CN209676073U - 一种驱动组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种驱动组件，所述驱动组件包括电机、减速装置、万向轴和密封装置，电机设置于所述机械臂内，电机与减速装置连接，万向轴分别与减速装置和齿轮泵连接，通过密封装置密封部分电机和部分减速装置，本实施例的驱动组件体积小、质量轻，可以设置与机械臂的密闭腔内，减少了机械臂的占用空间。

Description

一种驱动组件

技术领域

本实用新型实施例涉及机械设备领域，具体涉及一种驱动组件。

背景技术

现有的喷涂机器人的齿轮泵一般采用防爆伺服电机进行驱动。防爆伺服电机一般安装在机器人的机械臂外侧。由于防爆伺服电机的体积大、质量重、占用空间较大，影响机器人机械臂的配件安装，同时质量大会降低机器人使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种驱动组件，可以设置于机械臂内的密闭舱内，减少了机械臂的占用空间。

本实用新型实施例提供了一种驱动组件，用于驱动机械臂内的齿轮泵，所述驱动组件包括：

电机，设置于所述机械臂内；

减速装置，与所述电机连接；

万向轴，一端与所述减速装置输出轴连接，另一端与所述齿轮泵连接；

密封装置，设置于所述电机和减速装置之间，用于密封部分所述电机和部分减速装置。

可选地，所述驱动组件还包括：

固定部件，用于将所述密封装置与所述机械臂固定。

可选地，所述电机包括：

机座，与所述机械臂固定连接；

定子，设置于所述机座内，与外部电源连通；

转子，套设于所述定子内，与所述定子形成磁场。

可选地，所述减速装置为齿轮减速机或蜗轮蜗杆减速机。

可选地，所述万向轴包括：

连接轴；

第一万向节和第二万向节，分别设置于所述连接轴的两端。

可选地，所述第一万向节包括第一主动叉和第一从动叉，所述第一主动叉与所述减速装置固定连接，所述第一从动叉与所述连接轴固定连接；

所述第二万向节包括第二主动叉和第二从动叉，所述第二主动叉与所述连接轴固定连接，所述第二从动叉与所述齿轮泵固定连接。

可选地，所述第一从动叉和所述第二主动叉的开口垂直。

本实用新型实施例通过将电机设置于所述机械臂内，电机与减速装置连接，万向轴分别与减速装置和齿轮泵连接，然后通过密封装置密封部分电机和部分减速装置，使得驱动组件体积小、质量轻，可以设置与机械臂的密闭腔内，减少了机械臂的占用空间。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的驱动组件的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的驱动组件的结构示意图二。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1和图2为本实施例的驱动组件的结构示意图。所述驱动组件用于与机器人机械臂内的齿轮泵连接，用于驱动齿轮泵运行。在本实施例中，所述机器人为喷涂机器人，用于为汽车等设备喷涂油漆。如图1和图2所示，驱动组件包括电机1、减速装置2、万向轴3和密封装置4。电机1、减速装置2和万向轴3依次传动连接，万向轴3的另一端与机械臂内的齿轮泵连接。由此，齿轮泵可以通过电机1、减速装置2和万向轴3依次传动实现运行，进而满足机械臂的运动需求。

在本实施例中，电机1的体积小，可以设置于机械臂内，节省空间。例如，电机1可以设置在机械臂电气通道的密闭舱内。具体地，电机1 包括机座、定子(图中未示出)和转子(图中未示出)。电机1设置于机械臂的密闭腔内，可以通过螺栓等固定件将机座与机械臂固定连接。定子设置于机座内，与外部电源连通。转子套设于所述定子内，与所述定子形成环形磁场。具体电机1的工作原理为：

电机内有设置有两个绕组，即起动绕组和运行绕组。两个绕组在空间上相差90度。在起动绕组上串联了一个容量较大的电容器，当运行绕组和起动绕组通过单相交流电时，由于电容器作用使起动绕组中的电流在时间上比运行绕组的电流超前90度角，先到达最大值。在时间和空间上形成两个相同的脉冲磁场，使定子与转子之间的间隙中产生了一个旋转磁场，在旋转磁场的作用下，电机转子中产生感应电流，电流与旋转磁场互相作用产生电磁场转矩，使电机1的输出轴旋转起来。

电机1的输出轴和减速装置2传动连接，电机1将转速传递给减速装置2，然后经过减速装置2进行减速后传出。在实际使用时，电机1 和减速装置2还可以通过联轴器连接，所述联轴器的尺寸可以根据电机 1和减速装置2进行选择，以满足两者之间的连接要求。在本实施例中，所述减速装置2可以为齿轮减速机，也可以为蜗轮蜗杆减速机。所述减速装置2的减速比可以根据实际需求选择。所述联轴器不仅可以用于传递转速，还具有缓冲、减振的作用。

在本实施例中，驱动装置还设置有密封装置4。所述密封装置4设置于所述电机1和减速装置2之间，可以用于密封所述电机1和减速装置2的连接部分，防止机械臂内的电气线路触碰影响正常的运行。同时密封装置4上还可以设置有安装孔，可以通过固定部件5将密封装置4 与机械臂固定。所述固定部件5可以为螺栓等连接件。优选地，在本实施例中，密封装置4可以设置为由两个壳体拼接形成的长方体结构，以便于放置和安装。

万向轴3的一端与减速装置3的输出轴连接，另一端与所述齿轮泵连接。电机1输出的转速经过减速装置3减速后传输至万向轴3，以使得万向轴3可以带动齿轮泵工作。所述万向轴3可以为任意的结构形式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等。在实际应用中，可以根据传递转矩大小进行选择。在本实施例中，所述万向轴3包括连接轴 31、第一万向节32和第二万向节33。其中，第一万向节32和第二万向节33分别设置于所述连接轴31的两端，分别与减速装置2和齿轮泵实现连接。

所述第一万向节32包括第一主动叉321和第一从动叉322，第一主动叉321和第一从动叉322相互交叉转动连接形成第一万向节32。其中，所述第一主动叉321与所述减速装置2固定连接，所述第一从动叉322 与所述连接轴31的第一端固定连接，减速装置2通过第一万向节32驱动连接轴31运动。所述第二万向节33包括第二主动叉331和第二从动叉332，第二主动叉331和第二从动叉332相互交叉转动连接形成第二万向节33。其中，所述第二主动叉331与所述连接轴31的第二端固定连接，所述第二从动叉332与所述齿轮泵固定连接。由此，减速装置2 将转速经过万向轴3后转换为传递扭矩传动至齿轮泵。优选地，所述第一从动叉322和所述第二主动叉331的开口垂直，由此可以实现多个方向的传输。本实施例的万向轴3除了可以用于传递扭矩外，还具有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。

本实用新型实施例公开了一种驱动组件，所述驱动组件包括电机、减速装置、万向轴和密封装置，电机设置于所述机械臂内，电机与减速装置连接，万向轴分别与减速装置和齿轮泵连接，通过密封装置密封部分电机和部分减速装置，本实施例的驱动组件体积小、质量轻，可以设置与机械臂的密闭腔内，减少了机械臂的占用空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种驱动组件，用于驱动机械臂内的齿轮泵，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机(1)，设置于所述机械臂内；

减速装置(2)，与所述电机连接；

万向轴(3)，一端与所述减速装置(2)输出轴连接，另一端与所述齿轮泵连接；

密封装置(4)，设置于所述电机(1)和减速装置(2)之间，用于密封部分所述电机(1)和部分减速装置(2)。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件还包括：

固定部件(5)，用于将所述密封装置(4)与所述机械臂固定。

3.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述电机(1)包括：

机座，与所述机械臂固定连接；

定子，设置于所述机座内，与外部电源连通；

转子，套设于所述定子内，与所述定子形成磁场。

4.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述减速装置(2)为齿轮减速机或蜗轮蜗杆减速机。

5.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述万向轴(3)包括：

连接轴(31)；

第一万向节(32)和第二万向节(33)，分别设置于所述连接轴(31)的两端。

6.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述第一万向节(32)包括第一主动叉(321)和第一从动叉(322)，所述第一主动叉(321)与所述减速装置(2)固定连接，所述第一从动叉(322)与所述连接轴(31)的一端固定连接；

所述第二万向节(33)包括第二主动叉(331)和第二从动叉(332)，所述第二主动叉(331)与所述连接轴(31)的另一端固定连接，所述第二从动叉(332)与所述齿轮泵固定连接。

7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述第一从动叉(322)和所述第二主动叉(331)的开口垂直。