CN112935361B - 基于铣削车床的智能测控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工业加工制造技术领域的基于铣削车床的智能测控装置，包括机架、对刀组件和升降组件，所述机架的底部设置有滑槽，所述对刀组件的外部设置有机箱，且对刀组件位于机架的内侧中部，所述机箱的内侧顶部贯穿设置有转台，且转台的上表面右侧设置有光感接收器，所述机箱的前侧设置有转向电机，且转向电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的左右两侧均设置有传动齿轮，且传动齿轮的一侧设置有蜗杆，并且蜗杆横向贯穿于机箱的前后侧表面，所述升降组件的底部设置有底部框架，且升降组件位于对刀组件的下方，该基于铣削车床的智能测控装置，可以及时对铣削车床中的铣刀部件进行位置以及外形检测，防止铣刀发生型变位移对工件产生影响。

Description

基于铣削车床的智能测控装置

技术领域

本发明涉及工业加工制造技术领域，具体是基于铣削车床的智能测控装置。

背景技术

铣削车床作为一种加工能力较强的数控机床，在日常的工业加工制造行业十分常见，如今加工中心、柔性加工单元都是在数控铣床或数控镗床等设备座位基础上进行加工生产，这两种设备都是以铣削为基本加工方式，由于铣削车床经常需要从事大批量长时间生产，再对一定数量的工件进行铣削加工后，铣刀不可避免会出现偏移、磨损或破缺等情况出现，如果不能及时发现并对设备进行调整，就会使得工件加工成残次品或不合格品，影响加工成本以及效率。

因此，本领域技术人员提供了基于铣削车床的智能测控装置，以解决上述背景技术中提出由于铣削车床经常需要从事大批量长时间生产，再对一定数量的工件进行铣削加工后，铣刀不可避免会出现偏移、磨损或破缺等情况出现，如果不能及时发现并对设备进行调整，就会使得工件加工成残次品或不合格品，影响加工成本以及效率的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了基于铣削车床的智能测控装置，解决了上述背景技术中提出的由于铣削车床经常需要从事大批量长时间生产，再对一定数量的工件进行铣削加工后，铣刀不可避免会出现偏移、磨损或破缺等情况出现，如果不能及时发现并对设备进行调整，就会使得工件加工成残次品或不合格品，影响加工成本以及效率的问题。

为实现以上目的，本发明提出如下技术方案：基于铣削车床的智能测控装置，包括机架、对刀组件和升降组件，所述机架的底部设置有滑槽，所述对刀组件的外部设置有机箱，且对刀组件位于机架的内侧中部，所述对刀组件包括转台、转向柱、光感接收器、激光发生器、转向电机、驱动齿轮、传动齿轮和蜗杆，所述机箱的内侧顶部贯穿设置有转台，且转台的下表面均匀环绕设置有转向柱，所述转台的上表面中部设置有通孔，且转台的上表面右侧设置有光感接收器，并且转台的上表面左侧设置有激光发生器，所述机箱的前侧设置有转向电机，且转向电机的输出端贯穿于机箱的前侧表面，并且转向电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的左右两侧均设置有传动齿轮，且传动齿轮的一侧设置有蜗杆，并且蜗杆横向贯穿于机箱的前后侧表面，所述升降组件的底部设置有底部框架，且升降组件位于对刀组件的下方。

优选的，所述机架包括转换液压臂、竖置电轨、水平导轨、铣削电机、铣刀和工件夹具，所述滑槽的内部后侧左右两边均安装有转换液压臂，且转换液压臂的顶端连接有工件夹具，所述滑槽的左右两侧中部上方均设置有竖置电轨，且竖置电轨之间设置有水平导轨，所述水平导轨的内部设置有铣削电机，且铣削电机的输出端连接有铣刀。

优选的，所述滑槽与转换液压臂之间为螺栓连接，且转换液压臂与工件夹具之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述滑槽与竖置电轨之间为固定连接，且竖置电轨与水平导轨之间为滑动连接，所述铣削电机与水平导轨之间为滑动连接，构成可移动结构，所述工件夹具与滑槽之间为滑动连接，构成可移动结构。

优选的，所述机箱与转台之间通过轴承连接，构成可旋转结构，所述转台与转向柱和通孔之间为一体式结构，且转台与光感接收器和激光发生器之间均通过螺栓连接，构成可拆卸结构。

优选的，所述传动齿轮与机箱之间为轴承连接，构成可旋转结构，所述蜗杆与机箱之间为轴承连接，构成可旋转结构，所述转向电机输出端的驱动齿轮与传动齿轮之间相互啮合，且传动齿轮与蜗杆的端部相互啮合，所述蜗杆与转台下表面的转向柱相互啮合。

优选的，所述升降组件包括顶部框架、侧槽、第一升降杆组、第一滑动杆、第二升降杆组、第二滑动杆、轴杆、加固板、横梁、举升液压臂和升降台，所述底部框架的内侧前方设置有第一升降杆组，且第一升降杆组的后端之间连接有第一滑动杆，并且第一升降杆组的前侧之间连接有横梁。

优选的，所述底部框架的上方设置有顶部框架，且顶部框架的内部前侧连接有第二升降杆组，所述第二升降杆组的后端连接有第二滑动杆，且第二升降杆组与第一升降杆组的中部之间贯穿设置有轴杆，所述底部框架的内侧中部横向设置有加固板，且横梁与加固板的中部之间连接有举升液压臂。

优选的，所述底部框架与顶部框架的内侧前后两侧均设置有侧槽，且第一滑动杆的两端嵌入于顶部框架的侧槽内部，并且第二滑动杆的两端嵌入于底部框架的侧槽内部，所述顶部框架的上方连接有升降台。

优选的，所述第一升降杆组与底部框架和第一滑动杆之间均通过销轴连接，构成可旋转结构，所述第二升降杆组与顶部框架和第二滑动杆之间均为销轴连接，构成可旋转结构，所述底部框架与侧槽和加固板之间为一体式结构，并且顶部框架与侧槽之间为一体式结构，所述举升液压臂与横梁和加固板之间均通过销轴连接，构成旋转结构，所述升降台与顶部框架之间为一体式结构，且底部框架与工件夹具之间为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过在对刀组件中设置有激光发生器以及光感接收器，可以使铣刀运动至转台中心点上方缓慢下降，直至铣刀的底端打断激光发生器与光感接收器之间的激光通路，以此来测量出铣刀的基准刀点，避免出现铣刀出现竖直方向偏移。

2.本发明中，通过对刀组件中转向电机运转可以带动驱动齿轮以及传动齿轮带动蜗杆旋转，从而使得转台旋转，改变激光发生器以及光感接收器之间的光线方向，从而可以测出铣刀是否发生角度偏移。

3.本发明中，通过在对刀组件的底部设置有升降组件，可以在对刀组件在测得铣刀的基准刀点之后，缓慢上升将对刀组件抬高，使得铣刀逐渐穿过转台上的通孔，此时通过转换液压臂与转向电机之间的相互配合，使得光感接收器与激光发生器之间的射线贴于铣刀的边沿，控制转向电机运转可以使测控光线沿铣刀移动，以便于测量铣刀是否有缺损或形变。

4.本发明中，通过在装置中设置有对刀组件，可以随时对铣削车床中的铣刀部分进行测量，当出现铣刀参数不正确时，可以及时调整参数进行刀补，避免加工出不良品，相对于传统接触式对刀检测装置，利用激光进行对刀检测可以避免因为接触给铣刀带来的影响。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明机架部分结构示意图；

图3为本发明对刀组件部分结构示意图；

图4为本发明对刀组件内部结构示意图；

图5为本发明升降组件结构示意图。

图中：1、机架；101、滑槽；102、转换液压臂；103、竖置电轨；104、水平导轨；105、铣削电机；106、铣刀；107、工件夹具；2、对刀组件；201、机箱；202、转台；203、转向柱；204、光感接收器；205、激光发生器；206、转向电机；207、驱动齿轮；208、传动齿轮；209、蜗杆；3、升降组件；301、底部框架；302、顶部框架；303、侧槽；304、第一升降杆组；305、第一滑动杆；306、第二升降杆组；307、第二滑动杆；308、轴杆；309、加固板；310、横梁；311、举升液压臂；312、升降台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：基于铣削车床的智能测控装置，包括机架1、对刀组件2和升降组件3，机架1的底部设置有滑槽101，机架1包括转换液压臂102、竖置电轨103、水平导轨104、铣削电机105、铣刀106和工件夹具107，滑槽101的内部后侧左右两边均安装有转换液压臂102，且转换液压臂102的顶端连接有工件夹具107，滑槽101的左右两侧中部上方均设置有竖置电轨103，且竖置电轨103之间设置有水平导轨104，水平导轨104的内部设置有铣削电机105，且铣削电机105的输出端连接有铣刀106，滑槽101与转换液压臂102之间为螺栓连接，且转换液压臂102与工件夹具107之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，滑槽101与竖置电轨103之间为固定连接，且竖置电轨103与水平导轨104之间为滑动连接，铣削电机105与水平导轨104之间为滑动连接，构成可移动结构，工件夹具107与滑槽101之间为滑动连接，构成可移动结构；

对刀组件2的外部设置有机箱201，且对刀组件2位于机架1的内侧中部，对刀组件2包括转台202、转向柱203、光感接收器204、激光发生器205、转向电机206、驱动齿轮207、传动齿轮208和蜗杆209，机箱201的内侧顶部贯穿设置有转台202，且转台202的下表面均匀环绕设置有转向柱203，转台202的上表面中部设置有通孔，且转台202的上表面右侧设置有光感接收器204，并且转台202的上表面左侧设置有激光发生器205，机箱201的前侧设置有转向电机206，且转向电机206的输出端贯穿于机箱201的前侧表面，并且转向电机206的输出端连接有驱动齿轮207，驱动齿轮207的左右两侧均设置有传动齿轮208，且传动齿轮208的一侧设置有蜗杆209，并且蜗杆209横向贯穿于机箱201的前后侧表面，机箱201与转台202之间通过轴承连接，构成可旋转结构，转台202与转向柱203和通孔之间为一体式结构，且转台202与光感接收器204和激光发生器205之间均通过螺栓连接，构成可拆卸结构，传动齿轮208与机箱201之间为轴承连接，构成可旋转结构，蜗杆209与机箱201之间为轴承连接，构成可旋转结构，转向电机206输出端的驱动齿轮207与传动齿轮208之间相互啮合，且传动齿轮208与蜗杆209的端部相互啮合，蜗杆209与转台202下表面的转向柱203相互啮合，通过在对刀组件2中设置有激光发生器205以及光感接收器204，可以使铣刀106运动至转台202中心点上方缓慢下降，直至铣刀106的底端打断激光发生器205与光感接收器204之间的激光通路，以此来测量出铣刀106的基准刀点，避免出现铣刀106出现竖直方向偏移，通过对刀组件2中转向电机206运转可以带动驱动齿轮207以及传动齿轮208带动蜗杆209旋转，从而使得转台202旋转，改变激光发生器205以及光感接收器204之间的光线方向，从而可以测出铣刀106是否发生角度偏移，通过在对刀组件2的底部设置有升降组件3，可以在对刀组件2在测得铣刀106的基准刀点之后，缓慢上升将对刀组件2抬高，使得铣刀106逐渐穿过转台202上的通孔，此时通过转换液压臂102与转向电机206之间的相互配合，使得光感接收器204与激光发生器205之间的射线贴于铣刀106的边沿，控制转向电机206运转可以使测控光线沿铣刀106移动，以便于测量铣刀106是否有缺损或形变，通过在装置中设置有对刀组件2，可以随时对铣削车床中的铣刀106部分进行测量，当出现铣刀106参数不正确时，可以及时调整参数进行刀补，避免加工出不良品，相对于传统接触式对刀检测装置，利用激光进行对刀检测可以避免因为接触给铣刀106带来的影响；

升降组件3的底部设置有底部框架301，且升降组件3位于对刀组件2的下方，升降组件3包括顶部框架302、侧槽303、第一升降杆组304、第一滑动杆305、第二升降杆组306、第二滑动杆307、轴杆308、加固板309、横梁310、举升液压臂311和升降台312，底部框架301的内侧前方设置有第一升降杆组304，且第一升降杆组304的后端之间连接有第一滑动杆305，并且第一升降杆组304的前侧之间连接有横梁310，底部框架301的上方设置有顶部框架302，且顶部框架302的内部前侧连接有第二升降杆组306，第二升降杆组306的后端连接有第二滑动杆307，且第二升降杆组306与第一升降杆组304的中部之间贯穿设置有轴杆308，底部框架301的内侧中部横向设置有加固板309，且横梁310与加固板309的中部之间连接有举升液压臂311，底部框架301与顶部框架302的内侧前后两侧均设置有侧槽303，且第一滑动杆305的两端嵌入于顶部框架302的侧槽303内部，并且第二滑动杆307的两端嵌入于底部框架301的侧槽303内部，顶部框架302的上方连接有升降台312，第一升降杆组304与底部框架301和第一滑动杆305之间均通过销轴连接，构成可旋转结构，第二升降杆组306与顶部框架302和第二滑动杆307之间均为销轴连接，构成可旋转结构，底部框架301与侧槽303和加固板309之间为一体式结构，并且顶部框架302与侧槽303之间为一体式结构，举升液压臂311与横梁310和加固板309之间均通过销轴连接，构成旋转结构，升降台312与顶部框架302之间为一体式结构，且底部框架301与工件夹具107之间为固定连接。

综上所述，该基于铣削车床的智能测控装置，使用时，对设备进行供电，设备整体通电，控制转换液压臂102进行收缩，转换液压臂102收缩带动前端的工件夹具107沿机架1中的滑槽101进行前后移动，直至对刀组件2中的转台202移动至于滑槽101上方的竖置电轨103下方时，转换液压臂102停止伸缩，控制水平导轨104带动铣削电机105以及输出端的铣刀106进行左右移动，直至铣刀106处于对刀组件2中的转台202正上方，控制竖置电轨103带动水平导轨104以及铣削电机105和铣刀106缓慢下降，向对刀组件2中的激光发生器205以及光感接收器204通电，激光发生器205以及光感接收器204之间形成光线通路，此时铣刀106继续缓慢下降，当铣刀106的底端下降至打断激光发生器205与光感接收器204之间的光线通路时，竖置电轨103立刻停止与转，此时铣刀106的位置可作为初始刀点，之后，再次控制转换液压臂102缓慢收缩，直至铣刀106的底部缓慢离开转台202的正上方，当激光发生器205与光感接收器204之间再次形成光线通路时，立即停止转换液压臂102的伸缩，此时光线应与铣刀106的底端边沿相切，控制转向电机206运转，转向电机206带动输出端的驱动齿轮207旋转并通过与传动齿轮208和蜗杆209的啮合，使得蜗杆209旋转，蜗杆209与转台202下表面的转向柱203相互啮合使得转台202开始旋转，光线通路贴于铣刀106底端边沿并始终相切，同时，控制升降组件3中的举升液压臂311伸出，举升液压臂311推动第一升降杆组304上的横梁310.使得第一升降杆组304逐渐发生角度改变，同时第一滑动杆305沿顶部框架302内侧的侧槽303滑动，由于第一升降杆组304与第二升降杆组306之间连接有轴杆308，因此第二升降杆组306同样发生角度改变，第二滑动杆307沿底部框架301内侧的侧槽303移动，顶部框架302上方的升降台312缓慢上升，带动对刀组件2逐渐上升并对铣刀106底部外侧继续测量，当光线通路被打断时则说明铣刀106出现形变或角度偏移，此时需对铣刀106进行调整，当检查完毕之后，升降组件3复位，对刀组件2复位，转换液压臂102伸出推动工件夹具107移动至于铣刀106下方，此时可对工件进行铣削加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.基于铣削车床的智能测控装置，包括机架（1）、对刀组件（2）和升降组件（3），其特征在于：所述机架（1）的底部设置有滑槽（101），所述对刀组件（2）的外部设置有机箱（201），且对刀组件（2）位于机架（1）的内侧中部，所述对刀组件（2）包括转台（202）、转向柱（203）、光感接收器（204）、激光发生器（205）、转向电机（206）、驱动齿轮（207）、传动齿轮（208）和蜗杆（209），所述机箱（201）的内侧顶部贯穿设置有转台（202），且转台（202）的下表面均匀环绕设置有转向柱（203），所述转台（202）的上表面中部设置有通孔，且转台（202）的上表面右侧设置有光感接收器（204），并且转台（202）的上表面左侧设置有激光发生器（205），所述机箱（201）的前侧设置有转向电机（206），且转向电机（206）的输出端贯穿于机箱（201）的前侧表面，并且转向电机（206）的输出端连接有驱动齿轮（207），所述驱动齿轮（207）的左右两侧均设置有传动齿轮（208），且传动齿轮（208）的一侧设置有蜗杆（209），并且蜗杆（209）横向贯穿于机箱（201）的前后侧表面，所述升降组件（3）的底部设置有底部框架（301），且升降组件（3）位于对刀组件（2）的下方；

所述机架（1）包括转换液压臂（102）、竖置电轨（103）、水平导轨（104）、铣削电机（105）、铣刀（106）和工件夹具（107），所述滑槽（101）的内部后侧左右两边均安装有转换液压臂（102），且转换液压臂（102）的顶端连接有工件夹具（107），所述滑槽（101）的左右两侧中部上方均设置有竖置电轨（103），且竖置电轨（103）之间设置有水平导轨（104），所述水平导轨（104）的内部设置有铣削电机（105），且铣削电机（105）的输出端连接有铣刀（106）；

所述滑槽（101）与转换液压臂（102）之间为螺栓连接，且转换液压臂（102）与工件夹具（107）之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构，所述滑槽（101）与竖置电轨（103）之间为固定连接，且竖置电轨（103）与水平导轨（104）之间为滑动连接，所述铣削电机（105）与水平导轨（104）之间为滑动连接，构成可移动结构，所述工件夹具（107）与滑槽（101）之间为滑动连接，构成可移动结构；

所述机箱（201）与转台（202）之间通过轴承连接，构成可旋转结构，所述转台（202）与转向柱（203）和通孔之间为一体式结构，且转台（202）与光感接收器（204）和激光发生器（205）之间均通过螺栓连接，构成可拆卸结构；

所述传动齿轮（208）与机箱（201）之间为轴承连接，构成可旋转结构，所述蜗杆（209）与机箱（201）之间为轴承连接，构成可旋转结构，所述转向电机（206）输出端的驱动齿轮（207）与传动齿轮（208）之间相互啮合，且传动齿轮（208）与蜗杆（209）的端部相互啮合，所述蜗杆（209）与转台（202）下表面的转向柱（203）相互啮合；

所述升降组件（3）包括顶部框架（302）、侧槽（303）、第一升降杆组（304）、第一滑动杆（305）、第二升降杆组（306）、第二滑动杆（307）、轴杆（308）、加固板（309）、横梁（310）、举升液压臂（311）和升降台（312），所述底部框架（301）的内侧前方设置有第一升降杆组（304），且第一升降杆组（304）的后端之间连接有第一滑动杆（305），并且第一升降杆组（304）的前侧之间连接有横梁（310）；

所述底部框架（301）的上方设置有顶部框架（302），且顶部框架（302）的内部前侧连接有第二升降杆组（306），所述第二升降杆组（306）的后端连接有第二滑动杆（307），且第二升降杆组（306）与第一升降杆组（304）的中部之间贯穿设置有轴杆（308），所述底部框架（301）的内侧中部横向设置有加固板（309），且横梁（310）与加固板（309）的中部之间连接有举升液压臂（311）；

设备整体通电，控制转换液压臂（102）进行收缩，转换液压臂（102）收缩带动前端的工件夹具（107）沿机架（1）中的滑槽（101）进行前后移动，直至对刀组件（2）中的转台（202）移动至于滑槽（101）上方的竖置电轨（103）下方时，转换液压臂（102）停止伸缩，控制水平导轨（104）带动铣削电机（105）以及输出端的铣刀（106）进行左右移动，直至铣刀（106）处于对刀组件（2）中的转台（202）正上方，控制竖置电轨（103）带动水平导轨（104）以及铣削电机（105）和铣刀（106）缓慢下降，向对刀组件（2）中的激光发生器（205）以及光感接收器（204）通电，激光发生器（205）以及光感接收器（204）之间形成光线通路，此时铣刀（106）继续缓慢下降，当铣刀（106）的底端下降至打断激光发生器（205）与光感接收器（204）之间的光线通路时，竖置电轨（103）立刻停止与转，此时铣刀（106）的位置可作为初始刀点，之后，再次控制转换液压臂（102）缓慢收缩，直至铣刀（106）的底部缓慢离开转台（202）的正上方，当激光发生器（205）与光感接收器（204）之间再次形成光线通路时，立即停止转换液压臂（102）的伸缩，此时光线应与铣刀（106）的底端边沿相切，控制转向电机（206）运转，转向电机（206）带动输出端的驱动齿轮（207）旋转并通过与传动齿轮（208）和蜗杆（209）的啮合，使得蜗杆（209）旋转，蜗杆（209）与转台（202）下表面的转向柱（203）相互啮合使得转台（202）开始旋转，光线通路贴于铣刀（106）底端边沿并始终相切，同时，控制升降组件（3）中的举升液压臂（311）伸出，举升液压臂（311）推动第一升降杆组（304）上的横梁（310）使得第一升降杆组（304）逐渐发生角度改变，同时第一滑动杆（305）沿顶部框架（302）内侧的侧槽（303）滑动，由于第一升降杆组（304）与第二升降杆组（306）之间连接有轴杆（308），因此第二升降杆组（306）同样发生角度改变，第二滑动杆（307）沿底部框架（301）内侧的侧槽（303）移动，顶部框架（302）上方的升降台（312）缓慢上升，带动对刀组件（2）逐渐上升并对铣刀（106）底部外侧继续测量，当光线通路被打断时则说明铣刀（106）出现形变或角度偏移，此时需对铣刀（106）进行调整，当检查完毕之后，升降组件（3）复位，对刀组件（2）复位，转换液压臂（102）伸出推动工件夹具（107）移动至于铣刀（106）下方，此时可对工件进行铣削加工。

2.根据权利要求1所述的基于铣削车床的智能测控装置，其特征在于：所述底部框架（301）与顶部框架（302）的内侧前后两侧均设置有侧槽（303），且第一滑动杆（305）的两端嵌入于顶部框架（302）的侧槽（303）内部，并且第二滑动杆（307）的两端嵌入于底部框架（301）的侧槽（303）内部，所述顶部框架（302）的上方连接有升降台（312）。

3.根据权利要求2所述的基于铣削车床的智能测控装置，其特征在于：所述第一升降杆组（304）与底部框架（301）和第一滑动杆（305）之间均通过销轴连接，构成可旋转结构，所述第二升降杆组（306）与顶部框架（302）和第二滑动杆（307）之间均为销轴连接，构成可旋转结构，所述底部框架（301）与侧槽（303）和加固板（309）之间为一体式结构，并且顶部框架（302）与侧槽（303）之间为一体式结构，所述举升液压臂（311）与横梁（310）和加固板（309）之间均通过销轴连接，构成旋转结构，所述升降台（312）与顶部框架（302）之间为一体式结构，且底部框架（301）与工件夹具（107）之间为固定连接。

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