説明図である。
【図７】連結部の構造の異なる内歯歯車を示す正面図で
ある。
【図８】図７に示す内歯歯車とその金型とのずれを示す
説明図である。
【図９】従来の遊星歯車式トルク伝達装置を用いた内部
減速型スタータの断面図である。
【図１０】従来の遊星歯車式トルク伝達装置における内
歯歯車の正面図である。
【図１１】従来の遊星歯車式トルク伝達装置における内
歯歯車の図１０中の切断線ＸＩ−ＸＩによる断面図であ
る。
【図１２】従来の遊星歯車式トルク伝達装置において、
金型の修正を行わない場合の内歯歯車とその金型とのず
れを示す説明図である。
【図１３】従来の遊星歯車式トルク伝達装置における内
歯歯車とその金型とのずれを示す説明図である。
【符号の説明】
２ 遊星歯車式減速装置 ４ 内歯歯車 ６ 外周部 ７ リブ １３ 内周部 １４ 内歯 １５ 遊星歯車 １９ 出力回転軸 ２１ 入力回転軸 ３０ 歯先部 ３１ 延長線 ４０ 歯底部 ５０ リブ ５１ 延長線 ５２ 結合点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−51149（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−95235（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−17445（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−121469（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−121652（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−62778（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−177653（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−37656（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 1/28 F16H 55/17

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転軸により駆動される遊星歯車及び上
    記遊星歯車と噛合する内歯が設けられた内周部と、この
    内周部の径方向外面に設けられた複数の連結部を介し
    て、上記内周部の外周に上記内周部と離隔して配設され
    た外周部とを樹脂モールド加工により一体成形した内歯
    歯車を有する遊星歯車式トルク伝達装置において、 上記各連結部と上記内周部との結合部の上記内周部の周
    方向における位置が、上記内歯に対して一定の関係を有
    するようにされたことを特徴とする遊星歯車式トルク伝
    達装置。
  2. 【請求項２】 回転軸により駆動される遊星歯車及び上
    記遊星歯車と噛合する内歯が設けられた内周部と、この
    内周部の径方向外面に設けられた複数の連結部を介し
    て、上記内周部の外周に上記内周部と離隔して配設され
    た外周部とを樹脂モールド加工により一体成形した内歯
    歯車を有する遊星歯車式トルク伝達装置において、上記内歯歯車の周方向における上記内歯の形状が、 上記
    各連結部と上記内周部との結合部から上記内歯歯車の径
    方向に延長した線に対して線対称とされていることを特
    徴とする遊星歯車式トルク伝達装置。
  3. 【請求項３】 回転軸により駆動される遊星歯車及び上
    記遊星歯車と噛合する内歯が設けられた内周部と、この
    内周部の径方向外面に設けられた複数の連結部を介し
    て、上記内周部の外周に上記内周部と離隔して配設され
    た外周部とを樹脂モールド加工により一体成形した内歯
    歯車を有する遊星歯車式トルク伝達装置において、上記内歯歯車の周方向における上記内歯の形状が、 上記
    各連結部と上記内周部との結合部から上記内歯歯車の径
    方向に延長した線上に上記内歯の歯先部を位置させるよ
    うにされていることを特徴とする遊星歯車式トルク伝達
    装置。
  4. 【請求項４】 回転軸により駆動される遊星歯車及び上
    記遊星歯車と噛合する内歯が設けられた内周部と、この
    内周部の径方向外面に 設けられた複数の連結部を介し
    て、上記内周部の外周に上記内周部と離隔して配設され
    た外周部とを樹脂モールド加工により一体成形した内歯
    歯車を有する遊星歯車式トルク伝達装置において、上記内歯歯車の周方向における上記内歯の形状が、 上記
    各連結部と上記内周部との結合部から上記内歯歯車の径
    方向に延長した線上に上記内歯の歯底部を位置させるよ
    うにされていることを特徴とする遊星歯車式トルク伝達
    装置。
  5. 【請求項５】 内歯の歯底部が連結部間に少なくとも２
    つあることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか
    １項記載の遊星歯車式トルク伝達装置。
JP5259703A 1993-10-18 1993-10-18 遊星歯車式トルク伝達装置 Expired - Lifetime JP2888407B2 (ja)

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