JPWO2016021231A1 - 内視鏡及び内視鏡の先端硬性部 - Google Patents

Abstract

内視鏡１は、操作部３と、操作部３から延出され、先端部５及び湾曲部６を備えた挿入部２と、先端部５に設けられ、湾曲部６内の空間に対して封止された第１の密閉空間Ｓ１と、先端部５に設けられ、湾曲部６内の空間に対して封止された観察光学系９及び照明光学系８が配設される第２の密閉空間Ｓ２と、先端部５に設けられ、第１の密閉空間Ｓ１と第２の密閉空間Ｓ２とを連絡する連絡通路６０と、一端部が第１の密閉空間Ｓ１に連結され、他端部が操作部３内に設けられる細長で長手方向貫通孔を有する管部材１０と、を具備する。

Description

本発明は、挿入部に設けられた先端開口から外部に導出される処置具の向きを切替える起上台を挿入部先端部に設けた内視鏡に関する。

医療用の内視鏡の一つに、挿入部の先端側側面に照明レンズ及び対物レンズを配列させた側視型内視鏡（以下、内視鏡と記載する）所謂、十二指腸用内視鏡がある。
内視鏡は、十二指腸経由で膵胆管を造影する内視鏡的逆行性胆道膵管造影、総胆管結石（胆石）の除去を行う内視鏡的乳頭括約筋切開術等の手技に対応している。

内視鏡には、処置具挿通用チャンネル及び起上装置が設けられている。
処置具挿通用チャンネルは、造影チューブ、バスケットカテーテル、バルーンカテーテル等の処置具が挿通される貫通孔を有するチューブ体である。処置具挿通用チャンネルは、挿入部内に挿入部長手軸に沿って配設されている。処置具挿通用チャンネルの先端は、内視鏡の先端部を構成する先端部本体に接続され、基端は操作部に設けられた処置具挿入口に接続されている。

一方、起上装置は、処置具挿通用チャンネルを通過して先端部本体に設けられた先端開口から外部に導出される処置具の向きを所望する方向に切替える装置である。起上装置は、一般的に、先端部本体に回動自在に配設される起上台と、操作部に設けられた起上台操作レバーと、起上台操作レバーの操作に伴って移動して起上台を揺動させる起上台操作ワイヤと、で主に構成されている。

特開平８−５６９００号公報には、先端の細い処置具類等を用いても起上台操作ワイヤに引っ掛かることなくスムーズに突出させることができ、しかも、処置具類を観察視野の中央近くで観察して容易に誘導することができる内視鏡が示されている。
この内視鏡では、挿入部先端の側面の左右両半部の一方の半部に観察窓を設け、他方の半部に遠隔操作によって前後方向に揺動される処置具起上台を設けている。挿入部先端には、処置具起上台の揺動範囲において上記処置具起上台の両側面に接する内外一対の壁が形成され、遠隔操作される操作ワイヤの先端を外側の壁面の裏側に配置し、外側の壁を貫いて配置された駆動力伝達部材を介して操作ワイヤ先端の運動を上記処置具起上台に伝達する構成になっている。

すなわち、内視鏡の挿入部先端部を構成する先端部本体には、特開平８−５６９００号公報の図１に示すように観察窓と照明窓とが先端部本体の長手軸方向に配列され、長手軸を挟んで対向して設けられた内壁と外壁との間には処置具起上台が回動自在に設けられ、外壁の外面側であって長手軸とは反対側の側面に窪んで形成された起上台駆動室には起上台駆動レバーが設けられ、操作ワイヤがピンによって起上台駆動レバーに固設されている。

そして、起上台駆動室の開口部は、シール用の蓋によって水密に塞がれ、先端部本体には電気絶縁性のプラスチックカバーが外装される。加えて、起上台駆動レバーにＯリングを設けて外部から起上台収容室内に体液等の液体が侵入することが防止されている。
また、観察窓及び照明窓は、先端部本体に対して水密に設けられている。この結果、外部から観察窓及び照明窓を介して先端部本体内に液体が浸入することが防止されている。

しかしながら、先端部本体の基端側は、例えば湾曲部の先端部に対して一体に固設されている。このため、湾曲部内空間と先端部本体内空間とが連通した状態である。したがって、撮像装置から延出する信号ケーブルは、湾曲部内を含む挿入部内、操作部内等を通過して内視鏡コネクタまで導出される。一方、ライトガイドファイババンドルは、内視鏡コネクタから操作部内及び挿入部内を通過して照明窓に臨まれている。さらに、遠隔操作される操作ワイヤは、操作部内及び挿入部内を通過して先端を起上台駆動室内に導出され、起上台駆動レバーに固設されている。

このため、例えば、湾曲部に粉末の潤滑剤が塗布されている場合、粉末の一部が照明窓とバンドル先端面との間に侵入して照明光が遮られて照明光量が低下する等の不具合が発生するおそれがあった。

この不具合を解消する目的で、ライトガイドファイババンドルの周囲に例えば接着剤等の封止部材を塗布して、先端部本体と湾曲部との境界部分の開口塞ぎ、照明光学系を密閉空間内に配置させることが考えられる。しかし、密閉空間にして粉末等の侵入を防止する構成の場合、漏水検知のための加圧空気が密閉空間内に供給されず、照明レンズと先端部本体との接着層の剥離、或いは、照明レンズの破損等を発見することが困難になる。

また、信号ケーブルの周囲に封止部材を塗布して境界部分の開口塞いで密閉空間を構成した場合、上述と同様に加圧空気が密閉空間内に供給されず、レンズ枠と先端部本体との接着層の剥離等を発見することが困難になる。

なお、密閉空間内を加圧可能にするため、例えば操作部側からそれぞれの密閉空間内に至る加圧用の管路を設ける構成を採った場合、挿入部内に挿通される内視鏡内蔵物の数が増加して、湾曲部を含む挿入部が太径になるという不具合が生じる。

また、封止部材を塗布する際に粉末等の塵埃の侵入を防止しつつ加圧空気が通過可能な孔を設ける絶妙な接着剤塗布技術は、熟練を要し、内視鏡を高価にする要因の一つであった。
なお、上述した問題は、側視型の内視鏡に限らず、挿入部の先端部内に起上台を有するその他の内視鏡においても同様である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲部を含む挿入部を太径にすることなく、起上台を有する先端部に設けられた照明光学系及び撮像光学系が配設される空間に加圧空気の供給が可能で、湾曲部内の塵埃等が該空間内に侵入することを防止した内視鏡を提供することを目的にしている。

本発明の一態様による内視鏡は、操作部と、前記操作部から延出され、先端側に設けられる先端部及び該先端部に連設する湾曲部を備えた挿入部と、前記先端部に設けられた第１の空間と、前記先端部に設けられ、前記湾曲部内空間に対して封止された撮像ユニット及び照明光学系が配設される第２の空間と、前記先端部に設けられ、前記第１の空間と前記第２の空間とを連絡する連絡通路と、一端部が前記第１の空間に連結され、他端部が前記操作部内に設けられる細長で長手方向貫通孔を有する管部材と、を具備している。

側視型の内視鏡を説明する図 図１の先端部を見た図であって、先端部の平面部の正面図 図２のＹ３−Ｙ３線断面図 先端部本体の構成を説明する図 起上台動作アームを説明する図 図２のＹ６−Ｙ６線断面図 図６のＹ７−Ｙ７線の断面図を含む図 図２のＹ８−Ｙ８線断面図 図２のＹ９−Ｙ９線断面図 図２のＹ１０−Ｙ１０線断面図 起上台動作アームの他の構成例を説明する図 起上台動作アームの他の構成例を説明する図 起上台動作アームの他の構成例を説明する図 起上台の連結孔内に起上台連結部が配置された状態を説明する図 起上台の連結孔内に起上台連結部が配置された状態を説明する図 湾曲駒の連結部の一構成例を説明する図 湾曲駒の連結部の一構成例を説明する図 湾曲駒の連結部の一構成例を説明する図 湾曲駒の連結部の一構成例を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。また、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

以下、本実施の形態において、内視鏡は側視型の内視鏡である。
図１に示すように内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、挿入部２の基端側に設けられた操作部３と、操作部３から延出するユニバーサルコード４と、を備えて構成されている。

内視鏡１の操作部３には、湾曲操作装置１１と、送気送水釦１２と、吸引釦１３と、後述する起上装置５０を構成する起上台操作レバー５１と、各種操作スイッチ１４が設けられている。

操作スイッチ１４は、フリーズ信号を発生させるフリーズスイッチ、写真撮影を行なう際のレリーズ信号を発生させるレリーズスイッチ、観察モードの切替指示を行うための観察モード切替スイッチ等である。

操作部３には、処置具（不図示）を体内に導入するための処置具挿入口１５が設けられている。処置具挿入口１５には、処置具挿通用チャンネル１６の一端側が接続され、処置具挿通用チャンネル１６の他端側は、挿入部２の先端部５を構成する後述する先端部本体（図８の符号２０参照）に接続されている。処置具挿通用チャンネル１６は、可撓性を有するチューブ体であって、挿入部２の長手軸に沿って挿入部２内に配置されている。
符号１０は、管部材であって、可撓性を有する長手貫通孔を有する樹脂チューブである。管部材１０は、後述する兼用チューブ体であって、挿入部２の長手軸に沿って挿入部２内に挿通配置されている。管部材１０の基端面は、操作部３内に設けられ、管部材１０内には起上装置５０を構成する起上台操作ワイヤ５２が挿通される。
起上台操作ワイヤ５２の中途部は、管部材１０内に配置される。起上台操作ワイヤ５２の先端は、管部材１０から導出されて、起上装置５０を構成する起上台動作アーム（図５の符号５３参照）に接続される。起上台操作ワイヤ５２の基端は、管部材１０の基端から延出されており、不図示のリンク機構等を介して起上台操作レバー５１に接続されている。

操作部３から延出されている挿入部２は、先端側から順に先端部５と、湾曲部６と、可撓管部７と、を連設して構成されている。

可撓管部７は、図示されていない例えば、螺旋管と、螺旋管を被覆する網状管と、最外層を構成する熱収縮チューブと、を設けて構成されている。湾曲部６は、上下左右の４方向に湾曲するように構成された湾曲駒組（図３の符号６ａ参照）と、湾曲駒組６ａを被覆する金属製の網状管（図３の符号６ｂ参照）と、外皮である湾曲ゴム（図３の符号６ｃ参照）と、を設けて構成されている。

図３の符号６ａｆは先端湾曲駒、符号６ａ１は第１中間湾曲駒であり、湾曲駒組を構成する複数の湾曲駒のうちの一部である。

湾曲部６は、操作部３に設けられた湾曲操作装置１１の上下湾曲ノブ１１ａを回動操作することにより上方向又は下方向に湾曲し、左右湾曲ノブ１１ｂを回動操作することにより左方向又は右方向に湾曲する構成になっている。
内視鏡１の先端部５の一側面である例えば上側面には平面部５Ｆが設けられている。
上側面とは、湾曲部６の上湾曲方向に対応する面を示している。

図２、図３等に示すように先端部５は、先端部本体２０と、カバー部材３０と、を設けて構成されている。
先端部本体２０は、硬質部材であって例えば金属製であり、カバー部材３０は硬質部材であって例えば樹脂製である。
カバー部材３０は、先端部本体２０の平面部５Ｆ及び基端部側を除いて、先端部本体２０に対して水密を保持して一体に固定される。

図４に示すように先端部本体２０は、平面部５Ｆを主に構成する平面２１と、平面２１上の予め定めた位置に開口を設けた照明窓用孔２２及び観察窓用孔２３と、光学用凹部２４と、起上台用スペース２５と、アーム収容室２６と、を設けて構成されている。

起上台用スペース２５は、先端部本体２０の中央部に設けられた凹部であって、先端部本体２０の先端面から予め定めた深さの溝であり、長手軸２０ａを挟んで対向した壁面２５ａ、２５ｂを有する。起上台用スペース２５には起上装置５０を構成する起上台５４が回動自在に配置される。
起上装置５０は、上述した起上台操作レバー５１、起上台操作ワイヤ５２、起上台動作アーム５３及び起上台５４によって主に構成されている。起上台操作レバー５１、起上台動作アーム５３及び起上台５４は、硬質部材であって、金属製或いは樹脂製である。

光学用凹部２４は、長手軸２０ａに沿って形成された溝である。光学用凹部２４は、先端部本体２０を先端面側から見て起上台用スペース２５の左側に設けられている。照明窓用孔２２及び観察窓用孔２３は、光学用凹部２４に通じるように形成されている。
アーム収容室２６は、先端部本体２０を先端面側から見て起上台用スペース２５の右側に設けられた凹部であって、右側側面にはアーム収容室２６の開口２６ｍが形成されている。
アーム収容室２６は、アーム用凹部２７及び固定具用凹部２８を設けて構成されている。

アーム用凹部２７には、図５に示す起上台動作アーム５３のアーム本体５３ａが配設される。このため、アーム用凹部２７の底面には、図４に示す軸孔２７ｈの開口が形成されている。軸孔２７ｈは、アーム用凹部２７と起上台用スペース２５とを連絡する貫通孔であり、起上台動作アーム５３の軸部５３ｂが回動自在に配置される。

符号６０ａは、連絡通路６０の第１開口６０ａである。なお、連絡通路６０は、後述する図１０に示すようにアーム用凹部２７に第１開口６０ａを有し、光学用凹部２４に第２開口６０ｂを有する貫通孔である。

図５に示すように起上台動作アーム５３は、Ｌ字形状であって、アーム本体５３ａと、軸部５３ｂと、を設けて構成されている。アーム本体５３ａの端面側には、起上台操作ワイヤ５２の先端部が固設される、貫通孔であるワイヤ固定部５３ｃが設けられている。

起上台操作ワイヤ５２は、図６、図７に示すように固定具用凹部２８内に固設されたパイプ形状の固定具６１に形成されている貫通孔６２内を通過してアーム用凹部２７に導かれる。固定具６１の本体部６３は、半田、接着、ビス固定等によって、固定具用凹部２８内に一体に固定されている。

固定具６１の基端部は、管部材１０の先端部が固設される管部材連結部６４として構成されている。管部材連結部６４は、先端部本体２０の基端面から予め定めた量、湾曲部６の内部空間側に突出している。

管部材１０は、管部材連結部６４に外嵌配置された上で接着剤６５によって固定具６１に一体に固定される。接着剤６５は、管部材１０の先端部の周囲及び先端部本体２０の基端面に塗布される。この結果、接着剤６５は、固定具６１が配設された固定具用凹部２８の基端側開口を湾曲部６の内部空間に対して封止している。
なお、封止する方法として他に、本体部６３と固定具用凹部２８との隙間を接着剤や封止剤等で埋めるという方法もある。この場合、管部材１０と管部材連結部６４との固定については、接着剤に限らず、テグス等の糸状部材で縛って行なうことも可能である。

貫通孔６２の管部材連結部６４側端部の孔形状は、テーパー形状であって、基端開口側の内径が大径であって中途部にいくにしたがって小径になっている。この構成によれば、管部材１０から導出された起上台操作ワイヤ５２の先端は、スムーズに貫通孔６２内に挿入された後、貫通孔６２内を通過してアーム用凹部２７に導出される。

起上台操作ワイヤ５２の先端は、導入孔５３ｅ内を通過されてワイヤ固定部５３ｃに配置される。起上台操作ワイヤ５２の先端は、ワイヤ固定部５３ｃに塗布される例えば半田、あるいは、ロウ付け等によってアーム本体５３ａに脱落することが無いように固定される。

なお、導入孔５３ｅは、図６に示すように略扇形状であって、ワイヤ固定部５３ｃから一側面に向かって徐々に拡開するように形作られている。符号６６は、兼用チューブ保護部材であって、管部材１０を保護するコイル部材であり、管部材１０の外周側に配置される。兼用チューブ保護部材６６の先端部は、接着剤６５によって先端部本体２０の基端面近傍に固設されている。
更に兼用チューブ保護部材６６の外表面は、チューブ保護部材６７により覆われている。このチューブ保護部材６７は、少なくとも湾曲部６の範囲において兼用チューブ保護部材６６をカバーすることで、湾曲部６の湾曲動作時に兼用チューブ保護部材６６が他の内蔵物と接触して破損することを防止している（図７参照）。

図５に示す軸部５３ｂの断面形状は、円形であって、軸孔２７ｈに回動自在に配置される。図９に示すように軸部５３ｂにはＯリング５５が設けられている。Ｏリング５５は、軸孔２７ｈの内面全周に密着して水密を保持する。

Ｏリング５５は、図５に示す周溝５５ｇに配設される。軸部５３ｂの周溝５５ｇより端面側は、起上台連結部５３ｄである。起上台連結部５３ｄの外周面には、回り止めとなる平面部５３ｆが例えば３つ等間隔に設けられている。符号５３ｈは、止め孔であり、係止ピンの先端部側が配設される。

図９に示すように軸部５３ｂが軸孔２７ｈ内に配置された状態において、第１壁面２５ａから起上台用スペース２５内に突出する。そして、起上台連結部５３ｄは、起上台用スペース２５に配置された起上台５４の連結孔５４ｈ内に配設される。

図８に示すように連結孔５４ｈには平面部５３ｆに対応する当接平面５４ｆが設けられている。また、連結孔５４ｈ近傍には係止ピンが配設される係止ピン用孔（不図示）が形成されている。連結状態において図示されていない係止ピンは、係止ピン用孔内及び止め孔内に固設される。

この結果、図８、図９に示すように起上台用スペース２５側に突出した起上台連結部５３ｄが起上台５４に設けられた貫通孔である連結孔５４ｈ内に固設されて、起上台動作アーム５３と起上台５４とが一体に構成される。

そして、図８に示すように処置具等が挿通される処置具挿通用チャンネル１６の先端部は、先端部本体２０に固設されたチャンネル用口金１９の基端部に固設されている。チャンネル用口金１９は、先端部本体２０の長手軸に沿って予め定めた位置に形成されている貫通孔である口金用孔２０ｈ内に固設されている。口金用孔２０ｈは、連絡通路６０にかかること無く、起上台５４の配置位置を考慮して起上台用スペース２５側の開口が設けられている。

図６、図９に示すようにアーム収容室２６の開口２６ｍは、蓋部材２９によって密閉した上で、カバー部材３０を被覆して塞がれている。また、軸部５３ｂに設けたＯリング５５が軸孔２７ｈの内面全周に密着して水密を保持している。加えて、図７に示したように固定具６１が配設された固定具用凹部２８の基端側開口及び管部材１０の先端部は接着剤６５によって湾曲部６の内部空間に対して封止されている。そして、管部材１０の基端面は操作部３内に設けられている。

この結果、先端部本体２０のアーム収容室２６が、湾曲部６の内部空間に対して封止された第１の密閉空間Ｓ１として先端部５に設けられる。

図２、図３に示すように照明窓用孔２２には、照明光学系８を構成する照明窓である照明レンズ８１が水密に固定される。一方、観察窓用孔２３には、観察光学系９を構成する観察窓である観察レンズ９１が水密に固定される。符号１７はノズルである。ノズル１７からは、水、空気等の流体が照明レンズ８１及び観察レンズ９１に向けて噴出されるようになっている。符号１８は送気送水管路である。

照明光学系８は、照明レンズ８１と、ライトガイドファイババンドル８２と、を有して主に構成されている。ライトガイドファイババンドル８２の先端面は、照明レンズ８１の基端面に臨まれている。ライトガイドファイババンドル８２の基端部は、光学用凹部２４の基端側の開口から延出され、挿入部内、操作部内、ユニバーサルコード内を通過して内視鏡コネクタ（不図示）内の予め定めた位置に配設されている。

観察光学系９は、観察レンズ９１と、撮像装置９２と、信号ケーブル９３と、を有して主に構成されている。撮像装置９２は、図示されていない複数の光学レンズ、撮像素子、及び電子部品を実装した基板を設けて構成されている。

観察レンズ９１は、撮像装置９２の先端側を構成している。信号ケーブル９３の基端部は、ライトガイドファイババンドル８２と同様に光学用凹部２４の基端側の開口から延出され、挿入部内、操作部内、ユニバーサルコード内を通過して内視鏡コネクタ内の予め定めた位置に配設されている。

符号６０ｂは、連絡通路６０の第２開口である。符号５Ｍは、先端部構成部材であって、図３及び図９に示すように光学用凹部２４内に例えば接着等によって一体的に固定される。先端部構成部材５Ｍには、光学系収容部５ａと撮像装置支持部５ｂとが設けられている。

光学系収容部５ａには、ライトガイドファイババンドル８２が配設されるライトガイド配設部５ｃと、撮像装置９２が配置される撮像装置収容空間５ｄとが設けられている。図９、図１０に示すようにライトガイドファイババンドル８２は、ライトガイド配設部５ｃの底面に沿って配設されている。撮像装置９２は、ライトガイドファイババンドル８２から離間して撮像装置収容空間５ｄに配設される。

図３及び図９に示すように先端部構成部材５Ｍが設けられた光学用凹部２４の先端側の開口及び下側の開口は、カバー部材３０を被覆して塞がれている。また、光学用凹部２４の基端側の開口は、先端部構成部材５Ｍが設けられた上で封止部材１００を塗布して閉塞されている。封止部材１００は、光学用凹部２４の基端側の開口から延出するライトガイドファイババンドル８２の周囲及び信号ケーブル９３の周囲、先端部構成部材５Ｍの基端面、カバー部材３０の内面に充填されている。
この結果、先端部本体２０の光学用凹部２４が、湾曲部６の内部空間に対して封止された第２の密閉空間Ｓ２として先端部５に設けられる。

そして、図１０に示すように第１の密閉空間Ｓ１と第２の密閉空間Ｓ２とは連絡通路６０によって連絡されている。

上述のように構成した内視鏡の作用を説明する。
例えば、胆管内の検査を行う際、術者は、まず、内視鏡１の挿入部２の先端部５を十二指腸内に挿通配置する。次に、術者は、内視鏡１の操作部３に設けられた処置具挿入口１５を介して処置具を処置具挿通用チャンネル１６内に挿通する。術者は、処置具を該チャンネル１６内及び起上台５４上を通過させて、予め定めた量、先端部５の外部に突出させる。

ここで、術者は、起上台操作レバー５１を操作する。該レバー５１の操作に伴って管部材１０内の起上台操作ワイヤ５２が移動されていく。すると、起上台操作ワイヤ５２の移動に伴って、起上台動作アーム５３のアーム本体５３ａが第１の密閉空間Ｓ１で軸部５３ｂを中心に図６の実線に示す状態から破線に示す状態に移動されていく。

また、アーム本体５３ａの回動に伴って、起上台動作アーム５３に一体に固定された起上台５４が起上台用スペース２５内で同様に回動されて、処置具の向きの変更を行って、処置具の先端を例えば胆管に対峙される。術者は、処置具を胆管内に挿入し、検査等を行う。
検査終了後、術者は、内視鏡１を体内から抜去する。

検査終了後の内視鏡は、洗浄消毒される。洗浄消毒の際、挿入部２等に孔明きがあるか否かを検査するため漏水検知が行われる。即ち、加圧空気が内視鏡の内視鏡コネクタ（不図示）からユニバーサルコード４内、操作部３内、挿入部２内に供給される。この漏水検知において、加圧空気は、管部材１０の基端開口から１０内を通過して先端部５に設けられた第１の密閉空間Ｓ１内に供給されると共に、連絡通路６０を通過して、先端部５に設けられた第２の密閉空間Ｓ２内にも供給される。

この結果、挿入部２の孔明き等の検査に加えて、照明レンズ８１と先端部本体２０との接着層の剥離、或いは、照明レンズ８１の破損の有無、或いは、観察レンズ９１のレンズ枠と先端部本体との接着剤の剥離、破損の有無等の検査も確実に行える。

このように、先端部５内に湾曲部６の内部空間に対して封止された第１の密閉空間Ｓ１と第２の密閉空間Ｓ２とを設け、第１の密閉空間Ｓ１と第２の密閉空間Ｓ２とを連絡通路６０によって連絡する。加えて、管部材１０の一端を第１の密閉空間Ｓ１に連通させ、基端を操作部内に配置させる。
この構成によれば、管部材１０が、起上台操作ワイヤ５２が挿通されるガイドチューブと加圧空気を供給する流体チューブとを兼用している。この結果、挿入部２を太径にすることなく、起上装置５０の構成を変化させることなく、湾曲部６を構成する湾曲駒組に塗布された粉末の潤滑剤等が第１の密閉空間Ｓ１及び第２の密閉空間Ｓ２に侵入する不具合を解消することができる。加えて、漏水検知の際に、加圧空気を第１の密閉空間Ｓ１内及び第２の密閉空間Ｓ２内に供給して、挿入部２内の漏水検知をより確実に行うことができる。

なお、上述した内視鏡１は、側視型の内視鏡としている。しかし、内視鏡は、側視の内視鏡に限定されるものでは無く、処置具挿通用チャンネルに起上台が設けられた直視型の内視鏡にも適用可能である。

また、上述した実施形態の管部材１０は、可撓性を有する樹脂チューブであり、長手貫通孔を有している。管部材１０は長手貫通孔を有する樹脂チューブに限定されるものでは無く、例えば、長手貫通孔内と外周面外部とを連通する複数の微細貫通孔を有する樹脂チューブであってもよい。複数の微細孔を有する樹脂チューブを管部材１０とすることによって、第２の密閉空間Ｓ２内の湿気を、連絡通路６０、第１の密閉空間Ｓ１及び管部材１０の微細貫通孔を介して内視鏡１の内部空間全域に逃がして、レンズ８１、９１に曇りが発生することを未然に防止することができる。
さらに、樹脂チューブだけが設けられていない場合、あるいは、樹脂チューブと保護チューブとが設けられていない場合、さらには、保護チューブだけが設けられていない構成でも良い。この場合、コイルの隙間から潤滑剤が入る可能性が予想される。しかし、コイルの隙間は充分に狭いため、潤滑剤の侵入は充分に防止することができる。このような構成を採用することで、管部材１０を細くすることができる。
さらにまた、第１の空間が完全に封止されていない場合でも、連絡通路を充分に狭くするまたは通路の向きを長軸方向から略垂直にすることで、湾曲管部からの潤滑剤が第２の空間に侵入しづらくすることが可能である。

また、起上台動作アーム５３の平面部５３ｆを有する起上台連結部５３ｄに図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃに示す溝を形成するようにして、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように起上台連結部５３ｄを起上台５４の連結孔５４ｈに連結することによって、洗浄性の向上を図るようにしてもよい。

図１１Ａにおいては、平面部５３ｆを二分割する１つの周溝５３ｇを平面部５３ｆの中央に設けている。周溝５３ｇの幅寸法は、平面部５３ｆの面積を考慮して適宜設定される。図１１Ｂにおいては、平面部５３ｆを３分割する２つの周溝５３ｇ１、５３ｇ２を設けている。周溝５３ｇ１、５３ｇ２の幅寸法は例えば同寸法であって、平面部５３ｆの面積を考慮して適宜設定される。図１１Ｃにおいては、平面部５３ｆを二分割する１つの周溝５３ｇに加えて、周溝５３ｇに直交する複数の直交溝５３ｈが設けている。直交溝５３ｈは、各平面部５３ｆと平面部５３ｆとの間にそれぞれ設けられている。直交溝５３ｈの幅寸法は、平面部５３ｆの面積を考慮して適宜設定される。

上述した構成によれば、図１２Ａ、図１２Ｂに示すように起上台用スペース２５内に洗浄液或いは濯ぎ液を供給した際、液は、起上台連結部５３ｄと起上台５４の連結孔５４ｈとの隙間に侵入し、隙間を通過した後、周溝５３ｇ或いは第１の周溝５３ｇ１或いは第２の周溝５３ｇ２或いは直交溝５３ｈに流れて、隙間に溜まった汚れ等を速やかに洗い流すことができる。

ところで、湾曲部を湾曲させた際、隣り合う湾曲駒の対向する端部同士が当接する構成の場合、湾曲駒と湾曲駒との間に内視鏡内蔵物が挟まれるおそれ、或いは網状管が挟まれるおそれがあった。このため、本実施形態の隣湾曲駒同士は、図１３Ａ、図１３Ｂに示す連結部７０を有する。連結部７０は、第１連結部７１と、第２連結部７２と、で構成されている。

第１連結部７１は、中間湾曲駒の例えば基端側に設けられ、第２連結部７２は、中間湾曲駒の例えば先端側基端側に設けられている。第２連結部７２は、ピン孔７３を有している。

これに対して、第１連結部７１は、ピン孔７４と、規制孔７５と、を有している。規制孔７５は、第１当接面７５ａと、第２当接面７５ｂと、を有している。第１当接面７５ａには第２連結部７２の立ち上がり部７２ａの一方の側部が当接し、第２当接面７５ｂには第２連結部７２の立ち上がり部７２ａの他方の側部が当接する。

図１３Ｃに示すように第２の連結部７２のピン孔７３及び第１の連結部７１のピン孔７４には連結ピン７６が配設され、カシメ固定される。連結ピン７６は、カシメ固定されて、隣り合う中間湾曲駒同士を回動自在な連結状態にする。

連結ピン７６によって回動自在に連結された第１中間湾曲駒７７と第２中間湾曲駒７８との回動範囲は、立ち上がり部７２ａの側部が規制孔７５の第１当接面７５ａに当接すること、或いは、第２当接面７５ｂに当接することによって規制されている。

具体的に、立ち上がり部７２ａの一方の側部が規制孔７５の第１当接面７５ａに当接した状態において、第１中間湾曲駒７７の基端角部７７ｒａと第２中間湾曲駒７８の先端角部７８ｆａとは非当接状態であり、予め定めた距離離間している。この結果、隣り合う湾曲駒と湾曲駒との間に内視鏡内蔵物が挟まれる不具合、或いは、網状管が挟まれる不具合を防止することができる。
なお、第１中間湾曲駒７７の基端角部７７ｒａと第２中間湾曲駒７８の先端角部７８ｆａとの距離離間は、第１連結部７１の幅寸法Ｗ及び角度θを適宜設定すること等によって所望する非当接状態に設定することが可能である。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

本発明によれば、湾曲部を含む挿入部を太径にすることなく、起上台を有する先端部に設けられた照明光学系及び撮像光学系が配設される空間に加圧空気の供給が可能で、湾曲部内の塵埃等が該空間内に侵入することを防止した内視鏡を実現できる。

本出願は、２０１４年８月５日に日本国に出願された特願２０１４−１５９７７３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

本発明は、挿入部に設けられた先端開口から外部に導出される処置具の向きを切替える起上台を挿入部先端部に設けた内視鏡及び内視鏡の先端硬性部に関する。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲部を含む挿入部を太径にすることなく、起上台を有する先端部に設けられた照明光学系及び撮像光学系が配設される空間に加圧空気の供給が可能で、湾曲部内の塵埃等が該空間内に侵入することを防止した内視鏡及び内視鏡の先端硬性部を提供することを目的にしている。

本発明の一態様による内視鏡は、操作部と、前記操作部から延出され、先端側に設けられる先端部及び該先端部に連設する湾曲部を備えた挿入部と、前記先端部に設けられた第１の空間と、前記先端部に設けられ、前記湾曲部内空間に対して封止された撮像ユニット及び照明光学系が配設される第２の空間と、前記先端部に設けられ、前記第１の空間と第２の空間とを連絡する連絡通路と、一端部が前記第１の空間に連結され他端部が前記操作部内に設けられる、細長で長手方向貫通孔を有する管部材と、を具備している。
本発明の一態様による内視鏡の先端硬性部は、内視鏡における挿入部の先端に配置される先端硬性部であって、第１の空間と、撮像ユニットが配置されると共に後端部が封止される第２の空間と、前記第１の空間と第２の空間とを連絡する連絡通路と、を具備しており、前記第１の空間には、後端部が前記内視鏡における操作部内に設けられた、細長で長手方向貫通孔を有する管部材の先端部が連結される。

本発明によれば、湾曲部を含む挿入部を太径にすることなく、起上台を有する先端部に設けられた照明光学系及び撮像光学系が配設される空間に加圧空気の供給が可能で、湾曲部内の塵埃等が該空間内に侵入することを防止した内視鏡及び内視鏡の先端硬性部を実現できる。

本発明の一態様の内視鏡は、操作部と、前記操作部から延出され、先端側に設けられる先端部及び該先端部に連設する湾曲部を備えた挿入部と、前記先端部に設けられた第１の空間と、前記先端部に設けられ、前記湾曲部の内部空間に対して封止された、少なくとも撮像ユニットが配設される第２の空間と、前記先端部に設けられ、前記第１の空間と第２の空間とを連絡する連絡通路と、一端部が前記第１の空間に連結され他端部が前記操作部内に設けられる、細長で長手方向貫通孔を有する管部材と、を具備する。
本発明の一態様の内視鏡の先端硬性部は、内視鏡における挿入部の先端に配置される先端硬性部であって、第１の空間と、少なくとも撮像ユニットが配置される第２の空間と、前記第１の空間と第２の空間とを連絡する連絡通路と、を具備しており、前記第１の空間と第２の空間は、先端硬性部の後方に配置される空間に対して封止されており、かつ、前記第１の空間には、後端部が前記内視鏡における操作部内に設けられた、細長で長手方向貫通孔を有する管部材の先端部が連結される。

Claims (7)

1. 操作部と、
   前記操作部から延出され、先端側に設けられる先端部及び該先端部に連設する湾曲部を備えた挿入部と、
   前記先端部に設けられた第１の空間と、
   前記先端部に設けられ、前記湾曲部内空間に対して封止された撮像ユニット及び照明光学系が配設される第２の空間と、
   前記先端部に設けられ、前記第１の空間と前記第２の空間とを連絡する連絡通路と、
   一端部が前記第１の空間に連結され、他端部が前記操作部内に設けられる細長で長手方向貫通孔を有する管部材と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記第１の空間は、前記湾曲部内の空間に対して封止されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記第１の空間は、前記先端部に設けられる起上装置を構成する起上台を揺動させる起上台動作アームが配設されるアーム収容室であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記管部材の長手方向貫通孔は、前記起上台動作アームに先端が接続される前記起上装置を構成する起上台操作ワイヤが挿通配置されるワイヤ挿通路及び加圧空気を該第１の空間及び前記連絡通路を介して前記第２の空間に供給するための供給路を兼用することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記管部材は、コイルバネのみによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
6. 前記連絡通路の空間体積が、前記第１の空間及び第２の空間の体積よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
7. 前記連絡通路は、前記挿入部の長軸方向に対し略垂直に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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