JP7282362B2 - ジオメトリ自動計測装置及びそれを備えた工作機械 - Google Patents
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Description
また、NC装置に内蔵したコンピューターの仮想空間で切削工具の加工プログラム動作をチェックし、ワーク形状や他の部品との干渉を防止することも行われている。
従来は、オペレーターが切削工具毎に刃先をタッチプローブに当てることで、ジオメトリ値を算出及び設定したり、干渉チェック用に工具形状の設定を手動で登録したりしていた。
これでは、設定にバラツキがあったり、手間がかかり生産性低下の原因になっていた。
このように本発明においては、複数のレーザー光線からなる帯状の平行光線を用いたので、レーザー光線の照射位置と切削工具との位置関係が異なった場合にも、レーザー光線が刃先形状の接線方向に沿って遮られるので、検出誤差が生じにくい。
これにより、刃先形状の検出や干渉防止チェック用の工具形状のスキャンが容易になる。
また、前記切削工具と、当該切削工具を通過させる帯状のレーザー光線とを相対的に回転させる回転制御手段を有することで、前記切削工具の任意の方向からの形状をスキャンすることもできる。
旋削工具の切り込み方向をX軸方向とし、旋削主軸線に沿った送り方向をZ軸方向として説明する。
旋削工具は、工作機械のNC装置により座標上の位置が制御されている。
計測装置は、照射手段1と受光手段2とが対向配置され、複数のレーザー光線Lが平行に照射されている。
それぞれのレーザー光線は、受光手段にレーザー光線毎の複数の受光素子が設けられていて、レーザー光線毎に受光の有無,受光量等がそれぞれの受光素子により検出される。
これに対して、自動で工具Tの刃先3をレーザー光線Lに向けて下降させると、X軸方向の刃先の先端がレーザー光線Lに触れる位置が図1(b)に示すように検出され、その位置座標(α)が決定する。
この値を用いて、X軸方向のジオメトリ値(形状補正量)が設定される。
上記の位置から更に刃先3を下降させると、図1(c)に示すように平行なレーザー光線Lが遮るように下降し、図1(c)に示した基準点からの距離Dが変化し、変化のピーク値(センサ測長ピーク値)(β)が検出されることで、座標上の(α),(β)の差d1からZ座標基準値の演算により、Z軸方向の刃先のジオメトリ値を算出及び設定することができる。
この場合に、工具Tとレーザー光線Lの照射方向との位置を相互に回転制御可能にすることもでき、このようにすると工具Tの任意の方向から形状をスキャンすることもできる。
2 受光手段
3 刃先
Claims (1)
- 切削工具の切り込み方向をX軸方向、ワークを回転保持した主軸の軸線方向をZ軸方向とした工作機械において、複数の平行な帯状のレーザー光線の照射手段と、前記照射手段に対向したレーザー光線の受光手段とを備え、
NC制御された切削工具の刃先を前記レーザー光線の帯状面に向けて移動させ、刃先が接触した位置を検出するためのX軸方向の刃先の位置座標(α)の検出手段と、
さらに前記刃先をX軸方向に移動させ、前記帯状のレーザー光線を遮ることでZ軸方向の刃先を検出するためのZ軸方向の刃先の位置座標(β)の検出手段とを有し、
前記位置座標(α)と(β)との差分からZ軸方向の刃先のジオメトリ値を算出及び設定できるジオメトリ自動計測装置を有することを特徴とする工作機械。
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