JPH0719239A - 複列玉軸受 - Google Patents
複列玉軸受Info
- Publication number
- JPH0719239A JPH0719239A JP15884193A JP15884193A JPH0719239A JP H0719239 A JPH0719239 A JP H0719239A JP 15884193 A JP15884193 A JP 15884193A JP 15884193 A JP15884193 A JP 15884193A JP H0719239 A JPH0719239 A JP H0719239A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball bearing
- row
- row ball
- outer rings
- rolling elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】各列の転動体の使用個数を単列玉軸受の場合と
同等にできて、しかも製作コスト低減が可能な構成とす
ること。 【構成】複列玉軸受１は、軸方向隣り合わせに設けられ
る２組の内・外輪２，３，４，５と、これらの内・外輪
間にそれぞれ介装される複数の転動体６群と、これら２
列の転動体６群を同時に保持する単一の保持器７とを備
えた構成である。要するに、単列玉軸受と共用できる内
・外輪を２組とすることにより、２列用の保持器を用い
ていても、各列の転動体使用個数を単列玉軸受と同等に
した状態での組み立てが可能となり、しかも、別々部品
からなる全体を非分離としている。
同等にできて、しかも製作コスト低減が可能な構成とす
ること。 【構成】複列玉軸受１は、軸方向隣り合わせに設けられ
る２組の内・外輪２，３，４，５と、これらの内・外輪
間にそれぞれ介装される複数の転動体６群と、これら２
列の転動体６群を同時に保持する単一の保持器７とを備
えた構成である。要するに、単列玉軸受と共用できる内
・外輪を２組とすることにより、２列用の保持器を用い
ていても、各列の転動体使用個数を単列玉軸受と同等に
した状態での組み立てが可能となり、しかも、別々部品
からなる全体を非分離としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、転動体を２列として耐
荷重能力を高めた複列玉軸受に関する。
荷重能力を高めた複列玉軸受に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の複列玉軸受は、基本的に
２つの単列の玉軸受を一体化したものであり、一般的
に、内・外輪のいずれか一方を単一物としたタイプ、両
方を単一物としたタイプがある。
２つの単列の玉軸受を一体化したものであり、一般的
に、内・外輪のいずれか一方を単一物としたタイプ、両
方を単一物としたタイプがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の場
合、２列の転動体群を同時に保持する２列用の保持器
や、１列ごとに転動体群を保持する単列用の保持器のい
ずれでも何の支障もなく使用できる。
合、２列の転動体群を同時に保持する２列用の保持器
や、１列ごとに転動体群を保持する単列用の保持器のい
ずれでも何の支障もなく使用できる。
【０００４】後者の場合には、２列用と単列用のいずれ
のタイプの保持器でも使用することは可能なのである
が、２列用の保持器を用いる場合、各列の転動体の使用
個数を単列玉軸受の場合よりも極端に少なくしなければ
組み立てが不可能となるので、通常は、組み立て面と使
用転動体の個数とを考慮して、単列用の保持器を２つ用
いるようにする。
のタイプの保持器でも使用することは可能なのである
が、２列用の保持器を用いる場合、各列の転動体の使用
個数を単列玉軸受の場合よりも極端に少なくしなければ
組み立てが不可能となるので、通常は、組み立て面と使
用転動体の個数とを考慮して、単列用の保持器を２つ用
いるようにする。
【０００５】本発明は、このような事情に鑑みて新規な
思想のもとに開発されたもので、各列の転動体の使用個
数を単列玉軸受の場合と同等にできて、しかも製作コス
ト低減が可能な構成とすることを課題としている。
思想のもとに開発されたもので、各列の転動体の使用個
数を単列玉軸受の場合と同等にできて、しかも製作コス
ト低減が可能な構成とすることを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の複列玉軸受は、
軸方向隣り合わせに設けられる２組の内・外輪と、これ
らの内・外輪間のそれぞれに介装される複数の転動体群
と、これら隣り合う２列の転動体群を同時に保持する単
一の保持器とを備えている。
軸方向隣り合わせに設けられる２組の内・外輪と、これ
らの内・外輪間のそれぞれに介装される複数の転動体群
と、これら隣り合う２列の転動体群を同時に保持する単
一の保持器とを備えている。
【０００７】
【作用】内・外輪が単列玉軸受用のもの２組にできるか
ら、２列用の保持器を用いていても、各列の転動体使用
個数を単列玉軸受と同等にした状態での組み立てが可能
となる。また、保持器を除いた他の構成要素を単列玉軸
受のものと共用できるから、部分毎に専用の製造ライン
が不要となる。
ら、２列用の保持器を用いていても、各列の転動体使用
個数を単列玉軸受と同等にした状態での組み立てが可能
となる。また、保持器を除いた他の構成要素を単列玉軸
受のものと共用できるから、部分毎に専用の製造ライン
が不要となる。
【０００８】
【実施例】本発明の詳細を図１ないし図３に示す一実施
例に基づいて説明する。図例の複列玉軸受１は、２つ別
体の内輪２，３と、２つ別体の外輪４，５と、複数の玉
からなる転動体６と、２列用の単一の保持器７とを備え
ている。
例に基づいて説明する。図例の複列玉軸受１は、２つ別
体の内輪２，３と、２つ別体の外輪４，５と、複数の玉
からなる転動体６と、２列用の単一の保持器７とを備え
ている。
【０００９】内輪２，３は、それぞれ外周面に単一の軌
道溝を有し、また、外輪４，５も内周面に単一の軌道溝
を有しており、これらの対応する内・外輪２，３および
４，５の軌道溝間に転動体６が介装されている。
道溝を有し、また、外輪４，５も内周面に単一の軌道溝
を有しており、これらの対応する内・外輪２，３および
４，５の軌道溝間に転動体６が介装されている。
【００１０】保持器７は、その軸方向両端にそれぞれ端
縁が外向きに開放された複数のポケット８，９を有する
合成樹脂製であり、あたかも、１列用の冠型保持器を背
中合わせに一体的に結合した構造になっている。この軸
方向両端の２列のポケット８，９は、周方向で千鳥状に
配置されており、このポケット８，９の開放部分は転動
体６の直径よりも小さく設定されている。
縁が外向きに開放された複数のポケット８，９を有する
合成樹脂製であり、あたかも、１列用の冠型保持器を背
中合わせに一体的に結合した構造になっている。この軸
方向両端の２列のポケット８，９は、周方向で千鳥状に
配置されており、このポケット８，９の開放部分は転動
体６の直径よりも小さく設定されている。
【００１１】次に、上述の複列玉軸受１の組み立て手順
を簡単に説明する。まず、図３（ａ）に示すように、一
対の内・外輪２，４および３，５をそれぞれ組み合わせ
てそれらの軸心が横軸となるように配置するとともに、
内輪２，３を外輪４，５の内周の上方に偏心させた状態
として、これらの内・外輪２，４および３，５間のそれ
ぞれ下半分（θ：約２７０度）の比較的大きな三日月形
状の空間に所定個数の転動体６を介装する。この場合の
転動体使用個数は単列玉軸受の場合とほぼ同等となる。
を簡単に説明する。まず、図３（ａ）に示すように、一
対の内・外輪２，４および３，５をそれぞれ組み合わせ
てそれらの軸心が横軸となるように配置するとともに、
内輪２，３を外輪４，５の内周の上方に偏心させた状態
として、これらの内・外輪２，４および３，５間のそれ
ぞれ下半分（θ：約２７０度）の比較的大きな三日月形
状の空間に所定個数の転動体６を介装する。この場合の
転動体使用個数は単列玉軸受の場合とほぼ同等となる。
【００１２】そして、図３（ｂ）に示すように、２組の
うちの一方の一対の内・外輪２，４および転動体６をそ
れらの軸心が縦軸となるように配置するとともに、内・
外輪２，４を同心状に配置しつつ転動体６を円周方向等
間隔に配分してから、それらの転動体６に対して保持器
７の軸方向一端側のポケット８をあてがって装着する。
うちの一方の一対の内・外輪２，４および転動体６をそ
れらの軸心が縦軸となるように配置するとともに、内・
外輪２，４を同心状に配置しつつ転動体６を円周方向等
間隔に配分してから、それらの転動体６に対して保持器
７の軸方向一端側のポケット８をあてがって装着する。
【００１３】続いて、残り他方の一対の内・外輪３，５
および転動体６を前述と同様にそれらの軸心が縦軸とな
るように配置するとともに、内・外輪３，５を同心状に
配置しつつ転動体６を円周方向等間隔に配分してから、
それらの転動体６に対して前記一方の一対の内・外輪
２，４および転動体６と一体化された保持器７の軸方向
他端側のポケット９をあてがって装着する。
および転動体６を前述と同様にそれらの軸心が縦軸とな
るように配置するとともに、内・外輪３，５を同心状に
配置しつつ転動体６を円周方向等間隔に配分してから、
それらの転動体６に対して前記一方の一対の内・外輪
２，４および転動体６と一体化された保持器７の軸方向
他端側のポケット９をあてがって装着する。
【００１４】これにより複列玉軸受１が完成し、その状
態では保持器７によって全体が非分離となるので、取り
扱いやすくなる。ところで、本実施例のように、２組の
内・外輪２，３，４，５を単列玉軸受用のものとして一
般的な複列玉軸受に用いるような２列用の軌道輪に比べ
て軸方向寸法が短いから、円筒度など加工精度を高く管
理できる。
態では保持器７によって全体が非分離となるので、取り
扱いやすくなる。ところで、本実施例のように、２組の
内・外輪２，３，４，５を単列玉軸受用のものとして一
般的な複列玉軸受に用いるような２列用の軌道輪に比べ
て軸方向寸法が短いから、円筒度など加工精度を高く管
理できる。
【００１５】ところで、上記複列玉軸受１は、例えば図
４および図５に示すような調和駆動型減速機などに用い
られる。この調和駆動型減速機は、第１回転軸１０から
それと同軸状に配置される第２回転軸１１側へ回転動力
を減速して伝達するものである。第１回転軸１０に固定
的に外嵌装着される楕円形カム１２と、楕円形カム１２
が回転可能に内挿される中空孔を有する固定のハウジン
グ１３と、楕円形カム１２に図１に示す複列玉軸受１を
介して外嵌装着されるとともに第２回転軸１１に固定的
に装着される外歯スプラインリング１４とを備えてい
る。そして、ハウジング１３の中空孔の内周面には、内
歯スプライン１５が形成されており、この内歯スプライ
ン１５において１８０度対向する適宜な２箇所に楕円形
の外歯スプラインリング１４の長手方向両端が噛み合う
ようになっている。
４および図５に示すような調和駆動型減速機などに用い
られる。この調和駆動型減速機は、第１回転軸１０から
それと同軸状に配置される第２回転軸１１側へ回転動力
を減速して伝達するものである。第１回転軸１０に固定
的に外嵌装着される楕円形カム１２と、楕円形カム１２
が回転可能に内挿される中空孔を有する固定のハウジン
グ１３と、楕円形カム１２に図１に示す複列玉軸受１を
介して外嵌装着されるとともに第２回転軸１１に固定的
に装着される外歯スプラインリング１４とを備えてい
る。そして、ハウジング１３の中空孔の内周面には、内
歯スプライン１５が形成されており、この内歯スプライ
ン１５において１８０度対向する適宜な２箇所に楕円形
の外歯スプラインリング１４の長手方向両端が噛み合う
ようになっている。
【００１６】このような調和駆動型減速機は、低速運転
時のトルクリップルにより振動が発生しうる構造となっ
ているが、本実施例のように転動体使用個数を多くして
耐荷重能力を高く設定した複列玉軸受１を用いていれ
ば、前述の振動発生を有効的に抑制できる。つまり、こ
の複列玉軸受１では、内歯スプライン１５と外歯スプラ
インリング１４とのかみ合い領域（２箇所の所定角度範
囲）における応力を分散して小さくできるので、振動抑
制に効果的なのである。
時のトルクリップルにより振動が発生しうる構造となっ
ているが、本実施例のように転動体使用個数を多くして
耐荷重能力を高く設定した複列玉軸受１を用いていれ
ば、前述の振動発生を有効的に抑制できる。つまり、こ
の複列玉軸受１では、内歯スプライン１５と外歯スプラ
インリング１４とのかみ合い領域（２箇所の所定角度範
囲）における応力を分散して小さくできるので、振動抑
制に効果的なのである。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
内・外輪を単列玉軸受用のもの２組とするから、２列用
の保持器を用いていても、各列の転動体使用個数を単列
玉軸受と同等にした状態での組み立てが可能となる。ま
た、保持器を除いた他の構成要素を単列玉軸受のものと
共用できるので、部分毎に専用の製造ラインが不要とな
り、製作コストの低減に貢献できる。さらに、単一の保
持器で隣り合う列の転動体群を同時に保持させることに
より、２組別々の内・外輪を用いながらも非分離にでき
るから、全体を一体物として取り扱えるようになり、組
み立て作業や搬送が容易となる。
内・外輪を単列玉軸受用のもの２組とするから、２列用
の保持器を用いていても、各列の転動体使用個数を単列
玉軸受と同等にした状態での組み立てが可能となる。ま
た、保持器を除いた他の構成要素を単列玉軸受のものと
共用できるので、部分毎に専用の製造ラインが不要とな
り、製作コストの低減に貢献できる。さらに、単一の保
持器で隣り合う列の転動体群を同時に保持させることに
より、２組別々の内・外輪を用いながらも非分離にでき
るから、全体を一体物として取り扱えるようになり、組
み立て作業や搬送が容易となる。
【図１】本発明の複列玉軸受の一実施例の上半分の縦断
面図。
面図。
【図２】同軸受の保持器の斜視図。
【図３】同軸受の組み立て手順を示す説明図。
【図４】本発明の複列玉軸受を用いた調和駆動型減速機
の上半分の縦断面図。
の上半分の縦断面図。
【図５】図４の調和駆動型減速機の側面図。
１ 複列玉軸受 ２，３ 内輪 ４，５ 外輪 ６ 転動体 ７ 保持器 ８，９ 保持器のポケット
Claims (1)
- 【請求項１】 軸方向隣り合わせに設けられる２組の内
・外輪と、これらの内・外輪間のそれぞれに介装される
複数の転動体群と、これら隣り合う２列の転動体群を同
時に保持する単一の保持器とを備えている、ことを特徴
とする複列玉軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15884193A JPH0719239A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 複列玉軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15884193A JPH0719239A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 複列玉軸受 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719239A true JPH0719239A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=15680581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15884193A Pending JPH0719239A (ja) | 1993-06-29 | 1993-06-29 | 複列玉軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719239A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006200671A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Jtekt Corp | 一方向クラッチ |
| WO2017006442A1 (ja) * | 2015-07-07 | 2017-01-12 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置および波動発生器 |
| DE102020132566A1 (de) | 2020-12-08 | 2022-06-09 | Harmonic Drive Se | Flachgetriebe und Käfig für Flachgetriebe |
-
1993
- 1993-06-29 JP JP15884193A patent/JPH0719239A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006200671A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Jtekt Corp | 一方向クラッチ |
| WO2017006442A1 (ja) * | 2015-07-07 | 2017-01-12 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置および波動発生器 |
| JPWO2017006442A1 (ja) * | 2015-07-07 | 2018-03-29 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置および波動発生器 |
| TWI689670B (zh) * | 2015-07-07 | 2020-04-01 | 日商和諧驅動系統股份有限公司 | 諧波齒輪裝置及諧波產生器 |
| US10634230B2 (en) | 2015-07-07 | 2020-04-28 | Harmonic Drive Systems Inc. | Strain wave gearing and wave generator |
| DE102020132566A1 (de) | 2020-12-08 | 2022-06-09 | Harmonic Drive Se | Flachgetriebe und Käfig für Flachgetriebe |
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