CN111031890A - 内窥镜用照明单元及内窥镜 - Google Patents

内窥镜用照明单元及内窥镜 Download PDF

Info

Publication number
CN111031890A
CN111031890A CN201880050961.XA CN201880050961A CN111031890A CN 111031890 A CN111031890 A CN 111031890A CN 201880050961 A CN201880050961 A CN 201880050961A CN 111031890 A CN111031890 A CN 111031890A
Authority
CN
China
Prior art keywords
endoscope
inner peripheral
peripheral surface
light
distal end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880050961.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111031890B (zh
Inventor
高田圭辅
冈野弘圣
本田一树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN111031890A publication Critical patent/CN111031890A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111031890B publication Critical patent/CN111031890B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00096Optical elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0607Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for annular illumination
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661Endoscope light sources
    • A61B1/0669Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/26Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • G02B6/0033Means for improving the coupling-out of light from the light guide
    • G02B6/0035Means for improving the coupling-out of light from the light guide provided on the surface of the light guide or in the bulk of it
    • G02B6/0045Means for improving the coupling-out of light from the light guide provided on the surface of the light guide or in the bulk of it by shaping at least a portion of the light guide
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/0001Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems
    • G02B6/0011Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings specially adapted for lighting devices or systems the light guides being planar or of plate-like form
    • G02B6/0033Means for improving the coupling-out of light from the light guide
    • G02B6/005Means for improving the coupling-out of light from the light guide provided by one optical element, or plurality thereof, placed on the light output side of the light guide
    • G02B6/0051Diffusing sheet or layer
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045Display arrangement

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

内窥镜用照明单元具有:入射部(IL),其供经由光导(53)而导入的照明光入射;导光体(52),其具备具有内周面的环状部分,引导从入射部(IL)入射的照明光,并且将照明光从环状部分的外表面射出;以及具有两端部的反射片(61),其设置在环状部分的内周面上,使入射到导光体(52)的照明光向环状部分的内部散射。与环状部分的内周面配合地弯曲的反射片(61)的两端部配置于内周面中远离入射部(IL)的部分。

Description

内窥镜用照明单元及内窥镜
技术领域
本发明涉及内窥镜用照明单元及内窥镜。
背景技术
一直以来,内窥镜广泛用于医疗领域及工业领域。施术者等用户能够通过将内窥镜的细长的插入部插入到被检体内来观察被检体内。
在插入部的前端部设置有具有照明光学系统的照明单元,向被检体照射照明光。从被检体反射的反射光向设置于插入部的前端部的观察窗入射。入射到观察窗的光被照射到摄像元件的受光面,摄像元件对形成于受光面的被摄体像进行光电转换并输出摄像信号。
照明光学系统通常在对沿着插入部的轴向的插入部的插入方向进行照明的情况下,虽然包括多个透镜,但例如如国际公开WO2014/073426号所公开的那样,还提出了具有包括环形状部位的照明光学系统的内窥镜。
在该国际公开WO2014/073426号中,公开了如下的照明光学系统,在该照明光学系统中,为了使引导到圆环部内的光扩散并沿规定的方向射出而设置有反射材料。反射材料通过将对照明光的反射率较高的铝等涂布成薄膜状而形成。
通过涂层而形成的反射材料与反射片相比,反射率较低,因此,也考虑将反射率比涂层高的反射片用作反射材料。但是,在将带状的反射片粘贴于照明光学系统的圆环部的内周面时,例如在带状的反射片的两端部之间形成间隙,导致照明光从其两端部泄漏。
从反射片的两端部泄漏的光为局部较强的光,因此,存在对被摄体像进行照明的照明光产生照明不均这样的问题。
此外,照明光的一部分泄漏会导致照明光的照明效率的下降。
对此,本发明的目的在于,提供一种内窥镜用照明单元及内窥镜,该内窥镜用照明单元及内窥镜抑制了由包括环形状部位的照明光学系统引起的照明光的照明不均的产生,并且,抑制了照明光的照明效率的下降。
发明内容
用于解决问题的手段
本发明的一方案的内窥镜用照明单元被设置于内窥镜的插入部的前端部,其中,该内窥镜用照明单元具有:入射部,其供从外部的光源经由光导而导入的照明光入射;透明的导光体,其具备具有内周面的环状部分或具有内周面的局部环状部,引导从所述入射部入射的所述照明光,并且使所述照明光从所述环状部分的外表面或所述局部环状部的外表面射出;以及散射部,其通过将具有两端部的片材与所述内周面配合地弯曲而形成,该散射部设置在所述环状部分的所述内周面或所述局部环状部的所述内周面上,使入射到所述导光体的所述照明光向所述环状部分的内部或所述局部环状部的内部散射,与所述环状部分的所述内周面或所述局部环状部的所述内周面配合地弯曲的所述片材的所述两端部配置于所述内周面中远离所述入射部的部分。
本发明的一方案的内窥镜具有一方案的内窥镜用照明单元。
附图说明
图1是示出本发明的第1实施方式的内窥镜装置的整体结构的概要结构图。
图2是将本发明的第1实施方式的内窥镜1的插入部2的前端部6放大示出的立体图。
图3是本发明的第1实施方式的沿着插入部2的中心轴的插入部2的前端部6的剖视图。
图4是本发明的第1实施方式的照明单元51的主视图。
图5是从本发明的第1实施方式的照明单元51的导光体52的正面侧观察到的立体图。
图6是本发明的第1实施方式的沿着光轴O方向的照明单元51的剖视图。
图7是本发明的第1实施方式的粘贴于圆环部52a的内周面的反射片61的立体图。
图8是用于说明本发明的第1实施方式的、间隙G处于导光体52的最远离入射部IL的部分时的内窥镜图像的例子的图。
图9是用于说明间隙G处于导光体52的接近入射部IL的位置(例如在图4中PP所示的位置)时的内窥镜图像的例子的图。
图10是用于说明本发明的第1实施方式的从前方F观察到前端部6时的间隙G的位置的图。
图11是本发明的第2实施方式的照明单元51A的主视图。
图12是本发明的第2实施方式的具有多张反射片的照明单元51A1的主视图。
图13是本发明的第2实施方式的具有局部圆环状的多个导光体的照明单元51A2的主视图。
图14是变形例1的示出间隙G1的反射片61A的立体图。
图15是变形例1的用于示出间隙G1的反射片61A的局部主视图。
图16是变形例2的具有覆盖间隙G的反射构件61x的反射片61的局部主视图。
图17是变形例3的将两端部重叠而得到的反射片61的局部主视图。
图18是变形例3的另一例的将两端部重叠且剖面为波形形状的反射片61B的局部主视图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
另外,在以下的说明所使用的各图中,将各结构要素设为能够在图面上识别的程度的大小,因此,按照各结构要素而使比例尺不同,本发明不仅仅限定于在这些图中记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比率及各结构要素的相对的位置关系。
(第1实施方式)
(内窥镜装置的结构)
图1是示出本实施方式的内窥镜装置的整体结构的概要结构图。
如图1所示,内窥镜1主要由向体腔内等插入的细长的插入部2、与该插入部2的基端侧连接设置的操作部3、从该操作部3延伸的通用缆线4、以及设置于该通用缆线4的末端部的连接器部5等构成。内窥镜1具有后述的内窥镜用照明单元。
插入部2由设置于最前端部的硬性的前端部6、与该前端部6的基端侧连接设置的弯曲部7、以及可挠管部8构成,该可挠管部8与该弯曲部7的基端侧连接设置且由具有挠性的长条的管状构件构成。
而且,在该连接器部5连接有视频处理器9和光源装置10。在视频处理器9连接有显示装置11。由内窥镜1、视频处理器9、光源装置10及显示装置11构成内窥镜系统。
操作部3是在作为医生的使用者使用该内窥镜1时把持的部位,在其外装表面上配设有弯曲操作旋钮3a以及与其他各种动作对应的多个操作构件。弯曲操作旋钮3a是通过使用者使用手指等进行转动操作而能够使插入部2的弯曲部7沿上下左右的任意的方向弯曲的操作构件。
在操作部3的靠前端的部位且与插入部2连接的连接部位附近,形成有插入处置用具等(未图示)的处置用具插入口3b。该处置用具插入口3b与贯穿插入插入部2的内部的处置用具通道(未图示)连通。
视频处理器9统一地控制内窥镜系统整体,并且,对在内窥镜1中取得的摄像信号实施规定的图像处理,生成内窥镜图像。上述显示装置11是根据来自视频处理器9的内窥镜图像的图像信号来显示内窥镜图像的显示部,例如应用LCD面板等。
光源装置10内置有氙气灯或卤素灯等灯或者发光二极管等,生成照明光。在光源装置10中配设有贯穿插入内窥镜1内的多个光导的基端部,来自灯等的光向多个光导的各端部入射。各光导的前端部配设在插入部2的前端部6内。入射到各光导的基端部的光从各光导的前端部射出。
(插入部2的前端部6的结构)
图2是将内窥镜1的插入部2的前端部6放大示出的立体图。图3是沿着插入部2的中心轴的插入部2的前端部6的剖视图。
插入部2的前端部6具有树脂制的前端部主体21。编制层22和橡胶制的护套构件22a覆盖插入部2。护套构件22a的前端部通过绕线部23而相对于前端部主体21固定。在绕线部23上涂敷有粘接剂。
在前端部6设置有透镜单元24。透镜单元24包括内窥镜1的摄像光学系统。透镜单元24(图3)的前端侧部分24a配设为从前端部主体21的前端面21a突出。
在透镜单元24的前端侧部分24a设置有作为第1观察窗的圆形的前方观察窗25,该第1观察窗用于观察沿着插入部2的轴向的、插入部2的插入方向即前方F。换言之,透镜单元24的前端侧部分24a是沿着插入部2的长度轴方向从前端部6的前端面21a突出的突出部,前方观察窗25是设置于前端侧部分24a且用于观察前方F所包含的区域的窗。
在透镜单元24的比前方观察窗25靠基端侧的位置,设置有侧方观察窗26,该侧方观察窗26是具有局部圆环形状(这里,是至少包括两端分离的圆环的一部分的形状)的第2观察窗。即,侧方观察窗26在透镜单元24的周侧面上设置为沿着周向的圆弧状,且沿着插入部2的长度轴方向配设于前方观察窗25的后方侧。侧方观察窗26的表面成为朝向插入部2的插入方向而外径变细的锥面。侧方观察窗26是设置于前端侧部分24a且用于观察作为外径方向的侧方所包含的区域的窗。
前方观察窗25取得被插入了插入部2的被检体的第1区域的第1被检体像,侧方观察窗26取得至少一部分与该第1区域不同的被检体的第2区域的第2被检体像。前方观察窗25取得的第1被检体像是包括沿着插入部2的长度轴方向的插入部2的前方F在内的第1区域的被检体像,由侧方观察窗26取得的第2被检体像是包括与长度轴方向交叉的方向即插入部2的侧方L在内的第2区域的被检体像。因此,内窥镜1是能够同时观察前方视野和侧方视野的宽视野观察型的内窥镜。
前端部主体21具有从前端面21a向前方F突出的突出部21b。突出部21b在插入部2的前端部6沿着插入部2的长度轴方向从前端部6的前端面21a突出,且与前端侧部分24a相邻设置。突出部21b具有覆盖透镜单元24的前端侧部分24a的侧面的一部分的形状。
在前方观察窗25与侧方观察窗26之间设置有第1照明部27。在侧方观察窗26与前端面21a之间设置有第2照明部28。
第1照明部27以包围圆形的前方观察窗25的周围的方式具有圆环形状。第1照明部27使照明光主要向前方F射出,并且,也使照明光从外周面向侧方L射出。
第2照明部28具有局部圆环状形状,使照明光主要向侧方L射出。第2照明部28配设为使照明光朝向侧方观察窗26的观察方向射出。
前端部主体21的突出部21b是突出部21b的前端面具有与前方观察窗25大致相同的面的高度(向前方F伸出的高度)的大致长方体形状的前端构造物。在突出部21b设置有3个清洗喷嘴29、30a、30b。用于清洗前方观察窗25的表面的清洗喷嘴29配设在突出部21b的前端面的前方观察窗25的附近。清洗喷嘴29在与突出部21b的前端面平行的方向上朝向前方观察窗25喷出清洗用液体。
用于清洗侧方观察窗26的表面的2个清洗喷嘴30a和30b配设于突出部21b的彼此为相反侧的2个侧面部。2个清洗喷嘴30a和30b设置于局部圆环形状的侧方观察窗26的两端的附近,朝向侧方观察窗26的表面喷出清洗用液体。
另外,在前端部主体21也设置有用于使钳子等贯穿插入的处置用具插通孔的开口部(未图示)。
如图3所示,透镜单元24包括由多个透镜构成的摄像光学系统,该多个透镜包括前方观察用透镜31及侧方观察用透镜32。前方观察用透镜31具有圆柱形状。侧方观察用透镜32具有大致圆锥台的形状。侧方观察窗26是圆锥台形的透镜的斜面部的一部分。
透镜单元24从插入部2的前端部6朝向基端方向依次具有3个呈圆筒形状的框构件33、34、35。框构件33、34、35分别具有圆筒形状。
前端部6的前端侧的框构件33在基端具有外向凸缘部33a。在框构件33的内侧,利用粘接剂等固定有前方观察用透镜31及其他的光学构件,前方观察用透镜31的前端面形成有前方观察窗25。在外向凸缘部33a的外周部设置有遮光部33b,以避免来自第1照明部27的光向侧方观察窗26入射。
框构件34具有圆环形状。利用粘接剂等,将侧方观察用透镜32以被框构件33的外向凸缘部33a与框构件34夹着的方式固定。
框构件35的前端部分内插于框构件34的孔并利用粘接剂等进行固定。在框构件35的内侧,利用粘接剂等固定有构成摄像光学系统的多个透镜等光学构件。在框构件35上,利用粘接剂等固定有框构件36。
在透镜单元24的基端侧固定有摄像元件37。摄像元件37具有接收来自透镜单元24的光的受光面37a,受光面37a以与透镜单元24的摄像光学系统的光轴O正交且光轴O穿过受光面37a的中心的方式通过粘接剂等固定于框构件36。
由透镜单元24和摄像元件37构成摄像单元38。摄像单元38通过固定构件39固定于前端部主体21内。
固定构件39的前端部具有向外径方向突出的局部圆环部,在该局部圆环部形成有遮光部39a,以避免来自第2照明部28的光向侧方观察窗26入射。
在前端部主体21内形成有3个清洗喷嘴29、30a、30b用的3根送水管用的3个通道。在图3中示出3个通道的内的1个通道41,在前端部主体21内的通道41内贯穿插入有清洗喷嘴29用的送水管42。送水管42的前端内插于清洗喷嘴29的基端部并通过粘接剂等进行固定。
(照明单元的结构)
接着,对构成第1照明部27的照明单元进行说明。
图4~图6是仅示出设置于内窥镜1的前端部6的内窥镜用照明单元的图。图4是照明单元51的主视图的。图4是从前方F即正面侧观察照明单元51的图。图5是从照明单元51的导光体52的正面侧观察到的立体图。图6是沿着光轴O方向的照明单元51的剖视图。
照明单元51包括导光体52。导光体52是具有圆环部52a以及从圆环部52a向外径方向突出的突出部52b的光学元件。突出部52b的表面被实施铝涂层。另外,光导53接触的区域不被实施铝涂层。导光体52是圆环部52a与突出部52b形成为一体的透明构件。导光体52是玻璃或树脂,氧化钛等散射材料被涂满在圆环部52a的基端侧内部。在图6中虚线所示的范围D的部分表示涂满了上述的氧化钛的微小颗粒的散射层。
如后所述,来自光源装置10的光通过贯穿插入内窥镜1内的光导而导向前端部6。从光导的前端面射出的光向突出部52b的入射部IL入射后,被引导到导光体52的圆环部52a内,并从圆环部52a的外表面射出。
如图6所示,圆环部52a是以前侧的外周缘部的剖面成为曲面部52a1的方式加工而形成的环状光学部。如图2及图3所示,圆环部52a配置为包围前方观察用透镜31的外周部,并且配置在侧方观察窗26的前端侧。圆环部52a具有使照明光主要向插入部2的插入方向即前方F射出的光学指向性。
如图4所示,在圆环部52a的内周面52a2上,利用透明的粘接剂粘贴有反射片61。
反射片61被称为高反射片,是带状的多层膜片,且被实施了反射加工。对反射片61进行了使光在反射片61的表面上大致均等地散射的加工。反射片61的厚度d例如为0.07mm。反射片61的反射率例如为98%以上。反射片61的表面构成使入射的光散射地反射的散射部。
带状的反射片61具有在紧密粘贴于圆环部52a的内周面52a2时在两端部之间形成间隙G的长度。即,带状的反射片61的长边方向的长度比圆环部52a的内周面52a2的周向的长度短。反射片61的短边方向的宽度与圆环部52a的光轴O方向的厚度相等。带状的反射片61通过粘接剂等紧密粘贴于圆环部52a的内周面52a2。
此外,反射片61以间隙G处于最远离向圆环部52a入射的光的入射部IL的部分的方式粘贴于圆环部52a的内周面52a2。入射部IL位于突出部21b内。向入射部IL入射从作为外部光源的光源装置10经由光导53而引导的照明光。
此外,在圆环部52a的与插入部2的插入方向相反的方向即后侧的背面52a3,通过粘接剂等而粘贴有圆环状的反射片62。反射片62也是与反射片61相同的片材。反射片62的形状是与宽度圆环部52a的宽度相等的圆环状。
如以上那样,作为透明构件的导光体52具有圆环部52a,该圆环部52a是具有内周面52a2的环状部分,该导光体52引导从入射部IL入射的照明光并将照明光从圆环部52a的外表面射出。
而且,散射部通过将具有两端部的反射片61与内周面52a2配合地弯曲而形成,该反射片61以在前方观察窗25的外侧包围前方观察窗25的方式设置在圆环部52a的内周面52a2上,并且使入射到导光体52的照明光向圆环部52a的内部散射。
而且,反射片61紧密地粘贴于圆环部52a的内周面52a2,但当反射片61粘贴于圆环部52a的内周面52a2时,以反射片61的两端部在内周面52a2中配置于最远离入射部IL的部分的方式将反射片61粘贴于圆环部52a的内周面52a2。因此,如图4所示,反射片61的两端部之间的间隙G配置在最远离入射部IL的部分。换言之,反射片61的中央部分与入射部IL最近。
在突出部52b的后侧的背面形成有作为平坦面的光入射面52b1。入射部IL是光入射面52b1的一部分。光入射面52b1与和插入部2的长度方向正交的面平行地形成,光导53的前端部以从光源装置10延伸的光导53的前端面与光入射面52b1接触的方式配置并固定于突出部21b的内部。
在突出部52b的前侧设置有切割为大致V槽状而形成的2个反射面52b2、52b3。
突出部52b构成光偏置部,该光偏置部利用光入射面52b1来接收从光导53射出的光,使该光在2个反射面52b2、52b3中反射后偏置而导向圆环部52a。
从突出部52b引导到圆环部52a内的光在圆环部52a内扩散或反射,主要从圆环部52a的外表面向前方射出。即,导光体52设置于沿着插入部2的长度轴方向从前端部6的前端面21a突出的前端侧部分24a,向插入部2的插入方向即前方F和圆环部52a的外径方向射出照明光。
此外,如图3所示,具有局部圆环状形状的第2照明部28也由作为透明构件的光学构件构成,在后侧的背面,由形成有作为平坦面的光入射面28a的导光体形成。光入射面28a与和插入部2的长边方向正交的面平行地形成,光导54以从光源装置10延伸的光导54的前端面与光入射面28a接触的方式固定于前端部6内。
从光导54射出的光被引导到第2照明部28内,在第2照明部28内扩散或反射,并从第2照明部28的外表面朝向作为外径方向的侧方L射出。
另外,第2照明部28的导光体也可以是玻璃或树脂,具有在内部涂布了氧化钛等散射材料的散射层。
第2照明部28的导光体也设置于沿着插入部2的长度轴方向从前端部6的前端面21a突出的前端侧部分24a。
(作用)
从光入射面52b1的入射部IL向照明单元的导光体52入射光。入射的光被2个反射面52b2、52b3反射,并且,一边在导光体52内扩散或反射一边引导到圆环部52a内。
圆环部52a内的光被反射片61及62反射,主要从圆环部52a的外表面向前方F射出。
具体而言,从光导53的前端面射出的光向突出部52b的入射部IL入射。入射到入射部IL的光如图5及图6中箭头L1所示那样在突出部52b内行进。入射的光被2个反射面52b2、52b3反射,并且,一边在导光体52内扩散或反射,一边如图4至图6中箭头L2所示那样被引导到圆环部52a内。
在圆环部52a内,入射的光被反射片61及62反射,如图6中箭头L3所示那样主要从圆环部52a的外表面向前方射出。
间隙G处于导光体52的最远离入射部IL的部分,因此,虽然光也从间隙G泄漏,但是入射到入射部IL的光内的、光量最为减少的光发生泄漏。因此,在被从间隙G泄漏的光照明的被摄体上形成的照明不均最小,照明光的照明效率也好。
图7是粘贴于圆环部52a的内周面的反射片61的立体图。来自图7中未图示的圆环部52a的光如图7中箭头L4所示那样从反射片61的两端部的间隙G朝向前方F泄漏。
图8及图9是示出内窥镜图像的显示例的图。图8是用于说明如图4至图6所示那样间隙G处于导光体52的最远离入射部IL的部分时的内窥镜图像的例子的图。图9是用于说明间隙G处于导光体52的接近入射部IL的位置(例如图4中PP所示的位置)时的内窥镜图像的例子的图。
图8及图9示出在显示装置11的显示画面11a上显示的内窥镜图像G。内窥镜图像G包括前方图像GI1和侧方图像GI2。前方图像GI1为圆形,侧方图像GI2为包围前方图像GI1的局部圆环形状。内窥镜图像G包括不显示图像的多个(这里为3个)遮挡区域MR。
如果间隙G处于圆环部52a的接近入射部IL的位置PP(图4),则入射到入射部IL的光内的光量较多的光发生泄漏,因此,在被从该间隙G泄漏的光照明的被摄体上形成的照明不均变大,照明光的照明效率也下降。
在该情况下,如图9所示,能够形成下方的区域dR比其他区域亮这样的照明不均。
与此相对,如果间隙G如图4所示那样处于圆环部52a的最远离入射部IL的位置,则即便光发生泄漏,从间隙G泄漏的光也是入射到入射部IL的光中的光量最为下降的部分的光,因此,在被从该间隙G泄漏的光照明的被摄体上形成的照明不均比图9所示的照明不均小。
因此,如图8所示,上方的区域uR比其他区域亮的照明不均的程度被降低。
如以上那样,根据本实施方式,能够提供如下的内窥镜用照明单元及内窥镜,该内窥镜用照明单元及内窥镜抑制了由包括环形状部位的照明光学系统引起的照明光的照明不均的产生,并且,抑制了照明光的照明效率的下降。
另外,在上述实施方式中,将反射片61以间隙G配置于圆环部52a的最远离入射部IL的部分的方式粘贴于圆环部52a的内周面,但只要间隙G处于圆环部52a中的尽可能远离入射部IL的位置即可。
图10是用于说明从前方F观察前端部6时的间隙G的位置的图。当从前方F观察前端部6时,在上述实施方式中,将反射片61以反射片61的两端部位于导光体52的最远离入射部IL的部分(在图10的例子中,包括相对于光轴O而与入射部IL分离了180度的点在内的部分)P1的方式粘贴于圆环部52a的内周面。大致圆形的反射片61的两端部位于图10的上方的部分P1。
但是,也可以将反射片61以反射片61的两端部位于导光体52的远离入射部IL的圆环部52a的内周面52a2的一半的范围R1内的方式粘贴于圆环部52a的内周面。在图10的情况下,大致圆形的反射片61的两端部位于绕光轴O的上侧的一半区域内即可。即,反射片61的两端部位于相对于光轴O而与入射部IL相反的一侧的180度的范围(相对于光轴O而与入射部IL分离了90度以上的范围)R1内即可。
当反射片61的两端部位于图10的下半部分(即接近入射部IL的一侧的一半)的区域LS侧时,光量比上半部分的区域US的光量多,因此,照明不均变大。但是,当反射片61的两端部位于图10的上半部分的区域US侧时,光量比下半部分的区域LS的光量少,因此,照明不均变小。
并且,另外,大致圆形的反射片61的两端部优选位于范围R2所示的、图10的上半部分的区域US侧的90度的范围内。具体而言,更优选反射片61的两端部位于以导光体52的最远离入射部IL的部分P1为中心而绕光轴O旋转左右45度的范围内。
当反射片61的两端部位于图10的上半部分的区域US侧的90度的范围R2内时,与以导光体52的最远离入射部IL的部分P1为中心而绕光轴O旋转左右45度至90度的范围内相比,光量变少,因此,照明不均变得更少。
如以上那样,即便与内周面52a2配合而弯曲的反射片61的两端部之间的间隙G不位于内周面52a2中最远离入射部IL的部分,也可以使反射片61的两端部之间的间隙G位于内周面52a2中远离入射部IL的部分。
(第2实施方式)
在第1实施方式中,导光体52具有向圆环部52a引导光的突出部52b,光导53的前端面安装为与突出部52b紧贴,但在本实施方式中,光导53的前端面直接安装于圆环部52a。
本实施方式的内窥镜系统的结构具有与图1所示的第1实施方式的内窥镜系统相同的结构。本实施方式的插入部2的前端部6的外形也与图2所示的第1实施方式的前端部6的外形相同。
本实施方式的插入部2的前端部6的内部构造与图3所示的第1实施方式的前端部6大致相同,但照明单元的导光体的结构与导光体52的结构不同。
本实施方式的照明单元51A的导光体52A仅由第1实施方式的导光体52的圆环部52a构成。光导53的前端面直接安装在该导光体52A的背面。
以下,关于本实施方式,在第2实施方式中,针对与第1实施方式相同的结构要素标注相同的标号并省略说明,仅对不同的结构进行说明。
图11是本实施方式的照明单元51A的主视图。图11是从前方F即正面侧观察照明单元51A的图。
如图11所示,照明单元51A具有圆环状的导光体52A、以及通过粘接剂等粘贴于导光体52A的内周面52a2的反射片61。
如上所述,导光体52A与第1实施方式的圆环部52a相同,具有主要向插入部2的插入方向即前方F射出照明光的光学指向性。
导光体52A的与前侧相反的一侧的后侧的背面形成有平坦面,在该平坦面直接安装有光导53的前端面。在导光体52A的背面直接安装有光导53的前端面的区域是入射部IL。
在本实施方式的情况下,也将反射片61以反射片61的两端部之间的间隙G如图11所示那样处于最远离光的入射部IL的部分的方式粘贴于导光体52A的内周面52a2。
因此,在本实施方式中,也能够提供内窥镜用照明单元及内窥镜,该内窥镜用照明单元及内窥镜抑制了由包括环形状部位的照明光学系统引起的照明光的照明不均的产生,并且抑制了照明光的照明效率的下降。
另外,也可以是,在使光从多个光导向导光体52A入射的情况下,将多张反射片以能够形成多个间隙G的方式粘贴于导光体52A的内周面52a2,并且,将多个反射片61以各间隙G位于最远离各入射部IL的部分的方式粘贴于导光体52A的内周面52a2。
图12是本实施方式的具有多张反射片的照明单元51A1的主视图。图12是从前方F即正面侧观察照明单元51A1的图。
如图12所示,2根光导的前端面被直接安装于导光体52A,导光体52A1具有2个入射部IL1、Il2。2张反射片61a、61b被粘贴于导光体52A的内周面52a2。
2个入射部IL1和IL2配设在绕光轴O最远的位置,例如配设在相互分离了大致180度的位置。
在2张反射片61之间形成有2个间隙G,将反射片61a、61b以各间隙G处于最远离2个入射部IL1、IL2的部分的方式粘贴于导光体52A的内周面52a2。2个间隙G配设在绕光轴O分离了180度的位置。
反射片61a的两端部最远离入射部IL1,反射片61b的两端部最远离入射部IL2。换言之,反射片61a的中央部分最接近入射部IL1,反射片61b的中央部分最接近入射部IL2。
根据图12的结构,也能够得到与上述的第2实施方式同样的效果。
并且,另外,在图12中,导光体52A为圆环状,但也可以由局部圆环状的多个导光体构成导光体。
图13是本实施方式的具有局部圆环状的多个导光体的照明单元51A2的主视图。图13是从前方F即正面侧观察照明单元51A2的图。
在图13中,照明单元51A2具有2个导光体52A1、52A2。而且,2个入射部IL1、IL2位于局部圆环状的各导光体52A1、52A2的中央部。各间隙G位于最远离2个入射部IL1、IL2的部分。
根据图13的结构,也能够得到与图12的结构同样的效果。
接着,针对关于上述的2个实施方式的变形例进行说明。
(变形例1)
在上述的各实施方式中,间隙G沿着与光轴O正交的方向而形成,但间隙G也可以相对于与光轴O正交的方向具有规定的角度而形成。
图14是变形例1的示出间隙G1的反射片61A的立体图。图15是变形例1的用于示出间隙G1的反射片61A的局部主视图。
如图14及图15所示,间隙G1以相对于从间隙G的任意点朝向光轴O而与光轴O正交的方向ON具有角度θ1的方式形成。
另外,如图14所示,间隙G1也可以在光轴O方向上相对于与光轴O平行的线具有角度θ2而形成。
根据本变形例1,也能够得到与上述的2个实施方式的照明单元同样的效果。
(变形例2)
在上述的各实施方式及变形例1中,间隙G未被任何构件覆盖,但也可以设置覆盖间隙G的反射构件。
图16是变形例2的具有覆盖间隙G的反射构件61x的反射片61的局部主视图。
如图16所示,通过粘接剂等,以覆盖设置在导光体52的圆环部52a或导光体52A的内周面52a2上的反射片61的间隙G的方式粘贴与反射片61相同的构件即反射构件61x。
通过反射构件61x,能够减少从间隙G向前方F泄漏的光中的向观察窗侧泄漏的光的量。
另外,在图16中,反射构件61x是仅覆盖间隙G的范围的片材,但也可以如虚线所示,进一步粘贴将包括反射片61的间隙G的范围在内的圆环部52a的内周面52a2的大致整体覆盖的这种反射片。即,反射片61也可以在至少一部分成为两层。
在本变形例2中,也能够得到与上述的2个实施方式的照明单元同样的效果。
(变形例3)
在上述的变形例2中,为了覆盖间隙G而将反射构件61x粘贴于反射片61,但也可以以重叠反射片61的两端部的方式将反射片61粘贴于导光体52的圆环部52a或导光体52A的内周面52a2。
图17是变形例3的将两端部重叠而得到的反射片61的局部主视图。
如图17所示,将反射片61以反射片61的两端部重叠方式设置于导光体52的圆环部52a的内周面52a2。从重叠后的两端部射出的光可能被对置的反射片反射而能够形成照明不均。
重叠后的部分的厚度成为1张反射片61的厚度d的2倍,因此,在圆环部52a的内周面形成有凹部52ad。
由于形成有凹部52ad,因此,能够防止保持前方观察用透镜31的框构件33的外公差变大。
另外,也可以使用剖面为波形形状的反射片,以重叠该反射片的两端部的方式将该反射片粘贴于导光体52的圆环部52a或导光体52A的内周面52a2。
图18是变形例3的另一例的将两端部重叠且剖面为波形形状的反射片61B的局部主视图。
如图18所示,将反射片61B以反射片61B的两端部重叠的方式设置于导光体52的圆环部52a的内周面52a2。
根据本变形例3,能够得到与上述的2个实施方式的照明单元同样的效果。
如以上那样,根据上述的2个实施方式及各变形例,能够提供如下的内窥镜用照明单元及内窥镜,该内窥镜用照明单元及内窥镜抑制了由包括环形状部位的照明光学系统引起的照明光的照明不均的产生,并且,抑制了照明光的照明效率的下降。
另外,上述的各实施方式及各变形例的照明单元是应用于前方照明用的第1照明部27的照明单元的例子,但也能够应用于作为具备环状部的侧方照明用的第2照明部28的照明单元。
即,即便在对前端部6的侧方进行照明的作为局部环状部的第2照明部28的导光体的内周面上设置上述的反射片的情况下,也能够应用上述的各实施方式及各变形例的结构。
本发明不限定于上述实施方式,能够在不改变本发明的主旨的范围内进行各种变更、改变等。
本申请是将2017年8月23日在日本申请的日本特愿2017-160000号作为优先权主张的基础而申请的,上述的公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书中。

Claims (15)

1.一种内窥镜用照明单元,其被设置于内窥镜的插入部的前端部,其中,
该内窥镜用照明单元具有:
入射部,其供从外部的光源经由光导而导入的照明光入射;
透明的导光体,其具备具有内周面的环状部分或具有内周面的局部环状部,引导从所述入射部入射的所述照明光,并且使所述照明光从所述环状部分的外表面或所述局部环状部的外表面射出;以及
散射部,其通过将具有两端部的片材与所述内周面配合地弯曲而形成,该散射部设置在所述环状部分的所述内周面或所述局部环状部的所述内周面上,使入射到所述导光体的所述照明光向所述环状部分的内部或所述局部环状部的内部散射,
与所述环状部分的所述内周面或所述局部环状部的所述内周面配合地弯曲的所述片材的所述两端部配置于所述内周面中远离所述入射部的部分。
2.根据权利要求1所述的内窥镜用照明单元,其中,
所述散射部以与所述内周面配合地弯曲的所述片材的所述两端部之间的间隙位于所述内周面中远离所述入射部的部分的方式设置于所述内周面上。
3.根据权利要求1所述的内窥镜用照明单元,其中,
所述片材的所述两端部配置于所述内周面中最远离所述入射部的部分。
4.根据权利要求1所述的内窥镜用照明单元,其特征在于,
所述散射部被进行了使光在所述片材的表面上大致均等地散射的加工。
5.根据权利要求1所述的内窥镜用照明单元,其中,
所述导光体设置于第1突出部,该第1突出部沿着所述插入部的长度轴方向从所述前端部的前端面突出,
所述照明光向作为所述插入部的插入方向的前方射出,并且从所述环状部分或所述局部环状部向外径方向射出。
6.根据权利要求1所述的内窥镜用照明单元,其中,
与所述环状部分的所述内周面或所述局部环状部的所述内周面配合地弯曲的所述片材的所述两端部配置于所述内周面中与所述入射部分离了90度以上的部分。
7.一种内窥镜,其中,
该内窥镜具有权利要求1所述的内窥镜用照明单元。
8.根据权利要求7所述的内窥镜,其中,
所述导光体设置于第1突出部,该第1突出部沿着所述插入部的长度轴方向从所述前端部的前端面突出,
所述照明光向作为所述插入部的插入方向的前方以及所述环状部分的外径方向射出。
9.根据权利要求8所述的内窥镜,其中,
该内窥镜具有观察窗,该观察窗设置于所述第1突出部,用于观察所述前方所包含的区域。
10.根据权利要求9所述的内窥镜,其中,
所述散射部被设置为在所述观察窗的外侧包围所述观察窗。
11.根据权利要求7所述的内窥镜,其中,
所述导光体设置于第1突出部,该第1突出部沿着所述插入部的长度轴方向从所述前端部的前端面突出,
所述照明光从所述环状部分或所述局部环状部向外径方向射出。
12.根据权利要求11所述的内窥镜,其中,
该内窥镜具有观察窗,该观察窗设置于所述第1突出部,用于观察作为所述外径方向的侧方所包含的区域。
13.根据权利要求7所述的内窥镜,其中,
所述导光体设置于第1突出部,该第1突出部沿着所述插入部的长度轴方向从所述前端部的前端面突出,
所述照明光向作为所述插入部的插入方向的前方射出,并且从所述环状部分或所述局部环状部向外径方向射出,
所述内窥镜具有:
第1观察窗,其设置于所述第1突出部,用于观察所述前方所包含的区域;以及
第2观察窗,其设置于所述第1突出部,用于观察作为所述外径方向的侧方所包含的区域,
所述第2观察窗沿着所述长度轴方向而配设在所述第1观察窗的后方侧。
14.根据权利要求8所述的内窥镜,其中,
在所述插入部的所述前端部具有第2突出部,该第2突出部沿着所述插入部的长度轴方向从所述前端部的前端面突出,与所述第1突出部相邻地设置,并且,在内部配置有所述光导的前端部。
15.根据权利要求14所述的内窥镜,其中,
所述入射部位于所述第2突出部内。
CN201880050961.XA 2017-08-23 2018-08-07 内窥镜用照明单元及内窥镜 Active CN111031890B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-160000 2017-08-23
JP2017160000 2017-08-23
PCT/JP2018/029670 WO2019039271A1 (ja) 2017-08-23 2018-08-07 内視鏡用照明ユニット及び内視鏡

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111031890A true CN111031890A (zh) 2020-04-17
CN111031890B CN111031890B (zh) 2022-04-29

Family

ID=65438790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880050961.XA Active CN111031890B (zh) 2017-08-23 2018-08-07 内窥镜用照明单元及内窥镜

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11399708B2 (zh)
CN (1) CN111031890B (zh)
WO (1) WO2019039271A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112120655A (zh) * 2020-10-12 2020-12-25 温州市人民医院 一种精确插空肠的辅助装置

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009039199A (ja) * 2007-08-07 2009-02-26 Ricoh Elemex Corp 内視鏡装置
JP2009048954A (ja) * 2007-08-22 2009-03-05 Olympus Medical Systems Corp 光源装置
JP2009146823A (ja) * 2007-12-17 2009-07-02 Olympus Corp 光源装置及びこれを備える内視鏡装置
JP2010075378A (ja) * 2008-09-25 2010-04-08 Hoya Corp 検査装置
JP2011177436A (ja) * 2010-03-03 2011-09-15 Olympus Corp 蛍光内視鏡装置
CN102333475A (zh) * 2010-01-28 2012-01-25 奥林巴斯医疗株式会社 照明单元、具有该照明单元的内窥镜、以及具有该照明单元并能够贯穿插入于内窥镜通道的照明探头
CN103313644A (zh) * 2011-04-07 2013-09-18 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜和内窥镜用照明装置
CN103596487A (zh) * 2011-07-15 2014-02-19 奥林巴斯医疗株式会社 探头
CN104203070A (zh) * 2012-11-07 2014-12-10 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜
CN104853665A (zh) * 2012-12-05 2015-08-19 奥林巴斯株式会社 内窥镜装置
US20160103312A1 (en) * 2013-07-09 2016-04-14 Olympus Corporation Illumination device
WO2016098203A1 (ja) * 2014-12-17 2016-06-23 オリンパス株式会社 内視鏡用照明装置および内視鏡
JPWO2016190086A1 (ja) * 2015-05-25 2017-08-03 オリンパス株式会社 内視鏡
CN107072467A (zh) * 2014-12-05 2017-08-18 奥林巴斯株式会社 照明装置和内窥镜

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5526011B2 (ja) * 2010-12-15 2014-06-18 オリンパス株式会社 導光部材および内視鏡装置
JP2013125735A (ja) * 2011-12-16 2013-06-24 Sharp Corp 照明装置、表示装置、及びテレビ受信装置
JP6192399B2 (ja) * 2013-07-09 2017-09-06 オリンパス株式会社 照明装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009039199A (ja) * 2007-08-07 2009-02-26 Ricoh Elemex Corp 内視鏡装置
JP2009048954A (ja) * 2007-08-22 2009-03-05 Olympus Medical Systems Corp 光源装置
JP2009146823A (ja) * 2007-12-17 2009-07-02 Olympus Corp 光源装置及びこれを備える内視鏡装置
JP2010075378A (ja) * 2008-09-25 2010-04-08 Hoya Corp 検査装置
CN102333475A (zh) * 2010-01-28 2012-01-25 奥林巴斯医疗株式会社 照明单元、具有该照明单元的内窥镜、以及具有该照明单元并能够贯穿插入于内窥镜通道的照明探头
JP2011177436A (ja) * 2010-03-03 2011-09-15 Olympus Corp 蛍光内視鏡装置
CN103313644A (zh) * 2011-04-07 2013-09-18 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜和内窥镜用照明装置
CN103596487A (zh) * 2011-07-15 2014-02-19 奥林巴斯医疗株式会社 探头
CN104203070A (zh) * 2012-11-07 2014-12-10 奥林巴斯医疗株式会社 内窥镜
CN104853665A (zh) * 2012-12-05 2015-08-19 奥林巴斯株式会社 内窥镜装置
US20160103312A1 (en) * 2013-07-09 2016-04-14 Olympus Corporation Illumination device
CN107072467A (zh) * 2014-12-05 2017-08-18 奥林巴斯株式会社 照明装置和内窥镜
WO2016098203A1 (ja) * 2014-12-17 2016-06-23 オリンパス株式会社 内視鏡用照明装置および内視鏡
JPWO2016190086A1 (ja) * 2015-05-25 2017-08-03 オリンパス株式会社 内視鏡

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112120655A (zh) * 2020-10-12 2020-12-25 温州市人民医院 一种精确插空肠的辅助装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20200170494A1 (en) 2020-06-04
US11399708B2 (en) 2022-08-02
CN111031890B (zh) 2022-04-29
WO2019039271A1 (ja) 2019-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5274719B2 (ja) 内視鏡及び内視鏡用照明装置
JP5596889B1 (ja) 内視鏡
US8343043B2 (en) Endoscope
JP4850315B2 (ja) 内視鏡装置及び内視鏡
US20160353983A1 (en) Endoscope
JP5138125B2 (ja) 内視鏡撮像ユニットの組立方法及び内視鏡
CN111031890B (zh) 内窥镜用照明单元及内窥镜
US10602041B2 (en) Image capturing device
US11022740B2 (en) Illumination unit for endoscope and endoscope
US11317784B2 (en) Endoscope
WO2019044430A1 (ja) 内視鏡用照明ユニット及び内視鏡
WO2018020927A1 (ja) 内視鏡
US10709320B2 (en) Illumination optical system and image-acquisition apparatus
WO2022176197A1 (ja) 内視鏡及び内視鏡システム
JP6671967B2 (ja) 内視鏡
EP3695771A1 (en) Illumination optical device and endoscope
JPH08545A (ja) カバー式内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant