JPWO2017002186A1 - 工具形状測定装置 - Google Patents
工具形状測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2017002186A1 JPWO2017002186A1 JP2017525711A JP2017525711A JPWO2017002186A1 JP WO2017002186 A1 JPWO2017002186 A1 JP WO2017002186A1 JP 2017525711 A JP2017525711 A JP 2017525711A JP 2017525711 A JP2017525711 A JP 2017525711A JP WO2017002186 A1 JPWO2017002186 A1 JP WO2017002186A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- contour
- line sensor
- region
- light receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 81
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 13
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 11
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/2452—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces
- B23Q17/2457—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces of tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/248—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods
- B23Q17/2485—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves using special electromagnetic means or methods using interruptions of light beams
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/2433—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring outlines by shadow casting
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/28—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
前記工具に向けて照射光を発する投光部と、
前記工具を挟んで前記投光部とは反対側に配置され、前記照射光をレンズを介して受光すると共に、前記工具の輪郭が前記レンズによって結像する位置に設定された受光部と、
前記受光部による検知信号に基づいて前記工具の輪郭位置を演算する演算部と、を備え、
前記受光部は、前記レンズの光軸に垂直な受光面を備えると共に、当該受光面には、複数のセンサ素子が一方向に配列されたラインセンサが異なる方向に複数配置され、
前記ラインセンサは、前記工具によって前記照射光が完全に遮られる第1領域と、当該第1領域に隣接して前記照射光の一部が遮られた状態で到達する第2領域と、該第1領域に隣接して前記照射光が全く遮られずに到達する第3領域とに亘って設置され、
前記演算部は、前記工具の回転に伴う前記ラインセンサの出力状態の変化により、前記第2領域に含まれる前記センサ素子の数が最少となったときに、前記第2領域の中央位置に基づいて前記工具の輪郭位置を特定する点にある。
前記複数の刃部の夫々の輪郭位置を加工前後の異なる時間に測定した結果に基づいて算出される双方の前記輪郭位置の差を振れ幅とし、
当該振れ幅が予め設定した閾値を超えているとき、前記刃部の形状が異常であると特定する点にある。
当該振れ幅が予め設定した閾値を超えているとき、前記刃部の形状が異常であると特定する点にある。
前記演算部による前記工具の輪郭位置を演算すべく、前記工具の刃数を入力する入力部を備え、
前記演算部が、
予め設定してある前記工具の測定回転速度と前記刃数とに応じて夫々の刃部の測定周期を算出し、前記ラインセンサによって前記輪郭位置の移動を測定し、前記輪郭位置が、前記ラインセンサの長手方向に沿った一方に向けて移動し、次に逆方向に反転した時点で、当該反転位置を確定輪郭位置とし、当該確定輪郭位置を得た状態での前記工具の回転位相を基準にして、前記測定周期を半周期ずらせた位相を測定開始及び測定終了の切替位相とするように測定タイミングを設定し、夫々の前記刃部の確定輪郭位置を少なくとも一回測定し、各刃部の確定輪郭位置のうち、前記工具の回転軸芯から最も離れた最大輪郭位置と、前記回転軸芯に最も近い最小輪郭位置との差に基づいて工具の振れを測定するように構成することができる。
〔全体構成〕
工具形状測定装置100は、例えば外周に複数の刃部を有する穿孔用ドリル、フライス加工用のカッタ等の精密加工用の工具の形状測定に用いられる。図1に示すように、工具形状測定装置100は、撮像部1とコントローラ2とによって構成されている。撮像部1は工具4が装着されたコンピュータ数値制御(CNC:Computerized Numerical Control)式の工作機械3に設置される。
刃先4bの検査は適宜のタイミングで行うことができる。例えば、工具4を仕上げ加工に用いる前に行うと、より精密な加工が可能となる。また、所定の加工ワークにつき予め設定した加工個数毎に行ってもよいし、加工時間毎に行ってもよい。さらには、加工線長毎に行ってもよい。
工具4の測定部位は、複数の刃先4bの夫々につき、刃先4bの延出方向に沿った二箇所を設けてもよい。図8に、刃先4bの回転軸芯Zの方向に二箇所の測定部位41,42を設けた例を示す。例えば、第1測定部位41は加工に用いられる部位から離れて加工による摩耗が生じない健全位置に設け、第2測定部位42は加工に使用された先端部4aの近傍に設ける。
測定した双方の輪郭位置の差を振れ幅とし、当該振れ幅が予め設定した閾値を超えているとき、刃先4bの形状が異常であると特定する。
工具4の回転軸芯Zの方向で工具4の形状を測定する場合、図11に示すように、工具4のうちシャンク径が細くなり始める中間部43、工具4の基端部44を基準位置に設定してもよい。本実施形態のように、工具4の中間部43や基端部44は加工対象と接触しない部分を加工前後の比較のための基準位置に設定することで、測定値の精度が安定する。
2 コントローラ
4 工具
4b 刃先
5 投光部
6 受光部
6a 受光レンズ
8 ラインセンサ
8a 第1ラインセンサ
8b 第2ラインセンサ
9 受光面
21 演算部
31 位相検出部
100 工具形状測定装置
A〜C 第1〜第3領域
L 照射光
Claims (5)
- 外周に複数の刃部を有する工具の形状測定装置であって、
前記工具に向けて照射光を発する投光部と、
前記工具を挟んで前記投光部とは反対側に配置され、前記照射光をレンズを介して受光すると共に、前記工具の輪郭が前記レンズによって結像する位置に設定された受光部と、
前記受光部による検知信号に基づいて前記工具の輪郭位置を演算する演算部と、を備え、
前記受光部は、前記レンズの光軸に垂直な受光面を備えると共に、当該受光面には、複数のセンサ素子が一方向に配列されたラインセンサが異なる方向に複数配置され、
前記ラインセンサは、前記工具によって前記照射光が完全に遮られる第1領域と、当該第1領域に隣接して前記照射光の一部が遮られた状態で到達する第2領域と、該第2領域に隣接して前記照射光が全く遮られずに到達する第3領域とに亘って設置され、
前記演算部は、前記工具の回転に伴う前記ラインセンサの出力状態の変化により、前記第2領域に含まれる前記センサ素子の数が最少となったときに、前記第2領域の中央位置に基づいて前記工具の輪郭位置を特定する工具形状測定装置。 - 前記ラインセンサが、前記工具の回転軸芯と平行に設置された第1ラインセンサと、当該第1ラインセンサの両端部のうち、前記工具の基端部に近い側の端部に近接する位置を中央にして前記第1ラインセンサに対して直角に設置された第2ラインセンサとを備えている請求項1に記載の工具形状測定装置。
- 前記工具の回転位相を認識する位相検出部を備え、
前記複数の刃部の夫々の輪郭位置を加工前後の異なる時間に測定した結果に基づいて算出される双方の輪郭位置の差を振れ幅とし、
当該振れ幅が予め設定した閾値を超えているとき、前記刃部の形状が異常であると特定する請求項1又は2に記載の工具形状測定装置。 - 前記複数の刃部の夫々につき、前記刃部の延出方向に沿った二箇所で測定した双方の前記輪郭位置の差を振れ幅とし、
当該振れ幅が予め設定した閾値を超えているとき、前記刃部の形状が異常であると特定する請求項1又は2に記載の工具形状測定装置。 - 前記演算部による前記工具の輪郭位置を演算すべく、前記工具の刃数を入力する入力部を備え、
前記演算部が、
予め設定してある前記工具の測定回転速度と前記刃数とに応じて夫々の刃部の測定周期を算出し、
前記ラインセンサによって前記輪郭位置の移動を測定し、前記輪郭位置が、前記ラインセンサの長手方向に沿った一方に向けて移動し、次に逆方向に反転した時点で、当該反転位置を確定輪郭位置とし、
当該確定輪郭位置を得た状態での前記工具の回転位相を基準にして、前記測定周期を半周期ずらせた位相を測定開始及び測定終了の切替位相とするように測定タイミングを設定し、
夫々の前記刃部の確定輪郭位置を少なくとも一回測定し、
各刃部の確定輪郭位置のうち、前記工具の回転軸芯から最も離れた最大輪郭位置と、前記回転軸芯に最も近い最小輪郭位置との差に基づいて前記工具の振れを測定する、請求項1から4の何れか一項に記載の工具形状測定装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/068760 WO2017002186A1 (ja) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 工具形状測定装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018121699A Division JP6710243B2 (ja) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 工具形状測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017002186A1 true JPWO2017002186A1 (ja) | 2018-04-26 |
JP6425815B2 JP6425815B2 (ja) | 2018-11-21 |
Family
ID=57607966
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017525711A Active JP6425815B2 (ja) | 2015-06-30 | 2015-06-30 | 工具形状測定装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10189137B2 (ja) |
EP (1) | EP3318837B1 (ja) |
JP (1) | JP6425815B2 (ja) |
KR (1) | KR101892944B1 (ja) |
CN (1) | CN107532886B (ja) |
WO (2) | WO2017002186A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110487181A (zh) * | 2019-08-24 | 2019-11-22 | 天津大学青岛海洋技术研究院 | 一种适用于海洋油气平台的三维激光扫描方法 |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107532886B (zh) | 2015-06-30 | 2020-01-24 | 别格大昭和株式会社 | 工具形状测定装置 |
JP6676572B2 (ja) * | 2017-03-29 | 2020-04-08 | Ckd株式会社 | 検査装置及び巻回装置 |
DE102017117840A1 (de) * | 2017-08-07 | 2019-02-07 | Franz Haimer Maschinenbau Kg | Erstellung eines digitalen zwillings in einem bearbeitungszentrum |
EP3450909A1 (en) | 2017-09-05 | 2019-03-06 | Renishaw PLC | Non-contact optical tool setting apparatus and method |
JP6615285B1 (ja) * | 2018-07-20 | 2019-12-04 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具振れ調整方法および工作機械 |
JP7132349B2 (ja) * | 2018-10-30 | 2022-09-06 | 芝浦機械株式会社 | 工具形状測定装置および工具形状測定方法 |
EP3887300A1 (de) * | 2018-11-27 | 2021-10-06 | Inventio AG | Montagevorrichtung und verfahren zum automatisierten bohren von löchern in gebäudewände mit einer automatisierten erkennung von verschleissmarken am bohrer |
CN109839066A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-06-04 | 北京金万众机械科技有限公司 | 一种非接触式刀具动态跳动测量仪 |
CN109986466A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-09 | 基准精密工业(惠州)有限公司 | 检测装置及具有该检测装置的磨床 |
CN111830906B (zh) * | 2020-07-27 | 2024-04-23 | 上海威研精密科技有限公司 | 一种旋转刀具失效状态在机监测系统及其检测方法 |
CN112179287B (zh) * | 2020-08-19 | 2022-01-11 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种基于多视光源的快速测量装置及测量方法 |
CN114440811B (zh) * | 2020-11-02 | 2023-05-26 | 矽磐微电子(重庆)有限公司 | 刀片的测量方法及测量装置 |
TWI749961B (zh) * | 2020-12-22 | 2021-12-11 | 雷應科技股份有限公司 | 刀具檢測器 |
CN114800038B (zh) * | 2021-01-29 | 2024-04-05 | 雷应科技股份有限公司 | 刀具检测器 |
CN112935361B (zh) * | 2021-03-25 | 2023-01-13 | 湖南海创同辉新材料有限公司 | 基于铣削车床的智能测控装置 |
DE102022123017A1 (de) * | 2022-09-09 | 2024-03-14 | Franz Haimer Maschinenbau Kg | Vorrichtung zum Vermessen eines Werkzeugs oder eines Komplettwerkzeugs und Verfahren zum Erstellen eines digitalen Abbilds eines Werkzeugs oder Komplettwerkzeugs |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06109440A (ja) * | 1992-09-28 | 1994-04-19 | Makino Furaisu Seiki Kk | 工具測定装置 |
JP2005052910A (ja) * | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Makino Fraes Seiki Kk | 工具測定装置および方法 |
JP2006110680A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Fukoku Co Ltd | 形状測定装置 |
JP2008304292A (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Kyushu Institute Of Technology | パルス化レーザ光を用いた回転体測定方法及びシステム |
JP2012086350A (ja) * | 2010-10-22 | 2012-05-10 | Makino Milling Mach Co Ltd | 撮像式工具測定装置および撮像式工具測定における刃先進入検出方法 |
JP2012108037A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Mitsubishi Materials Corp | 物体測定装置、物体測定方法、及び物体測定プログラム |
JP2013174549A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Institute Of National Colleges Of Technology Japan | 工具位置測定装置及び測定方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3542514A1 (de) * | 1985-12-02 | 1987-06-04 | Zeiss Carl Fa | Wegmesseinrichtung |
US4991125A (en) * | 1989-04-19 | 1991-02-05 | Mitutoyo Corporation | Displacement detector |
JPH04232407A (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-20 | Seikosha Co Ltd | 工具の検査方法 |
JPH06109940A (ja) | 1992-09-28 | 1994-04-22 | Fujikura Ltd | 光複合電力ケーブル |
DE19528376A1 (de) * | 1995-08-02 | 1997-02-13 | Dasler Hans Ulrich | Verfahren zur berührungslosen Vermessung eines rotierenden Werkzeuges |
JP2003117778A (ja) * | 2001-10-15 | 2003-04-23 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の精度測定装置 |
DE10153581A1 (de) * | 2001-11-02 | 2003-05-15 | Heilig & Schwab Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Wirkkontur von Rotationswerkzeugen |
US7371036B2 (en) * | 2002-12-11 | 2008-05-13 | E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell-Und Messgeräte | Tool holding device and method for positioning a tool |
JP4465676B2 (ja) * | 2004-02-13 | 2010-05-19 | 株式会社山武 | エッジ検出方法 |
JP4600990B2 (ja) | 2005-06-07 | 2010-12-22 | 株式会社山武 | ドリル刃の動振れ測定方法 |
JP2007049489A (ja) | 2005-08-10 | 2007-02-22 | Daishowa Seiki Co Ltd | 撮像装置 |
US7420691B2 (en) * | 2005-12-22 | 2008-09-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for measuring interfacial positions, method and apparatus for measuring layer thickness, and method and apparatus for manufacturing optical discs |
JP4822342B2 (ja) | 2006-09-26 | 2011-11-24 | 株式会社山武 | 位置検出方法 |
JP5307462B2 (ja) | 2008-07-08 | 2013-10-02 | 株式会社 ジェイネット | 測定装置 |
JP2010052053A (ja) | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Niigata Machine Techno Co Ltd | 工具の切刃測定方法及び測定装置 |
US8103376B2 (en) * | 2008-09-05 | 2012-01-24 | Chung Yuan Christian University | System and method for the on-machine 2-D contour measurement |
JP2010158726A (ja) * | 2009-01-06 | 2010-07-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 工作機械の工具洗浄装置 |
CN103180094B (zh) * | 2010-10-22 | 2015-10-21 | 株式会社牧野铣床制作所 | 工具尺寸的测定方法及测定装置 |
JP5902932B2 (ja) | 2011-12-09 | 2016-04-13 | 国立大学法人九州工業大学 | 線状体の直径及びスリットの幅寸法の測定方法 |
JP6037891B2 (ja) * | 2013-02-26 | 2016-12-07 | 三菱重工工作機械株式会社 | 工具形状測定方法及び工具形状測定装置 |
CN107532886B (zh) | 2015-06-30 | 2020-01-24 | 别格大昭和株式会社 | 工具形状测定装置 |
-
2015
- 2015-06-30 CN CN201580079637.7A patent/CN107532886B/zh active Active
- 2015-06-30 WO PCT/JP2015/068760 patent/WO2017002186A1/ja active Application Filing
- 2015-06-30 JP JP2017525711A patent/JP6425815B2/ja active Active
- 2015-06-30 US US15/569,544 patent/US10189137B2/en active Active
- 2015-06-30 EP EP15897113.5A patent/EP3318837B1/en active Active
- 2015-06-30 KR KR1020177030975A patent/KR101892944B1/ko active IP Right Grant
-
2016
- 2016-02-29 WO PCT/JP2016/056062 patent/WO2017002395A1/ja active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06109440A (ja) * | 1992-09-28 | 1994-04-19 | Makino Furaisu Seiki Kk | 工具測定装置 |
JP2005052910A (ja) * | 2003-08-07 | 2005-03-03 | Makino Fraes Seiki Kk | 工具測定装置および方法 |
JP2006110680A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Fukoku Co Ltd | 形状測定装置 |
JP2008304292A (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Kyushu Institute Of Technology | パルス化レーザ光を用いた回転体測定方法及びシステム |
JP2012086350A (ja) * | 2010-10-22 | 2012-05-10 | Makino Milling Mach Co Ltd | 撮像式工具測定装置および撮像式工具測定における刃先進入検出方法 |
JP2012108037A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Mitsubishi Materials Corp | 物体測定装置、物体測定方法、及び物体測定プログラム |
JP2013174549A (ja) * | 2012-02-27 | 2013-09-05 | Institute Of National Colleges Of Technology Japan | 工具位置測定装置及び測定方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110487181A (zh) * | 2019-08-24 | 2019-11-22 | 天津大学青岛海洋技术研究院 | 一种适用于海洋油气平台的三维激光扫描方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107532886A (zh) | 2018-01-02 |
JP6425815B2 (ja) | 2018-11-21 |
US20180297166A1 (en) | 2018-10-18 |
WO2017002186A1 (ja) | 2017-01-05 |
WO2017002395A1 (ja) | 2017-01-05 |
EP3318837B1 (en) | 2020-07-15 |
CN107532886B (zh) | 2020-01-24 |
US10189137B2 (en) | 2019-01-29 |
EP3318837A1 (en) | 2018-05-09 |
KR20170131632A (ko) | 2017-11-29 |
KR101892944B1 (ko) | 2018-10-04 |
EP3318837A4 (en) | 2019-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017002395A1 (ja) | 工具形状測定装置 | |
US10830574B2 (en) | Coordinate measuring apparatus with optical sensor and corresponding method | |
JP2014532171A (ja) | 切削工具の切刃準備体プロファイルを得る方法 | |
JP4727634B2 (ja) | 加工方法 | |
JP6710243B2 (ja) | 工具形状測定装置 | |
JP6514264B2 (ja) | 工作機械の制御システム | |
JP6198701B2 (ja) | 形状計測装置及び形状計測方法 | |
US20200180104A1 (en) | Measurement of characteristic variables of a precision machining tool | |
KR20220012303A (ko) | 가공 모듈 및 공구의 프로파일을 검출하기 위한 유닛을 갖는 공작 기계 및 공구의 프로파일을 검출하기 위한 방법 | |
JP2008272861A (ja) | 工具位置測定方法、工具位置測定システム、及び加工方法 | |
CN104942652B (zh) | 激光衍射在线对刀检刀系统及方法 | |
JP7163219B2 (ja) | エンドミル検査装置 | |
JP5018676B2 (ja) | レーザ加工装置およびレーザ加工方法 | |
JP2016000421A (ja) | レーザ加工用システムおよびレーザ加工方法 | |
RU189989U1 (ru) | Оптическое устройство для 3d-сканирования, измерения и контроля осевого режущего инструмента для мехобработки | |
JP6158730B2 (ja) | 表面形状測定装置およびそれを備えた工作機械 | |
JP6343312B2 (ja) | 溝入れ工具の刃幅計測方法 | |
JP2023058360A (ja) | タップの位相検出方法及び工作機械における雌ねじ加工方法、工作機械 | |
JP2019018313A (ja) | 刃先情報取得装置および刃先情報取得方法 | |
JP7282362B2 (ja) | ジオメトリ自動計測装置及びそれを備えた工作機械 | |
KR102645396B1 (ko) | 공구 형상 이상 검출 장치 및 공구 형상 이상 검출 방법 | |
TW201416166A (zh) | 加工機之工件檢測方法及其裝置 | |
CN116135454A (zh) | 用于测量工具的设备和方法 | |
RU2487784C1 (ru) | Устройство контроля волнистости обрабатываемой поверхности в процессе фрезерования | |
JP6576769B2 (ja) | ワークの原点検出方法及びその原点検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171116 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181016 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181023 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6425815 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |