JPWO2015186484A1 - ロープホイスト - Google Patents

Abstract

小型化が可能になると共に、すっきりした外観のロープホイストを提供する。ロープホイスト（１）は、ワイヤロープを巻き取り可能とされたロープドラム（１０）と、ロープドラム（１０）を回転させるためのドラム用モータ（１１）と、ドラム用モータ（１１）の回転を減速してロープドラム（１０）に伝える減速ギヤ機構（１２）と、ドラム用モータ（１１）の駆動を制御する制御部（４）と、を有している。減速ギヤ機構（１２）は、ロープドラム（１０）を支持するエンドフレーム部材であるボディ本体部（１３）のモータ蓋部（２０）から突設された壁部（１２５）の内側に配置されていて、ドラム用モータ（１１）から延出されたリード線（１４３）と制御部（４）から延出されたケーブル（１４７）は、中継器（２２）を介して接続されていて、中継器（２２）は、減速ギヤ機構（１２）を囲む壁部（１２５）の外側に配置され、かつモータ蓋部（２０）に設けられた凹部（２１）の内部に格納されている。

Description

本発明は、荷揚げ作業に用いられたり、水平方向や垂直方向に移動させる際などに用いられるロープホイストに関する。

荷を上下方向に移動させると共に、吊り下げた荷を天井側に設置されたレールに沿って移動させるために、ロープホイストが一般的に用いられている。ロープホイストは、特許文献１に示されるように、ワイヤロープを巻き上げるためのロープドラム、ロープドラムを回転するドラム用モータ、および制御部を備えている。そしてドラム用モータと制御部の間を駆動信号伝達用のケーブルで接続している。このケーブルの接続構造としては、たとえば、ロープドラム機構の外側に中継端子箱を設けるものがある。この場合、中継端子箱内で、ドラム用モータからのケーブルと制御部からのケーブルを接続している。

特開２０１１−１５７１７１号公報

前述のロープドラム機構の外側に中継端子箱を設ける構造では、中継端子箱が本体から外側に突設されているので大型化し、また、すっきりした外観が得られないという課題がある。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたもので、小型化が可能で、すっきりした外観のロープホイストを提供しようとするものである。

上記課題を解決するために、ロープホイストは、ワイヤロープを巻き取り可能とされたロープドラムと、ロープドラムを回転させるためのドラム用モータと、ドラム用モータの回転を減速してロープドラムに伝える減速ギヤ機構と、ドラム用モータの駆動を制御する制御部と、を有するロープホイストにおいて、ロープドラムとドラム用モータは、エンドフレーム部材の一方の面に並列に取り付けられ、減速ギヤ機構は、エンドフレーム部材の他方の面に配置されていて、エンドフレーム部材は、ドラム用モータの減速ギヤ機構側の端面を塞ぐモータ蓋部を有し、モータ蓋部には、減速ギヤ機構から隔離された位置で、モータ蓋部の表面からドラム用モータの内側に向かって突出するように掘り込まれた凹部が設けられ、ドラム用モータのステータ巻き線から延出されたリード線と制御部から延出されたケーブルを接続する接続部材が、凹部内に格納されている、こととする。

また、上記発明に加えてエンドフレーム部材には、ドラム用モータのステータ巻き線から延出されたリード線を凹部内に挿通する第１孔部と、制御部から延出されたケーブルを凹部内に挿通する第２孔部と、を備えている、ことが好ましい。

また、上記発明に加えて、接続部材は、端子台と端子台ブラケットを備える中継器であり、端子台は、ドラム用モータのステータ巻き線から延出されたリード線と、制御部から延出されたケーブルを接続するための部分であり、端子台ブラケットは、端子台を凹部内でエンドフレーム部材に固定するための部分である、ことが好ましい。

また、上記発明に加えて、接続部材は、リード線の端末に取り付けられた第１圧着端子と、ケーブルの端末に取り付けられた第２圧着端子とを備え、さらに第１圧着端子と第２圧着端子とが重ねられて両者の間で電気的に導通可能な状態で、これらを締結する締結部材を備えている、ことが好ましい。

また、上記発明に加えて、接続部材は、リード線の端末とケーブルの端末とを挿入して、これらを電気的に接続させるスリーブである、ことが好ましい。

また、上記発明に加えて、凹部は、接続部材が格納された状態で、パッキンを介して蓋部材で封止されている、ことが好ましい。

また、本発明に加えて、制御部から延出されたケーブルは、エンドフレーム部材と制御部が取り付けられるカウンタウエイトの間に橋架されたケーブルステイに取付けられている、ことが好ましい。

本発明の第１の実施の形態に係るロープホイストの全体構成を示す斜視図である。 図１のＸ１方向から見たロープホイストの全体構成を示す正面図である。 図１のＺ１方向から見たロープホイストの全体構成を示す平面図である。 図１に示すロープホイストの構成部品であるロープドラム機構および減速ギヤ機構を示す図５の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。 図１に示すロープホイストの構成部品である減速ギヤ機構および中継器周辺の構成を示す斜視図である。 図１に示すロープホイストの構成部品であるボディ本体部の表側を示す斜視図である。 図１に示すロープホイストの構成部品であるボディ本体部の裏側を示す斜視図である。 図５に示すロープホイストの構成部品である中継器によるリード線の接続構造をＸ１方向の上方から見た斜視図である。 図８に示す中継器２２の構成部品である端子台および端子台ブラケットのボディ本体への取り付け構造を示す正面図である。 図５の切断線Ｂ−Ｂにおける断面図で、リード線の接続構造を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係り、中継器に代わる接続部材として用いられる圧着端子の構成を示す図である。 図１１に示す圧着端子を用いて、リード線とケーブルを接続した状態を示す側面図である。 本発明の第３の実施の形態に係り、中継器に代わる接続部材として用いられる圧着スリーブの構成を示す図である。 図１３に示す圧着スリーブを用いて、リード線とケーブルを接続した状態を示す側面図である。

以下、本発明の第１の実施の形態に係るロープホイスト１について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、必要に応じてＸＹＺ直交座標系を用いて説明することとする。ＸＹＺ直交座標系においてＸ方向とは、ロープホイスト１の移動を案内するレールが延伸する方向を指し、Ｘ１側とは図１の図示前方側を指し、Ｘ２側とはそれとは逆側を指す。Ｙ方向とはＸ方向に直交する方向を指し、Ｙ１側とはＸ１方向から見て右側を指し、Ｙ２側とはそれとは逆側の方向を指す。Ｚ方向とは鉛直方向を指し、Ｘ方向およびＹ方向の両方に直交する方向を指し、Ｚ１側とは垂直方向の上方側を指し、Ｚ２側とはそれとは逆の下側を指す。

（ロープホイスト１の構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るロープホイスト１の全体構成を示す斜視図である。図２は、図１のＸ１方向から見たロープホイスト１の全体構成を示す正面図であり、図３は、図１のＺ１方向から見たロープホイスト１の全体構成を示す平面図である。図１から図３に示すように、ロープホイスト１は、Ｙ２側にロープドラム機構２と、レールＲ（図２参照）を挟んでロープドラム機構２とは反対側に配置されるトロリ機構３と、トロリ機構３よりもＹ１側に配置される制御部４と、これらよりも下方（Ｚ２方向）に配置されるフック部５によって構成されている。制御部４からは、下方に向かい、不図示の操作用のリモートコントロールスイッチが垂れ下がっている。

ロープドラム機構２は、ロープドラム１０と、ロープドラム１０を回転させるドラム用モータ１１（図３、図４参照）と、ロープドラム１０とドラム用モータ１１の間に介在される減速ギヤ機構１２（図４、図７参照）を主たる構成要素としている。ロープドラム１０は、ワイヤロープＷを巻回するドラム状の部材であり、その外周側には、ワイヤロープＷが嵌るロープ溝８０が形成されている（図４参照）。ロープドラム１０の詳細は、図４を参照して後述する。

ロープドラム１０の一方の端部とドラム用モータ１１を連結する減速ギヤ機構１２は、一方のエンドフレーム部材であるボディ本体部１３側に取り付けられていて、ロープドラム１０の他方の端部は、他方のエンドフレーム部材であるバックフレーム１４に取付けられている。そして、ボディ本体部１３はフレーム１５に取り付けられていて、バックフレーム１４はフレーム１６に取付けられている。フレーム１５とフレーム１６は、梁となるビーム１７のＸ方向両端部で固定されてロープドラム１０に平行な一体のフレームとなっている。ロープドラム１０の上面（Ｚ１方向）とＹ２方向側面と下面（Ｚ２方向）は、本体カバー１８によって覆われ、かつロープドラム１０およびワイヤロープＷに接触しないような構造とされている。なお、図３は、本体カバー１８を省略した図である。

ボディ本体部１３のロープドラム１０に対して反対側（Ｘ１側）には、減速ギヤ機構１２が配置されている。減速ギヤ機構１２は、ボディ本体部１３とギヤケース１９で形成された空間内に格納されている。ロープドラム１０とドラム用モータ１１は、ボディ本体部１３のＸ２方向の面にこれらの端部が並列に取り付けられ、減速ギヤ機構１２は、ボディ本体部１３のＸ１方向の面に配置されている。図４に示すように、ボディ本体部１３は、ロープドラム１０とドラム用モータ１１のＸ１側の端面に対向するとともに、減速輪列の軸受が配置されている側板フレーム部１３Ｐを有し、その側板フレーム部１３Ｐの一部であって、ドラム用モータ１１の出力軸側の開口部を塞ぐモータ蓋部２０を有している。ボディ本体部１３には、減速ギヤ機構１２から隔離された位置で、モータ蓋部２０の減速ギヤ機構１２側の表面（Ｘ１方向の表面）からドラム用モータ１１の内側に突出するように掘り込まれた凹部２１が設けられている。ドラム用モータ１１のステータ巻き線から延出されたリード線と制御部から延出されたケーブルのリード線を電気的に接続する中継器２２が、この凹部２１内に格納されている。凹部２１は、中継器２２を格納した状態で、蓋部材２３によって封止される。蓋部材２３は、図２に示すように、ネジ２４によってボディ本体部１３に固定される。なお、蓋部材２３は、パッキン（不図示）を介してボディ本体部１３に固定される。この際、蓋部材２３は、ボディ本体部１３のモータ蓋部２０の表面に対してほぼ同じ高さとなる。なお、ボディ本体部１３は、ロープドラム１０を支持する機能を有しているが、間接的に支持するものとしてもよい。減速ギヤ機構１２の構成は、図４、図５を参照して後述する。

ロープドラム機構２の側方（Ｙ１側）には、レールＲを挟んで配置されるトロリ機構３が連結されている。トロリ機構３は、図３に示すように、ロープホイスト１をレールＲに沿って走行させるための４つの車輪４５，４６，４７，４８と、これら車輪のうちの車輪４５，４７を駆動させる横行用モータ３０と、車輪４５，４６のそれぞれを支持するフレーム１５，１６と、車輪４７，４８のそれぞれを支持するフレーム３３，３４を備えている。フレーム１５，１６とフレーム３３，３４は、連結軸５５，５６によって連結されている。横行用モータ３０は、減速ギヤ部３２を備えていて、フレーム３３に固定されている。フレーム３３は、ロープドラム機構２側のフレーム１５に対向するように設けられている。また、フレーム３４は、ロープドラム機構２側のフレーム１６に対向するように設けられている。そして、フレーム３３とフレーム３４は、梁となるビーム３５のＸ方向両端部で固定されてロープドラム１０に平行な一体のフレームとなっている。

車輪４５，４６は、Ｚ方向同じ高さ位置で、Ｘ方向には離間して配置されている。一方、車輪４７，４８も、Ｚ方向同じ高さ位置で（車輪４５，４６とも同じ高さ位置）、Ｘ方向には離間して配置されている。そして、車輪４５と車輪４７、車輪４６と車輪４８は、各々Ｘ方向の同じ位置に配置されている。なお、車輪４５および車輪４７は、駆動輪であって、車輪４５のフレーム１５側には歯車（不図示）が設けられていて、車輪４７のフレーム３３には歯車（不図示）が設けられている。断面六角形のドライブシャフト４９の両端には、駆動輪である車輪４５、車輪４７の各々に噛合う歯車が配置されている。横行用モータ３０の減速ギヤ部３２の出力軸の歯車で駆動輪である車輪４７を駆動し、その駆動力はドライブシャフト４９を介して駆動輪である車輪４５に伝達される。車輪４６，４８は、駆動機構を持たない従動輪である。

連結軸５５，５６は、対向するフレーム１５，１６とフレーム３３，３４の間隔をレールＲの幅に合わせて調整可能にしている。また、連結軸５５，５６は、荷重が掛かっても車輪４５，４６，４７，４８がレールＲから外れないように、所定の位置と姿勢になるように、フレーム１５，１６およびフレーム３３，３４を固定する。なお、連結軸５５，５６のトロリ機構３のＹ２側のフレーム１５，１６には、ロープドラム機構２が取り付けられていて、連結軸５５，５６のＹ１側端部には、カウンタウエイト６７と制御部４が取り付けられている。 なお、図２に示すレールＲは、レールＲ１およびレールＲ２により構成された場合を例示している。図１に示すように、連結軸５６は、フレーム１６とフレーム３４に連結軸ブッシュ５７を介して支持されていて、連結軸５５は、フレーム１５とフレーム３３に連結軸ブッシュ５７を介して支持されている。なお、トロリ機構３は、ロープドラム機構２に対して連結軸５５，５６に沿ってＹ方向に移動可能となっている。

ロープドラム機構２とトロリ機構３の間の距離調整はアジャストボルト５８，６０によって行われる。図２、図３に示すように、フレーム１５とフレーム３３に設けられた貫通孔にアジャストボルト５８を挿通し、フレーム１５のＹ方向両側からナット５９を締めつけて、アジャストボルト５８をロープドラム機構２側で固定し、フレーム３３のＹ方向両側からナット５９を締めつけてアジャストボルト５８をフレーム３３側で固定する。連結軸５６側も連結軸５５と同様に、フレーム１６とフレーム３４に設けられた貫通孔にアジャストボルト６０を挿通させ、フレーム１６のＹ方向両側からナット５９を締めつけて、アジャストボルト６０のロープドラム機構２側の位置を規定して固定し、フレーム３４のＹ方向両側からナット５９を締めつけてフレーム３３側の位置を規定して固定する。ナット５９を緩めることで、ロープドラム機構２側のフレーム１５，１６と制御部４側のフレーム３３，３４の間の距離を容易に調整することを可能にしている。 なお、ロープドラム機構２側および制御部４側のどちらか一方、または両方をダブルナット構造とすることがナット５９の緩み防止の意味から好ましい。

図１から図３に示すように、連結軸５５，５６のＹ１方向端部には、制御部４が配置されている。制御部４は、ドラム用モータ１１をインバータ制御する制御回路部６５と、インバータ制御における制動抵抗を与える制動抵抗部６６を有する。また、連結軸５５，５６のＹ１方向端部には、カウンタウエイト６７が取り付けられていて、制御回路部６５は電装ボックス内に収容されて、カウンタウエイト６７のＹ１方向の面に取り付けられている。一方、制動抵抗部６６の一部を構成するレジスタはカウンタウエイト６７のＹ２方向の面に取り付けられてレジスタカバーで保護されている。カウンタウエイト６７は、ロープホイスト１をレールＲに懸架したときに、Ｙ１方向とＹ２方向とで重量バランスをとるために設けられている。

フック部５は、図２に示すように、各機構（ロープドラム機構２、トロリ機構３および制御部４）よりも下方側（Ｚ２方向）にワイヤロープＷによって吊り下げられている。フック部５は、主としてフック７０と、フックシーブ７１と、レバー７２とから構成されている。レバー７２は、フック７０に荷を吊り下げたときに荷吊り下げロープなどがフック７０から外れてしまうこと防止するために設けられている。本実施の形態におけるロープホイスト１は、図１〜図３に示すように、ワイヤロープＷの一端は、ロープ押さえ金具８１によってロープドラム１０に固定され、ワイヤロープＷは、そこからロープ溝８０に沿って巻きつけられていて（図４参照）、ロープドラム１０から垂下されたワイヤロープＷの端末はロープ固定金具７３に固定されている。ロープドラム１０から垂下されたワイヤロープＷとロープ固定金具７３による固定部の間に中間シーブ３１が配置されていて、ロープドラム１０から垂下されたワイヤロープＷと中間シーブ３１との間、ロープ固定金具７３と中間シーブ３１の間のワイヤロープＷの両方にフックシーブ７１が懸架されている。 このような構成は、１本のワイヤロープを使ってフック部５を４本で吊る４本掛けタイプ（いわゆる４／１掛けタイプ）のものとなっている。中間シーブ３１は、中間シーブサポート軸３６に支持されたシーブハンガー３７に取り付けられていて、中間シーブサポート軸３６に対して直角方向に回動可能となっている。なお、中間シーブサポート軸３６は、フレーム３３に直角に固定されたフレーム３８と、フレーム３４に直角に固定されたフレーム３９との間に軸固定されている。次に、ロープドラム１０の構成について図４を参照して説明する。

図４は、図１に示すロープホイスト１の構成部品であるロープドラム機構２および減速ギヤ機構１２を示す図５の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。図４に示すように、ロープドラム１０は、ワイヤロープＷを巻回するドラム状の部材であり、その外周側には、ワイヤロープＷを整列させてロープドラム１０に巻き取るためのロープ溝８０が形成されている。ロープ溝８０の深さは、ワイヤロープＷの半径に対応して形成されている。また、ロープ溝８０は、ワイヤロープＷが重ならない状態で（一重の状態で）整列巻回するように形成されている。ロープドラム１０の外周には、ロープガイド機構９５が装着されている。ロープガイド機構９５は、ワイヤロープＷの巻き取り量（ロープドラム１０の回転量）に応じて移動する巻き取り端位置に常に移動する。図４は、ロープガイド機構９５が、ロープドラム１０のＸ１方向端部付近まで移動した状態を表している。

なお、ロープドラム１０のＸ２側端部には、ワイヤロープＷの一端側を固定するためのロープ押さえ金具８１が取り付けられている。ロープ押さえ金具８１は、ワイヤロープＷを位置させる凹部８１ａを備えていて、その凹部８１ａにワイヤロープＷを位置させた状態で、締結手段であるネジ８２をロープドラム１０に強固に捻じ込む。それにより、ワイヤロープＷの一端側がロープドラム１０に固定される。

また、ロープドラム１０のＸ１側端部およびＸ２側端部各々には、軸支部８３，８４が取り付けられている。図４に示すように、Ｘ１側の軸支部８３には、たとえばスプライン結合によってドラム回転軸８５が結合する回転軸孔８３ａが設けられている。このドラム回転軸８５は、ボディ本体部１３とギヤケース１９に対し軸受としてのベアリング８６，８７を介して取り付けられている。また、Ｘ２側の軸支部８４のうちの径方向中央部の環状凸部８４ａには、ベアリング８８が取り付けられていて、そのベアリング８８の外周側は、バックフレーム１４に取り付けられる。バックフレーム１４は、ジョイントプレート９０（図３参照）を介してフレーム１６に取り付けられる。それにより、ロープドラム１０はボディ本体部１３とバックフレーム１４で回転自在に支持される。

続いて、減速ギヤ機構１２の構成について図４を参照して説明する。減速ギヤ機構１２は、ボディ本体部１３の裏側（Ｘ２方向）から表側（Ｘ１方向）に貫通したドラム用モータ１１の出力軸１２０に取り付けられたピニオンギヤ１２１と、ピニオンギヤ１２１に噛合う歯車１２２と、歯車１２２に噛合う歯車１２３と、歯車１２３に噛合う歯車１２４を備えている。歯車１２４の回転軸は、ドラム回転軸８５となり、スプライン構造の回転軸孔８３ａに係合する。出力軸１２０はベアリング８９ａで、歯車１２２はベアリング８９ｂで、歯車１２３はベアリング８９ｃで回転可能に支持されている。ドラム回転軸８５（歯車１２４）は、ボディ本体部１３およびギヤケース１９に設けられたベアリング８６，８７によって回転可能に支持される。なお、ピニオンギヤ１２１と歯車１２２，１２３，１２４で構成される輪列は、減速輪列である。図４に示すように、モータ蓋部２０の減速ギヤ機構１２から隔離された位置において、凹部２１が設けられている。凹部２１は、蓋部材２３によって封止されている。この凹部２１内に中継器２２が格納される。中継器２２の配置および構造は、図５〜図９を参照して説明する。

続いて、ロープドラム機構２の減速ギヤ機構１２および中継器２２周辺の構成について図５他を参照して説明する。

図５は、図１に示すロープホイスト１の構成部品である減速ギヤ機構１２および中継器２２周辺の構成を示す斜視図である。なお、図５は、ギヤケース１９および蓋部材２３を外した状態を表している。減速ギヤ機構１２は、ボディ本体部１３の裏側（Ｘ２方向：ドラム用モータ１１の配置方向）から表側（Ｘ１方向、ドラム用モータ１１の反対側）に貫通したドラム用モータ１１の出力軸１２０に取り付けられたピニオンギヤ１２１と、ピニオンギヤ１２１に噛合う歯車１２２と、歯車１２２に噛合う歯車１２３と、歯車１２３に噛合う歯車１２４とを備えている。歯車１２４の回転軸は、ドラム回転軸８５である（図４参照）。ピニオンギヤ１２１と、歯車１２２と、１２３と、歯車１２４は、ほぼ直線上に配列されている。

図４、５に示すように、ボディ本体部１３のＸ１側は、側板フレーム部１３Ｐからこの減速輪列を囲うように突出形成された壁部１２５が形成され、ギヤケース１９が蓋部材となり、開口部を封止している。ギヤケース１９の平面形状は、壁部１２５の平面形状とほぼ同じである。モータ蓋部２０は、壁部１２５（ギヤケース１９）の外側に延設されており、モータ蓋部２０の減速ギヤ機構１２から隔離された位置において、凹部２１が設けられている。この凹部２１内には、中継器２２が配置される。次に、ボディ本体部１３の構成について説明する。

図６は、ボディ本体部１３の表側を示す斜視図、図７は、ボディ本体部１３の裏側を示す斜視図である。本実施の形態のボディ本体部１３は、鋳物で形成されたフレームである。なお、図６および図７では、ボディ本体部１３のＸ１側を表側、Ｘ２側を裏側とする。図６に示すように、ボディ本体部１３は、側板フレーム１３Ｐから表側に突出形成された壁部１２５を備えていて、この壁部１２５で囲まれた領域Ｑに減速輪列が配置される（図４、図５参照）。なお、領域Ｑには、表裏を貫通する貫通孔１２７，１２８が設けられていて、貫通孔１２７は、ドラム用モータ１１の出力軸１２０が挿通される孔であって、貫通孔１２８は、ドラム回転軸８５が挿通される孔である。側板フレーム１３Ｐの領域Ｑには、図６に示すように、貫通孔１２７と貫通孔１２８の間に、環状凸部１２９，１３０が設けられている。環状凸部１２９には、歯車１２２が配置され、環状凸部１３０には、歯車１２３は配置される（図４参照）。

ボディ本体部１３のＺ１‐Ｙ１方向の外周には、側板フレーム部１３Ｐから延設される２か所の半島状の突起部１３１，１３２が形成されていて、ボディ本体部１３は、この突起１３１，１３２の位置でジョイントプレート１３３（図２参照）に固定され、このジョイントプレート１３３を介してフレーム１５に固定される。

図６に示すように、ボディ本体部１３の側板フレーム部１３Ｐから延設されたモータ蓋部２０の壁部１２５の外側（Ｚ２側）には、モータ蓋部２０の表面から裏面側に掘り下げられた凹部２１が設けられている。凹部２１の底部１６７はドラム用モータ１１の内側に向って突出していて、凹部２１の周囲は、蓋部材２３の受面１３４であって、モータ蓋部２０の表面から蓋部材２３とパッキン（不図示）の厚み分低くしてある。この受面１３４の４隅には、蓋部材２３を固定するためのネジ穴１３５が設けられている。凹部２１の周囲は、側壁部１３９で囲まれていて、ドラム用モータ１１のステータ巻き線の取り出し線であるリード線１４３の取り出し口に近い位置（Ｙ２側）に、このリード線１４３（図８参照）が挿入される第１孔部１３６が開けられている。第１孔部１３６のドラム用モータの内側には、側壁部１３９が延設されていて、リード線１４０，１４１，１４２（図８参照）とドラム用モータ１１のロータとの接触を防止している。ボディ本体部１３のＺ２‐Ｙ１方向の側面には、凹部２１と連通する第２孔部としての横孔１３８が開けられている。この横孔１３８は、制御部４から中継器２２に至るモータ動力用のケーブルを凹部２１の内部に導入する導入案内孔である。

図７に示すように、ボディ本体部１３には、ドラム用モータ１１の出力軸１２０が挿通される貫通孔１２７が設けられていて、この位置にドラム用モータ１１が配置される。凹部２１を囲むように設けられた側壁部１３９は、ドラム用モータ１１および減速輪列と、凹部２１を隔離する仕切り壁となる。また、ドラム用モータ１１のステータから凹部２１に至るリード線とドラム用モータ１１内で回転するロータを隔離しているので、リード線が回転体と接触するのを防止している。

（リード線接続構造）
図８は、図５に示す中継器２２によるリード線の接続構造をＸ１方向から見た斜視図である。図８は、リード線の接続構造を説明するために、中継器２２付近の一部を透視して表した図である。ドラム用モータ１１のステータ巻き線から延長されたリード線１４０，１４１，１４２は、第１孔部１３６を通って凹部２１内に導入される。本実施の形態のドラム用モータ１１は三相交流モータであって、ドラム用モータ１１のステータ巻き線からは、３本のリード線１４０，１４１，１４２が取り出されている。なお、以降の説明では、リード線１４０，１４１，１４２を総称してリード線１４３と表す。

一方、制御部４から延長されたリード線１４４，１４５，１４６は、ケーブルホルダ１５７、横孔１３８および孔部１３７を通って凹部２１内に導入されている。孔部１３７は、横孔１３８と凹部２１とを連通させる横孔連通部である。ただし、横孔１３８と凹部２１とを直接連通させる構造としてもよい。なお、以降の説明では、リード線１４４，１４５，１４６を総称してケーブル１４７と表す。リード線１４３およびケーブル１４７それぞれの端末部には、接続端子１４８（図１０参照）が取り付けられている。

リード線１４３およびケーブル１４７は、接続部材に対応する中継器２２によって接続される。中継器２２は、ドラム用モータ１１のステータ巻き線から延出されたリード線１４３と、制御部４から延出されたケーブル１４７を接続するための端子台１５０と、端子台１５０をボディ本体部１３に固定する端子台ブラケット１５５を備えている。リード線１４３およびケーブル１４７には、それぞれ一本ずつ接続端子１４８（図１０参照）が取り付けられていて、端子台１５０に設けられた溝部１５１に導入される。そして、リード線１４０とリード線１４５、リード線１４１とリード線１４４、リード線１４２とリード線１４６というように接続端子１４８を重ね合わせて、溝１５１内でネジ１５２によって端子台１５０に固定される。それによって、各リード線が、上記各々の組み合わせで接続される。ケーブル１４７は、図２に示すように、ケーブルステイ１５８に不図示の取り付け金具によって固定されていて、ケーブルステイ１５８に沿って制御部４に向って延長されていて、電装ボックスに開けられた孔６８を通って、制御部４内の制御回路部６５の所定の接続端子位置に接続される。ケーブルステイ１５８は、フレーム１５とカウンタウエイト６７に橋架され固定されている。

図８に示すように端子台１５０は、端子台ブラケット１５５にネジ１５３によって固定されていて、端子台ブラケット１５５は、ネジ１５６によってボディ本体部１３に取り付けられる。この構成について、図９を参照して説明する。

図９は、図８に示す中継器２２の端子台１５０および端子台ブラケット１５５のボディ本体部１３への取り付け構造を示す正面図である。図１０は、リード線１４３、ケーブル１４７の接続構造を示す図５の切断線Ｂ−Ｂにおける断面図である。図９、図１０に示すように、端子台ブラケット１５５は、基部１６０のＹ方向両端に固定端部１６１，１６２が設けられている。固定端部１６１，１６２は、基部１６０に対して直角に折り曲げられていて、ボディ本体部１３の凹部底部１６７にネジ１５６によって固定可能な構造とされている。

端子台１５０には、図９に示すように、Ｚ１方向上面から掘り下げられた溝部１５１が形成されていて、溝部１５１は、溝部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃを備えている。これら溝部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ内には、ネジ１５２が締め付け可能な不図示のネジ孔が設けられている。端子台１５５のＹ方向両端には、Ｚ方向に貫通するネジ挿通孔１６５，１６６が設けられていて、このネジ挿通孔１６５，１６６にネジを挿通して締め付けることで、端子台１５０が、端子台ブラケット１５５の基部１６０に固定可能な構造となっている。端子台ブラケット１５５の基部１６０には、ネジ挿通孔１６５，１６６に対応するネジ孔（不図示）が形成されている。端子台１５０は、たとえば、セラミックや樹脂などの絶縁性を備えた高強度の材料で形成される。

次に、リード線１４３とケーブル１４７の接続方法について、図８〜図１０を参照して説明する。まず、ドラム用モータ１１のステータ巻き線から延出されたリード線１４３を端子台１５０に導入する。たとえば、端子台１５０の溝部１５１ａにリード線１４２、溝部１５１ｂにリード線１４１、溝部１５１ｃにリード線１４０というように各リード線を溝部内に導入する。続いて、制御部４側から延出されたケーブル１４７を端子台１５０に導入する。たとえば、端子台１５０の溝部１５１ａにリード線１４６、溝部１５１ｂにリード線１４４、溝部１５１ｃにリード線１４５というように各リード線を溝部内に導入する。そして、ドラム用モータ１１側のリード線１４３と制御部４側のケーブル１４７それぞれの接続端子１４８を重ねた状態で、ネジ１５２によって端子台１５０の所定位置で固定する。続いて、端子台１５０を端子台ブラケット１５５の基部１６０に、ネジ１５６によって固定する。

端子台１５０にリード線１４３およびケーブル１４７を取り付ける工程と、端子台１５０を端子台ブラケット１５５に取り付ける工程は、ボディ本体部１３の外部で行う。なお、上記のリード線１４３とケーブル１４７の接続方法は１例であって、たとえば、端子台１５０を端子台ブラケット１５５に固定した後に、リード線１４３とケーブル１４７を取り付けてもよい。

以上説明したロープホイスト１は、ドラム用モータ１１と減速ギヤ機構１２は、エンドフレームであるボディ本体部１３の表裏の位置関係に配置されている。ボディ本体部１３には、減速ギヤ機構１２とドラム用モータ１１の両方から隔離された位置において、ドラム用モータ１１の出力軸側開口部を塞ぐモータ蓋部２０からドラム用モータ１１の内側に突出するように掘り込まれた凹部２１が設けられていて、この凹部２１内に中継器２２を格納している。そして、ドラム用モータ１１のステータ巻き線から延出されたリード線１４３と制御部１４７から延出されたケーブル１４７を、中継器２２で接続している。

このようにすることで、中継器２２は、ボディ本体部１３の内部に格納することができ、ボディ本体部１３から突出しない。言い換えれば、ロープドラム機構２から突出しないので、小型化でき、かつ、すっきりした外観のロープホイスト１を提供できる。また、このことにより、ロープホイスト１の運転時などで、中継器２２に外部から物が当たることを防止できる。

ドラム用モータ１１のステータ巻き線から延出されたリード線１４３は、第１孔部１３６を通って凹部２１内に導入されていて、制御部４から延出されたケーブル１４７は、第２孔部である横孔１３８に案内され凹部２１内に導入される。そして、凹部２１内で、中継器２２によってリード線１４３とケーブル１４７を接続する。このようにすれば、リード線１４３は、ドラム用モータ１１内で回転するロータなどとの接触、巻き込みを回避でき、ステータから中継器２２までの配線作業を容易にできる。また、リード線１４３は、ボディ本体１３の外側に露出することはなく、すっきりした外観を提供できる。また、リード線１４３に外部から物が当たることを防止できる。

また、ドラム用モータ１１のステータ巻き線から延出されたリード線１４３と制御部４から延出されたケーブル１４７は、端子台１５０の溝部１５１で位置を規制されながらネジ締めによって接続される。そして、端子台１５０は、端子台ブラケット１５５を介してボディ本体部１３に取り付けられる。このようにすることで、リード線１４３とケーブル１４７の接続構造を単純化でき、接続作業を容易に行うことが可能になる。

また、ボディ本体部１３に形成された凹部２１は、中継器２２が格納された状態で、パッキンを介して蓋部材２３で封止されるので、凹部２１内に水分、油、または埃などが入らないことから、これらによるリード線の接続部におけるリード線間のショートを防止できると共に、腐食などを防止でき、高い耐久性が得られる。

また、ボディ本体部１３から制御部４に至るケーブル１４７は、ボディ本体部１３と制御部４（カウンタウエイト６７）の間に橋架されたケーブルステイ１５８に取付けられる。このようにすることで、ロープドラム機構２と制御部４との間に距離が大きくなる構造であっても、ケーブル１４７が垂れ下がってしまうことがなく、外部から物が当たることによるリード線１４３や、ケーブル１４７と制御回路部６５の接続部の損傷を防止できる。また、すっきりした外観のロープホイスト１を提供できる。

＜他の形態（第２の実施の形態および第３の実施の形態）について＞
次に、上述したロープホイスト１の他の形態（第２の実施の形態および第３の実施の形態）について説明する。なお、第２の実施の形態のロープホイスト１、および第３の実施の形態のロープホイスト１では、下記に説明する部分以外の構成は、第１の実施の形態のロープホイスト１と共通となっている。

まず、第２の実施の形態に係るロープホイスト１のうち、第１の実施の形態とは異なる部分について説明する。図１１は、第２の実施の形態に係り、中継器２２に代わる接続部材として用いられる圧着端子２５の構成を示す図である。図１２は、この圧着端子２５を用いて、リード線１４３とケーブル１４７を接続した状態を示す側面図である。

リード線１４３の端末と、ケーブル１４７の端末には、図１１に示すような金属製の圧着端子２５が取り付けられる。圧着端子２５は、リング状のリング端子部２５ａを有していて、そのリング端子部２５ａには、リング孔２５ａ１が設けられている。リング端子部２５ａには、筒型の筒状部２５ｂが設けられている。そして、この筒状部２５ｂの筒孔２５ｂ１には、リード線１４３の導体部１４３ａが挿入される。そして、導体部１４３ａの挿入後、筒状部２５ｂをカシメ加工（潰す等）の塑性変形を生じさせることで、圧着端子２５とリード線１４３の導体部１４３ａとが圧着状態となり、それらが電気的に導通する。また、リード線１４３の端末に、圧着端子２５が取り付けられた状態となる。なお、リード線１４３の端末に取り付けられた圧着端子２５は、第１圧着端子に対応する。

また、リード線１４３の導体部１４３ａと同様に、筒状部２５ｂの筒孔２５ｂ１にケーブル１４７の導体部１４７ａを挿入し、その挿入後、筒状部２５ｂを潰す等の塑性変形を生じさせる圧着を行うことで、圧着端子２５とケーブル１４７の導体部１４７ａとが電気的に導通する。また、ケーブル１４７の端末に、圧着端子２５が取り付けられた状態となる。なお、ケーブル１４７の端末に取り付けられた圧着端子２５は、第２圧着端子に対応する。

かかる圧着後に、リード線１４３の端末に取り付けられた圧着端子２５と、ケーブル１４７の端末に取り付けられた圧着端子２５との接続を行う。この接続では、両方の圧着端子２５のリング端子部２５ａを重ね、その状態で、リング孔２５ａ１にネジ１７１を挿通させる。その後に、ネジ１７１の頭部とは反対側（先端側）から、ナット１７２を締め付ける。それにより、２つの圧着端子２５が電気的に接続される。また、かかる接続後に、２つの圧着端子２５と導体部１４３ａ，１４７ａを、絶縁被覆１７３で覆うようにして、導体部分が外部に露出しない状態としている。

なお、図１２では、２つの圧着端子２５の接続部位は、リード線１４３とケーブル１４７の延伸方向からずれた位置となっている。しかしながら、２つの圧着端子２５の接続部位は、リード線１４３とケーブル１４７の延伸方向と同一の方向（直列的な接続関係）となっていても良い。

なお、上述した圧着端子２５は一例であり、種々のタイプの圧着端子を用いることが可能である。たとえば、リング孔２５ａ１を有するＲ形と呼ばれる圧着端子２５以外に、Ｙ字形状に分岐したＹ形の圧着端子であっても良く、その他、特殊形状の圧着端子であっても良い。

以上のような構成の場合、中継器２２に代えて圧着端子２５を用いることで、リード線１４３とケーブル１４７とを、簡易な構成でありながら確実な電気的接続を実現可能となる。

続いて、第３の実施の形態に係るロープホイスト１のうち、第１の実施の形態とは異なる部分について説明する。図１３は、第３の実施の形態に係り、中継器２２に代わる接続部材として用いられる圧着スリーブ２７の構成を示す図である。図１４は、この圧着スリーブ２７を用いて、リード線１４３とケーブル１４７を接続した状態を示す側面図である。

図１３に示すように、圧着スリーブ２７は、金属製の筒状部材である。この圧着スリーブ２７は、リード線１４３の導体部１４３ａ、またはケーブル１４７の導体部１４７ａを挿入可能な筒孔２７ａを有している。また、図１３に示す圧着スリーブ２７は、突合せ形と呼ばれるタイプであり、長手方向の中央部に、凹嵌部２７ｂが設けられている。そして、この凹嵌部２７ｂの存在により、筒孔２７ａの内部には、不図示の突出部が設けられていて、導体部１４３ａや導体部１４７ａを挿入すると、この突出部に衝突する。それにより、導体部１４３ａや導体部１４７ａを、余分に深く挿入するのを防止可能となっている。

かかる筒孔２７ａの一端側（図１４では左の端部側）から導体部１４３ａを挿入し、また筒孔２７ａの他端側（図１４では右の端部側）から導体部１４７ａを挿入する。その挿入後に、圧着スリーブ２７の外周側から、カシメ加工（潰す等）の塑性変形を生じさせる（図１４には、カシメ加工部２７ｃが示されている）ことで、圧着スリーブ２７に対して、リード線１４３の導体部１４３ａと、ケーブル１４７の導体部１４７ａとが圧着状態となり、それらが電気的に導通する。

なお、上述した圧着スリーブ２７は一例であり、種々のタイプの圧着スリーブを用いることが可能である。たとえば、凹嵌部２７ｂの存在しないリング形の圧着スリーブであっても良く、その他、特殊形状の圧着スリーブであっても良い。

以上のような構成の場合、中継器２２に代えて圧着スリーブ２７を用いる場合にも、リード線１４３とケーブル１４７とを、簡易な構成でありながら確実な電気的接続を実現可能となる。

なお、本発明は前述の各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。たとえば、上記実施の形態のロープホイスト１は、端子台１５０において、リード線１４３とケーブル１４７を直接重ねて接続しているが、リード線１４３とケーブル１４７との間に接続用クランプを備えて接続する構造としてもよい。上記実施の形態を適用する場合は、３本の接続用クランプを用いて、一方の端部にリード線１４３のいずれかを固定し、他方の端部にリード線１４３に対応するケーブル１４７のいずれかを固定する。なお、この場合も、端子台で、接続クランプの位置を規定することが好ましい。

また、上記実施の形態では、端子台１５０は、端子台ブラケット１５５を介してボディ本体部１３に固定されているが、端子台１５０を直接ボディ本体部１３に固定する構造にしてもよい。

また、上記実施の形態では、ボディ本体部１３の正面側に中継器２２を配置したが、中継器２２の配置位置としては、ボディ本体部１３の内部に中継器２２を格納でき、減速輪列とは離れた位置にリード線１４３を延長できれば、ボディ本体部１３の側面に中継器２２を配置してもよい。

また、上記実施の形態におけるロープホイスト１は、ワイヤロープＷの一端はロープドラム１０に固定され、ワイヤロープＷの他端はロープ押さえ金具８１に固定されていて、その間に中間シーブ３１が配置された、いわゆる４／１掛けタイプのものとなっている。しかしながら、本発明は、４／１掛けタイプのみに適用されるものではない。たとえば、ワイヤロープＷの一端はロープドラム１０に固定され、ワイヤロープＷの他端はロープ押さえ金具８１に固定されるものの、中間シーブを用いない、いわゆる２／１掛けタイプのものに適用可能である。また、ワイヤロープＷの一端は一方のロープドラム１０に固定され、ワイヤロープＷの他端は他方のロープドラム（このロープドラムの螺旋溝は、ロープドラム１０とは逆向きとなっている）に固定され、その間に中間シーブが配置された、いわゆる４／２掛けタイプのものにも適用可能である。また、その他のタイプのロープホイストにも適用可能である。

また、上述の実施の形態では、ロープホイスト１を例にして説明したが、ワイヤロープなどのロープの巻き上げを行う他の装置にも適用できる。たとえば、電動式巻上げ機や電動式チェーンブロックなどに適用可能である。

また、上述の実施の形態のロープホイスト１は、ロープとしてワイヤロープＷを使用するものであるが、ロープとしては、樹脂製としたり、布製としたりしてもよい。また、凹部２１は、壁部１２５の外側に配置され、蓋部材２３の表面とモータ蓋部２０の表面とが同じ高さ、すなわち同じ平面となっているが、蓋部材２３の表面が、このモータ蓋部２０から突出するようにしてもよい。

１…ロープホイスト
２…ロープドラム機構
３…トロリ機構
４…制御部
５…フック部
１０…ロープドラム
１１…ドラム用モータ
１１Ｒ…ロータ（ドラム用モータ）
１２…減速ギヤ機構
１３…ボディ本体部（エンドフレーム部材）
１３Ｐ…側板フレーム部
１４…バックフレーム（エンドフレーム部材）
１９…ギヤケース
２０…モータ蓋部
２１…凹部
２２…中継器（接続部材に対応）
２３…蓋部材
２５…圧着端子（接続部材に対応）
２７…圧着スリーブ（接続部材に対応）
３０…横行用モータ
１２５…壁部
１３６…第１孔部
１３８…横孔（第２孔部）
１３９…側壁部
１４０，１４１，１４２，１４３…リード線
１４４，１４５，１４６…リード線
１４７…ケーブル
１５０…端子台
１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ…溝部
１５５…端子台ブラケット
１５８…ケーブルステイ

Claims (7)

1. ワイヤロープを巻き取り可能とされたロープドラムと、
   前記ロープドラムを回転させるためのドラム用モータと、
   前記ドラム用モータの回転を減速して前記ロープドラムに伝える減速ギヤ機構と、
   前記ドラム用モータの駆動を制御する制御部と、
   を有するロープホイストにおいて、
   前記ロープドラムと前記ドラム用モータは、エンドフレーム部材の一方の面に並列に取り付けられ、前記減速ギヤ機構は、前記エンドフレーム部材の他方の面に配置されていて、前記エンドフレーム部材は、前記ドラム用モータの前記減速ギヤ機構側の端面を塞ぐモータ蓋部を有し、
   前記モータ蓋部には、前記減速ギヤ機構から隔離された位置で、前記モータ蓋部の表面から前記ドラム用モータの内側に向かって突出するように掘り込まれた凹部が設けられ、
   前記ドラム用モータのステータ巻き線から延出されたリード線と前記制御部から延出されたケーブルを接続する接続部材が、前記凹部内に格納されている、
   ことを特徴とするロープホイスト。
2. 請求項１に記載のロープホイストにおいて、
   前記エンドフレーム部材には、前記ドラム用モータのステータ巻き線から延出されたリード線を前記凹部内に挿通する第１孔部と、前記制御部から延出されたリード線を前記凹部内に挿通する第２孔部と、を備えている、
   ことを特徴とするロープホイスト。
3. 請求項１または請求項２に記載のロープホイストにおいて、
   前記接続部材は、端子台と端子台ブラケットを備える中継器であり、
   前記端子台は、前記ドラム用モータのステータ巻き線から延出されたリード線と、前記制御部から延出されたケーブルを接続するための部分であり、
   前記端子台ブラケットは、前記端子台を前記凹部内で前記エンドフレーム部材に固定するための部分である、
   ことを特徴とするロープホイスト。
4. 請求項１または請求項２に記載のロープホイストにおいて、
   前記接続部材は、
   前記リード線の端末に取り付けられた第１圧着端子と、前記ケーブルの端末に取り付けられた第２圧着端子とを備え、
   さらに前記第１圧着端子と前記第２圧着端子とが重ねられて両者の間で電気的に導通可能な状態で、これらを締結する締結部材を備えている、
   ことを特徴とするロープホイスト。
5. 請求項１または請求項２に記載のロープホイストにおいて、
   前記接続部材は、前記リード線の端末と前記ケーブルの端末とを挿入して、これらを電気的に接続させるスリーブである、
   ことを特徴とするロープホイスト。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のロープホストにおいて、
   前記凹部は、前記接続部材が格納された状態で、パッキンを介して蓋部材で封止されている、
   ことを特徴とするロープホイスト。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のロープホイストにおいて、
   前記制御部から延出されたケーブルは、前記エンドフレーム部材と前記制御部が取り付けられるカウンタウエイトの間に橋架されたケーブルステイに取付けられている、
   ことを特徴とするロープホイスト。

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