JP2010133944A - カッターブレード検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のカッターブレード検査装置は、第1の軸線に沿って駆動されるスライドテーブル201と、その位置を検出する手段213と、第1の軸線回りに回転される回転部材202と、その回転位相を検出する手段220と、カッターブレード1が固定されるブレードホルダー203と、カッターブレード1の切れ刃3の先端6の第1の軸線に沿った位置を検出するための手段205と、第1の軸線に対して交差する第2の軸線に沿って所定の幅を持つ膜状のコリメート光252を第1および第2の軸線に対して交差する第3の軸線に沿って投光部253から出射させ、受光部254との間でコリメート光252の一部を遮るカッターブレード1の切れ刃2の第2の軸線に沿った位置を検出するための光学式位置検出器206とを具える。
【選択図】図2
Description
2 切れ刃
3 切れ刃が形成された面
4 第1の基準面
5 第2の基準面
6 先端
7 後端
A,B,C 切れ刃の測定点
100 ブレード測定機
200 機構部
201 スライドテーブル
202 回転部材
203 ブレードホルダー
204 ブレード固定手段
205 先端位置検出手段
206 光学式位置検出器
207 ブレード受け渡し手段
208 ベース
209 案内レール
210 ベッド
211 直線案内軸受
212 リニアステッピングモーター
213 テーブル位置検出手段
214 スケール本体
215 検出ヘッド
216 支柱
217 支軸部
218 軸受
219 ステッピングモーター
220 回転位置検出手段
221 スケール
222 検出ヘッド
223 端板
224 ドッグ
225 光電スイッチ
226,227 支持面(斜面)
228 V溝
229 クランプロッド
230 アクチュエーター
231 引張りコイルばね
232 位置調整機構
233 台座
234 第1スライド
235 ラック/ピニオン機構
236 ロック機構
237 第2スライド
238 直線案内軸受
239 調整ボルト
240 直線案内軸受
241 連結アーム
242 ロッドホルダー
243 対称軸面
244 当接ブロック
245 一端面
246 付勢手段
247 ストッパー
248 タッチプローブ
249 直線案内軸受
250 他端面
251 接触子
252 コリメート光
253 投光部
254 受光部
255 ブレード受け
256 スライダ
257 昇降台
258 V溝
259,260 支持面
261 スロット
262 昇降案内棒
263 案内ブシュ
264 ラック歯車
265 昇降棒
266 昇降用モーター
267 減速機
268,269 リミットスイッチ
270 案内棒
271 ボールねじ軸
272 プーリー
273 スライダ駆動モーター
274 駆動プーリー
275 駆動ベルト
276 ドッグ
277,278 光電スイッチ
279 第1のプッシャー
280 第2のプッシャー
281 ブラケット
282 直線案内軸受
283 ラック歯車
284 第1プッシャー駆動用モーター
285 ピニオン
286 案内ブシュ
287 ブラケット
288 第2プッシャー用駆動モーター
289 ラック/ピニオン機構
290,291 ボルト
292 調整ねじ
293 較正用基準ピン
294 ブラケット
295 指示ピン
296 第2スライド
297 圧縮ばね
298 ストッパー
299 ダンパー装置
300 操作盤
301 操作ボタン
400 ディスプレイ
500 制御部
501 演算部
502 補正部
600 筺体
601 蝶番
602 開閉扉
603 開口
Claims (16)
- カッターブレードの先端部に形成された切れ刃の形状を検査するための装置であって、
ベースと、
このベースに支持されて当該ベースに沿った第1の軸線と平行な方向に駆動されるスライドテーブルと、
このスライドテーブルの第1の軸線に沿った位置を検出するためのテーブル位置検出手段と、
前記スライドテーブルに支持されて第1の軸線と平行な軸線回りに回転駆動される回転部材と、
この回転部材の回転位相を検出するための回転位置検出手段と、
前記回転部材と一体に固定されて前記カッターブレードを載置するためのブレードホルダーと、
前記回転部材に取り付けられ、前記ブレードホルダーに載置された前記カッターブレードを前記ブレードホルダーに対して固定するためのブレード固定手段と、
このブレード固定手段により前記ブレードホルダーに固定された前記カッターブレードの切れ刃の先端の第1の軸線に沿った位置を検出するためのブレード先端位置検出手段と、
第1の軸線に対して交差する第2の軸線に沿って所定の幅を持つ膜状のコリメート光をこれら第1および第2の軸線に対して交差する第3の軸線に沿って出射する投光部と、この投光部から出射したコリメート光を受光する受光部とを有し、これら投光部と受光部との間で前記コリメート光の一部を遮る前記カッターブレードの切れ刃の第2の軸線に沿った位置を検出するための光学式位置検出器と
を具えたことを特徴とするカッターブレード検査装置。 - 前記第1の軸線と平行に前記ブレードホルダーに突設され、前記第1の軸線と直交する方向に沿った寸法形状が既知の較正用基準ピンをさらに具えたことを特徴とする請求項1に記載のカッターブレード検査装置。
- 前記テーブル位置検出手段と、前記回転位置検出手段と、前記先端位置検出手段と、前記光学式位置検出器とからの検出信号に基づいて前記カッターブレードの切れ刃の形状に関する情報を算出する演算部をさらに具えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のカッターブレード検査装置。
- 前記演算部での演算結果を表示する表示部をさらに具えたことを特徴とする請求項3に記載のカッターブレード検査装置。
- 前記演算部は、前記テーブル位置検出手段と、前記光学式位置検出器とからの検出信号に基づいて前記較正用基準ピンの外径寸法を算出し、この算出結果に基づいて前記カッターブレードの切刃の形状に関する情報を補正する補正部を有することを特徴とする請求項3または請求項4に記載のカッターブレード検査装置。
- 前記カッターブレードが載置されるブレード受けを有し、前記ブレードホルダーとの間で前記カッターブレードの受け渡しを行うためのブレード受け渡し手段をさらに具え、このブレード受け渡し手段のブレード受けには前記カッターブレードの第1および第2の基準面に対応した第1および第2の支持面が形成され、これら第1および第2の支持面に前記カッターブレードの第1および第2の基準面が当接するように前記カッターブレードが当該ブレード受けに載置されることを特徴とする請求項1から請求項5の何れかに記載のカッターブレード検査装置。
- 前記ブレード受け渡し手段のブレード受けは、前記カッターブレードを搬出入するための搬出入位置と、前記ブレードホルダーと一直線状に並んで前記ブレードホルダーとの間で前記カッターブレードの受け渡しを行うためのブレード受け渡し位置と、前記カッターブレードの切れ刃の検査中にブレード受け渡し位置から退避する退避位置とに駆動されることを特徴とする請求項6に記載のカッターブレード検査装置。
- 前記ブレード受け渡し手段は、
第1の軸線と平行な方向に沿って駆動され、前記ブレード受け渡し位置において検査前の前記カッターブレードの切れ刃の先端に当接してこれを前記ブレードホルダー側に押し込むための第1のプッシャーと、
第1の軸線と平行な方向に沿って駆動され、前記ブレード受け渡し位置において検査後の前記カッターブレードの後端に当接してこれを前記ブレード受けに押し込むための第2のプッシャーと
をさらに有することを特徴とする請求項7に記載のカッターブレード検査装置。 - 前記カッターブレードは、第1の基準面と、この第1の基準面に対して交差する第2の基準面とを有する棒状をなし、
前記ブレードホルダーは、前記カッターブレードの第1および第2の基準面に対応した第1および第2の支持面を有し、少なくとも第1の支持面に前記カッターブレードの第1の基準面が当接するように、前記カッターブレードが前記ブレードホルダーに固定されることを特徴とする請求項1から請求項8の何れかに記載のカッターブレード検査装置。 - 前記ブレードホルダーの第1の支持面と第2の支持面とのなす角は、前記カッターブレードの第1の基準面と第2の基準面とのなす角と同じか、またはそれよりも大きく設定されていることを特徴とする請求項9に記載のカッターブレード検査装置。
- 前記ブレードホルダーの第1および第2の支持面の交線が第1の軸線と平行に設定され、前記ブレード固定手段は、
第1の軸線と直交する方向に沿って駆動され、先端が前記カッターブレードに当接してその第1および第2の基準面を前記ブレードホルダーの第1および第2の支持面に押圧固定するためのクランプロッドを有し、このクランプロッドの駆動方向が前記ブレードホルダーの第1の支持面に対して直交しておらず、かつ第2の支持面に対して平行ではないことを特徴とする請求項9または請求項10に記載のカッターブレード検査装置。 - 前記ブレード固定手段のクランプロッドの駆動方向と前記ブレード保持ブロックの第1の基準面とのなす角は、このクランプロッドの駆動方向と前記ブレード保持ブロックの第2の基準面とのなす角よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項11に記載のカッターブレード検査装置。
- 前記先端位置検出手段は、
前記カッターブレードの切れ刃の先端が当接する一端面を有し、第1の軸線と平行な方向に沿って移動可能な当接ブロックと、
この当接ブロックの一端面を前記ブレードホルダー側に付勢する付勢手段と、
この付勢手段による付勢力に抗して前記ブレードホルダー側への前記当接ブロックの移動を規制するストッパーと、
前記当接ブロックの一端面と反対側の他端面に対向するように配された接触子を有し、前記カッターブレードの切れ刃の先端が前記当接ブロックの一端面に当接したことを検出するためのタッチプローブと
を有することを特徴とする請求項1から請求項12の何れかに記載のカッターブレード検査装置。 - 前記テーブル位置検出手段および前記光学式位置検出器が前記先端位置検出手段を兼ねていることを特徴とする請求項1から請求項12の何れかに記載のカッターブレード検査装置。
- 前記カッターブレードは、これによってワークに形成される溝の一方の側面を仕上げる第1のものと、前記溝の他方の側面を仕上げる第2のものとの2種類があり、前記ブレード固定手段がブレードホルダーに関して前記回転部材に対称に配されていることを特徴とする請求項1から請求項14の何れかに記載のカッターブレード検査装置。
- 前記第1の軸線および前記第3の軸線が水平であることを特徴とする請求項1から請求項15の何れかに記載のカッターブレード検査装置。
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