JPWO2016021423A1 - パワーユニットの変速駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
従来例に開示された変速駆動装置は、電気モータと、該電気モータの回転出力を減速させる減速歯車機構(図示のみ)と、該減速歯車機構と一体に回動されるシフトスピンドルと、該シフトスピンドルに設けられるシフトアーム(マスターアーム)と、該シフトアームにより間欠的に回動されるシフトドラムとを備えている。また、シフトアームにはガイド孔(開口部)が形成され、該ガイド孔にはガイドピン(ストッパピン)が挿通されている。そして、シフトアームの正逆転それぞれの方向での回動角度は、このガイド孔の内周にガイドピンの外周が当接することで規制されている。
マスターアームの開口部の内周とストッパピンの外周とが高速で当接すると、その当接音が大きくなるという問題が生ずる場合がある。また、高速での当接により発生した衝撃がストッパピンの取付け部へ伝達されるため、この衝撃に対する強度確保のため、ストッパピンの取付け部周辺のケースやボスの肉厚および重量が増す課題がある。
前記マスターアームと前記ストッパピンの少なくともいずれか一方には、緩衝機構が設けられ、前記ストッパピンの軸方向視で、前記緩衝機構の少なくとも一部は、前記マスターアームの前記開口部の端縁のうち前記ストッパピンが前記開口部内を前記マスターアームに対して相対的に回動する軌跡の延長領域内にある端縁と、前記ストッパピンの外周面の少なくともいずれか一方から、前記ストッパピンの前記軌跡上に張出すように形成することを特徴とする。
パワーユニットPは、自動二輪車に搭載され、クランク軸7が車両の前後方向に沿う、いわゆる縦置きに搭載された水平対向6気筒の水冷式4ストロークサイクルの内燃機関1と、該内燃機関1に連結され、該内燃機関1の動力を所定の変速段に変速する変速機21とを備えている。
なお、本明細書中において、前後左右の向きは、自動二輪車における直進方向を前方とする通常の基準に従うものとする。また、図面中の前後左右上下の符号は、FR,RE,LT,RT,UP,DWを付す。
エンジンブロック2内のピストン(不図示)は、コンロッド(不図示)を介してクランク軸7に連結されており、燃焼室(不図示)内の燃焼によるピストンの摺動に連動してクランク軸7が回転駆動されるようになっている。
図3に示されるように、ミッションホルダ11の後面には、メイン軸22、カウンタ軸23、ギア変速機構24、シフトドラム40、および2本のシフトフォーク軸41が小組されてカセットユニットとして一体に構成されている。そのカセットユニットを、左クランクケース半体4Lと右クランクケース半体4Rとで構成された変速機室14に挿入し、ミッションホルダ11が、変速機室14の前方を塞ぐようにクランクケース4の前面に取付けられることで、クランクケース4とミッションホルダ11とが変速機ケース16の役割を果たすようになっている。また、このようなカセットユニットを用いることでクランクケース4へのメイン軸22、カウンタ軸23、ギア変速機構24、シフトドラム40、および2本のシフトフォーク軸41の組付けが容易になっている。なお、カセットユニットは、減速機カバー13とシフトモータ50までユニット化(サブアセンブリ)された状態でクランクケース4に取付けてもよい。
図4に示されるように、変速機21は、メイン軸22と、カウンタ軸23と、ギア変速機構24と、クラッチ機構29とを備えている。クラッチ機構29は、油圧式の第一油圧クラッチ29aと第二油圧クラッチ29bとを有するいわゆるデュアルクラッチ(ツインクラッチ)として構成されている。
また、4速被動変速ギアC4および5速被動変速ギアC3は、カウンタ軸23上を軸方向に摺動可能なシフタギアであり、隣接する被動変速ギアC1,C2,C5,C6に選択的に係脱される。
上記シフタギアのそれぞれには、フォーク係合溝24bが設けられており、このフォーク係合溝24bに係合するシフトフォーク42によって、シフタギアの軸方向への移動が可能となる。
図5に示されるように、シフトフォーク42を支持するシフトフォーク軸41およびシフトドラム40は、ミッションホルダ11とリアカバー9に支持されて(リアカバー9側は不図示)、変速機室14の内部に配設されている。シフトドラム40の前端部40aからはシフトドラム軸40bが前方に突出して設けられている。シフトドラム軸40bの先端部40cは、チェンジ系ホルダ12を貫通して、チェンジ系ホルダ12の外方に突出し、シフトドラム40の変速位置を検出するシフトポジションセンサ44に接続されている。
シフトモータ50からの回転動力により、後述するチェンジ機構60を介してシフトドラム40が回動し、シフトドラム40の回動に伴って、各シフトフォーク42がシフトフォーク軸41上を摺動することにより変速機21の各シフタギアを移動させ、変速機21の変速段が選択的に確立されるようになっている。
変速駆動装置20は、変速機21の変速段を選択的に確立させるチェンジ機構60と、チェンジ機構60へ回転動力を供給するシフトモータ50と、シフトモータ50から入力された回転動力を減速してチェンジ機構60へと出力する減速ギア機構51とを備えている。変速に必要な動力がシフトモータ50から減速ギア機構51を介してチェンジ機構60のシフトスピンドル61へ伝達され、シフトスピンドル61の回動に連動してチェンジ機構60のマスターアーム70が作用して間欠的にシフトドラム40を回動させ、シフトフォーク42が変速機21のシフタギアを移動させて変速段の切替が行われる。
図5に示されるように、チェンジ機構60は、変速機室14の前方に位置し、減速ギア機構51と接続してシフトモータ50の回転動力により回動されるシフトスピンドル61と、シフトスピンドル61と一体に回動されるマスターアーム70と、マスターアーム70の回動量を規制するストッパピン66と、マスターアーム70の回動によりシフトドラム40を間欠的に回動させるポールラチェット機構74とを備えている。チェンジ機構60は、シフトモータ50から減速ギア機構51を介して伝達された回転動力によりシフトスピンドル61を回動させ、シフトスピンドル61の回動に連動してマスターアーム70を回動させ、マスターアーム70の回動に連動して作用するポールラチェット機構74により、ポールラチェット機構74に接続されたシフトドラム40を間欠的に回動させるようになっている。
図7に示されるように、マスターアーム70は、略三角形状の板状に形成されている。マスターアーム70の第一の角部には円孔70aが形成されている。マスターアーム70の第二の角部には角丸長方形の駆動孔70bが形成されている。マスターアーム70の第三の角部には略台形の開口部である規制孔71が形成されている。図6に示されるように、マスターアーム70は、シフトスピンドル61の軸方向において、シフトスピンドル61の中央に位置するように配設されている。そして、図7に示されるように、マスターアーム70は、正面視で、第一の角部を左方に、第二の角部を右方に、第三の角部を上方に向けて、シフトスピンドル61と、シフトスピンドル61の右方に配設されたポールラチェット機構74とを接続するように配置されている。
図7に示されるように、マスターアーム70の規制孔71の端縁72は、台形の上底にあたる短辺縁72a、台形の下底にあたる長辺縁72b、および台形の脚にあたる一対の規制端縁72c,72dからなり、短辺縁72aは円孔70a側に設けられている。
図6および図7に示されるように、マスターアーム70の規制孔71の短辺縁72aには、マスターアーム70の前面70F側に屈曲し、後述するリターンスプリング67が係止される係止部72eが形成されている。
ストッパピン66は、規制孔71よりも小さな円柱形状に形成され、ミッションホルダ11の前面に設けられた取付け部11aに圧入固定されている。また、ストッパピン66は、シフトスピンドル61の軸方向視で、マスターアーム70の規制孔71の一対の規制端縁72c,72d間の中央に位置するように配設されている。このように、マスターアーム70の規制孔71内にストッパピン66が配設されることで、シフトスピンドル61の回動に連動してマスターアーム70が回動すると、ストッパピン66が規制孔71内をマスターアーム70に対して相対的に回動し、規制孔71の規制端縁72c,72dのいずれか一方とストッパピン66の外周面66aとが当接してマスターアーム70の回動量が規制されるようになっている。
図7および図8に示されるように、ダンパ本体部73aは、弾性部材であるゴム製で円環状に形成されている。ピン部73bは、金属製のリベットであり、断面視T字状に形成されている。ダンパ本体部73aの後方から挿通されたピン部73bを、ストッパピン66の軸方向視で、マスターアーム70の一方の面である後面70Rからその反対側の面である前面70Fへ貫通させる。そして、マスターアーム70の前面70Fに突出したピン部73bの先端を工具等で変形させることによって、緩衝機構73は、ピン部73bによりマスターアーム70の後面70R上に固定される。
なお、ピン部73bはリベットに限定されず、ダンパ本体部73aをマスターアーム70に固定できればボルト、ねじ等であっても良い。
図9に示されるように、緩衝機構73のダンパ本体部73aは、ストッパピン66の軸方向視で、マスターアーム70の規制孔71の規制端縁72c,72dのうち、ストッパピン66が規制孔71内をマスターアーム70に対して相対的に回動する軌跡Loの延長領域内(図9において破線網掛で図示)にある端縁としての領域端縁72f,72gから規制孔71内のストッパピン66の軌跡Lo(図9において一点鎖線で図示)内に向けて、ダンパ本体部73aの一部が張出すように配置されている。このように、ダンパ本体部73aの一部が規制孔71内へ張出すことで、マスターアーム70の回動がストッパピン66により規制されるときに、ストッパピン66とダンパ本体部73aとが最初に接触するようになっている。
マスターアーム70の規制孔71には、緩衝機構73が設けられている。ストッパピン66の軸方向視で、ダンパ本体部73aの一部は、マスターアーム70の規制孔71の規制端縁72c,72dのうち、ストッパピン66が規制孔71内をマスターアーム70に対して相対的に回動する軌跡Loの延長領域内にある領域端縁72f,72gから、ストッパピン66の軌跡Lo上に張出すように形成されている。
この構成によれば、ストッパピン66によりマスターアーム70の回動が規制されるときに、ストッパピン66は、規制孔71内に張出したダンパ本体部73aの一部を必ず変形させる。この緩衝機構73の変形により、ストッパピン66がマスターアーム70の回動を規制する際に生じる衝撃が緩和されてストッパピン66の取付け部11aの強度の確保が容易になる。また、ストッパピン66の取付け部11a周辺の変速機ケース16や取付け部11aの肉厚および重量の増加が抑制されてこれらが軽量化されるとともに、マスターアーム70とストッパピン66との当接音を抑制することができる。
なお、強度の確保が容易になることで軽量化が容易になる部材はストッパピン66の取付け部11aに限られず、マスターアーム70、シフトスピンドル61などのチェンジ機構60や減速ギア機構51を含む変速駆動装置20を構成する部材全てに言える。
この構成によれば、ストッパピン66とダンパ本体部73aとが最初に当接した後、ダンパ本体部73aが変形してマスターアーム70の規制孔71の領域端縁72f,72gとストッパピン66の外周面66aとが当接することとなる。このダンパ本体部73aの変形により、マスターアーム70とストッパピン66との当接時の衝撃が緩和されてストッパピン66の取付け部11aの強度の確保が容易となる。また、ストッパピン66の取付け部11a周辺の変速機ケース16や取付け部11aの肉厚および重量の増加が抑制されてこれらが軽量化されるとともに、マスターアーム70とストッパピン66との当接音を抑制することができる。
図11は、本発明の第二の実施の形態に用いられるストッパピン80周辺の部分拡大断面図であり、図12は、図11の変速駆動装置20が備えるチェンジ機構60を一部簡略化して示した要部拡大図である。第二の実施の形態では、前述した第一の実施の形態と同一の部材については同じ符号を付して説明を省略する。
このようにして、オーリング91は、カラー92の内周面92bとストッパピン80の縮径部85の外周面85aとの間に介装されている。
ストッパピン80には、緩衝機構90が設けられ、ストッパピン80の軸方向視で、緩衝機構90の一部がストッパピン80が規制孔71内をマスターアーム70に対して相対的に移動する軌跡Lo上に張出すように配設されている。
この構成によれば、マスターアーム70が回動し、ストッパピン80によりマスターアーム70の回動量が規制されるときに、ストッパピン80の軌跡Lo上に張出した緩衝機構90のオーリング91の一部を必ず変形させることとなる。このオーリング91の変形により、ストッパピン80がマスターアーム70の回動を規制する際に生じる衝撃を緩和し、ストッパピン80の取付け部11aの強度の確保が容易になる。また、ストッパピン80の取付け部11a周辺の変速機ケース16や取付け部11aの肉厚および重量の増加が抑制されてこれらが軽量化されるとともに、マスターアーム70とストッパピン80との当接音を軽減することができる。
また、第一の実施の形態において、緩衝機構73はストッパピン66にも設けられても良く、第二の実施の形態において、緩衝機構90はマスターアーム70にも設けられても良い。
また、第二の実施の形態において、マスターアーム70の回動の規制時に、オーリング91を変形させて張出部86の外周面86aとカラー92の内周面92bとが当接していれば良く、カラー92の厚みT2は、本実施の形態に限定されない。
さらに、第二の実施の形態において、カラー92とストッパピン80とが張出部86を介して当接していれば、張出部86は、カラー92の内周面92bとストッパピン80の縮径部85の外周面85aとの両側に相互に対向して形成されても良い。
また、シフトスピンドル61がシフトモータ50により電気的に駆動されるものではなく、フットペダルにより回動されるものであっても良い。
Claims (9)
- シフトドラム(40)の間欠的な回動により変速位置が確立される変速機(21)に用いられ、
該変速機(21)の変速位置を操作するシフトスピンドル(61)と、
該シフトスピンドル(61)に固定されて該シフトスピンドル(61)と一体に回動され、開口部(71)が形成されたマスターアーム(70)と、
該マスターアーム(70)の前記開口部(71)に挿通されて前記マスターアーム(70)の回動量を規制するストッパピン(66,80)と、を備えたパワーユニット(P)の変速駆動装置(20)において、
前記マスターアーム(70)と前記ストッパピン(66,80)の少なくともいずれか一方には、緩衝機構(73,90)が設けられ、
前記ストッパピン(66,80)の軸方向視で、前記緩衝機構(73,90)の少なくとも一部は、前記マスターアーム(70)の前記開口部(71)の端縁(72)のうち前記ストッパピン(66,80)が前記開口部(71)内を前記マスターアーム(70)に対して相対的に回動する軌跡(Lo)の延長領域内にある端縁(72f,72g)と、前記ストッパピン(66,80)の外周面(66a,85a)の少なくともいずれか一方から、前記ストッパピン(66,80)の前記軌跡(Lo)内に張出すように形成されることを特徴とするパワーユニットの変速駆動装置。 - 前記マスターアーム(70)は、板状に形成されるとともに該マスターアーム(70)の前記開口部(71)の前記端縁(72f,72g)と前記ストッパピン(66)の前記外周面(66a)との当接により回動量が規制され、
前記緩衝機構(73)は、前記ストッパピン(66)の軸方向における前記マスターアーム(70)の一方の面(70R)上に設けられることを特徴とする請求項1に記載のパワーユニットの変速駆動装置。 - 前記緩衝機構(73)は、弾性体からなるダンパ本体部(73a)と、該ダンパ本体部(73a)を前記マスターアーム(70)に固定するピン部(73b)とから構成されることを特徴とする請求項2に記載のパワーユニットの変速駆動装置。
- 前記緩衝機構(73)は、前記マスターアーム(70)の前記開口部(71)の周縁部であって、前記ストッパピン(66)を挟んだ位置に二か所設けられることを特徴とする請求項2または請求項3に記載のパワーユニットの変速駆動装置。
- 前記シフトスピンドル(61)には、前記マスターアーム(70)を回動前の位置に戻す方向に付勢するリターンスプリング(67)が設けられ、
該リターンスプリング(67)は、前記シフトスピンドル(61)の軸方向において、前記緩衝機構(73)が設けられた面(70R)とは反対側の面(70F)上に配置されることを特徴とする請求項2ないし請求項4のいずれか1項に記載のパワーユニットの変速駆動装置。 - 前記緩衝機構(90)は、前記ストッパピン(80)の前記外周面(85a)に設けられ、
前記緩衝機構(90)には、前記ストッパピン(80)の前記外周面(85a)に設けられる弾性部材(91)が備えられ、
前記マスターアーム(70)は、前記緩衝機構(90)を介して前記ストッパピン(80)により回動量が規制されることを特徴とする請求項1に記載のパワーユニットの変速駆動装置。 - 前記緩衝機構(90)は、前記ストッパピン(80)が挿通される円筒状のカラー(92)を備え、
前記弾性部材(91)は、前記カラー(92)の内周面(92b)と前記ストッパピン(80)の前記外周面(85a)との間に介装され、
前記カラー(92)の前記内周面(92b)または該内周面(92b)に対向する前記ストッパピン(80)の前記外周面(85a)のいずれか一方の面(92b,85a)には、該一方の面(92b,85a)から張出す張出部(86)が形成されることを特徴とする請求項6に記載のパワーユニットの変速駆動装置。 - 前記張出部(86)は、前記ストッパピン(80)の軸方向において、前記マスターアーム(70)の前記開口部(71)の前記端縁(72)と重なる位置に形成され、
前記弾性部材(91)は、前記ストッパピン(80)の軸方向において、前記張出部(86)を挟んで一対設けられることを特徴とする請求項7に記載のパワーユニットの変速駆動装置。 - 前記ストッパピン(80)には、軸部(83)と、該軸部(83)よりも小径な縮径部(85)とが形成され、
該縮径部(85)と前記軸部(83)との間には、前記カラー(92)の径方向への移動を案内するガイド段部(84)が形成され、
前記縮径部(85)には、前記緩衝機構(90)が環装され、
前記縮径部(85)の前記緩衝機構(90)を挟んで前記ガイド段部(84)の反対側には、前記カラー(92)の径方向への移動を案内するガイドワッシャ(93)と該ガイドワッシャ(93)と前記カラー(92)の軸方向への移動を規制する止め輪(94)とが設けられることを特徴とする請求項8に記載のパワーユニットの変速駆動装置。
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