JP2005052910A - 工具測定装置および方法 - Google Patents
工具測定装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005052910A JP2005052910A JP2003206569A JP2003206569A JP2005052910A JP 2005052910 A JP2005052910 A JP 2005052910A JP 2003206569 A JP2003206569 A JP 2003206569A JP 2003206569 A JP2003206569 A JP 2003206569A JP 2005052910 A JP2005052910 A JP 2005052910A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- rotary cutting
- phase angle
- cutting tool
- outer diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】工具測定装置が、回転切削工具Tを回転自在に支持する主軸頭12と、回転切削工具Tを回転させるサーボモータと、回転切削工具Tの中心軸線回りの位相角度を検知するロータリーエンコーダ18と、回転切削工具Tの各々の外径に対応した信号を出力する光学センサ24、25とを具備し、回転切削工具Tを中心軸線A回りに複数の位相角度位置に位置決めし、光学センサ24、25によって測定された工具外径と複数の位相角度位置の各々の位置とを対応付けて、最小二乗法により回転切削工具Tの最大外径を与える位相角度位置を演算するようにした。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転切削工具の最大外径を与える位相角度位置を測定するための工具測定装置および工具測定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
エンドミルなどの回転切削工具を自動で再研削する場合、NC工具研削盤上での自動位置決めが必要となる。回転切削工具を位置決めするために、一般的にはタッチプローブを利用したセンサが用いられている。然しながら、測定対象となる回転切削工具が、例えばφ0.1〜φ0.3mmといった直径1mm以下の小径工具の場合、工具自体の剛性がきわめて低いために、センサのタッチプローブが作動する前に、回転切削工具が撓んだり折れたりして測定できないことが多い。
【0003】
一方、光学センサを用いて非接触に測定する場合、回転切削工具の直径が小さくなるほど光の回折現象が顕著になり、ねじれている切刃を有した回転切削工具の研削開始点、つまり、回転切削工具の中心軸線回りの回転角の原点(位相角度位置の原点)を正確に求めることが難しくなる。
【0004】
【特許文献1】
特開平06−109440号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、回転切削工具の最大外径を与える切刃先端の位相角度を正確に測定可能にした工具測定装置および工具測定方法を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の本発明は、回転切削工具の最大外径を与える位相角度位置を測定するための工具測定装置において、回転切削工具をその中心軸線回りに回転自在に支持する工具支持手段と、前記回転切削工具をその中心軸線回りに回転させる回転手段と、前記回転切削工具の前記中心軸線回りの位相角度を検知する位相角検知手段と、前記位相角検知手段からの信号に基づいて、前記回転切削工具を前記中心軸線回りに複数の位相角度位置に位置決めする工具回転位置決め手段と、前記複数の位相角度位置に位置決めされた回転切削工具の各々の外径に対応した信号を出力する工具外径測定手段と、前記位相角検知手段からの信号と前記工具外径測定手段からの信号とを対応付けて、最小二乗法により前記回転切削工具の最大外径を与える位相角度位置を演算する最大外径位相角度位置演算手段とを具備する工具測定装置を要旨とする。
【0007】
また、本発明の他の特徴によれば、回転切削工具の最大外径を与える位相角度位置を測定するための工具測定方法において、
(a)回転切削工具をその中心軸線回りに回転自在に支持する段階と、
(b)前記回転切削工具を前記中心軸線回りの位相角度位置に位置決めする段階と、
(c)前記複数の位相角度位置に位置決めされた回転切削工具の外径を測定する段階と、
(d)前記段階(b)および(c)を所定回数繰り返す段階と、
(e)前記位相角度位置の各々と、前記位相角度位置の各々における前記回転切削工具の外径とを対応付けて、最小二乗法により前記回転切削工具の最大外径を与える位相角度位置を演算する段階とを具備する工具測定方法が提供される。
【0008】
前記方法は、段階(a)(b)の間に実行する、(f)前記回転切削工具を前記中心軸線に沿った1点に位置決めする段階と、
(g)前記段階(b)〜(e)を実行する段階と、
(h)前記回転切削工具を前記中心軸線に沿った他の1点に位置決めする段階と、
(i)前記段階(b)〜(e)を実行する段階と、
(j)前記中心軸線に沿った2点において、前記回転切削工具の最大外径を与える位相角度位置を演算し、両者の差分である位相角度差と、前記2点間の距離とに基づいて前記回転切削工具の切刃のねじれ角を演算する段階とを更に具備することができる。
【0009】
また、前記方法は、段階(d)(e)の間に実行する、(k)前記位相角度位置の各々と、前記位相角度位置の各々における前記回転切削工具の外径とを対応付けて最大外径を与える位相角度位置を求める段階と、
(l)前記最大外径を与える位相角度位置を中心として所定の位相角度範囲内で段階(b)(c)を所定回数繰り返す段階を更に含むことができ、
この場合には、段階(e)では、段階(l)で求められた前記位相角度位置の各々と、前記位相角度位置の各々における前記回転切削工具の外径とを対応付けて最小二乗法を行うようにする。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
本実施形態による工具測定装置10は、工具支持手段としての主軸頭12を具備している。主軸頭12は、先端に工具ホルダ16を介してボールエンドミル等の回転切削工具Tを装着する主軸14と、主軸14を水平なA軸回りに回転自在に支持するハウジングとを具備している。主軸14は、該主軸14および回転切削工具Tを、該回転切削工具Tの中心軸線としてのA軸回りに回転する回転手段としてのサーボモータ(図示せず)に連結されている。該サーボモータは主軸頭12のハウジング内に配置したビルトインモータとすることができる。
【0011】
主軸14の後端には、主軸14のA軸回りの回転位置を検知するための位相角検知手段としてロータリーエンコーダ18が取付けられている。ロータリーエンコーダ18は、該工具測定装置10の動作を制御する数値制御装置26に接続されている。数値制御装置26には、また、前記回転手段としてのサーボモータが接続されており、該サーボモータの動作もまた数値制御装置26により制御される。一方、数値制御装置26は、最大外径位相角度位置演算手段およびねじれ角演算手段を形成するパーソナルコンピュータ28にバス結合等の通信手段を介して接続されている。
【0012】
主軸頭12は、鉛直なW軸回りに回転自在に設けられた旋回台20の上面に取付けられている。より詳細には、旋回台20の上面には、A軸に平行に延設されたU軸案内レール22が配設されており、主軸頭12はスライダ23によりU軸案内レール22に沿って水平な直線方向であるU軸方向に往復自在となっている。また、旋回台20には、主軸頭12をU軸方向に直線往復移動させるための、U軸送り装置(図示せず)が配設されている。U軸送り装置は、例えば、U軸方向に延設された送りねじ(図示せず)、主軸頭12に固定され前記送りねじに係合するナット(図示せず)、および、前記送りねじの一端に連結されれ数値制御装置26により制御されるサーボモータ(図示せず)を具備することができる。更に主軸頭12のU軸に沿った位置を検知する軸位置検知手段として数値制御装置26に接続されたU軸スケール(図示せず)が設けられている。
【0013】
旋回台20には、工具外径測定手段として投光部24と受光部25から成る光学センサが配設されている。光学センサ24、25は、好ましくは、A軸に垂直な方向に横断させて光を照射するように配設されている。光学センサ24、25は、投光部24内に配設された発光ダイオード24aから光を照射し、この光を光拡散ユニット24b、コリメータレンズ24cを通して、均一な平行光として受光部25に照射するようになっている。受光部25は、受光した光の平行光のみをCCD(電荷結合素子)25aに結び、その明暗のエッジ位置Edを検出することで、回転切削工具Tの外径を測定するようになっている。測定結果は、受光部25内に配設されているA/D変換器(図示せず)によりデジタル化され、シリアル結合等の通信手段を介してパーソナルコンピュータ28に送信される。なお、工学センサ24、25はレーザー光を用いてもよい。
【0014】
なお、既述した工具測定装置10は、独立した工具測定装置として構成することもできるが、工具測定装置10をNC研削盤の一部として組み込むことにより、工具研削プロセスの一部として後述する工具測定プロセスを実行することが可能となり非常に有利である。
【0015】
以下、本実施形態の作用を説明する。
先ず、回転切削工具Tを主軸14の先端に装着する。上述したように、工具測定装置10がNC研削盤の一部として組み込まれている場合には、回転切削工具Tは、その切刃研削プロセスの一部として既に主軸14の先端に装着されていることとなる。次いで、投光部24から光を照射する。
【0016】
次いで、前記U軸送り装置により、回転切削工具Tを主軸14に装着した状態で主軸頭12をU軸案内レール22に沿って移動させる。移動中の主軸頭12のU軸に沿った軸位置をU軸スケールにより測定し数値制御装置26に読み込む。こうして、回転切削工具Tの中心軸線(A軸)に沿った所望位置が投光部24からの光を横断するように、主軸頭12を回転切削工具TをU軸に沿って位置決めする。このプロセスは、例えば、投光部24から照射される光を回転切削工具Tが横切らない位置から主軸頭12を前進させ、回転切削工具Tの先端が、投光部24からの光を横切った遮断した瞬間に、受光部25から数値制御装置26へスキップ信号を送出するようにして、そのときのU軸スケールの読みU軸の原点として、該原点から所望の距離を以て主軸頭12を更に前進させることにより行うことができる。
【0017】
次いて、投光部24から光を照射して回転切削工具Tの外径を測定しながら、主軸14をA軸回りに所定角度を以て回転させ、最大外径を与える位相角度位置を記憶する。このとき、回転切削工具Tの外径として、回転切削工具Tの回転中心であるA軸の高さ(W軸に沿った座標位置)を参照することにより、回転切削工具Tの半径を求めることが好ましい。これにより、回転切削工具Tが奇数個の切刃を有している場合や、偶数個の切刃を有している場合でも、直径を挟んだ位置にある2つの切刃が、正確に180°の位相差を以て配置されていない場合でも回転切削工具Tの最大外径を与える位相角度位置を測定することが可能となる。
【0018】
次に、この最大外径を与える位相角度位置を中心として、所定の位相角度範囲、例えば±5°の位相角度範囲内で、所定角度、例えば1°毎に回転切削工具Tの外径を測定し、最大外径を与える位相角度位置を求める。次に、この最大外径を与える位相角度位置を中心として所定の位相角度範囲、例えば±1°の位相角度範囲内で、所定角度、例えば0.1°毎に回転切削工具Tの外径を測定する。
【0019】
本発明によれば、測定結果から最小二乗法を用いて位相角度と外径との関係を表し、最大外径を与える位相角度位置が求められる。ここで、図3を参照すると、位相角度位置xに対する外径yの関係を示すグラフが示されている。回転切削工具Tの切刃先端はA軸回りに円軌道を周回するので、理論的にはy=αcosβx(α、βは定数)となる。然しながら、測定する位相角度範囲Δxが十分に小さければ以下の式(1)で示す二次曲線で近似することができる。
【数1】
但し、a、b、cは定数である。
【0020】
このとき、残差の二乗和uは以下の式(2)にて表される。
【数2】
但し、iは複数の位相角度位置の各々における測定を表す整数である。
【0021】
残差の二乗和uが最小になるように各係数a、b、cを求めるために、uをa、b、cで偏微分した式を=0とした連立方程式(3)〜(5)を解く。
【数3】
【0022】
このとき、最大外径を与える位相角度位置xは以下の式(6)で表される。
【数4】
【0023】
また、図4に示すように、U軸方向に所定距離Δuを置いた2点u1、u2において同様に最大外径を与える位相角度位置x1、x2を求めることにより、ねじれ角θは以下の式(7)にて求めることができる。
【数5】
【0024】
本発明は直径1mm以下の小径の回転切削工具を測定するのに特に適しているが、直径1mm以上の回転切削工具を測定するために用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の好ましい実施形態による工具測定装置の略示図である。
【図2】回転切削工具と光学センサの位置関係を示す略示図である。
【図3】最大外径を与える位相角度位置を求めるための方法を説明するためのグラフである。
【図4】回転切削工具のねじれ角を測定する方法を示す略示図である。
【符号の説明】
10…工具測定装置
12…主軸頭12
14…主軸
16…工具ホルダ
18…ロータリーエンコーダ
20…旋回台
22…U軸案内レール
23…スライダ
24…投光部(光学センサ)
25…受光部(光学センサ)
26…数値制御装置
28…パーソナルコンピュータ
T…回転切削工具
Claims (10)
- 回転切削工具の最大外径を与える位相角度位置を測定するための工具測定装置において、
回転切削工具をその中心軸線回りに回転自在に支持する工具支持手段と、
前記回転切削工具をその中心軸線回りに回転させる回転手段と、
前記回転切削工具の前記中心軸線回りの位相角度を検知する位相角検知手段と、
前記位相角検知手段からの信号に基づいて、前記回転切削工具を前記中心軸線回りに複数の位相角度位置に位置決めする工具回転位置決め手段と、
前記複数の位相角度位置に位置決めされた回転切削工具の各々の外径に対応した信号を出力する工具外径測定手段と、
前記位相角検知手段からの信号と前記工具外径測定手段からの信号とを対応付けて、最小二乗法により前記回転切削工具の最大外径を与える位相角度位置を演算する最大外径位相角度位置演算手段とを具備する工具測定装置。 - 前記工具外径測定手段は、投光部と受光部とを有して前記投光部から前記受光部へ向けて前記回転切削工具の前記中心軸線を横断させて光を照射し、前記受光部が受けた光の明暗に対応した信号を出力する光学センサを具備する請求項1に記載の工具測定装置。
- 前記工具支持手段は、前記中心軸線に沿って延設された主軸と、前記主軸を回転自在に支持するハウジングとを備えた主軸頭を具備する請求項1または2に記載の工具測定装置。
- 前記位相角検知手段は、前記主軸の回転角度を検知するロータリーエンコーダを具備する請求項3に記載の工具測定装置。
- 前記回転手段は前記主軸を回転するサーボモータを具備し、工具回転位置決め手段は、前記サーボモータを制御する数値制御装置を具備する請求項3または4に記載の工具測定装置。
- 前記主軸頭は、前記中心軸線と平行な軸線方向に直線移動自在に配設されている請求項2から5の何れか1項に記載の工具測定装置。
- 前記工具測定装置は、
前記主軸頭を前記軸線に沿って移動する軸送り手段と、
前記主軸頭の前記中心軸線に平行な軸線に沿った位置を検知する軸位置検知手段とを具備し、
前記軸線に沿った2点において、前記回転切削工具の最大外径を与える位相角度位置を演算し、両者の差分である位相角度差と、前記2点間の距離とに基づいて前記回転切削工具の切刃のねじれ角を演算するねじれ角演算手段とを更に具備する請求項6に記載の工具測定装置。 - 回転切削工具の最大外径を与える位相角度位置を測定するための工具測定装置において、
回転切削工具を回転自在に支持する主軸頭と、
前記回転切削工具を回転させるサーボモータと、
前記回転切削工具の中心軸線回りの位相角度を検知するロータリーエンコーダと、
前記回転切削工具の各々の外径に対応した信号を出力する光学センサとを具備し、
前記回転切削工具をその中心軸線回りに複数の位相角度位置に位置決めし、前記光学センサによって測定された工具外径と、前記複数の位相角度位置の各々の位置とを対応付けて、最小二乗法により前記回転切削工具の最大外径を与える位相角度位置を演算するようにした工具測定装置。 - 回転切削工具の最大外径を与える位相角度位置を測定するための工具測定方法において、
(a)回転切削工具をその中心軸線回りに回転自在に支持する段階と、
(b)前記回転切削工具を前記中心軸線回りの位相角度位置に位置決めする段階と、
(c)前記複数の位相角度位置に位置決めされた回転切削工具の外径を測定する段階と、
(d)前記段階(b)および(c)を所定回数繰り返す段階と、
(e)前記位相角度位置の各々と、前記位相角度位置の各々における前記回転切削工具の外径とを対応付けて、最小二乗法により前記回転切削工具の最大外径を与える位相角度位置を演算する段階とを具備する工具測定方法。 - (f)前記回転切削工具を前記中心軸線に沿った1点に位置決めする段階と、
(g)前記段階(b)〜(e)を実行する段階と、
(h)前記回転切削工具を前記中心軸線に沿った他の1点に位置決めする段階と、
(i)前記段階(b)〜(e)を実行する段階と、
(j)前記中心軸線に沿った2点において、前記回転切削工具の最大外径を与える位相角度位置を演算し、両者の差分である位相角度差と、前記2点間の距離とに基づいて前記回転切削工具の切刃のねじれ角を演算する段階とを更に具備する請求項8に記載の工具測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003206569A JP3748866B2 (ja) | 2003-08-07 | 2003-08-07 | 工具測定装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003206569A JP3748866B2 (ja) | 2003-08-07 | 2003-08-07 | 工具測定装置および方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005052910A true JP2005052910A (ja) | 2005-03-03 |
JP3748866B2 JP3748866B2 (ja) | 2006-02-22 |
Family
ID=34363388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003206569A Expired - Fee Related JP3748866B2 (ja) | 2003-08-07 | 2003-08-07 | 工具測定装置および方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3748866B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010133944A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-06-17 | Gleason Asia Co Ltd | カッターブレード検査装置 |
KR101440642B1 (ko) | 2009-08-03 | 2014-09-25 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 공구 파손 검출장치 |
WO2017002395A1 (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | 大昭和精機株式会社 | 工具形状測定装置 |
JP2018079548A (ja) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | ドリル刃位相測定装置及びドリル刃位相測定方法 |
WO2020090844A1 (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 東芝機械株式会社 | 工具形状測定装置および工具形状測定方法 |
-
2003
- 2003-08-07 JP JP2003206569A patent/JP3748866B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010133944A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-06-17 | Gleason Asia Co Ltd | カッターブレード検査装置 |
KR101440642B1 (ko) | 2009-08-03 | 2014-09-25 | 두산인프라코어 주식회사 | 공작기계의 공구 파손 검출장치 |
US10189137B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-01-29 | Big Daishowa Co., Ltd. | Tool shape measuring apparatus |
WO2017002186A1 (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | 大昭和精機株式会社 | 工具形状測定装置 |
JPWO2017002186A1 (ja) * | 2015-06-30 | 2018-04-26 | Big Daishowa株式会社 | 工具形状測定装置 |
WO2017002395A1 (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | 大昭和精機株式会社 | 工具形状測定装置 |
JP2018079548A (ja) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | ドリル刃位相測定装置及びドリル刃位相測定方法 |
WO2020090844A1 (ja) * | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 東芝機械株式会社 | 工具形状測定装置および工具形状測定方法 |
CN112969900A (zh) * | 2018-10-30 | 2021-06-15 | 芝浦机械株式会社 | 工具形状测定装置及工具形状测定方法 |
KR20210083320A (ko) * | 2018-10-30 | 2021-07-06 | 시바우라 기카이 가부시키가이샤 | 공구 형상 측정 장치 및 공구 형상 측정 방법 |
TWI735061B (zh) * | 2018-10-30 | 2021-08-01 | 日商東芝機械股份有限公司 | 工具形狀測定裝置及工具形狀測定方法 |
JPWO2020090844A1 (ja) * | 2018-10-30 | 2021-09-16 | 芝浦機械株式会社 | 工具形状測定装置および工具形状測定方法 |
JP7132349B2 (ja) | 2018-10-30 | 2022-09-06 | 芝浦機械株式会社 | 工具形状測定装置および工具形状測定方法 |
CN112969900B (zh) * | 2018-10-30 | 2023-01-06 | 芝浦机械株式会社 | 工具形状测定装置及工具形状测定方法 |
KR102579691B1 (ko) | 2018-10-30 | 2023-09-19 | 시바우라 기카이 가부시키가이샤 | 공구 형상 측정 장치 및 공구 형상 측정 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3748866B2 (ja) | 2006-02-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5372598B2 (ja) | 加工方法及び加工システム | |
JP5465922B2 (ja) | 加工方法及び加工システム | |
JP5595798B2 (ja) | 工作機械における工作物測定方法およびその装置 | |
EP2253928B1 (en) | Roundness measuring apparatus | |
US8494800B2 (en) | Method and program for identifying mechanical errors | |
ES2285505T3 (es) | Maquina de afilar con sistema de correccion de concentricidad. | |
WO2012057280A1 (ja) | 工具寸法の測定方法及び測定装置、並びに工作機械 | |
JP2006194739A (ja) | 被測定物の振れ測定装置及び方法 | |
US20010022098A1 (en) | Setting up process for a tool or workpiece on a gear making machine | |
CN112378345B (zh) | 基于激光位移传感器的齿轮角度偏置测量装置及测量方法 | |
JPH06109440A (ja) | 工具測定装置 | |
JP3748866B2 (ja) | 工具測定装置および方法 | |
JP2009262241A (ja) | 位置合わせ方法および位置合わせ支援装置ならびに位置合わせ支援プログラム | |
JP2001264048A (ja) | V溝形状測定方法及び装置 | |
JP2005103667A (ja) | 自由曲面加工装置 | |
JP2019015704A (ja) | カム形状測定装置 | |
JPH05208350A (ja) | 自動テーパ研削方法及び装置 | |
JP2007260789A (ja) | 定寸検出方法及び定寸装置 | |
JP4136475B2 (ja) | 非接触測定方法及び測定装置 | |
JP6615285B1 (ja) | 工具振れ調整方法および工作機械 | |
JPH071294A (ja) | 数値制御工作機械における光学式被加工物形状測定装置 | |
JP2004322255A (ja) | 直線位置計測器付き工作機械 | |
JP2006162344A (ja) | 工具形状測定装置及び方法 | |
JP2001059713A (ja) | 棒状切削工具の測定装置 | |
JP4159809B2 (ja) | 非接触測定方法及び測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050809 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20051005 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20051101 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20051129 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |