WO2023148901A1 - 内視鏡、及び先端本体 - Google Patents

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WO2023148901A1
WO2023148901A1 PCT/JP2022/004327 JP2022004327W WO2023148901A1 WO 2023148901 A1 WO2023148901 A1 WO 2023148901A1 JP 2022004327 W JP2022004327 W JP 2022004327W WO 2023148901 A1 WO2023148901 A1 WO 2023148901A1
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distal end
tip
opening
treatment instrument
endoscope
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PCT/JP2022/004327
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English (en)
French (fr)
Inventor
高広 諏訪
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope and a tip body.
  • an endoscope that includes an imaging unit that images the inside of a subject and an illumination unit that illuminates the inside of the subject.
  • the imaging section and the illumination section are accommodated in the distal end body.
  • Patent Document 1 describes an endoscope in which an imaging section and an illumination section are arranged vertically in the tip body. By arranging the imaging unit and the illumination unit vertically, it is not necessary to provide a wall between the space for accommodating the imaging unit and the space for accommodating the illumination unit, so that the diameter of the tip body can be reduced. .
  • the built-in components such as the imaging unit and the lighting unit can be individually attached and detached during repair.
  • the distal ends of the imaging section and the illumination section are curved. There has been a problem that it is difficult to insert and remove the connector individually from the connector.
  • the endoscope of Patent Document 1 has a lid attached to the side surface of the distal end body so as to cover the imaging section and the illumination section.
  • the present invention has been made in view of the above, and is an endoscope in which the diameter of the distal end body is reduced, two or more built-in objects can be individually attached and detached one by one, and deterioration over time is unlikely to occur. , and a tip body.
  • an endoscope provides a distal end body located at the distal end of an insertion section inserted into a subject, and a distal end body having respective a first built-in object and a second built-in object in which a tip portion is accommodated, the tip body extending along a first direction along the longitudinal direction of the tip body, and the first built-in object and a first opening that communicates with the first accommodating portion, opens at least in the second direction, and is fitted with the leading end of the first internal object.
  • the first containing portion extending along the first direction at a position displaced in a third direction perpendicular to the first direction and the second direction, and the second built-in object and a second storage part that communicates with the second storage part, opens at least in the second direction, and is fitted with the tip part of the second built-in object. and an opening, wherein the second direction is a direction orthogonal to the first direction.
  • the first built-in object is an imaging unit that captures an image of a subject by converting light received from outside on the distal end side into an image signal.
  • the second built-in object is an illumination unit that irradiates illumination light toward the outside on the distal end side.
  • the first opening is formed on the distal end side of the second opening and is spaced apart from the second opening.
  • the rear ends of the first internal object and the rear end of the second internal object extend along the first direction at the same position in the third direction. .
  • the endoscope includes a treatment instrument raising base for raising the treatment instrument in the second direction, the distal end body extending along the first direction, It has a treatment instrument insertion channel through which the treatment instrument is inserted.
  • the first built-in object is an imaging unit that captures an image of a subject by converting light received from outside on the distal end side into an image signal
  • the second built-in object The object is an illumination unit that irradiates illumination light toward the outside on the tip side, and the first opening is formed closer to the tip side than the second opening and is separated from the second opening.
  • the rear ends of the first internal object and the rear end of the second internal object extend along the first direction at the same position in the third direction. .
  • the endoscope includes a treatment instrument raising base for raising the treatment instrument in the second direction, the distal end body extending along the first direction, It has a treatment instrument insertion channel through which the treatment instrument is inserted.
  • a tip body is positioned at the tip of an insertion section of an endoscope to be inserted into a subject, and is arranged in a first direction along the longitudinal direction of the tip body. a first containing portion that extends along a first internal object and contains a tip end portion of the first internal object; and a first containing portion that communicates with the first internal object and opens in at least a second direction to form a distal end portion of the first internal object.
  • a first opening that is fitted with a part communicates with the first accommodation part, and along the first direction at a position shifted in a third direction orthogonal to the first direction and the second direction a second containing portion that extends in a vertical direction to contain a tip portion of a second internal object; and a second containing portion that communicates with the second containing portion, opens at least in the second direction, and is a tip end of the second internal object. and a second opening that fits into the second direction, wherein the second direction is perpendicular to the first direction.
  • an endoscope and a tip main body which have a small diameter of the tip main body, can individually attach and detach two or more built-in objects one by one, and are less likely to deteriorate over time. can.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an endoscope system according to an embodiment.
  • 2 is a view in the direction of arrow A in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a view in the direction of arrow B in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a view in the direction of arrow C in FIG. 2.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the tip body.
  • FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the imaging unit.
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the illumination unit.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view corresponding to line EE in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view corresponding to line FF of FIG.
  • FIG. 10 is a diagram showing a part of the G arrow view of FIG. FIG.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the tip body corresponding to line DD of FIG.
  • FIG. 12 is a diagram showing how the imaging unit is attached and detached.
  • FIG. 13 is a diagram showing how the imaging unit is attached and detached.
  • 14A and 14B are diagrams showing how the lighting unit is attached and detached.
  • FIG. 15A and 15B are diagrams showing how the lighting unit is attached and detached.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining the positional relationship between the imaging unit and the illumination unit.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the positional relationship between the imaging unit and the illumination unit.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the tip body.
  • 19 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the distal end main body in the endoscope system according to Modification 1.
  • FIG. FIG. 20 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the distal end main body in the endoscope system according to Modification 2. As shown in FIG.
  • Embodiments of an endoscope and a tip body according to the present invention will be described below with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited by these embodiments. In the following embodiments, a perspective-type endoscope and a tip body will be described as examples, but the present invention can be applied to perspective-type and side-viewing endoscopes and tip bodies in general. .
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing an endoscope system according to an embodiment.
  • the endoscope system 1 is a system that performs ultrasonic diagnosis of the inside of a subject such as a human using an ultrasonic endoscope.
  • This endoscope system 1 includes an ultrasonic endoscope 2, an ultrasonic observation device 3, an endoscope observation device 4, a display device 5, and a light source device 6, as shown in FIG. .
  • the ultrasonic endoscope 2 has an ultrasonic transducer at its tip.
  • This ultrasonic transducer converts an electrical pulse signal received from the ultrasonic observation device 3 into an ultrasonic pulse and irradiates the object, and expresses the ultrasonic echo reflected by the object by a voltage change. It converts it into an electrical echo signal and outputs it.
  • the ultrasonic endoscope 2 has an imaging optical system and an imaging element, and is inserted into the digestive tract (esophagus, stomach, duodenum, large intestine) or respiratory tract (trachea, bronchi) of the subject. , it is possible to perform imaging of either the respiratory tract. Also, surrounding organs (pancreas, gallbladder, bile duct, biliary tract, lymph node, mediastinal organ, blood vessel, etc.) can be imaged using ultrasound.
  • the ultrasonic endoscope 2 also has a light guide that guides the illumination light to be applied to the subject during optical imaging. This light guide has a distal end that reaches the distal end of the insertion portion of the ultrasonic endoscope 2 into the subject, and a proximal end that is connected to a light source device 6 that generates illumination light.
  • the ultrasonic endoscope 2 includes an insertion section 21, an operation section 22, a universal cord 23, and a connector 24, as shown in FIG.
  • the insertion portion 21 is a portion that is inserted into the subject. As shown in FIG. 1, the insertion section 21 is provided on the distal end side of the ultrasonic endoscope 2, and includes a rigid distal end main body 211 that holds the convex ultrasonic transducer 7, and a curved distal end main body 211 perpendicular to the central axis. It includes a bending tube 212 that curves in a direction, and an insertion tube 213 that is flexible and has a central axis.
  • the distal end main body 211 is provided on the distal side of the bending tube 212
  • the bending tube 212 is provided on the distal side of the insertion tube 213
  • the insertion tube 213 is provided on the distal side of the operation section 22 .
  • the configuration of the distal end of the insertion portion 21 and the configuration of the bending tube 212 will be described later.
  • the operation part 22 is a part that is connected to the proximal end side of the insertion part 21 and receives various operations from an operator such as a doctor.
  • the operation unit 22 includes, as shown in FIG. 1, a bending knob 221 that receives a bending operation for bending the bending tube 212, and a plurality of operation members 222 for performing various operations.
  • the operation portion 22 is formed with a treatment instrument insertion opening 223 that communicates with the treatment instrument insertion passage and is used to insert the treatment instrument into the treatment instrument insertion passage.
  • the universal cord 23 extends from the operation unit 22 and is a cable in which a plurality of signal cables for transmitting various signals and an optical fiber for transmitting illumination light supplied from the light source device 6 are arranged.
  • the connector 24 is provided at the tip of the universal cord 23.
  • the connector 24 includes a first connector portion 241 to which the ultrasonic cable 31 is connected, a second connector portion 242 to which the video cable 41 is connected, and a third connector portion 243 to which the optical fiber cable 61 is connected. .
  • the ultrasonic observation device 3 is electrically connected to the ultrasonic endoscope 2 via an ultrasonic cable 31 (see FIG. 1), and transmits a pulse signal to the ultrasonic endoscope 2 via the ultrasonic cable 31. , and an echo signal is input from the ultrasonic endoscope 2 . Then, the ultrasound observation apparatus 3 performs predetermined processing on the echo signal to generate an ultrasound image.
  • the endoscope observation device 4 is electrically connected to the ultrasonic endoscope 2 via a video cable 41 (see FIG. 1), and receives an image signal from the ultrasonic endoscope 2 via the video cable 41. Enter Then, the endoscopic observation device 4 performs predetermined processing on the image signal to generate an endoscopic image.
  • the display device 5 is configured using a liquid crystal or organic EL (Electro Luminescence), a projector, a CRT (Cathode Ray Tube), or the like, and displays the ultrasonic images generated by the ultrasonic observation device 3 and the endoscope observation device 4 Displays the endoscopic image, etc. generated by .
  • a liquid crystal or organic EL Electro Luminescence
  • a projector a projector
  • a CRT Cathode Ray Tube
  • the light source device 6 is connected to the ultrasonic endoscope 2 via an optical fiber cable 61 (see FIG. 1), and emits illumination light for illuminating the inside of the subject via the optical fiber cable 61 to the ultrasonic endoscope. 2.
  • [Construction of the distal end of the insertion part] 2 is a view in the direction of arrow A in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a view in the direction of arrow B in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a view in the direction of arrow C in FIG. 2.
  • FIG. D1 the direction along the longitudinal direction of the distal end body 211 is the first direction D1
  • the direction orthogonal to the first direction is the second direction D2
  • the direction orthogonal to the first direction D1 and the second direction D2 is the third direction D3.
  • an imaging lens 101 for condensing light from the subject and an illumination lens 102 for irradiating the interior of the subject with illumination light are provided on the distal end main body 211 positioned at the distal end of the insertion section 21.
  • a treatment instrument projection port 103 for projecting a treatment instrument such as forceps is provided on the distal end main body 211 positioned at the distal end of the insertion section 21.
  • a treatment instrument projection port 103 for projecting a treatment instrument such as forceps a treatment instrument raising base 104 for raising the treatment instrument in the second direction D2, and an air supply for releasing gas such as air or liquid such as water.
  • a water supply port 105, a balloon water supply port 106 for delivering liquid such as water into the balloon, and a balloon suction port 107 for sucking liquid such as water from the balloon are arranged.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the tip body.
  • a signal cable 111 for transmitting an image signal converted from light received by the imaging lens 101 inside the tip main body 211, a signal cable 111 for transmitting an image signal converted from light received by the imaging lens 101, a light guide 112 for transmitting illumination light to the illumination lens 102, and a treatment instrument.
  • a channel tube 113 through which is inserted a transducer cable 114 for transmitting and receiving signals to the ultrasonic transducer 7, an air/water supply tube 115 for transmitting gas or liquid to the air/water supply port 105, and a balloon/water supply port 106 for liquid , a balloon suction tube 117 that transfers the liquid sucked from the balloon suction port 107, a treatment instrument elevation tube 118 through which a treatment instrument elevation wire 119 is inserted, and an operation to the operation part 22 A treatment instrument raising wire 119 for raising the treatment instrument raising base in accordance with is inserted.
  • FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the imaging unit.
  • the imaging unit 11, which is the first built-in component includes an imaging lens 101 positioned at the tip, and an imaging unit 121 including an imaging device that converts light condensed by the imaging lens 101 into an image signal. , and a signal cable 111 for transmitting an image signal generated by the imaging device to the endoscope observation device 4 .
  • the distal end portion of the imaging section 11 is accommodated in the distal end main body 211, and the imaging section 11 captures an image of a subject by converting light received from outside on the distal end side into an image signal. Symbol a in the drawing will be described later (see description of FIG. 14).
  • the imaging unit 121 may include an optical element such as a lens different from the imaging lens 101 .
  • the direction of the axis Ax1 on the distal end side having the imaging lens 101 is inclined with respect to the direction in which the signal cable 111 extends. More specifically, the rear end side of the imaging unit 121 extends along the first direction D1, and the front end side of the imaging unit 121 extends in the first direction D1 and the second direction D2. In other words, the imaging unit 121 is formed so that the axial direction is bent halfway.
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the illumination unit.
  • the illumination unit 12 which is the second built-in component, includes an illumination lens 102 located at the distal end and an illumination unit 122 located at the proximal end side of the illumination lens 102.
  • the illumination unit 122 includes a light guide 112 that transmits illumination light from the light source device 6 .
  • the illuminating part 12 has a distal end housed in a distal end main body 211 and irradiates illumination light toward the outside on the distal end side. Symbols b and c in the drawing will be described later (see description of FIG. 14).
  • the lighting unit 122 may include a tube or metal pipe that covers the light guide 112 . Also, unlike the lighting unit 122, the lighting unit does not have to include a light guide.
  • the lighting unit may be composed of an LED (Light Emission Diode) and a lead wire connecting the LED and a power source.
  • the direction of the axis Ax2 on the distal end side having the illumination lens 102 is inclined with respect to the direction in which the light guide 112 extends. More specifically, the rear end side of the lighting unit 122 extends along the first direction D1, and the front end side of the lighting unit 122 extends in the first direction D1 and the second direction D2. In other words, the illumination unit 122 is formed so that the axial direction is bent halfway.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view corresponding to line EE in FIG. As shown in FIG. 8, the distal end main body 211 is formed with an imaging housing portion 211a as a first housing portion and an imaging opening portion 211b as a first opening.
  • the imaging housing portion 211a extends along the first direction D1 and houses the tip portion of the imaging portion 11 .
  • the imaging opening 211b communicates with the imaging housing 211a and opens in the first direction D1 and the second direction D2. In other words, the imaging opening 211b opens at least toward the second direction D2. Further, the tip of the imaging unit 11 is fitted in the imaging opening 211b.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view corresponding to line FF in FIG. As shown in FIG. 9, the distal end main body 211 is formed with an illumination accommodation portion 211c as a second accommodation portion and an illumination opening portion 211d as a second opening.
  • the illumination accommodation portion 211c communicates with the imaging accommodation portion 211a, extends along the first direction D1, and accommodates the tip portion of the illumination portion 12 .
  • the lighting opening 211d communicates with the lighting housing 211c and opens in the first direction D1 and the second direction D2. In other words, the lighting opening 211d opens at least in the second direction D2. Further, the tip portion of the illumination portion 12 is fitted in the illumination opening portion 211d.
  • FIG. 10 is a diagram showing a part of the G arrow view in FIG. As shown in FIG. 10, the imaging opening 211b is formed closer to the distal end than the illumination opening 211d and is spaced apart from the illumination opening 211d.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the tip body corresponding to line DD in FIG. As shown in FIG. 11, the illumination opening 211d extends along the first direction D1 at a position shifted in the third direction D3.
  • the distal end body 211 extends along the first direction D1, and includes a treatment instrument insertion conduit 211e in which a channel tube 113 through which a treatment instrument is inserted is arranged, and a transducer cable in which a transducer cable 114 is arranged.
  • 211i, and a treatment instrument elevation channel 211j in which the treatment instrument elevation tube 118 and the treatment instrument elevation wire 119 are arranged.
  • the treatment instrument insertion duct 211e and the transducer cable insertion duct 211f are arranged near the center line CL along the second direction D2 in the third direction D3. These are arranged vertically when the direction of the second direction D2 is set vertically. Further, a lighting accommodating portion 211c and a treatment instrument raising conduit 211j are formed so as to sandwich the treatment instrument insertion conduit 211e. As will be described later, the imaging housing portion 211a and the lighting housing portion 211c communicate with each other.
  • the air/water supply duct 211g is formed on the lower side of the treatment instrument insertion duct 211e on the same side as the illumination housing portion 211c in the third direction D3. Also, the balloon water supply conduit 211h and the balloon suction conduit 211i are formed on the lower side in the second direction D2, like the transducer cable insertion conduit 211f.
  • FIG. 12 and 13 are diagrams showing how the imaging unit is attached and detached. In order to attach and detach the imaging unit 11, the imaging unit 11 shown in FIG. It is necessary to slide the tip of the imaging unit 11 in the second direction D2.
  • FIG. 14 and 15 are diagrams showing how the lighting unit is attached and detached.
  • the illumination part 12 shown in FIG. It is necessary to slide the tip of the lighting section 12 in the second direction D2.
  • FIG. 16 and 17 are diagrams for explaining the positional relationship between the imaging section and the illumination section.
  • FIG. 16 shows the positional relationship in the direction perpendicular to the first direction D1.
  • FIG. 17 shows the positional relationship in the direction along the first direction D1.
  • An ellipse A1 in FIG. 16 represents an area through which the imaging lens 101 passes in a plane orthogonal to the first direction D1 when the imaging unit 11 is attached and detached.
  • a circle A2 in FIG. 16 represents a cross section of the lighting unit 122 in a plane perpendicular to the first direction D1, and has a shape of the lighting unit 122 in FIG. 17 viewed from the base end side.
  • the ellipse A1 in FIG. 16 is a view of the imaging lens 101 projected onto the HH line cross section in FIG. 17 and viewed from the base end side.
  • a circle A2 in FIG. 16 is a view of the cross section of the lighting unit 122 taken along the line II in FIG. 17, viewed from the base end side. If the ellipse A1 and the circle A2 are arranged so as not to overlap each other, the imaging unit 11 can be individually attached to and detached from the tip main body 211 while the illumination unit 12 is attached to the tip main body 211 . The conditions under which the ellipse A1 and the circle A2 are in contact will be described below.
  • symbol a is the diameter of the imaging lens 101 .
  • symbol b is the diameter of the lighting unit 122 .
  • the symbol ⁇ represents the amount of deviation between the imaging unit 11 and the illumination unit 12 in the direction along the third direction D3.
  • the symbol ⁇ represents the amount of deviation between the imaging unit 11 and the illumination unit 12 in the direction along the second direction D2.
  • symbol c represents the length in the D2 direction from the upper end of illumination lens 102 to the center of light guide 112.
  • symbol d represents the length in the D2 direction from the upper end of illumination lens 102 to the upper end of imaging lens 101 .
  • the symbol ⁇ is the angle between the first direction D1 and the surface of the imaging lens 101 on the tip side.
  • the point Q located on the ellipse A1 satisfies the following equation (1) because it is a point on the ellipse.
  • the tangent to the ellipse A1 at the point Q and the tangent to the circle A2 at the point Q must be the same straight line L. Therefore, the slope of the tangent to the ellipse A1 at the point Q is equal to the slope of the tangent to the circle A2 at the point Q, and the following equation (3) holds.
  • the sum asin ⁇ /2+d of asin ⁇ /2 and d is equal to the sum c+ ⁇ of c and ⁇ .
  • the amount of deviation between the imaging unit 11 and the illumination unit 12 in the direction along the third direction D3 is ⁇ or more that satisfies the expressions (1) to (4), and the imaging in the direction along the second direction D2
  • the imaging unit 11 can be individually attached to and detached from the distal end main body 211 .
  • the amount of deviation between the central axis of the imaging housing portion 211a and the central axis of the lighting housing portion 211c in the direction along the third direction D3 is ⁇ or more that satisfies the expressions (1) to (4)
  • the second When the amount of deviation between the central axis of the imaging housing portion 211a and the central axis of the illumination housing portion 211c in the direction D2 is ⁇ or more that satisfies Equations (1) to (4), the imaging portion 11 is moved to the distal end main body 211. can be attached and detached individually.
  • the diameter of the tip body 211 is small, and since the tip body 211 does not have a lid, aging deterioration of the tip body 211 is prevented. is less likely to occur.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the tip body. As shown in FIG. 18, the rear ends of the signal cable 111 and the light guide 112 may extend along the first direction D1 at the same position in the third direction D3.
  • imaging aperture 211b and the illumination aperture 211d have been described as opening in the first direction D1 and the second direction D2, they are formed to open only in the second direction D2. may be
  • (Modification 1) 19 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the distal end main body in the endoscope system according to Modification 1.
  • FIG. 19 the tip main body 211A may be formed with a housing portion that houses the signal cable 111, the two light guides 112Aa, and the light guide 112Ab.
  • the diameter of the distal end main body 211A can be reduced by housing these in the communicating housing portion.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the distal end main body in the endoscope system according to Modification 2.
  • the tip main body 211B may be formed with a housing portion for housing the signal cable 111, the light guide 112, and the transducer cable 114.
  • the distal end body may be formed with accommodating portions that accommodate the distal end portions of three or more internal objects. Since the accommodating portion accommodates more distal ends of the internal objects, walls between the internal objects become unnecessary, and the diameter of the distal end main body can be reduced.

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Abstract

内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端に位置する先端本体と、先端本体に各々の先端部が収容されている第１内蔵物及び第２内蔵物と、を備え、先端本体は、先端本体の長手方向に沿った第１方向に沿って延在し、第１内蔵物の先端部を収容する第１収容部と、第１収容部と連通しており、少なくとも第２方向に向かって開口し、第１内蔵物の先端部と嵌合している第１開口部と、前記第１収容部と連通しており、第１方向及び第２方向に直交する第３方向にずれた位置において第１方向に沿って延在し、第２内蔵物の先端部を収容する第２収容部と、第２収容部と連通しており、少なくとも第２方向に向かって開口し、第２内蔵物の先端部と嵌合している第２開口部と、を有し、第２方向は、第１方向と直交する方向である。これにより、先端本体の径を細くし、かつ２つ以上の内蔵物を１つずつ個別に着脱することができるとともに経年劣化を生じにくい内視鏡を提供する。

Description

内視鏡、及び先端本体
　本発明は、内視鏡、及び先端本体に関する。
　従来、被検体内を撮像する撮像部や被検体内に照明光を照射する照明部を備える内視鏡が知られている。被検体内に挿入される挿入部の先端において、撮像部や照明部は先端本体内に収容されている。
　特許文献１には、先端本体内において、撮像部と照明部とが上下に並べて配置されている内視鏡が記載されている。撮像部と照明部とを上下に並べて配置することにより、撮像部を収容するスペースと照明部を収容するスペースとの間に壁を設ける必要がないため、先端本体の径を細くすることができる。
特開２０１８－１７１２５６号公報
　撮像部及び照明部等の内蔵物は、修理の際に個別に着脱可能であることが好ましい。しかしながら、斜視型又は側視型の内視鏡では、撮像部及び照明部の先端が湾曲しているため、撮像部と照明部とを上下に並べて配置すると、撮像部及び照明部を基端側から個別に挿抜することが困難となるという課題があった。
　特許文献１の内視鏡は、撮像部及び照明部を覆うように、先端本体の側面に組み付けられた蓋を有する。この構成では、内蔵物を個別に着脱可能であるものの、蓋を接着する接着剤の経年劣化により耐久性が低下してしまう。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、先端本体の径を細くし、かつ２つ以上の内蔵物を１つずつ個別に着脱することができるとともに経年劣化を生じにくい内視鏡、及び先端本体を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端に位置する先端本体と、前記先端本体に各々の先端部が収容されている第１内蔵物及び第２内蔵物と、を備え、前記先端本体は、前記先端本体の長手方向に沿った第１方向に沿って延在し、前記第１内蔵物の先端部を収容する第１収容部と、前記第１収容部と連通しており、少なくとも第２方向に向かって開口し、前記第１内蔵物の先端部と嵌合している第１開口部と、前記第１収容部と連通しており、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向にずれた位置において前記第１方向に沿って延在し、前記第２内蔵物の先端部を収容する第２収容部と、前記第２収容部と連通しており、少なくとも前記第２方向に向かって開口し、前記第２内蔵物の先端部と嵌合している第２開口部と、を有し、前記第２方向は、前記第１方向と直交する方向である。
　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記第１内蔵物は、先端側の外部から受光した光を画像信号に変換することによって被写体を撮像する撮像部である。
　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記第２内蔵物は、先端側の外部へ向けて照明光を照射する照明部である。
　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記第１開口部は、前記第２開口部よりも先端側に形成されており、前記第２開口部と離間している。
　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記第１内蔵物及び前記第２内蔵物の後端は、前記第３方向の同じ位置において前記第１方向に沿って延在している。
　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記第２方向に向かって処置具を起上させる処置具起上台を備え、前記先端本体は、前記第１方向に沿って延在し、処置具が挿通される処置具挿通管路を有する。
　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記第１内蔵物は、先端側の外部から受光した光を画像信号に変換することによって被写体を撮像する撮像部であり、前記第２内蔵物は、先端側の外部へ向けて照明光を照射する照明部であり、前記第１開口部は、前記第２開口部よりも先端側に形成され、前記第２開口部と離間している。
　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記第１内蔵物及び前記第２内蔵物の後端は、前記第３方向の同じ位置において前記第１方向に沿って延在している。
　また、本発明の一態様に係る内視鏡は、前記第２方向に向かって処置具を起上させる処置具起上台を備え、前記先端本体は、前記第１方向に沿って延在し、処置具が挿通される処置具挿通管路を有する。　
　また、本発明の一態様に係る先端本体は、被検体内に挿入される内視鏡の挿入部の先端に位置する先端本体であって、前記先端本体の長手方向に沿った第１方向に沿って延在し、第１内蔵物の先端部を収容する第１収容部と、前記第１収容部と連通しており、少なくとも第２方向に向かって開口し、前記第１内蔵物の先端部と嵌合している第１開口部と、前記第１収容部と連通しており、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向にずれた位置において前記第１方向に沿って延在し、第２内蔵物の先端部を収容する第２収容部と、前記第２収容部と連通しており、少なくとも前記第２方向に向かって開口し、前記第２内蔵物の先端部と嵌合している第２開口部と、を有し、前記第２方向は、前記第１方向と直交する方向である。
　本発明によれば、先端本体の径を細くし、かつ２つ以上の内蔵物を１つずつ個別に着脱することができるとともに経年劣化を生じにくい内視鏡、及び先端本体を実現することができる。
図１は、実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。 図２は、図１のＡ矢視図である。 図３は、図２のＢ矢視図である。 図４は、図２のＣ矢視図である。 図５は、先端本体内部の構成を示す断面図である。 図６は、撮像部の構成を表す図である。 図７は、照明部の構成を表す図である。 図８は、図５のＥ－Ｅ線に対応する断面図である。 図９は、図５のＦ－Ｆ線に対応する断面図である。 図１０は、図８のＧ矢視図の一部分を表す図である。 図１１は、図２のＤ－Ｄ線に対応する先端本体の断面図である。 図１２は、撮像部を着脱する様子を表す図である。 図１３は、撮像部を着脱する様子を表す図である。 図１４は、照明部を着脱する様子を表す図である。 図１５は、照明部を着脱する様子を表す図である。 図１６は、撮像部と照明部との位置関係を説明する図である。 図１７は、撮像部と照明部との位置関係を説明する図である。 図１８は、先端本体内部の構成を示す断面図である。 図１９は、変形例１に係る内視鏡システムにおける先端本体内部の構成を示す断面図である。 図２０は、変形例２に係る内視鏡システムにおける先端本体内部の構成を示す断面図である。
　以下に、図面を参照して本発明に係る内視鏡、及び先端本体の実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。以下の実施の形態においては、斜視型の内視鏡、及び先端本体を例示して説明するが、本発明は、斜視型及び側視型の内視鏡、及び先端本体一般に適用することができる。
　また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
（実施の形態）
〔内視鏡システムの構成〕
　図１は、実施の形態に係る内視鏡システムを模式的に示す図である。内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５と、光源装置６と、を備える。
　超音波内視鏡２は、その先端部に超音波振動子が設けられている。この超音波振動子は、超音波観測装置３から受信した電気的なパルス信号を超音波パルスに変換して被検体へ照射するとともに、被検体にて反射された超音波エコーを電圧変化によって表現する電気的なエコー信号に変換してから出力する。
　超音波内視鏡２は、撮像光学系及び撮像素子を有しており、被検体の消化管（食道、胃、十二指腸、大腸）、又は呼吸器（気管、気管支）へ挿入され、消化管や、呼吸器のいずれかの撮像を行うことが可能である。また、その周囲臓器（膵臓、胆嚢、胆管、胆道、リンパ節、縦隔臓器、血管等）を、超音波を用いて撮像することが可能である。また、超音波内視鏡２は、光学撮像時に被検体へ照射する照明光を導くライトガイドを有する。このライトガイドは、先端部が超音波内視鏡２の被検体への挿入部の先端まで達している一方、基端部が照明光を発生する光源装置６に接続されている。
　超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部２１と、操作部２２と、ユニバーサルコード２３と、コネクタ２４と、を備える。
　挿入部２１は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部２１は、図１に示すように、超音波内視鏡２の先端側に設けられ、コンベックス型の超音波振動子７を保持する硬性の先端本体２１１と、中心軸に直交する湾曲方向に湾曲する湾曲管２１２と、可撓性を有し、中心軸を有する挿入管２１３と、を備える。先端本体２１１は、湾曲管２１２の先端側に設けられており、湾曲管２１２は、挿入管２１３の先端側に設けられており、挿入管２１３は、操作部２２の先端側に設けられている。挿入部２１の先端の構成、及び湾曲管２１２の構成については、後述する。
　操作部２２は、挿入部２１の基端側に連結され、医師等の操作者からの各種操作を受け付ける部分である。この操作部２２は、図１に示すように、湾曲管２１２を湾曲させる湾曲操作を受け付ける湾曲ノブ２２１と、各種操作を行うための複数の操作部材２２２と、を備える。また、操作部２２には、処置具用挿通路に連通し、当該処置具用挿通路に処置具を挿通するための処置具挿入口２２３が形成されている。
　ユニバーサルコード２３は、操作部２２から延在し、各種信号を伝送する複数の信号ケーブル、及び光源装置６から供給された照明光を伝送する光ファイバ等が配設されたケーブルである。
　コネクタ２４は、ユニバーサルコード２３の先端に設けられている。そして、コネクタ２４は、超音波ケーブル３１が接続される第１コネクタ部２４１、ビデオケーブル４１が接続される第２コネクタ部２４２、及び、光ファイバケーブル６１が接続される第３コネクタ部２４３を備える。
　超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１参照）を経由して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を経由して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号が入力される。そして、超音波観測装置３は、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
　内視鏡観察装置４は、ビデオケーブル４１（図１参照）を経由して超音波内視鏡２に電気的に接続し、ビデオケーブル４１を経由して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、内視鏡観察装置４は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
　表示装置５は、液晶又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、プロジェクタ、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）などを用いて構成され、超音波観測装置３にて生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４にて生成された内視鏡画像等を表示する。
　光源装置６は、光ファイバケーブル６１（図１参照）を経由して超音波内視鏡２に接続し、光ファイバケーブル６１を経由して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
〔挿入部の先端の構成〕
　図２は、図１のＡ矢視図である。図３は、図２のＢ矢視図である。図４は、図２のＣ矢視図である。以下において、先端本体２１１の長手方向に沿った方向を第１方向Ｄ１、第１方向に直交する方向を第２方向Ｄ２、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２と直交する方向を第３方向Ｄ３とする。
　図２～図４に示すように、挿入部２１の先端に位置する先端本体２１１に、被検体からの光を集光する撮像レンズ１０１と、被検体内に照明光を照射する照明レンズ１０２と、鉗子等の処置具を突出させる処置具突出口１０３と、第２方向Ｄ２に向かって処置具を起上させる処置具起上台１０４と、空気等の気体又は水等の液体を放出する送気送水口１０５と、バルーン内に水等の液体を送出するバルーン送水口１０６と、バルーン内から水等の液体を吸引するバルーン吸引口１０７と、が配置されている。
〔先端本体内部の構成〕
　図５は、先端本体内部の構成を示す断面図である。図５に示すように、先端本体２１１の内部に、撮像レンズ１０１が受光した光を変換した画像信号を伝送する信号ケーブル１１１と、照明レンズ１０２に照明光を伝送するライトガイド１１２と、処置具が挿通されるチャンネルチューブ１１３と、超音波振動子７に信号を送受信する振動子ケーブル１１４と、送気送水口１０５に気体又は液体を伝送する送気送水チューブ１１５と、バルーン送水口１０６に液体を伝送するバルーン送水チューブ１１６と、バルーン吸引口１０７から吸引された液体を伝送するバルーン吸引チューブ１１７と、処置具起上ワイヤ１１９が挿通される処置具起上チューブ１１８と、操作部２２に対する操作に応じて処置具起上台を起上させる処置具起上ワイヤ１１９と、が挿通されている。
〔撮像部の構成〕
　図６は、撮像部の構成を表す図である。図６に示すように、第１の内蔵物である撮像部１１は、先端に位置する撮像レンズ１０１と、撮像レンズ１０１が集光した光を画像信号に変換する撮像素子を含む撮像ユニット１２１と、撮像素子が生成した画像信号を内視鏡観察装置４に伝送する信号ケーブル１１１と、を含む。撮像部１１の先端部が先端本体２１１内に収容されており、撮像部１１は、先端側の外部から受光した光を画像信号に変換することによって被写体を撮像する。図中の記号ａについては後述する（図１４の説明を参照）。なお、撮像ユニット１２１は、撮像レンズ１０１とは異なるレンズ等の光学素子を備えていてもよい。
　撮像部１１において、撮像レンズ１０１を有する先端側の軸Ａｘ１方向は、信号ケーブル１１１が伸びる方向に対して傾斜している。より具体的に、撮像ユニット１２１の後端側が第１方向Ｄ１に沿い、撮像ユニット１２１の先端側が第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに伸びている。換言すると、撮像ユニット１２１は、軸方向が途中で屈曲するように形成されている。
〔照明部の構成〕
　図７は、照明部の構成を表す図である。図７に示すように、第２の内蔵物である照明部１２は、先端に位置する照明レンズ１０２と、照明レンズ１０２の基端側に位置する照明ユニット１２２と、を備える。照明ユニット１２２は、光源装置６からの照明光を伝送するライトガイド１１２を含む。照明部１２は、先端部が先端本体２１１内に収容されており、先端側の外部へ向けて照明光を照射する。図中の記号ｂ、ｃについては後述する（図１４の説明を参照）。なお、照明ユニット１２２は、ライトガイド１１２を被覆するチューブや金属製のパイプを備えていてもよい。また、照明ユニットは、照明ユニット１２２のようにライトガイドを含む構成ではなくてもよい。例えば、照明ユニットは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｓｓｉｏｎ　Ｄｉｏｄｅ）と、このＬＥＤと電源とを接続する導線と、で構成してもよい。
　照明部１２において、照明レンズ１０２を有する先端側の軸Ａｘ２方向は、ライトガイド１１２が伸びる方向に対して傾斜している。より具体的に、照明ユニット１２２の後端側が第１方向Ｄ１に沿い、照明ユニット１２２の先端側が第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに伸びている。換言すると、照明ユニット１２２は、軸方向が途中で屈曲するように形成されている。
〔先端本体の構成〕
　図８は、図５のＥ－Ｅ線に対応する断面図である。図８に示すように、先端本体２１１には、第１収容部である撮像収容部２１１ａと、第１開口部である撮像用開口部２１１ｂと、が形成されている。
　撮像収容部２１１ａは、第１方向Ｄ１に沿って延在し、撮像部１１の先端部を収容する。
　撮像用開口部２１１ｂは、撮像収容部２１１ａと連通しており、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに向かって開口している。換言すると、撮像用開口部２１１ｂは、少なくとも第２方向Ｄ２に向かって開口している。また、撮像用開口部２１１ｂに、撮像部１１の先端部が嵌合している。
　図９は、図５のＦ－Ｆ線に対応する断面図である。図９に示すように、先端本体２１１に、第２収容部である照明収容部２１１ｃと、第２開口部である照明用開口部２１１ｄと、が形成されている。
　照明収容部２１１ｃは、撮像収容部２１１ａと連通しており、第１方向Ｄ１に沿って延在し、照明部１２の先端部を収容する。
　照明用開口部２１１ｄは、照明収容部２１１ｃと連通しており、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに向かって開口している。換言すると、照明用開口部２１１ｄは、少なくとも第２方向Ｄ２に向かって開口している。また、照明用開口部２１１ｄに、照明部１２の先端部が嵌合している。
　図１０は、図８のＧ矢視図の一部分を表す図である。図１０に示すように、撮像用開口部２１１ｂは、照明用開口部２１１ｄよりも先端側に形成されており、照明用開口部２１１ｄと離間している。
　図１１は、図２のＤ－Ｄ線に対応する先端本体の断面図である。図１１に示すように、照明用開口部２１１ｄは、第３方向Ｄ３にずれた位置において第１方向Ｄ１に沿って延在している。
　さらに、先端本体２１１は、第１方向Ｄ１に沿って延在し、処置具が挿通されるチャンネルチューブ１１３が配置される処置具挿通管路２１１ｅと、振動子ケーブル１１４が配置される振動子ケーブル挿通管路２１１ｆと、送気送水チューブ１１５が配置される送気送水管路２１１ｇと、バルーン送水チューブ１１６が配置されるバルーン送水管路２１１ｈと、バルーン吸引チューブ１１７が配置されるバルーン吸引管路２１１ｉと、処置具起上チューブ１１８及び処置具起上ワイヤ１１９が配置される処置具起上管路２１１ｊと、が形成されている。
　具体的に、第３方向Ｄ３における、第２方向Ｄ２に沿った中心線ＣＬの近傍に、処置具挿通管路２１１ｅと振動子ケーブル挿通管路２１１ｆが配置されている。これらは、第２方向Ｄ２の方向を上下としたとき、上下に配置されている。また、処置具挿通管路２１１ｅを挟むように、照明収容部２１１ｃと処置具起上管路２１１ｊとが形成されている。後述するように、撮像収容部２１１ａと照明収容部２１１ｃとは連通している。送気送水管路２１１ｇは、第３方向Ｄ３において、処置具挿通管路２１１ｅに対する照明収容部２１１ｃが配置される側と同じ側の下側に形成されている。また、バルーン送水管路２１１ｈとバルーン吸引管路２１１ｉとは、第２方向Ｄ２において、振動子ケーブル挿通管路２１１ｆと同じく下側に形成されている。
〔撮像部及び照明部の着脱〕
　図１２、１３は、撮像部を着脱する様子を表す図である。撮像部１１を着脱するには、図１２に示す撮像部１１が先端本体２１１の撮像用開口部２１１ｂに嵌合した状態から、図１３に示す撮像部１１が取り外された状態となるように、第２方向Ｄ２に撮像部１１の先端部をスライドさせる必要がある。
　図１４、１５は、照明部を着脱する様子を表す図である。照明部１２を着脱するには、図１４に示す照明部１２が先端本体２１１の照明用開口部２１１ｄに嵌合した状態から、図１５に示す照明部１２が取り外された状態となるように、第２方向Ｄ２に照明部１２の先端部をスライドさせる必要がある。
〔撮像収容部と照明収容部との位置関係〕
　図１６及び図１７は、撮像部と照明部との位置関係を説明する図である。図１６は、第１方向Ｄ１に直交する方向の位置関係を表す。図１７は、第１方向Ｄ１に沿った方向における位置関係を表す。図１６の楕円Ａ１は、撮像部１１を着脱する際に、第１方向Ｄ１に直交する面における撮像レンズ１０１が通過する領域を表し、図１７の撮像レンズ１０１を基端側から見た形状をなす。また、図１６の円Ａ２は、第１方向Ｄ１に直交する面における照明ユニット１２２の断面を表し、図１７の照明ユニット１２２を基端側から見た形状をなす。換言すると、図１６の楕円Ａ１は、撮像レンズ１０１を図１７のＨ－Ｈ線断面上に投影し、基端側から見た図である。図１６の円Ａ２は、照明ユニット１２２の図１７のＩ－Ｉ線における断面を基端側から見た図である。この楕円Ａ１と円Ａ２とが重ならない配置であれば、照明部１２が先端本体２１１に組み付けられている状態で、撮像部１１を先端本体２１１に個別に着脱することができる。以下において、楕円Ａ１と円Ａ２とが接する条件を説明する。
　図１６において、記号ａは、撮像レンズ１０１の直径である。記号ｂは、照明ユニット１２２の直径である。記号αは、第３方向Ｄ３に沿った方向の撮像部１１と照明部１２とのずれ量を表す。記号βは、第２方向Ｄ２に沿った方向の撮像部１１と照明部１２とのずれ量を表す。楕円Ａ１の中心を点Ｏ（０，０）とし、円Ａ２の中心を点Ｐ（α，β）、楕円Ａ１と円Ａ２との接点を点Ｑ（ｘＰ，ｙＰ）とする。図１７において、記号ｃは、照明レンズ１０２の上端からライトガイド１１２の中心までのＤ２方向の長さを表す。記号ｄは、照明レンズ１０２の上端から撮像レンズ１０１の上端までのＤ２方向の長さを表す。記号θは、第１方向Ｄ１と撮像レンズ１０１の先端側の面とのなす角である。
　図１６に示すように、楕円Ａ１上に位置する点Ｑは、楕円上の点なので次式（１）を満たす。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　また、円Ａ２上に位置する点Ｑは、中心が点Ｐに位置する円上の点でもあるので、次式（２）を満たす。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　さらに、点Ｑにおいて楕円Ａ１と円Ａ２とが接するためには、点Ｑにおける楕円Ａ１の接線と、点Ｑにおける円Ａ２の接線とが同一の直線Ｌでなければならない。したがって、点Ｑにおける楕円Ａ１の接線の傾きと、点Ｑにおける円Ａ２の接線の傾きとは等しく、次式（３）が成立する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　図１７に示すように、ａｓｉｎθ／２とｄの和ａｓｉｎθ／２＋ｄは、ｃとβの和ｃ＋βと等しい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　以上から、第３方向Ｄ３に沿った方向の撮像部１１と照明部１２とのずれ量が式（１）～（４）を満たすα以上であり、かつ第２方向Ｄ２に沿った方向の撮像部１１と照明部１２とのずれ量が式（１）～（４）を満たすβ以上である場合に、撮像部１１を先端本体２１１に個別に着脱することができる。換言すると、第３方向Ｄ３に沿った方向の撮像収容部２１１ａの中心軸と照明収容部２１１ｃの中心軸とのずれ量が式（１）～（４）を満たすα以上であり、かつ第２方向Ｄ２に沿った方向の撮像収容部２１１ａの中心軸と照明収容部２１１ｃの中心軸とずれ量が式（１）～（４）を満たすβ以上である場合に、撮像部１１を先端本体２１１に個別に着脱することができる。また、実施の形態によれば、撮像部１１と照明部１２との間に壁がないため、先端本体２１１の径が細く、かつ先端本体２１１が蓋を有しないので、先端本体２１１の経年劣化が生じにくい。
　なお、上述した実施の形態では、図５に示すように、ライトガイド１１２が第１方向Ｄ１に沿って延在する例を説明したがこれに限られない。図１８は、先端本体内部の構成を示す断面図である。図１８に示すように、信号ケーブル１１１及びライトガイド１１２の後端は、第３方向Ｄ３の同じ位置において第１方向Ｄ１に沿って延在していてもよい。
　撮像用開口部２１１ｂと照明用開口部２１１ｄとは、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とに向かって開口していると説明したが、第２方向Ｄ２にのみ向かって開口するように形成されていてもよい。
（変形例１）
　図１９は、変形例１に係る内視鏡システムにおける先端本体内部の構成を示す断面図である。図１９に示すように、先端本体２１１Ａには、信号ケーブル１１１、２つのライトガイド１１２Ａａ及びライトガイド１１２Ａｂを収容する収容部が形成されていてもよい。このように、２つのライトガイド１１２Ａａ及びライトガイド１１２Ａｂを有する構成であっても、これらを連通した収容部に収容することにより、先端本体２１１Ａの径を細くすることができる。
（変形例２）
　図２０は、変形例２に係る内視鏡システムにおける先端本体内部の構成を示す断面図である。図２０に示すように、先端本体２１１Ｂには、信号ケーブル１１１、ライトガイド１１２、及び振動子ケーブル１１４を収容する収容部が形成されていてもよい。このように、先端本体には、３つ以上の内蔵物の先端部を収容する収容部が形成されていてもよい。収容部がより多くの内蔵物の先端部を収容することにより、内蔵物間の壁が不要になり、先端本体の径を細くすることができる。
　さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表し、かつ記述した特定の詳細及び代表的な実施の形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
　１　内視鏡システム
　２　超音波内視鏡
　３　超音波観測装置
　４　内視鏡観察装置
　５　表示装置
　６　光源装置
　７　超音波振動子
　１１　撮像部
　１２　照明部
　２１　挿入部
　２２　操作部
　２３　ユニバーサルコード
　２４　コネクタ
　３１　超音波ケーブル
　４１　ビデオケーブル
　６１　光ファイバケーブル
　１０１　撮像レンズ
　１０２　照明レンズ
　１０３　処置具突出口
　１０４　処置具起上台
　１０５　送気送水口
　１０６　バルーン送水口
　１０７　バルーン吸引口
　１１１　信号ケーブル
　１１２、１１２Ａａ、１１２Ａｂ　ライトガイド
　１１３　チャンネルチューブ
　１１４　振動子ケーブル
　１１５　送気送水チューブ
　１１６　バルーン送水チューブ
　１１７　バルーン吸引チューブ
　１１８　処置具起上チューブ
　１１９　処置具起上ワイヤ
　１２１　撮像ユニット
　１２２　照明ユニット
　２１１、２１１Ａ、２１１Ｂ　先端本体
　２１１ａ　撮像収容部
　２１１ｂ　撮像用開口部
　２１１ｃ　照明収容部
　２１１ｄ　照明用開口部
　２１１ｅ　処置具挿通管路
　２１１ｆ　振動子ケーブル挿通管路
　２１１ｇ　送気送水管路
　２１１ｈ　バルーン送水管路
　２１１ｉ　バルーン吸引管路
　２１１ｊ　処置具起上管路
　２１２　湾曲管
　２１３　挿入管
　２２１　湾曲ノブ
　２２２　操作部材
　２２３　処置具挿入口

Claims (10)

  1. 　被検体内に挿入される挿入部の先端に位置する先端本体と、
    　前記先端本体に各々の先端部が収容されている第１内蔵物及び第２内蔵物と、
    　を備え、
    　前記先端本体は、
    　前記先端本体の長手方向に沿った第１方向に沿って延在し、前記第１内蔵物の先端部を収容する第１収容部と、
    　前記第１収容部と連通しており、少なくとも第２方向に向かって開口し、前記第１内蔵物の先端部と嵌合している第１開口部と、
    　前記第１収容部と連通しており、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向にずれた位置において前記第１方向に沿って延在し、前記第２内蔵物の先端部を収容する第２収容部と、
    　前記第２収容部と連通しており、少なくとも前記第２方向に向かって開口し、前記第２内蔵物の先端部と嵌合している第２開口部と、
    　を有し、
    　前記第２方向は、前記第１方向と直交する方向である内視鏡。
  2. 　前記第１内蔵物は、先端側の外部から受光した光を画像信号に変換することによって被写体を撮像する撮像部である請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記第２内蔵物は、先端側の外部へ向けて照明光を照射する照明部である請求項１に記載の内視鏡。
  4. 　前記第１開口部は、
    　前記第２開口部よりも先端側に形成されており、
    　前記第２開口部と離間している請求項１に記載の内視鏡。
  5. 　前記第１内蔵物及び前記第２内蔵物の後端は、前記第３方向の同じ位置において前記第１方向に沿って延在している請求項１に記載の内視鏡。
  6. 　前記第２方向に向かって処置具を起上させる処置具起上台を備え、
    　前記先端本体は、前記第１方向に沿って延在し、処置具が挿通される処置具挿通管路を有する請求項１に記載の内視鏡。
  7. 　前記第１内蔵物は、先端側の外部から受光した光を画像信号に変換することによって被写体を撮像する撮像部であり、
    　前記第２内蔵物は、先端側の外部へ向けて照明光を照射する照明部であり、
    　前記第１開口部は、前記第２開口部よりも先端側に形成され、前記第２開口部と離間している請求項１に記載の内視鏡。
  8. 　前記第１内蔵物及び前記第２内蔵物の後端は、前記第３方向の同じ位置において前記第１方向に沿って延在している請求項７に記載の内視鏡。
  9. 　前記第２方向に向かって処置具を起上させる処置具起上台を備え、
    　前記先端本体は、前記第１方向に沿って延在し、処置具が挿通される処置具挿通管路を有する請求項７に記載の内視鏡。
  10. 　被検体内に挿入される内視鏡の挿入部の先端に位置する先端本体であって、
    　前記先端本体の長手方向に沿った第１方向に沿って延在し、第１内蔵物の先端部を収容する第１収容部と、
    　前記第１収容部と連通しており、少なくとも第２方向に向かって開口し、前記第１内蔵物の先端部と嵌合している第１開口部と、
    　前記第１収容部と連通しており、前記第１方向及び前記第２方向に直交する第３方向にずれた位置において前記第１方向に沿って延在し、第２内蔵物の先端部を収容する第２収容部と、
    　前記第２収容部と連通しており、少なくとも前記第２方向に向かって開口し、前記第２内蔵物の先端部と嵌合している第２開口部と、
    　を有し、
    　前記第２方向は、前記第１方向と直交する方向である先端本体。
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