JPWO2016056139A1

JPWO2016056139A1 - 給紙装置

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Publication number: JPWO2016056139A1
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Inventors: 英之奥村; 雅信本江
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Filing date: 2014-10-10
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Abstract

原稿（Ｓ）の重送が発生することを抑制するために、給紙装置（５）に、原稿載置台（１０）に載置された原稿（Ｓ）の重量を検出する重量検出センサ（３０）と、原稿載置台（１０）に載置された原稿（Ｓ）のうち、最下部の原稿（Ｓ）を給送する給送機構（４０）と、を備え、原稿載置台（１０）は、第１載置面（１６）を有し、給送機構（４０）での原稿（Ｓ）の給送方向において給送機構（４０）側に位置すると共に、第１載置面（１６）が、給送機構（４０）に近付くに従って下方に向かう方向に傾斜して配設される第１部材（１１）と、原稿（Ｓ）を載置する第２載置面（１７）を有し、第１部材（１１）における、給送機構（４０）が位置する側の反対側に配設される第２部材（１２）と、からなり、第２部材（１２）は、第２回動軸（２２）を中心として回動可能に第１部材（１１）に連結されており、且つ、重量検出センサ（３０）で検出した原稿（Ｓ）の重量に応じて第２回動軸（２２）を中心として回動することにより、第１部材（１１）に対する角度が変化する。

Description

本発明は、給紙装置に関する。

原稿の画像を読み取り、電気的に処理を行う画像読取装置や、画像の印刷を行う印刷装置では、読み取りを行う原稿や印刷を行う紙等のシートを、画像読取部や印刷部側に給紙する給紙装置を備えているものが多くなっている。このような給紙装置では、原稿載置台に載置された原稿を適切に給紙することができるように、載置された原稿の束を揃えたり、ピックローラに対する原稿の接触状態の調節を行ったり、原稿を給紙位置まで移動させる速度を原稿の重量に応じて変化させたりするものがある（例えば、特許文献１〜３参照）。

特開２００９−２４２１０２号公報特開２００７−１３７５２６号公報特開２００８−３０９３９号公報

しかしながら、原稿載置台に載置された原稿が、自重によってピックローラの位置まで移動する給紙装置の場合、原稿の枚数が多いなどして原稿の重量が大きい場合、ピックローラで給送する原稿以外の原稿を分離する分離部材を、原稿の束で押し上げてしまうことがある。この場合、原稿を分離部材で適切に分離するのが困難になり、複数枚の原稿を給送してしまう、いわゆる重送が発生してしまうことがある。重送は、紙詰まりの原因になるので、発生しないようにする必要があるが、単に原稿の束を揃えたり、ピックローラに対する原稿の接触状態の調節を行ったりするのみでは、重送の発生を抑えるのは難しく、重送の発生を抑えるのは、大変困難にものになっていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、原稿の重送が発生することを抑制することのできる給紙装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る給紙装置は、原稿を載置する原稿載置台と、前記原稿載置台に載置された前記原稿の重量を検出する原稿重量検出手段と、回転することにより前記原稿を送り出すピックローラを有し、前記原稿載置台に載置された前記原稿のうち、最下部の前記原稿を前記原稿の送り方向における下流側に給送する給送機構と、を備え、前記原稿載置台は、前記原稿を載置する第１載置面を有し、前記給送機構での前記原稿の給送方向において前記給送機構側に位置すると共に、前記第１載置面が、前記給送機構に近付くに従って下方に向かう方向に傾斜して配設される第１部材と、前記原稿を載置する第２載置面を有し、前記第１部材における、前記給送機構が位置する側の反対側に配設される第２部材と、からなり、前記第２部材は、前記ピックローラの回転軸に平行な回動軸を中心として回動可能に前記第１部材に連結されており、且つ、前記原稿重量検出手段で検出した前記原稿の重量に応じて前記回動軸を中心として回動することにより、前記第１部材に対する角度が変化する。

本発明に係る給紙装置は、原稿の重送が発生することを抑制することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係る給紙装置を備えるスキャナの模式図である。図２は、図１に示す原稿載置台及び給送機構の詳細図である。図３は、図１に示す原稿載置台を構成する各部の位置関係についての説明図である。図４は、実施形態に係る給紙装置を備えるスキャナの機能ブロック図である。図５は、複数の原稿の読み取り時に重送が発生する状態についての説明図である。図６は、重送を回避する状態についての説明図である。図７は、原稿から分離部材に対する押し付け力についての説明図である。図８は、原稿載置台の傾斜角に対する、分離部材への押し付け力についての説明図である。図９は、第２部材の角度を変化させた場合の分離部材への押し付け力についての説明図である。図１０は、原稿の重量に応じて第２部材を回動させることにより分離部材への押し付け力を低減する場合の説明図である。図１１は、原稿の不送り状態についての説明図である。図１２は、不送りを解消させる状態についての説明図である。図１３は、実施形態に係る給紙装置を備えるスキャナで原稿の画像を読み取る場合における処理手順を示すフロー図である。図１４は、原稿載置台上の重量検出と、原稿載置台の角度調整についての処理手順を示すフロー図である。図１５は、原稿の不送り検出と、原稿載置台の角度調整についての処理手順を示すフロー図である。

以下に、本発明に係る給紙装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る給紙装置を備えるスキャナの模式図である。図１に示すスキャナ１に備えられる給紙装置５は、積層された複数の被搬送体である原稿Ｓを１枚ずつ分離し、分離した原稿Ｓを、原稿Ｓの画像を読み取る画像読取部６０側に搬送する装置として構成されている。給紙装置５は、画像読取部６０側に送る原稿Ｓを載置する原稿載置台１０を有している。原稿載置台１０は、スキャナ１の使用時に、原稿Ｓの搬送方向における上流側から下流側に向かうに従って、上方から下方に向かう方向に傾斜するようにスキャナ１のスキャナ本体２に取り付けられており、上面側が、原稿Ｓを載置する載置面１５になっている。

また、給紙装置５は、原稿載置台１０に載置された原稿Ｓを、原稿Ｓの送り方向における下流側に給送する給送機構４０を有しており、スキャナ本体２は、給送機構４０を支持するベース部としても設けられている。即ち、給送機構４０を構成する各部材は、ベース部であるスキャナ本体２に、直接、或いは間接的に取り付けられている。このようにスキャナ本体２に取り付けられる給送機構４０は、回転することにより原稿Ｓを送り出すピックローラ４１と、ピックローラ４１で給送する原稿Ｓを分離して、１枚だけ画像読取部６０側に送ることが可能な分離部材４５と、を有している。

このうち、ピックローラ４１は、略円柱状の形状で形成され、ゴム等の比較的摩擦係数が高い部材によって外周面が形成されており、回転軸４３が、原稿Ｓの搬送方向に直交し、略水平方向に向かう向きで回転自在に形成されている。このピックローラ４１は、給送駆動モータ５５から伝達される駆動力により、外周面における上端側が、原稿Ｓの給送方向における下流側に向かう方向に、回転軸４３を中心として回転可能に設けられている。

また、分離部材４５は、ピックローラ４１の上端付近における下流寄りの位置で、ピックローラ４１の直近に配設されている。この分離部材４５は、弾力性を有してピックローラ４１に接触しており、回転するピックローラ４１によって搬送方向における下流側に向かう原稿Ｓのうち、ピックローラ４１に接触している原稿Ｓ以外の原稿Ｓの移動を規制することにより、１枚だけを画像読取部６０側に送ることが可能になっている。これにより、給送機構４０は、原稿載置台１０に載置された原稿Ｓのうち、最下部の原稿Ｓを原稿Ｓの送り方向における下流側に給送することが可能になっている。

スキャナ本体２に取り付けられる原稿載置台１０は、第１部材１１と第２部材１２とを有している。このうち、第１部材１１は、原稿Ｓを載置する第１載置面１６を有し、給送機構４０での原稿Ｓの給送方向において給送機構４０側に位置している。また、第１部材１１は、第１載置面１６が、給送機構４０に近付くに従って下方に向かう方向に傾斜して配設されており、給送機構４０での原稿Ｓの給送方向における下流側の端部が、ピックローラ４１の回転軸４３に平行な回動軸である第１回動軸２１によって回動自在にスキャナ本体２に連結されている。

また、第２部材１２は、原稿Ｓを載置する第２載置面１７を有し、第１部材１１における、給送機構４０が位置する側の反対側に配設されており、この給送機構４０が位置する側の反対側の端部に連結されている。この第２部材１２は、給送機構４０での原稿Ｓの給送方向における下流側の端部が、ピックローラ４１の回転軸４３に平行な回動軸である第２回動軸２２によって回動自在に、第１部材１１に連結されている。

これらの第１部材１１と第２部材１２とは、共にスキャナ１の通常の使用時における上面側が、原稿Ｓを載置する載置面１５になっている。即ち、第１部材１１における原稿Ｓの載置面１５である第１載置面１６と、第２部材１２における原稿Ｓの載置面１５である第２載置面１７とは、共にスキャナ１の通常の使用時における第１部材１１や第２部材１２の上面側に形成されている。

このように、第１部材１１と第２部材１２とからなる原稿載置台１０は、載置台駆動モータ３５で発生する駆動力が伝達されることにより、第２部材１２が第１部材１１に対して回動可能になっている。つまり、原稿載置台１０は、載置台駆動モータ３５で発生した駆動力を伝達する伝動機構（図示省略）を有しており、これにより、原稿載置台１０は、第２部材１２が第１部材１１に対して、第２回動軸２２を中心として回動することが可能になっている。

また、第２部材１２には、第１部材１１側の端部の反対側の端部側に、給送機構４０での原稿Ｓの給送方向における原稿載置台１０の全長を長くすることができるエクステンション２５が設けられている。このエクステンション２５は、原稿Ｓの給送方向における上流側に、第２載置面１７から延びる平面を有しており、第１エクステンション２６と第２エクステンション２７とより構成されている。このうち、第１エクステンション２６は、第２部材１２における第１部材１１側の端部の反対側の端部側に連結されて、第２部材１２に対して原稿Ｓの給送方向における上流側に伸縮自在に設けられている。また、第２エクステンション２７は、第１エクステンション２６における第２部材１２側の端部の反対側の端部側に連結されて、第１エクステンション２６に対して原稿Ｓの給送方向における上流側に伸縮自在に設けられている。

また、スキャナ本体２内には、給送機構４０での原稿Ｓの給送方向における給送機構４０の下流側に、搬送ローラ５１が配設されている。さらに、搬送ローラ５１での原稿Ｓの搬送方向における搬送ローラ５１の下流側で、原稿Ｓの排出口３の近傍には、排出ローラ５２が配設されている。画像読取部６０は、原稿Ｓの搬送方向における搬送ローラ５１と排出ローラ５２との間に配設されており、即ち、画像読取部６０は、給送機構４０での原稿Ｓの給送方向における給送機構４０の下流側に配設されている。これにより、画像読取部６０は、給送機構４０で給送した原稿Ｓの画像を読み取ることが可能になっている。

図２は、図１に示す原稿載置台及び給送機構の詳細図である。原稿載置台１０には、載置面１５に載置された原稿Ｓの重量を検出する原稿重量検出手段である重量検出センサ３０が設けられている。この重量検出センサ３０は、第１部材１１と第２部材１２とのそれぞれに設けられており、重量検出センサ３０として、第１部材１１に設けられる第１重量検出センサ３１と、第２部材１２に設けられる第２重量検出センサ３２と、が設けられている。このうち、第１重量検出センサ３１は、第１載置面１６に面する位置に設けられており、第２重量検出センサ３２は、第２部材１２の第２載置面１７に面する位置に設けられている。

なお、第１重量検出センサ３１は、第１載置面１６に面する位置に以外に設けられていてもよく、例えば、第１部材１１に、第１部材１１の下方でスキャナ本体２に接触して第１部材１１を支持する第１部材支持部１１ｓを設け、第１重量検出センサ３１は、この第１部材支持部１１ｓに設けてもよい。詳しくは、第１部材１１を支持する第１部材支持部１１ｓは、第１回動軸２１を中心として回動自在に配設されている第１部材１１の下面側に設ける。この第１部材支持部１１ｓは、一端が第１部材１１に連結され、他端側が、第１部材１１の自重による第１部材１１の回動方向に向かう状態でスキャナ本体２に接触することにより、第１部材１１の回動を規制し、第１部材１１を支持するようになっている。第１重量検出センサ３１は、この第１部材支持部１１ｓにおけるスキャナ本体２に接触する部分に配設することにより、第１部材１１の回動方向の力を検出し、この回動方向の力を介して、載置面１５に載置された原稿Ｓの重量を検出してもよい。

また、給送機構４０には、分離部材４５がピックローラ４１から離間した際に、分離部材４５をピックローラ４１の方向に押し付ける方向の力を当該分離部材４５に対して付与する付勢バネ４６が設けられている。この付勢バネ４６は、圧縮バネからなり、分離部材４５におけるピックローラ４１が位置する側の面の反対側の面側に配設されている。これにより付勢バネ４６は、分離部材４５をピックローラ４１に押し付ける方向の力を分離部材４５に対して付与することが可能になっている。

また、給送機構４０での原稿Ｓの給送方向における給送機構４０の下流側には、原稿Ｓの有無を検出する原稿検出手段である原稿検出センサ４８が配設されている。この原稿検出センサ４８は、給送機構４０から画像読取部６０側に給送される原稿Ｓに接触することにより、原稿Ｓを検出することが可能になっている。なお、原稿検出センサ４８は、原稿Ｓに直接接触する以外の手法によって原稿Ｓの検出を行ってもよく、例えば、赤外線を用いることによって原稿Ｓの検出を行ってもよい。

図３は、図１に示す原稿載置台を構成する各部の位置関係についての説明図である。原稿載置台１０を構成する各部の位置関係について、原稿ＳのサイズがＡ４サイズで、Ａ４の長手方向に原稿Ｓを給送する場合の原稿載置台１０及び給送機構４０について説明する。まず、原稿載置台１０の傾斜角θ、即ち、給送方向に向かうに従って高さが低くなる方向に傾斜している第１部材１１の第１載置面１６の傾斜角θは、載置した原稿Ｓが自重によって給送機構４０の方向に適切に移動するように、５０°程度であるのが好ましい。つまり、第１部材支持部１１ｓ（図２参照）は、第１載置面１６の傾斜角θが５０°になる程度の位置で、第１部材１１の回動を規制するように設けられているのが好ましい。

また、原稿Ｓの給送方向における第１部材１１の長さは、第１部材１１における第２部材１２側の端部の位置が、原稿載置台１０に載置した、最大サイズの原稿Ｓの給送方向における中央の位置よりも、上方側に位置する長さで設定されるのが好ましい。例えば、第１部材１１におけるピックローラ４１側の端部と、ピックローラ４１の回転軸４３との間の距離Ｌ５が、例えば５０ｍｍである場合には、原稿Ｓの給送方向における第１部材１１の長さＬ１は、１３０ｍｍ程度であるのが好ましい。つまり、Ａ４の長手方向の長さは２９７ｍｍであるため、第１部材１１の長さＬ１は、２９７ｍｍの半分である１４８．５ｍｍから５０ｍｍを引いた９８．５ｍｍより少し長い程度の長さが好ましく、例えば、１３０ｍｍ程度であるのが好ましい。

原稿Ｓの給送方向における第２部材１２の長さＬ２は、第２部材１２における第１部材１１側の端部の反対側に位置する側の端部の位置が、原稿載置台１０に載置した、最大サイズの原稿Ｓの上方側の端部付近に位置するのが好ましく、例えば、長さＬ２は１２０ｍｍ程度であるのが好ましい。これにより、ピックローラ４１の回転軸４３との間の距離Ｌ５が５０ｍｍで、第１部材１１の長さＬ１が１３０ｍｍの場合、５０ｍｍ＋１３０ｍｍ＋１２０ｍｍ＝３００ｍｍになり、ピックローラ４１の回転軸４３付近の位置から、第２部材１２の下流側の端部までの長さが、Ａ４の長さ（２９７ｍｍ）と同程度の長さになる。

また、第１重量検出センサ３１が、第１載置面１６に面する位置に配設されている場合は、第１重量検出センサ３１は、第１部材１１における第２部材１２側の端部の近傍に配設されているのが好ましい。例えば、第１部材１１の長さＬ１が１３０ｍｍである場合には、当該第１重量検出センサ３１は、第１部材１１におけるピックローラ４１側の端部からの長さＬ３が１１０ｍｍ程度となる位置に配設されるのが好ましい。また、第２重量検出センサ３２も同様に、第２部材１２における第１部材１１側の端部の近傍に配設されているのが好ましい。第２重量検出センサ３２は、例えば、第２部材１２における第１部材１１側の端部からの長さＬ４が２０ｍｍ程度となる位置に配設されるのが好ましい。

図４は、実施形態に係る給紙装置を備えるスキャナの機能ブロック図である。スキャナ１は、スキャナ１の各部を制御する制御部７０を有している。この制御部７０のハード構成は、主に演算処理を行うＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、プログラムや情報を格納するメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、入出力インターフェースなどから構成され、既知のパーソナルコンピュータや、スキャナ装置と同様であるため、詳細な説明は省略する。載置台駆動モータ３５や給送駆動モータ５５は、制御部７０に電気的に接続され、制御部７０によって制御することが可能になっている。また、搬送ローラ５１や排出ローラ５２を回転させる駆動力を発生する搬送駆動モータ５６も、制御部７０に電気的に接続され、制御部７０によって制御することが可能になっている。

また、原稿検出センサ４８や、第１重量検出センサ３１、第２重量検出センサ３２も制御部７０に電気的に接続され、これらのセンサによる検出結果は、制御部７０に伝達されて、制御部７０で取得することが可能になっている。また、画像読取部６０も制御部７０に電気的に接続され、制御部７０によって制御することが可能になっていると共に、画像読取部６０で読み取った画像データを制御部７０に伝達することができる。

さらに、スキャナ１は、電源のＯＮとＯＦＦとを切り替える電源ボタン６５と、スキャナ１に対してスキャンを開始させるスキャンボタン６６と、を有しており、これらも制御部７０に電気的に接続されている。これらの電源ボタン６５とスキャンボタン６６とは、スキャナ１の表面に配設されており、スキャナ１の使用者が操作をすることが可能になっている。

本実施形態に係る給紙装置５は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。スキャナ１で原稿Ｓの画像を読み取る際には、原稿Ｓを原稿載置台１０に載置する。原稿載置台１０は、給送機構４０での原稿Ｓの給送方向における上流側から下流側に向かうに従って、上方側から下方側に向かう方向に傾斜しているため、原稿載置台１０の載置面１５に載置された原稿Ｓは、自重によって、給送方向における下流側に移動する。これにより原稿Ｓは、給送方向における先端が給送機構４０の位置に到達し、ピックローラ４１の上側から、ピックローラ４１の上端付近の外周面に接触する。

この状態でピックローラ４１を回転させると、原稿Ｓは、ピックローラ４１との間の摩擦力により、ピックローラ４１の上端付近の移動方向である、給送方向における下流方向に移動し、搬送ローラ５１側に給送される。搬送ローラ５１側に給送された原稿Ｓは、画像読取部６０によって画像が読み取られながら、搬送ローラ５１や排出ローラ５２により、排出口３側に搬送される。画像読取部６０で読み取った画像は、制御部７０に伝達されることにより制御部７０で適宜記憶し、一方、排出口３側に搬送された原稿Ｓは、排出口３から排出される。

図５は、複数の原稿の読み取り時に重送が発生する状態についての説明図である。複数枚の原稿Ｓの画像をスキャナ１で読み取る際には、複数枚の原稿Ｓからなる原稿Ｓの束を原稿載置台１０の載置面１５に載置する。この場合、原稿Ｓは、原稿Ｓの束全体が、自重によって給送機構４０側に移動し、最下部に位置する原稿Ｓの下面側が、ピックローラ４１の外周面に接触する。この状態でピックローラ４１を回転させると、ピックローラ４１との間の摩擦力により、ピックローラ４１に接触している原稿Ｓは、給送方向における下流側に給送される。

ここで、原稿Ｓは、傾斜している原稿載置台１０の載置面１５に載置されていることにより、自重によって、給送機構４０側に移動する方向の力が発生しているが、この方向は、給送機構４０で原稿Ｓを給送する際の給送方向と同じ方向になっている。また、複数の原稿Ｓが重ねられて原稿載置台１０に載置されている状態で、最下部の原稿Ｓが給送方向における下流側に給送されると、この原稿Ｓに積み重ねられている原稿Ｓにも、原稿Ｓ同士の間の摩擦力によって、給送方向における下流側に移動させる方向の力が伝えられる。これらのため、最下部の原稿Ｓ以外の原稿Ｓには、給送方向における下流側に移動する方向に大きな力が発生し、この力は分離部材４５に対する押し付け力となって、分離部材４５に付与される。

分離部材４５は、ピックローラ４１に接触している原稿Ｓ以外の原稿Ｓの移動を規制することにより、１枚だけを画像読取部６０側に送ることが可能になっているが、分離部材４５は弾力性を有しているため、大きな力が付与された場合、この力によってピックローラ４１から離れる方向に大きく撓んでしまう。分離部材４５が大きく撓むと、分離部材４５とピックローラ４１との間に大きな隙間があいてしまうため、分離部材４５は、ピックローラ４１に接触している原稿Ｓ以外の原稿Ｓの移動を規制し難くなる。この場合、複数枚の原稿Ｓが、給送方向における下流側に給送されてしまい、いわゆる重送が発生して、紙詰まり等が発生する。

図６は、重送を回避する状態についての説明図である。本実施形態に係る給紙装置５では、重量検出センサ３０で検出した原稿Ｓの重量に応じて第２回動軸２２を中心として第２部材１２が回動し、第１部材１１に対する第２部材１２の角度が変化することにより、原稿Ｓの重送を回避する。つまり、原稿Ｓの重送は、原稿載置台１０に載置される原稿Ｓ全体の重量が重いことに起因して発生し易くなるため、重量検出センサ３０で検出した原稿Ｓの重量が重い場合には、第２部材１２を回動させることにより、原稿Ｓの自重が分離部材４５に付与され難いようにする。

具体的には、第２部材１２は、第１載置面１６を第２部材１２側に延長した面である仮想面１８よりも下方に離れる方向に、第２回動軸２２を中心として回動させる。即ち、給送方向における下流に向かうに従って下方に向かう方向に傾斜している第２載置面１７が、水平に近付く方向、或いは、給送方向における上流側が下流側よりも下方側に向かう方向に、第２回動軸２２を中心として第２部材１２を回動させる。この場合、原稿Ｓは、原稿Ｓにおける第２載置面１７上に載置されている部分が第２載置面１７と同じ傾斜角度になるように緩やかに曲がる。

これにより、原稿Ｓにおける第２載置面１７上に載置されている部分の重量は、第２載置面１７側に向かう割合が多くなり、分離部材４５側に向かう割合が少なくなる。このため、分離部材４５側に作用する原稿Ｓの重量は少なくなり、原稿Ｓ全体の自重によって、原稿Ｓから分離部材４５に付与される分離部材４５に対する押し付け力が小さくなる。これにより、分離部材４５は撓み難くなるため、分離部材４５とピックローラ４１との間に大きな隙間が発生し難くなり、分離部材４５とピックローラ４１との間の隙間から複数の原稿Ｓが給送され難くなることにより、原稿Ｓの重送が回避される。

図７は、原稿から分離部材に対する押し付け力についての説明図である。次に、原稿載置台１０に載置されている原稿Ｓから分離部材４５に付与される押し付け力について説明する。この説明では、原稿載置台１０に載置された原稿Ｓのうち、ピックローラ４１に接触してピックローラ４１によって給送される１枚の原稿Ｓを給送原稿Ｓｆとし、給送原稿Ｓｆ以外の原稿Ｓであり、給送原稿Ｓｆの上方に積み重ねられる原稿Ｓを原稿束Ｓｂとする。この場合、原稿束Ｓｂの自重によって鉛直方向に作用する力Ｆ_９は、原稿束Ｓｂの質量Ｍと重力加速度ｇとより、下記の式（１）のようになる。
Ｆ_９＝Ｍ×ｇ・・・（１）

また、原稿載置台１０は、原稿Ｓの給送方向における下流側が下方になる向きで傾斜しているため、原稿束Ｓｂの自重によって鉛直方向に作用する力Ｆ_９は、原稿Ｓの給送方向と、原稿載置台１０への原稿Ｓの載置方向とのいずれに対しても、傾いていることになる。このため、鉛直方向に作用する力Ｆ_９は、原稿Ｓの給送方向に向かう力Ｆ_１０と、原稿載置台１０への載置方向に向かうＦ_１１とに分解することができる。この原稿Ｓの給送方向に向かう力Ｆ_１０と、原稿載置台１０への載置方向に向かうＦ_１１とは、原稿載置台１０の傾斜角をθｓｈ_１とした際に、下記の式（２）、（３）のようになる。
Ｆ_１０＝Ｆ_９×ｓｉｎθｓｈ_１・・・（２）
Ｆ_１１＝Ｆ_９×ｃｏｓθｓｈ_１・・・（３）

これらのように、原稿束Ｓｂと給送原稿Ｓｆとの間には、原稿載置台１０への載置方向に向かう方向の力Ｆ_１１が作用しているため、双方の間の摩擦係数をμ_ｐ−ｐとすると、給送原稿Ｓｆと原稿束Ｓｂとの間で発生する摩擦力Ｆ_１２は、下記の式（４）のようになる。
Ｆ_１２＝Ｆ_１１×μ_ｐ−ｐ・・・（４）

給送原稿Ｓｆと原稿束Ｓｂとの間で発生する摩擦力Ｆ_１２は、原稿束Ｓｂが原稿Ｓの給送方向に向かう力Ｆ_１０に対する抵抗になるため、原稿束Ｓｂが実際に給送方向に向かう方向の力Ｆ_１３、即ち、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３は、下記の式（５）のようになる。
Ｆ_１３＝Ｆ_１０−Ｆ_１２・・・（５）

図８は、原稿載置台の傾斜角に対する、分離部材への押し付け力についての説明図である。原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３は、原稿Ｓが自重によって給送方向に移動しようとする力Ｆ_１０に基づく力になっているが、この給送方向に移動しようとする力Ｆ_１０は、原稿載置台１０の傾斜角θｓｈ_１によって変化する。つまり、原稿Ｓが給送方向に移動しようとする力Ｆ_１０は、原稿載置台１０の傾斜角θｓｈ_１が大きくなるに従って大きくなる。このため、原稿Ｓが給送方向に移動しようとする力Ｆ_１０に基づく力である、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３も、原稿載置台１０の傾斜角θｓｈ _１が大きくなるに従って大きくなる。

しかし、原稿載置台１０の傾斜角θｓｈ_１が小さくなり過ぎると、原稿Ｓは原稿載置台１０から給送機構４０側に移動し難くなる。このため、本実施形態に係る給紙装置５では、原稿Ｓの重量に応じて、第２部材１２の角度を変化させている。

図９は、第２部材の角度を変化させた場合の分離部材への押し付け力についての説明図である。第１載置面１６を第２部材１２側に延長した仮想面１８よりも下方に離れる方向に、第１部材１１に対して第２部材１２を回動させた場合における、仮想面１８に対する第２載置面１７の角度θｓｈ_２（図６参照）を変化させた場合、原稿Ｓにおいて、第２載置面１７上に載置されている部分の、給送方向に移動しようとする力Ｆ_１０が変化する。つまり、仮想面１８に対する第２載置面１７の角度θｓｈ_２が大きくなるに従って、原稿Ｓにおいて第２載置面１７上に載置されている部分は、原稿束Ｓｂの自重によって原稿載置台１０への載置方向に向かうＦ_１１が大きくなり、給送方向に移動しようとする力Ｆ_１ _０が小さくなる。このため、原稿Ｓ全体で見た場合における、給送方向に移動しようとする力Ｆ_１０も、仮想面１８に対する第２載置面１７の角度θｓｈ_２が大きくなるに従って小さくなり、これに伴い、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３も、第２載置面１７の角度θｓｈ_２が大きくなるに従って小さくなる。

また、式（１）〜（５）より明らかなように、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３は、原稿Ｓの質量Ｍ、即ち、原稿Ｓの重量が影響し、原稿Ｓの重量によって変化する。このため、本実施形態に係る給紙装置５では、原稿Ｓの重量に応じて第２部材１２の角度を変化させ、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３を小さくする。即ち、重量検出センサ３０で検出した原稿Ｓの重量が重くなるに従って、第１載置面１６を第２部材１２側に延長した仮想面１８よりも下方に離れる方向に、第２回動軸２２を中心として第２部材１２を回動させる。これにより、重量検出センサ３０で検出した原稿Ｓの重量が重い場合でも、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３を小さくする。

この重量検出センサ３０で検出した原稿Ｓの重量に応じて、第２部材１２の角度を変化させる制御は、重量検出センサ３０での検出値に対して、原稿Ｓの重送を回避できる重量についての閾値を設定し、この閾値を基準として第２部材１２の角度を変化させる。その際に、閾値と比較する原稿Ｓの重量を検出する重量検出センサ３０の検出値としては、原稿Ｓの重量のうち、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３への影響が大きい部分である、第１載置面１６に載置されている原稿Ｓの重量を検出する第１重量検出センサ３１での検出値を用いる。

つまり、第２部材１２は、第１重量検出センサ３１で検出した原稿Ｓの重量が所定の閾値未満の場合には、第２載置面１７が第１載置面１６と同一平面上に位置する状態にする。これに対し、第１重量検出センサ３１で検出した原稿Ｓの重量が閾値以上の場合には、第２部材１２は、第１載置面１６を第２部材１２側に延長した仮想面１８よりも下方に離れる方向に、第２回動軸２２を中心として回動させる。これにより、第１重量検出センサ３１で検出した原稿Ｓの重量が大きく、原稿Ｓの重送が発生しそうな状態の場合には、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３を小さくし、原稿Ｓの重送を回避する。

このように、原稿Ｓの重送の回避に用いる、第１重量検出センサ３１で検出した原稿Ｓの重量に対する閾値は、異なる大きさで段階的に設定されている。また、第２部材１２の回動角度は、段階的に設定される閾値に対応し、閾値の値が大きくなるに従って下方へ向かう方向に、段階的に設定されている。この場合、第２部材１２は、第１重量検出センサ３１で検出した原稿Ｓの重量が、段階的に設定される閾値のうち、最も小さい閾値未満の場合には、第２載置面１７が第１載置面１６と同一平面上に位置する状態になるように回動させる。また、第１重量検出センサ３１で検出した原稿Ｓの重量が、段階的に設定される閾値のうち最も小さい閾値以上の場合には、第２部材１２は、原稿Ｓの重量以下で、且つ、原稿Ｓの重量に直近の閾値に対応する回動角度になるように回動させる。

図１０は、原稿の重量に応じて第２部材を回動させることにより分離部材への押し付け力を低減する場合の説明図である。本実施形態に係る給送装置５では、原稿Ｓの重量に対する閾値は、具体的には第１閾値と、第１閾値よりも値が大きい第２閾値とが設定され、制御部７０のメモリに記憶されている。これらの第１閾値と第２閾値との間には、押し付け力Ｆ_１３の限界値であるＦ_１３限界値に対応する重量が設定されている。このＦ_１３限界値は、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３が、原稿Ｓの重送が発生する可能性のある大きさになる値として設定されており、重送を発生させることなく給送をする際の、押し付け力Ｆ_１３の上限値として設定されている。

また、第２部材１２の回動角度は、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３（図６参照）として、第１角度〜第４角度までの４段階が設定されており、第１角度が最も小さく、第４角度が、最も大きい角度になっている。例えば、第１角度は１５５°で設定され、第２角度は１８０°で設定され、第３角度は２０５°で設定され、第４角度は２３０°で設定されて、それぞれ制御部７０のメモリに記憶されている。

これらの閾値と角度との関係は、第２角度は、第１重量検出センサ３１での検出値である第１重量検出センサ出力値Ｗが、第１閾値未満の場合における角度になっている。また、第３角度は、第１重量検出センサ出力値Ｗが、第１閾値以上で第２閾値未満の場合における角度になっている。また、第４閾値は、第１重量検出センサ出力値Ｗが、第２閾値以上の場合における角度になっている。なお、第１角度は、後述する原稿Ｓの不送り時に用いる角度になっている。

このように設定される場合、第１重量検出センサ３１での検出値である第１重量検出センサ出力値Ｗが、第１閾値未満の場合には、第２部材１２は、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３が、第２角度である１８０°になる。また、第１重量検出センサ出力値Ｗが、第１閾値以上の場合には、第１重量検出センサ出力値Ｗが第２閾値未満であるか、第２閾値以上であるかによって、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３を異ならせる。

例えば、第１重量検出センサ出力値Ｗが、第２閾値未満である場合には、第１重量検出センサ出力値Ｗ以下で、且つ、第１重量検出センサ出力値Ｗに直近の閾値は、第１閾値になる。この第１閾値に対応する回動角度は、第３角度であるため、この場合、第２部材１２は、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３が第３角度である２０５°になるようにする。

また、第１重量検出センサ出力値Ｗが、第２閾値以上である場合には、第１重量検出センサ出力値Ｗ以下で、且つ、第１重量検出センサ出力値Ｗに直近の閾値は、第２閾値になる。この第２閾値に対応する回動角度は、第４角度であるため、この場合、第２部材１２は、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３が第４角度である２３０°になるようにする。

これらにより、第１重量検出センサ出力値Ｗが、重送が発生する可能性のある大きさの場合には、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３が小さくなる方向に第２部材１２を回動させる。これにより、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３が、Ｆ_１３限界値未満になるようにし、原稿Ｓの重送が発生しないようにする。

図１１は、原稿の不送り状態についての説明図である。原稿載置台１０に載置された原稿Ｓを給送機構４０によって給送する場合、原稿載置台１０への原稿Ｓの載置状態や、ピックローラ４１への原稿Ｓの接触状態によっては、ピックローラ４１と原稿Ｓとの間で滑りが発生したりすることにより、原稿Ｓが給送機構４０によって給送されないことがある。このように、給送機構４０の原稿Ｓの給送動作時に、給送機構４０が給送されない場合、原稿Ｓは画像読取部６０側に送られなくなるため、原稿Ｓの画像を画像読取部６０で読み取ることができなくなる。このため、このような場合にも、第２回動軸２２を中心として第２部材１２を回動させることにより、原稿Ｓの不送りを解消する。即ち、原稿Ｓの不送りが発生した場合には、給送機構４０の下流側に位置する原稿検出センサ４８で原稿Ｓを検出しなくなるため、給送機構４０の給送動作時に、原稿検出センサ４８で原稿Ｓを検出しない場合には、第２部材１２を回動させることによって、原稿Ｓの不送りを解消する。

図１２は、不送りを解消させる状態についての説明図である。具体的には、給送機構４０の原稿Ｓの給送動作時に、原稿検出センサ４８で原稿を検出しない場合には、第２部材１２を、第１載置面１６を第２部材１２側に延長した仮想面１８よりも上方に第２載置面１７が位置する方向に、第２回動軸２２を中心として回動させる。例えば、第２部材１２の回動角度が、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３が１８０°になる第２角度になっている場合には、第２回動軸２２を中心として回動させることにより、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３が１５５°になる第１角度にする。

これにより、第２部材１２は、回動前と比較して、給送方向の上流に向かうに従って上方に位置する状態になるため、原稿載置台１０に載置されている原稿Ｓも、給送方向における上流端側が、回動前と比較して上方に位置する状態になる。これに伴い、原稿Ｓも、水平方向に対する全体の傾斜角が大きくなるため、原稿Ｓの自重のうち給送方向に作用する割合が大きくなり、この給送方向に作用する力により、原稿Ｓは給送機構４０まで移動し易くなる。これにより、原稿Ｓは、給送機構４０によって下流側に給送され、不送りが解消される。

図１３は、実施形態に係る給紙装置を備えるスキャナで原稿の画像を読み取る場合における処理手順を示すフロー図である。実施形態に係る給紙装置５を備えるスキャナ１で原稿Ｓの画像を読み取る場合には、まず、画像を読み取る原稿Ｓを原稿載置台１０の載置面１５に載置することにより、読み取る原稿Ｓをセットする（ステップＳＴ１１）。原稿載置台１０は、通常時には第２角度、即ち、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３が１８０°になり、第２載置面１７が第１載置面１６と同一平面上に位置する状態になっており、使用者は、このように平面になっている載置面１５上に、原稿Ｓを載置する。原稿載置台１０に原稿Ｓを載置したら、スキャンボタン６６を押下する（ステップＳＴ１２）。これにより、スキャナ１に対して、スキャンを開始する旨の入力指示を行う。スキャンボタン６６を押下したら、原稿載置台１０上の重量検出と、原稿載置台１０の角度調整のルーチンを呼び出す（ステップＳＴ１３）。

図１４は、原稿載置台上の重量検出と、原稿載置台の角度調整についての処理手順を示すフロー図である。原稿載置台１０上の重量検出と、原稿載置台１０の角度調整のルーチンでは、まず、第２重量検出センサ３２の出力の有無を制御部７０で判定する（ステップＳＴ２１）。この判定により、第２重量検出センサ３２の出力は有ると判定された場合（ステップＳＴ２１、Ｙｅｓ判定）には、次に、原稿Ｓの重量＜第１閾値であるか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。つまり、第２重量検出センサ３２の出力は有ると判定された場合には、原稿Ｓのサイズは、第２部材１２上にも位置する大きさであることを示しており、原稿Ｓの量によっては全体の重さが重くなることにより、重送が発生する可能性があることを示している。このため、この場合には、第１重量検出センサ３１の出力値と、第１閾値とを比較することにより、第１重量検出センサ３１で検出した原稿Ｓの重量は第１閾値未満であるか否かを制御部７０で判定する。

この判定により、第１重量検出センサ３１で検出した原稿Ｓの重量は、第１閾値未満であると判定された場合（ステップＳＴ２２、Ｙｅｓ判定）には、原稿載置台１０の角度調整を終了し（ステップＳＴ２３）、本ルーチンから抜け出る。つまり、第１重量検出センサ３１で検出する原稿Ｓの重量が、第１閾値未満であるということは、原稿載置台１０に載置されている原稿Ｓは、原稿Ｓの重量に起因する重送を発生させることが無い程度の重さであることを示している。このため、この場合は、原稿載置台１０に載置されている原稿Ｓの姿勢を変化させることを目的とする、原稿載置台１０の角度調整を行うことなく、このルーチンから抜け出る。

また、ステップＳＴ２１において、第２重量検出センサ３２の出力は無いと判定された場合（ステップＳＴ２１、Ｎｏ判定）も同様に、原稿載置台１０の角度調整を終了して（ステップＳＴ２３）、本ルーチンから抜け出る。つまり、第２重量検出センサ３２の出力は無いと判定された場合には、原稿Ｓのサイズは、第２部材１２上には位置しない程度の大きさであることを示しており、原稿Ｓは小さいため、原稿Ｓの重量に起因する重送を発生させることが無い程度の大きさであることを示している。このため、この場合も同様に、原稿載置台１０に載置されている原稿Ｓの姿勢を変化させることを目的とする、原稿載置台１０の角度調整を行うことなく、このルーチンから抜け出る。

これらに対し、第１重量検出センサ３１で検出した原稿Ｓの重量は、第１閾値以上であると判定された場合（ステップＳＴ２２、Ｎｏ判定）には、次に、第１閾値≦原稿重量＜第２閾値であるか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。つまり、第１重量検出センサ３１で検出する原稿Ｓの重量が、第１閾値以上であると判定された場合には、原稿Ｓの重量に起因して重送が発生する可能性がある重さであることを示しているため、この場合には、原稿Ｓの重量に応じた角度調整を行うために、原稿Ｓの重量についてのさらなる判定を制御部７０で行う。

この判定により、第１重量検出センサ３１で検出した原稿Ｓの重量は、第１閾値以上で、且つ、第２閾値未満であると判定された場合（ステップＳＴ２４、Ｙｅｓ判定）には、原稿載置台１０間の角度を、第３角度にする（ステップＳＴ２５）。つまり、制御部７０で載置台駆動モータ３５を制御することにより載置台駆動モータ３５を作動させ、載置台駆動モータ３５で発生した駆動力を第２部材１２に伝達して、第２回動軸２２を中心として第２部材１２を回動させる。これにより、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３を、第３角度である２０５°にし、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ _１３が小さくなるようにして、原稿Ｓの重送が発生し難い状態にする。原稿載置台１０間の角度を第３角度にしたら、原稿載置台１０の角度調整を終了して（ステップＳＴ２３）、本ルーチンから抜け出る。

これに対し、第１閾値≦原稿重量＜第２閾値ではないと判定された場合（ステップＳＴ２４、Ｎｏ判定）、即ち、第１重量検出センサ３１で検出した原稿Ｓの重量は、第２閾値以上であると判定された場合には、原稿載置台１０間の角度を、第４角度にする（ステップＳＴ２６）。つまり、第１重量検出センサ３１で検出した原稿Ｓの重量が、第２閾値以上であると判定された場合には、原稿Ｓの重量が重く、この重量に起因して、重送が発生する可能性が高いことを示している。このため、この場合は、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３を、第４角度である２３０°にすることより、原稿Ｓの重量のうち、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３として作用する割合がさらに小さくなるようにし、原稿Ｓの重送が発生し難い状態にする。原稿載置台１０間の角度を第４角度にしたら、原稿載置台１０の角度調整を終了して（ステップＳＴ２３）、本ルーチンから抜け出る。

これらにより、第１重量検出センサ３１で検出した原稿Ｓの重量が、第１閾値未満の場合は、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３を第２角度で維持し、原稿Ｓの重量が第１閾値以上で第２閾値未満の場合は、角度θｓｈ_３を第３角度にし、原稿Ｓの重量が第２閾値以上の場合は、角度θｓｈ_３を第４角度にする。これらのように、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３を、原稿Ｓの重送が発生し難い角度に調整したら、元のフローに戻る。

原稿載置台１０上の重量検出と、原稿載置台１０の角度調整（ステップＳＴ１３）が完了したら、ピックローラ４１と搬送ローラ５１の回転を開始する（ステップＳＴ１４）。即ち、制御部７０で、給送駆動モータ５５と搬送駆動モータ５６とを制御し、これらを駆動させることにより、ピックローラ４１と搬送ローラ５１とを回転させる。これらのローラの回転を開始させたら、原稿Ｓの不送り検出と、原稿載置台１０の角度調整のルーチンを呼び出す（ステップＳＴ１５）。

図１５は、原稿の不送り検出と、原稿載置台の角度調整についての処理手順を示すフロー図である。原稿Ｓの不送り検出と、原稿載置台１０の角度調整のルーチンでは、まず、ある時間内に、原稿検出センサ４８が原稿Ｓを検出しないか否かを制御部７０で判定する（ステップＳＴ３１）。この場合における、ある時間は、給送機構４０の給送動作時に、原稿Ｓが給送機構４０から下流側に適切に給送されているか否かの判定を行うための時間として、予め制御部７０のメモリに記憶されている。即ち、ピックローラ４１が回転している時に、給送機構４０の下流側に配設される原稿検出センサ４８が、所定の時間内に原稿Ｓを検出しなかった場合には、給送機構４０によって原稿Ｓは給送されていないと判断できるため、制御部７０のメモリに記憶されている時間は、この判断を行うための時間になっている。この判定により、ある時間内に原稿検出センサ４８が原稿Ｓを検出したと制御部７０で判定した場合（ステップＳＴ３１、Ｎｏ判定）には、原稿載置台１０の角度調整を完了して（ステップＳＴ３２）、本ルーチンから抜け出る。

これに対し、ある時間内に、原稿検出センサ４８が原稿Ｓを検出しないと判定された場合（ステップＳＴ３１、Ｙｅｓ判定）には、原稿載置台１０間の角度＝第１角度であるか否かを判定する（ステップＳＴ３３）。即ち、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３は、原稿Ｓの不送りが発生している時の対応用の角度として設定されている第１角度である１５５°であるか否かを制御部７０で判定する。この判定により、原稿載置台１０間の角度は第１角度であると判定された場合（ステップＳＴ３３、Ｙｅｓ判定）には、使用者に対して不送りの報知を行う（ステップＳＴ３４）。

この不送りの報知は、例えば、スキャナ１がパーソナルコンピュータ（図示省略）に接続されている場合には、パーソナルコンピュータで用いるディスプレイで、不送りが発生している旨の表示を行う。また、スキャナ１に、各種情報を表示する表示部（図示省略）やインジケータ（図示省略）が設けられている場合には、この表示部やインジケータによって、不送りの報知を行ってもよい。また、不送りの報知は、使用者が視認することによる報知のみでなく、警告音等の音によって報知してもよい。原稿Ｓの不送りの報知を行ったら、本ルーチンから抜け出る。

これに対し、原稿載置台１０間の角度は第１角度ではないと判定された場合（ステップＳＴ３３、Ｎｏ判定）には、原稿載置台１０の角度を１段階下げる（ステップＳＴ３５）。即ち、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３は、第１角度〜第４角度までの４段階が設定されているため、この角度θｓｈ_３が第１角度ではない場合には、第２部材１２を回動させることにより、１段階下げた角度にする。例えば、現在の角度θｓｈ_３が第３角度である場合には、１段階下げて第２角度にする。

原稿載置台１０の角度を１段階下げたらステップＳＴ３１に戻り、再びある時間内に原稿検出センサ４８が原稿Ｓを検出しないか否かの判定を行う。原稿Ｓの不送り検出と、原稿載置台１０の角度調整のルーチンでは、このように、原稿Ｓは不送りではないと判定されるか（ステップＳＴ３１、Ｎｏ判定）、原稿Ｓの不送りの報知を行うまで（ステップＳＴ３４）繰り返される。不送りではないと判定されるか、不送りの報知を行ったら、本ルーチンから抜け出し、元のフローに戻る。

原稿Ｓの不送り検出と、原稿載置台１０の角度調整（ステップＳＴ１５）が完了したら、ピックローラ４１と搬送ローラ５１とによって画像読取部６０の位置に送られてきた原稿Ｓの画像を、画像読取部６０で読み取る（ステップＳＴ１６）。画像読取部６０で読み取った画像は、制御部７０に送信されてメモリに保存したり、パーソナルコンピュータに送信されてパーソナルコンピュータで保存したりする。

次に、原稿載置台１０に原稿Ｓは無いかを判定する（ステップＳＴ１７）。この判定は、第１重量検出センサ３１での検出結果に基づいて、制御部７０で行う。制御部７０での判定により、原稿載置台１０に原稿Ｓは有ると判定された場合（ステップＳＴ１７、Ｎｏ判定）には、ステップＳＴ１３に戻り、原稿載置台１０上の重量検出と原稿載置台１０の角度調整のルーチンを呼び出す。つまり、複数の原稿Ｓを原稿載置台１０に載置して、原稿Ｓの画像を読み取る際には、読み取りが進むに従って原稿載置台１０上の原稿Ｓの枚数が減り、原稿Ｓの重量が軽くなる。このため、原稿載置台１０に原稿Ｓは有ると判定された場合には、このように、原稿載置台１０上の重量検出と原稿載置台１０の角度調整のルーチンを呼び出して、これらの制御を繰り返すことにより、原稿Ｓの枚数が少なくなるに従って、第２部材１２の角度が初期状態である第２角度に近付くようにする。これにより、給送機構４０での原稿Ｓの給送性を確保しつつ、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３が、Ｆ_１３限界値を超えないようにする（図１０参照）。

これに対し、原稿載置台１０に原稿Ｓは無いと判定された場合（ステップＳＴ１７、Ｙｅｓ判定）には、原稿載置台１０間の角度を第２角度にする（ステップＳＴ１８）。つまり、制御部７０で載置台駆動モータ３５を制御することにより、第２部材１２の回動角度が、原稿載置台１０間の角度が初期状態である第２角度となる回動角度になるようにする。即ち、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３が１８０°になり、第２載置面１７が第１載置面１６と同一平面上に位置する状態になるように、第２部材１２の回動制御を行う。

原稿載置台１０間の角度を第２角度にしたら、スキャナ１でのスキャンを終了する（ステップＳＴ１９）。即ち、給送駆動モータ５５と搬送駆動モータ５６を停止することによってピックローラ４１と搬送ローラ５１とを停止するなど、スキャン時に作動する各部を停止し、原稿載置台１０間の角度を第２角度にした状態で、次回のスキャンに備える。

以上の実施形態に係る給紙装置５は、原稿載置台１０を、第１部材１１と第２部材１２とより構成し、重量検出センサ３０で検出した原稿Ｓの重量に応じて第２部材１２を回動させて、第１部材１１に対する角度を変化させることにより、原稿載置台１０に載置された原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３を変化させている。これにより、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３が大きくなり過ぎることに起因して分離部材４５が大きく撓み、分離部材４５とピックローラ４１との間から複数枚の原稿Ｓが下流側に移動することを抑制することができる。この結果、原稿Ｓの重送が発生することを抑制することができる。

また、第２部材１２は、原稿Ｓの重量が所定の第１閾値未満の場合には、第２載置面１７が第１載置面１６と同一平面上に位置する状態になるため、原稿載置台１０への原稿Ｓの載置性を確保することができる。また、原稿Ｓの重量が第１閾値以上の場合には、第２部材１２は、第１載置面１６を第２部材１２側に延長した仮想面１８よりも下方に離れる方向に回動するため、原稿Ｓの束が比較的重い場合に、この原稿Ｓの束の重量が、分離部材４５に作用することを防ぐことができる。これにより、原稿Ｓから分離部材４５への押し付け力Ｆ_１３が大きくなり過ぎることを、より確実に防ぐことができる。また、原稿Ｓの重量が第１閾値以上の場合には、第１部材１１は回動させずに、第２部材１２のみを回動させるため、給送機構４０への原稿Ｓの接触角度を維持しつつ、押し付け力Ｆ_１３を小さくすることができる。これらにより、給送機構４０での原稿Ｓの給送性を維持することができる。これらの結果、原稿載置台１０への原稿Ｓの載置性や、給送機構４０での原稿Ｓの給送性を維持しつつ、原稿Ｓの重送が発生することを抑制することができる。

また、原稿Ｓの重量に対する閾値と第２部材１２の回動角度は、それぞれ段階的に設定されており、第２部材１２は、原稿Ｓの重量が、段階的に設定される閾値のうち最も小さい閾値未満の場合には、第２載置面１７が第１載置面１６と同一平面上に位置する状態になるため、原稿Ｓをスムーズに給送機構４０側に移動させることができる。また、原稿Ｓの重量が、段階的に設定される閾値のうち最も小さい閾値以上の場合には、第２部材１２は、検出した原稿Ｓの重量以下で、且つ、原稿Ｓの重量に直近の閾値に対応する回動角度で回動するため、第２部材１２を回動させ過ぎることなく、分離部材４５に作用する原稿Ｓの束の重量を、適切に軽減することができる。この結果、原稿載置台１０から給送機構４０側への原稿Ｓの移動性を確保しつつ、原稿Ｓの重送が発生することを抑制することができる。

また、第２部材１２は、重量検出センサ３０で検出した原稿Ｓの重量が重くなるに従って、仮想面１８よりも下方に離れる方向に回動するため、分離部材４５に作用する原稿Ｓの重量を軽減する際に、原稿載置台１０に載置される原稿Ｓの重量に応じて、より適切に軽減することができる。この結果、原稿Ｓの重送の発生を、原稿Ｓの重量に応じてより確実に抑制することができる。

また、給送機構４０の原稿Ｓの給送動作時に、原稿検出センサ４８で原稿Ｓを検出しない場合には、第１載置面１６を第２部材１２側に延長した仮想面１８よりも上方に第２載置面１７が位置する方向に第２部材１２を回動させるため、原稿載置台１０に載置されている原稿Ｓが、給送機構４０側に移動し易い状態にすることができる。この結果、原稿Ｓの不送りが発生している際に、不送りを解消することができる。

〔変形例〕
なお、実施形態に係る給紙装置５では、第２部材１２の回動角度を決める際に用いる原稿Ｓの重量の閾値は、第１閾値と第２閾値との２段階になっているが、この閾値は２段階以外でもよい。原稿Ｓの閾値は、１段階にして、閾値以上であるか否かに応じて、第２部材１２を回動させるか否かを決定するようにしてもよく、または、閾値を３段階以上にし、原稿Ｓの重量に応じて、第２部材１２の回動角度を決めてもよい。即ち、実施形態に係る給紙装置５では、第２部材１２の回動角度は、不送り時用の角度である第１角度も含めて４段階になっているが、閾値を２段階以外にする場合には、この回動角度も４段階以外にしてもよい。また、実施形態に係る給紙装置５では、第１載置面１６と第２載置面１７との間の角度θｓｈ_３も、１５５°、１８０°、２０５°、２３０°以外の角度で設定してもよい。

また、この第２部材１２は、予め設定された複数段の回動角度で回動させるのではなく、無段階で回動するように構成されていてもよい。この場合、第２部材１２は、重量検出センサ３０で検出した原稿Ｓの重量に合わせて、無段階に回動させる。このように、第２部材１２の回動角度を無段階にする際には、原稿載置台１０に載置される原稿Ｓの重量に関わらず、無段階で制御をしてもよく、または、原稿Ｓの重量の閾値を設定し、重量検出センサ３０での検出値が、この閾値以上になったら、重量検出センサ３０の検出値に応じて第２部材１２を無段階で回動させてもよい。このように、第２部材１２の回動角度を無段階にすることにより、原稿Ｓの重量に応じて、より適切に重送が発生しないように制御することができる。

また、原稿載置台１０の第１部材１１、第２部材１２の長さや、重量検出センサ３０の配設位置等の各寸法は、実施形態に示した寸法以外でもよい。各寸法は、スキャナ１で読み取る原稿Ｓのサイズや、原稿載置台１０に載置する原稿Ｓの許容枚数に合わせて設定されるのが好ましい。

１スキャナ
５給紙装置
１０原稿載置台
１１第１部材
１２第２部材
１５載置面
１６第１載置面
１７第２載置面
１８仮想面
２１第１回動軸
２２第２回動軸
２５エクステンション
３０重量検出センサ（原稿重量検出手段）
３１第１重量検出センサ
３２第２重量検出センサ
３５載置台駆動モータ
４０給送機構
４１ピックローラ
４３回転軸
４５分離部材
４８原稿検出センサ（原稿検出手段）
５１搬送ローラ
５２排出ローラ
５５給送駆動モータ
６０画像読取部
７０制御部

Claims

原稿を載置する原稿載置台と、
前記原稿載置台に載置された前記原稿の重量を検出する原稿重量検出手段と、
回転することにより前記原稿を送り出すピックローラを有し、前記原稿載置台に載置された前記原稿のうち、最下部の前記原稿を前記原稿の送り方向における下流側に給送する給送機構と、
を備え、
前記原稿載置台は、
前記原稿を載置する第１載置面を有し、前記給送機構での前記原稿の給送方向において前記給送機構側に位置すると共に、前記第１載置面が、前記給送機構に近付くに従って下方に向かう方向に傾斜して配設される第１部材と、
前記原稿を載置する第２載置面を有し、前記第１部材における、前記給送機構が位置する側の反対側に配設される第２部材と、
からなり、
前記第２部材は、前記ピックローラの回転軸に平行な回動軸を中心として回動可能に前記第１部材に連結されており、且つ、前記原稿重量検出手段で検出した前記原稿の重量に応じて前記回動軸を中心として回動することにより、前記第１部材に対する角度が変化することを特徴とする給紙装置。
前記第２部材は、
前記原稿重量検出手段で検出した前記原稿の重量が所定の閾値未満の場合には、前記第２載置面が前記第１載置面と同一平面上に位置する状態になり、
前記原稿重量検出手段で検出した前記原稿の重量が前記閾値以上の場合には、前記第１載置面を前記第２部材側に延長した面よりも下方に離れる方向に、前記回動軸を中心として回動する請求項１に記載の給紙装置。
前記閾値は、異なる大きさで段階的に設定されており、
前記第２部材の回動角度は、段階的に設定される前記閾値に対応し、前記閾値の値が大きくなるに従って下方へ向かう方向に段階的に設定されており、
前記第２部材は、前記原稿重量検出手段で検出した前記原稿の重量が、段階的に設定される前記閾値のうち最も小さい前記閾値未満の場合に、前記第２載置面が前記第１載置面と同一平面上に位置する状態になり、
前記原稿重量検出手段で検出した前記原稿の重量が、段階的に設定される前記閾値のうち最も小さい前記閾値以上の場合には、前記第２部材は、前記原稿の重量以下で、且つ、前記原稿の重量に直近の前記閾値に対応する前記回動角度で回動する請求項２に記載の給紙装置。
前記第２部材は、前記原稿重量検出手段で検出した前記原稿の重量が重くなるに従って、前記第１載置面を前記第２部材側に延長した面よりも下方に離れる方向に、前記回動軸を中心として回動する請求項１または２に記載の給紙装置。
前記給送機構での前記原稿の給送方向における前記給送機構の下流側に配設され、前記原稿の有無を検出する原稿検出手段を備え、
前記給送機構の前記原稿の給送動作時に、前記原稿検出手段で前記原稿を検出しない場合には、前記第２部材は、前記第１載置面を前記第２部材側に延長した面よりも上方に前記第２載置面が位置する方向に、前記回動軸を中心として回動する請求項１〜４のいずれか１項に記載の給紙装置。