JPH07223742A - シート材搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シート材搬送装置の分離部にシート束がロック
した場合、そのロック状態を検出すると共に、そのロッ
ク状態を解除して、引き続きシートの分離・搬送を行う
ことができるシート材搬送装置及び該装置を備えた画像
形成装置を提供する。 【構成】シートＰを載置するシート載置台４と、シート
載置台４を上下移動させる駆動手段５，５２と、シート
をシート載置台４から給紙する給紙手段４０と、給紙手
段４０にシートの束が挟まれてロックしたことを検出す
る給紙状況検出手段５１とを備えている。この給紙状況
検出手段５１は、前記給紙手段４０に作用する負荷を検
出するものであり、前記給紙手段４０を構成する給紙駆
動モータ５０の電流値を検出するトルクセンサである。
そして、そのトルクセンサ５１の検出値が所定値以上に
なると、前記駆動手段５，５２を作動させてシート載置
台４を上下動させ、シート束の束ズレを生じさせ、自動
的に前記ロック状態を解除する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の画像形成装
置の特に原稿自動送り装置として施用して好適なシート
材搬送装置及び該シート材搬送装置を備えた画像形成装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート（原稿）載置台が可動する
ように取り付けられるシート材搬送装置は、特開平３−
１４７６８３号公報に開示されているように、シート載
置台に積載されるシート束を１枚ずつ分離搬送し、シー
トの画像を読み取るために設置された画像形成装置のプ
ラテンにそのシートを載置し、画像読み取りが終了する
とプラテン上からシートを排出し、そのシートをシート
載置台に再積載させる機能を持っている。そして、この
シート材搬送装置は、シートサイズに応じてスイッチバ
ックパスと閉ループパスの切り換えを行い、閉ループパ
ス時にはシート載置台が移動し、シート載置台が下方位
置に移動した状態で上記基本的な動作を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において、
シート材搬送装置は、シート束がシート載置台にセット
され、動作が開始されると、通常では図８に示すよう
に、シート載置台１０１にセットされたシート束Ｐを１
枚ずつに分離搬送するため、まず、給紙ローラ１０２が
矢印方向に回転し、同時にシート束を押圧するウエイト
１０６が矢印方向に駆動され、分離搬送ローラ１０３と
シート材の重送送りを防ぐための分離ベルト１０４のニ
ップ部にシート材を送り込む。分離搬送ローラ１０３と
分離ベルト１０４により一枚ずつに分離されたシート材
は、シート搬送方向下流側に搬送される。しかし、この
ような従来のシート材搬送装置は、多数枚（例えば１０
０枚以上）のシートがシート載置台１０１にセットされ
た場合、しばしば、シート自身の重みなどによりシート
材同士の密着性が増してしまうので、給紙ローラ１０２
が駆動されると、シート束を一気に分離部に押し込み、
分離部のパスを形成している分離規制板１０５とシート
載置台１０１との間にシート束が挟まれたようにロック
してしまい、分離部１０３，１０４までシート材を送り
込むことができず、搬送不良を生じてしまう虞がある。
このような場合、シート材搬送装置は、分離センサ１０
７をシート材が所定時間たっても通過しないので、分離
遅延としてシートの分離・搬送動作を停止する必要があ
る。

【０００４】そこで、本発明は、シート材搬送装置の分
離部にシート束がロックした場合、そのロック状態を検
出すると共に、そのロック状態を解除して、引き続きシ
ートの分離・搬送を行うことができるシート材搬送装置
及び該装置を備えた画像形成装置を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート（Ｐ）
を載置するシート載置台（４）と、該シート載置台
（４）を上下移動させる駆動手段（５，５２）と、シー
トをシート載置台（４）から給紙する給紙手段（４０）
と、を備え、給紙したシートを所定位置に搬送，載置，
排出するシート材搬送装置（３）であって、前記駆動手
段（５，５２）を所定時間経過後に作動させることを特
徴とするものである。

【０００６】又、本発明は、シート（Ｐ）を載置するシ
ート載置台（４）と、該シート載置台（４）を上下移動
させる駆動手段（５，５２）と、シートをシート載置台
（４）から給紙する給紙手段（４０）と、を備え、給紙
したシートを所定位置に搬送，載置，排出するシート材
搬送装置（３）であって、前記給紙手段（４０）にシー
トの束が挟まれてロックしたことを検出する給紙状況検
出手段（５１，２８，３２）を備え、該給紙状況検出手
段（５１，２８，３２）の検出信号に基づいて前記駆動
手段（５，５２）を作動させることを特徴とするもので
ある。

【０００７】前記給紙状況検出手段（５１）は前記給紙
手段（４０）に作用する負荷を検出するものであり、そ
の検出値が所定値以上になると、前記駆動手段（５，５
２）を作動させる。

【０００８】また、前記給紙状況検出手段（５１）は、
前記給紙手段（４０）を構成する給紙駆動モータ（５
０）の電流値を検出するトルクセンサ（５１）である。

【０００９】更に、前記給紙状況検出手段（２８，３
２）は、前記給紙手段（４０）よりもシート搬送方向下
流側に配置される分離センサ（３２）と、前記給紙手段
（４０）のシート給送力を増加させる押圧手段（２８）
とからなり、前記給紙手段（４０）の作動中に所定時間
経過してもシートが分離センサ（３２）を通過しないと
前記押圧手段（２８）を作動させ、更に該押圧手段（２
８）の作動後所定時間経過しても分離センサ（３２）が
シートの通過を検出しないと、前記駆動手段（５，５
２）を作動させる。

【００１０】加えて、本発明の画像形成装置（１）は、
前記上記のようなシート材搬送装置（３）により、シー
ト載置台（４）上のシートを一枚ずつプラテン２上の所
定の位置に搬送し、所望の画像を形成することを特徴と
するものである。

【００１１】

【作用】給紙手段（４０）にシートが多数枚同時に挟み
込まれてロック状態になると、給紙状況検出手段（５
１，２８，３２）の検出信号に基づいて駆動手段（５，
５２）を作動させ、シート載置台（４）を上下動させ
て、シート束の搬送方向への束ズレを生じさせ、そのロ
ック状態を自動的に解除し、再度給紙搬送を継続して行
う。

【００１２】上記カッコ内の符号は、図面と対照するた
めのものであり、本発明の構成を何等限定するものでは
ない。

【００１３】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。

【００１４】図１は、画像形成装置本体１のプラテン２
上に設けられたシート材搬送装置３を示すものである。
この装置３の中央上部に、昇降リンク５により上下移動
可能なシート積載台及びシート排出台を兼ねたトレイ
（シート載置台）４が設けられる。尚、昇降リンク５は
ＤＣモータ５２で駆動されるようになっており、これら
昇降リンク５とＤＣモータ５２とにより駆動手段を構成
している。続いて、半月状の給紙ローラ６、搬送ローラ
７と分離ベルト８、レジストローラ９が配設されてお
り、幅広の無端ベルト１０がローラ対１０ａ、１０ｂに
張設されて、プラテン２上に配設されている。

【００１５】また、プラテン２の左端にジャンプ１１を
経て搬送路１２、大ローラ１３の周りの搬送路１４、１
５が設けられ、この搬送路１５の端部に排紙ローラ１６
ａ、１６ｂが設けられている。

【００１６】そして、フラッパ１８が点線表示の姿勢に
おいて、シート（図示せず）は搬送路１４から搬送路１
９を経て裏返され、この裏返されたシートがプラテン２
上に搬送されるようになっている。

【００１７】また、プラテン２の右側端に設けられたジ
ャンプ台２０に続いて、搬送路２１が設けられ、この搬
送路２１の端部に排紙ローラ２２ａ、２２ｂが設けられ
ている。

【００１８】即ち、図２に示すように、トレイ４は、前
記したように、シート積載台とシート排出台とを兼ねて
いる。そして、トレイ４、給紙ローラ６、搬送ローラ
７、分離ベルト８、レジストローラ９、無端ベルト１０
がシートＰ（図１参照）の搬送手段であり、搬送路２１
が第１の搬送経路であり、搬送路１２、１４、１５が第
２の搬送経路である。

【００１９】また、トレイ４は、実線表示姿勢におい
て、シート積載台と、第２の搬送経路のシート排出台と
を兼ね、点線表示の姿勢において、第１の搬送経路のシ
ート排出台となる。

【００２０】尚、トレイ４は、前記したように、リンク
５の作動により上述した２姿勢を取るようになってい
る。

【００２１】以上が、シート材給送装置の構成及び該装
置内でのシートの流れを示したものである。

【００２２】次に、本発明に係る給紙手段４０とその制
御方法について説明する。

【００２３】図３は給紙手段４０を示す詳細図であり、
給紙ローラ６と搬送ローラ７と分離ベルト８がＤＣモー
タ（給紙駆動モータ）５０によりそれぞれ矢印方向に駆
動されるように配設されており、給紙ローラ６を押圧す
るウエイト２８がソレノイド（図示しない）により、点
線位置にまで移動する。

【００２４】２９は給紙トレイ３１から出沈自在なシャ
ッターであり、このシャッター２９にシートの一端を突
き当てた状態で、シートがトレイ４にセットされる。３
２は分離センサであり、この分離センサ３２はシートが
通過するタイミングを検知する。

【００２５】シートがシャッター２９に突き当てられた
状態でトレイ４に載置され、コピー開始ボタンがオンさ
れると、図４に示すように、シャッター２９が沈み、給
紙ローラ６と搬送ローラ７と分離ベルト８が矢印方向に
駆動され、シート最下紙から順番に１枚ずつ搬送され
る。分離ベルト８よりも上流の分離未処理のシート束Ｐ
₀ は図のように分離ベルト８にせき止められ、テーパー
状になっている。このような状態は無理なく分離搬送さ
れているシート束Ｐ₀ の状態であり、給紙ローラ６の搬
送力を得るためのウエイト（押圧手段）２８は上方の位
置にて待機しており、シート束Ｐ₀ の自重にて搬送力を
得ている。また、まれであるがシートが少数枚で自重が
得られない時や、給紙ローラ６の表面の摩擦係数が下が
った時などに搬送力が下がり、所定時間たっても分離セ
ンサ３２を通過しない時には、バックアップとしてウエ
イト２８が点線で示す位置に下降し、このウエイト２８
がシートを押圧し、シートに（リトライ動作）搬送力を
与えて確実に分離搬送を行う（図５参照）。

【００２６】一方、図５に示すように、トレイ４に多数
枚（例えば１００枚以上）のシート束Ｐ₀ が載置された
場合には、シート束Ｐ₀ の自重によりシートどうしの密
着性が増し、シャッター２９が沈み給紙ローラ６が駆動
されると、分離部のパスを構成する分離規制板３０と給
紙トレイ３１の間に一気に束ごと入り込んでしまい、図
中Ａ部にシート束が挟み込まれるような状態となり、シ
ート束がロックされてしまうことがしばしば発生する。
このような状態においては、給紙ローラ６がさらに回転
しても、分離部にはシート束がロックされているため、
新たにシートをその分離部よりも搬送方向下流側に給紙
できず、上述したのと同様に所定時間が経過してもシー
トが分離センサ３２に到達しない。そのため、ウエイト
２８が点線位置に下がる（リトライ動作）が、Ａ部にシ
ート束がロックされたままなので、シート束は先行でき
ず、従来の装置においては、ここで分離遅延であると判
断され、分離・搬送動作が停止されていた。

【００２７】また、上述したシート束のロックは、給紙
動作の最初だけに発生するのではなく、給紙途中におい
ても発生し、また、トレイ４が上方の位置にて給紙を行
うスイッチバック方式のみならず、トレイ４が下方の位
置で行う閉ループ方式でも発生する場合がある。

【００２８】また、シート束のロック時には、ウエイト
２８がシート束Ｐ₀ を押圧すると共に、給紙ローラ６が
ＤＣモータ５０から駆動力を受けて回動しているにもか
かわらず、シート束は先行せずにＡ部にロックされたま
まであるため、給紙ローラ６の回転が鈍くなり、駆動負
荷が急上昇する。

【００２９】本実施例の装置は、給紙ローラ６を駆動す
るＤＣモータ５０の電流を給紙状況検出手段としてのト
ルクセンサ５１で検出する。すなわち、シート束のロッ
クが発生した場合、まず、ウエイト２８が下がり（リト
ライ動作）、それでも搬送できないと、給紙ローラ６の
上述したような負荷によりＤＣモータ５０の電流が所定
値を超えるので、その電流値をトルクセンサ５１で検出
し、その検出信号を図外のコントローラに入力して、シ
ート束のロックと判断される。

【００３０】一方、シート束のロックではなく、上記リ
トライ動作がされた時、例えば、給紙ローラ６の摩擦が
無くなった時などは、給紙ローラ６は空回りするだけな
ので、電流値は束のロックの時のような所定値は超えな
い。

【００３１】シート束のロックが検出されると、図６に
示すように、図外のコントローラからの信号により分離
駆動が止められ、図外のコントローラからの信号に基づ
いてＤＣモータ５２及びこれに連繋する昇降リンク５が
作動し、その結果トレイ４が一度下がり、その動作によ
りシート束が曲げられることになる。このシート束は厚
く、その図６中上方のシートと下方のシートとで移動量
がことなるため、シート束がトレイ上で搬送方向に束ズ
レを起こして、Ａ部のシート束のロックが解除される。
そして、ＤＣモータ５２及び昇降リンク５によりトレイ
４を初期の位置に戻し、再給紙を続行する。

【００３２】また、閉ループモード時のトレイ４が下が
っている時にロックを検出した場合にも、同様に分離駆
動を止めて、トレイ４を一度上昇させてから又下降さ
せ、ロックを解除させてからトレイ４を初期の位置に戻
し、再給紙を続行することができる。

【００３３】次に、複写機の全体構成について、図７の
断面図に基づいて説明する。

【００３４】図７において、２００は上段カセットで、
そのカセット２００内のシート（記録媒体）は分離爪と
給紙ローラ２０１の作用によって１枚ずつ分離，給紙さ
れてレジストローラ２０６に導かれる。２０２は下段カ
セットで、そのカセット２０２内のシート（記録媒体）
は分離爪と給紙ローラ２０３の作用によって１枚ずつ分
離，給紙されてレジストローラ２０６に導かれる。２０
４は手差しガイドで、シートが１枚ずつローラ２０５を
介してレジストローラ２０６に導かれる。２０８はシー
ト積載装置（デッキタイプ）で、モータ等により昇降す
る中板２０８ａを備え、中板上のシートは給紙ローラ２
０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離，給紙されて搬
送ローラ２１０に導かれる。

【００３５】２１２は感光ドラム、２１３は読取光学
系、２１４は現像器、２１５は転写帯電器、２１６は分
離帯電器であり、画像形成部を構成する。

【００３６】２１７は画像形成されたシートを搬送する
搬送ベルト、２１８は定着装置、２１９は搬送ローラ、
２２０はフラッパである。画像形成されたシートはフラ
ッパ２２０によって排出ローラ２２１に導かれ、ソータ
２２２内に搬送される。なお、ソータに代わって、排出
トレイを装着する場合もある。

【００３７】３００は中間トレイであって、シートの両
面に画像を形成する場合、あるいはシートの片面に重ね
て画像を形成する場合に、一旦、画像が形成されたシー
トをストックする。３０１は搬送ローラ、３０２は搬送
ベルト、３０３はフラッパ、３０４は搬送ベルト、３０
５は搬送ローラである。両面複写の場合にはパス３０６
を通って中間トレイ３００にシートを導く。このときシ
ートは画像面が上を向いている。多重複写の場合は、パ
ス３０７を通って中間トレイ３００にシートを導く。こ
のときにはシートは画像面が下を向いている。

【００３８】中間トレイ３００に積載されたシートは、
補助ローラ３０９，３１０、正逆転分離ローラ対３１１
の作用によって下方から１枚ずつ分離されて再給紙され
る。再給紙されたシートは搬送ローラ３１３，３１４，
３１５およびローラ２１０，レジストローラ２０６を介
して画像形成部へ導かれる。画像形成後は、上述と同様
に排出される。

【００３９】プラテンガラス（プラテン）２上に配置さ
れた１枚の原稿に対して設定された複写枚数に応じて、
先ず片面の複写がなされ、それらは中間トレイ３００に
積載される。その後、プラテンガラス２上の原稿の表裏
を反転させて再びプラテンガラス２上に導き、この画像
を複写枚数分だけ読み取る。読み取られた原稿の画像
は、読取り毎に中間トレイ３００から再給紙されるシー
トに形成される。それらは、ソータ２２２によってペー
ジ順に分類される。

【００４０】一方、原稿を、上記給紙装置を備えた原稿
処理装置３によって一循させる毎に、その原稿の複写を
１組だけ作成する方法もある。この方法によれば、複数
部の複写を作成する場合でも、ページ順の揃った複写群
が順に得られるので、ソータが無くても必要な部数の複
写が区分けして得られる。この方法で両面複写をすると
きは、１枚の原稿の両面を続けて読み取ってシートの表
裏に続けて複写して排出し、その後、次の原稿の両面に
ついても同様にして、このことを何度も繰り返せば、区
分けされた両面複写シート群が得られる。

【００４１】（他の実施例）他の実施例として、シート
束のロックが発生した場合、まず、ウエイト２８が下が
り（リトライ動作）、そのウエイト２８がシートを介し
て給紙ローラ６を押圧する。シート束のロックでない状
態ならば、ここで確実にシートは給紙されるが、シート
束はロックされているので先行しない。所定時間が経過
してもシートが分離センサ３２を通過しないと、ここで
装置はシート束のロックと判断することができる。尚、
本実施例では、ウエイト（押圧手段）２８及び分離セン
サ３２とにより給紙状況検出手段が構成される。

【００４２】シート束のロックが検出されると、前記実
施例と同様に、分離駆動が止まり、トレイ４が一度下が
り、その動作によりシート束がトレイ上で搬送方向に束
ズレを起こすため、シート束のロックが解除され、そし
てトレイ４は初期の位置に戻り、再給紙が続行される。

【００４３】尚、上記各実施例は、給紙状況検出手段５
１，２８，３２がシート束のロック状態を検出すると、
その給紙状況検出手段の検出信号に基づいて駆動手段
５，５２を作動させるものであるが、これに限られず、
駆動手段５，５２をシート材搬送装置作動開始時から所
定時間経過後に作動させるようにしてもよい。このよう
にすれば、シート束のロックを未然に防止したり、シー
ト束のロック状態を自動的に解除することができる。

【００４４】又、上記各実施例は、トレイ４を傾斜させ
て取り付ける態様を示したが、トレイ４を水平に取り付
けるようにしてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、駆動手段を所定時間経過後に作動させ、シート載置
台を上下動させることにより、給紙手段に挟み込まれて
ロックしたシート束を自動的に解除でき、スムーズな給
紙・搬送作業が可能となる。

【００４６】又、本発明は、給紙手段に多数枚のシート
が挟み込まれてロック状態になると、給紙状況検出手段
によりそのロック状態を検出し、給紙状況検出手段の検
出信号により駆動手段を作動させ、シート載置台を上下
動させて、ロックしたシート束を搬送方向に束ズレを生
じさせ、そのロック状態を自動的に解除できるため、給
紙・搬送作業を継続して行うことができる。

【００４７】更に、このように、自動的にロック状態を
解除して、給紙・搬送作業を継続できるシート材搬送装
置を備えることにより、画像形成を継続して行うことが
でき、画像形成装置の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すシート材搬送装置の断
面図。

【図２】給送、排出経路を主として示した同装置の断面
図。

【図３】給紙部（分離部）を示す詳細図。

【図４】給紙搬送状態を示す給紙部詳細図。

【図５】給紙部にシート束が挟まれロックされた状態を
示す給紙部詳細図。

【図６】シート束のロックが解除された給紙部詳細図。

【図７】画像形成装置（複写機）の全体構成図。

【図８】従来の給紙部詳細図。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ プラテン ３ シート材搬送装置（原稿自動送り装置） ４ シート載置台（トレイ） ５ 昇降リンク（駆動手段） ２８ 押圧手段（給紙状況検出手段） ３２ 分離センサ（給紙状況検出手段） ４０ 給紙手段 ５１ トルクセンサ（給紙状況検出手段） ５２ ＤＣモータ（駆動手段） Ｐ シート（シート束）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野田 衛 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内 (72)発明者 土橋 昭仁 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを載置するシート載置台と、 該シート載置台を上下移動させる駆動手段と、 シートをシート載置台から給紙する給紙手段と、 を備え、給紙したシートを所定位置に搬送，載置，排出
   するシート材搬送装置において、 前記駆動手段を所定時間経過後に作動させることを特徴
   とするシート材搬送装置。
2. 【請求項２】 シートを載置するシート載置台と、 該シート載置台を上下移動させる駆動手段と、 シートをシート載置台から給紙する給紙手段と、 を備え、給紙したシートを所定位置に搬送，載置，排出
   するシート材搬送装置において、 前記給紙手段にシートの束が挟まれてロックしたことを
   検出する給紙状況検出手段を備え、該給紙状況検出手段
   の検出信号に基づいて前記駆動手段を作動させることを
   特徴とするシート材搬送装置。
3. 【請求項３】 前記給紙状況検出手段が、前記給紙手段
   に作用する負荷を検出するものであり、その検出値が所
   定値以上になると、前記駆動手段を作動させることを特
   徴とする請求項１項記載のシート材搬送装置。
4. 【請求項４】 前記給紙状況検出手段が、前記給紙手段
   を構成する給紙駆動モータの電流値を検出するトルクセ
   ンサであることを特徴とする請求項２記載のシート材搬
   送装置。
5. 【請求項５】 前記給紙状況検出手段は、前記給紙手段
   よりもシート搬送方向下流側に配置される分離センサ
   と、前記給紙手段のシート給送力を増加させる押圧手段
   とからなり、前記給紙手段の作動中に所定時間経過して
   もシートが分離センサを通過しないと前記押圧手段を作
   動させ、更に該押圧手段の作動後所定時間経過しても分
   離センサがシートの通過を検出しないと、前記駆動手段
   を作動させることを特徴とするシート材搬送装置。
6. 【請求項６】 前記請求項１乃至請求項５のいずれか１
   項に記載のシート材搬送装置により、シート載置台上の
   シートを一枚ずつプラテン上の所定の位置に搬送し、所
   望の画像を形成することを特徴とする画像形成装置。