JP5124579B2 - 表面感知デバイス - Google Patents
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Description
機械の可動アームに支持体を取り付けるための取付手段と、
第1回転軸まわりに取付手段に対して回転可能である第1部材であって、前記回転が第1モーターによって生じさせられる第1部材と、第2回転軸まわりに第1部材に対して回転可能である第2部材であって、前記回転が第2モーターによって生じさせられる第2部材とを有する支持体であって、第2回転軸は、第1回転軸を横切り、表面感知デバイスが、第2部材に、それとともに回転するために取り付けられる、支持体と、
被加工物の表面を感知するための表面感知デバイスと、
第3回転軸まわりの支持体に対する表面感知デバイスの回転を可能にするための回転手段であって、第3回転軸は第1回転軸と合わさることが可能である、回転手段と
を備え、
第1回転軸および第3回転軸が合わせられるとき、表面感知デバイスに対する支持体の回転は、第1モーターによって作動可能であることを特徴とする、
被加工物の表面を測定するための装置を提供する。
該方法は、
第1回転軸および第3回転軸を合わせるステップと、そして、
表面感知デバイスに対する支持体の回転を作動させるように、第1モーターを作動させるステップと
を含むことを特徴とする、方法を提供する。
Claims (34)
- 支持体と、
機械の可動アームに該支持体を取り付けるための取付手段と、
被加工物の表面を感知するための単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブと、
第1回転軸まわりに前記取付手段に対して回転可能であって第1モーターによって動かされることができる第1部材と、第2回転軸まわりに前記第1部材に対して回転可能であって第2モーターによって動かされることができる第2部材とを有する前記支持体であって、前記第2回転軸は、前記第1回転軸を横切り、前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブが、前記第2部材に、それとともに回転するために取り付けられることができる、前記支持体と
を備え、
回転手段が、第3回転軸まわりの前記支持体に対する前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブの回転を可能にするために設けられている
ことを特徴とする被加工物の表面を測定するための装置。 - 前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブは、前記第3回転軸に対して横切る方向における表面あるいは前記第3回転軸からずれた表面を感知することを特徴とする請求項1に記載の被加工物の表面を測定するための装置。
- 前記支持体の前記第1回転軸および前記第2回転軸は、直交することを特徴とする請求項1または2に記載の装置。
- 前記第3回転軸のまわりに前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブは回転可能であり、前記第3回転軸は前記支持体の前記第2軸に交わることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の装置。
- 前記第3回転軸のまわりに前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブは回転可能であり、前記第3回転軸は前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブの概ね長手方向の軸であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の装置。
- 前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブは、接触プローブおよび非接触プローブの少なくとも一方であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の装置。
- 前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブは、プローブ本体、スタイラス、およびスタイラス先端部を備えることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の装置。
- 前記回転手段は、前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブに、360度以下までまたは360度を越えてのうちの少なくとも一方の範囲で回転することを可能にすることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の装置。
- 前記回転手段は、前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブに、連続して回転することを可能にすることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の装置。
- 前記回転手段は、モーターであることを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の装置。
- 前記単一方向性プローブはレーザースポットプローブおよびレーザー線プローブの少なくとも一方であることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の装置。
- 前記表面仕上げプローブは前記単一方向性プローブであることを特徴とする請求項1から11のいずれかに記載の被加工物の表面を測定するための装置。
- 被加工物の表面を測定するための装置を用いるための方法であって、
該装置は、
支持体と、
機械の可動アームに該支持体を取り付けるための取付手段と、
被加工物の表面を感知するための単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブと、
第1回転軸まわりに前記取付手段に対して回転可能であって第1モーターによって動かされることができる第1部材と、第2回転軸まわりに前記第1部材に対して回転可能であって第2モーターによって動かされることができる第2部材とを有する前記支持体であって、前記第2回転軸は、前記第1回転軸を横切り、前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブが、前記第2部材に、それとともに回転するために取り付けられることができる、前記支持体と、
第3回転軸まわりの前記支持体に対する前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブの回転を可能にするための回転手段と
を備え、
該方法は、前記支持体に対して前記前記単一方向性プローブまたは表面仕上げプローブを方向付けるように前記回転手段を作動させるステップを含むことを特徴とする方法。 - 前記表面仕上げプローブは前記単一方向性プローブであることを特徴とする請求項13に記載の方法。
- 前記被加工物の前記表面に沿って前記表面仕上げプローブまたは単一方向性プローブを動かすステップと、そして、
前記被加工物の表面に関する情報を集めるステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項13または14に記載の方法。 - 被加工物をスキャンすることを含むことを特徴とする請求項15に記載の方法。
- 被加工物の表面を測定するための装置であって、
支持体と、
機械の可動アームに該支持体を取り付けるための取付手段と、
被加工物の表面を感知するための表面感知デバイスと、
第1回転軸まわりに前記取付手段に対して回転可能であって第1モーターによって動かされる第1部材と、第2回転軸まわりに前記第1部材に対して回転可能であって第2モーターによって動かされる第2部材とを有する前記支持体であって、前記第2回転軸は、前記第1回転軸を横切り、前記表面感知デバイスが、前記第2部材に、それとともに回転するために取り付けられる、前記支持体と、
第3回転軸まわりの前記支持体に対する前記表面感知デバイスの回転を可能にするための回転手段であって、該第3回転軸は前記第1回転軸と合わさることが可能である、回転手段と
を備え、
前記第1回転軸および前記第3回転軸が合わせられるとき、前記表面感知デバイスに対する前記支持体の回転は、前記第1モーターによって作動可能であることを特徴とする装置。 - ホルダーが、前記表面感知デバイスに対する前記支持体の前記回転の間、前記表面感知デバイスを動かないように保持するために提供されることを特徴とする請求項17に記載の装置。
- ピンが、前記ホルダーおよび前記表面感知デバイスの一方に設けられ、前記表面感知デバイスに対する前記支持体の前記回転の間、該表面感知デバイスを動かないように保持するために、前記ホルダーおよび前記表面感知デバイスの他方に関する少なくとも1つの凹部と係合可能であることを特徴とする請求項18に記載の装置。
- 前記支持体の前記第1回転軸および前記第2回転軸は、直交することを特徴とする請求項17から19のいずれかに記載の装置。
- 前記表面感知デバイスの前記第3回転軸は、前記支持体の前記第2軸に交わることを特徴とする請求項17から20のいずれかに記載の装置。
- 前記表面感知デバイスの前記第3回転軸は、前記表面感知デバイスの概ね長手方向の軸であることを特徴とする請求項17から21のいずれかに記載の装置。
- 前記表面感知デバイスは、前記第3回転軸に対して横切る方向における表面あるいは前記第3回転軸からずれた表面を感知することを特徴とする請求項17から22のいずれかに記載の装置。
- 前記表面感知デバイスは、接触プローブであることを特徴とする請求項17から23のいずれかに記載の装置。
- 前記表面感知デバイスは、非接触プローブであることを特徴とする請求項17から24のいずれかに記載の装置。
- 前記表面感知デバイスは、プローブ本体、スタイラス、およびスタイラス先端部を備えることを特徴とする請求項17から25のいずれかに記載の装置。
- 前記表面感知デバイスは、表面仕上げプローブを備えることを特徴とする請求項17から26のいずれかに記載の装置。
- 前記回転手段は、前記デバイスに、最大で360度まで回転することを可能にすることを特徴とする請求項17から27のいずれかに記載の装置。
- 前記回転手段は、前記デバイスに、360度を越えてまで回転することを可能にすることを特徴とする請求項17から27のいずれかに記載の装置。
- 前記回転手段は、前記デバイスに、連続して回転することを可能にすることを特徴とする請求項17から27のいずれかに記載の装置。
- 前記回転手段は、付加的に手動で作動可能であることを特徴とする請求項17から30のいずれかに記載の装置。
- 被加工物の表面を測定するための装置を用いるための方法であって、
該装置は、
支持体と、
機械の可動アームに該支持体を取り付けるための取付手段と、
被加工物の表面を感知するための表面感知デバイスと、
第1回転軸まわりに前記取付手段に対して回転可能であって第1モーターによって動かされる第1部材と、第2回転軸まわりに前記第1部材に対して回転可能であって第2モーターによって動かされる第2部材とを有する前記支持体であって、前記第2回転軸は、前記第1回転軸を横切り、前記表面感知デバイスが、前記第2部材に、それとともに回転するために取り付けられる、前記支持体と、
第3回転軸まわりの前記支持体に対する前記表面感知デバイスの回転を可能にするための回転手段であって、該第3回転軸は前記第1回転軸と合わさることが可能である、回転手段と
を備え、
該方法は、
前記第1回転軸および前記第3回転軸を合わせるステップと、そして、
前記表面感知デバイスに対する前記支持体の回転を生じさせるように、前記第1モーターを作動させるステップと
を含むことを特徴とする方法。 - 前記被加工物の前記表面に沿って前記デバイスを動かすステップと、そして、
前記被加工物の表面に関する情報を集めるステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項32に記載の方法。 - 被加工物をスキャンすることを含むことを特徴とする請求項33に記載の方法。
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