BR112016028590B1 - Guindaste de corda - Google Patents

Guindaste de corda Download PDF

Info

Publication number
BR112016028590B1
BR112016028590B1 BR112016028590-5A BR112016028590A BR112016028590B1 BR 112016028590 B1 BR112016028590 B1 BR 112016028590B1 BR 112016028590 A BR112016028590 A BR 112016028590A BR 112016028590 B1 BR112016028590 B1 BR 112016028590B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
rope
drum
cable
guide wire
recess
Prior art date
Application number
BR112016028590-5A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112016028590A8 (pt
BR112016028590A2 (pt
Inventor
Hiroki Mitsui
Original Assignee
Kito Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kito Corporation filed Critical Kito Corporation
Publication of BR112016028590A2 publication Critical patent/BR112016028590A2/pt
Publication of BR112016028590A8 publication Critical patent/BR112016028590A8/pt
Publication of BR112016028590B1 publication Critical patent/BR112016028590B1/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18Power-operated hoists
    • B66D3/20Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing
    • B66D3/22Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing with variable-speed gearings between driving motor and drum or barrel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34Crane hooks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • B66C11/04Underhung trolleys
    • B66C11/06Underhung trolleys running on monorails
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18Power-operated hoists
    • B66D3/26Other details, e.g. housings
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/02Hoists or accessories for hoists
    • B66D2700/023Hoists
    • B66D2700/025Hoists motor operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

GUINDASTE DE CORDA. A presente invenção se refere a um guindaste de corda que tem um exterior limpo e pode ser produzido em um pequeno tamanho. O guindaste de corda (1) tem um tambor de corda (10) na qual um cabo de corda pode ser enrolado, um motor de tambor (11) para girar o tambor de corda (10), um mecanismo de engrenagem de redução (12) para reduzir a rotação do motor de tambor (11) e transmitir a rotação ao tambor de corda (10), e a unidade de controle (4) para controlar o acionamento do motor de tambor (11). O mecanismo de engrenagem de redução (12) é disposto no lado de dentro de uma seção de parede (125) que é proporcionada se estendendo a partir de uma cobertura de motor (20) de uma unidade de corpo principal (13) que é um membro de estrutura de extremidade que suporta o tambor de corda (10); um fio de chumbo (143) que se estende a partir do motor de tambor (11) é conectado por meio de um relé (22) a um cabo (147) que se estende a partir da unidade de controle (4); e o relé (22) é disposto no lado de fora da seção de parede (125) que encerra o mecanismo de engrenagem de redução (12) e é acomodado dentro da reentrância (21) proporcionada na cobertura (...).

Description

Campo Técnico
[001] A presente invenção se refere a um guindaste/grua de corda que é usado quando se realiza a operação de içamento de carga, quando se move a carga em uma direção horizontal ou em uma direção vertical, e semelhante.
Antecedentes
[002] De modo a mover a carga em uma direção longitudinal e para mover a carga suspensa ao longo de um trilho instalado em um lado de teto, um guindaste de corda é em geral usado. Como descrito em PTL 1, um guindaste de corda inclui um tambor de corda para enrolar um cabo de corda, um motor de tambor que gira o tambor de corda, e uma unidade de controle. Ademais, cabos de transmissão de sinal de acionamento são usados para conectar entre o motor de tambor e a unidade de controle. Colmo uma estrutura de conexão dos cabos, há um no qual uma caixa de terminal de relé é proporcionada no lado de fora de um mecanismo de tambor de corda, por exemplo. Nesse caso, um cabo a partir do motor de tambor e um cabo a partir da unidade de controle são conectados na caixa de terminal de relé. Lista de Citação Literatura de Patente PTL 1JP 2011-157171 A
Sumário da Invenção Problema Técnico
[003] A estrutura acima descrita de proporcionar a caixa de terminal de relé no lado de fora do mecanismo de tambor de corda tem problemas de modo que o tamanho é aumentado de modo que a caixa de terminal de relé é proporcionada por ser projetado em direção do lado de fora a partir de uma porção de corpo principal, e adicionalmente, uma aparência limpa não pode ser obtida.
[004] A presente invenção é produzida com base nos referidos problemas, e um objetivo da mesma é de proporcionar um guindaste de corda capaz de reduzir o tamanho do mesmo, e que tenha uma aparência limpa.
Solução para o Problema
[005] De modo a resolver os problems acima descritos, um guindaste de corda inclui: um tambor de corda em torno do qual um cabo de corda pode ser enrolado; um motor de tambor para girar o tambor de corda; um mecanismo de engrenagem de redução que reduz a rotação do motor de tambor e transmitir a rotação ao tambor de corda; e a unidade de controle controlando o acionamento dp motor de tambor, em que o tambor de corda e o motor de tambor são fixados em um modo paralelo a uma superfície de um membro de estrutura de extremidade, o mecanismo de engrenagem de redução é arranjado na outra superfície do membro de estrutura de extremidade, o membro de estrutura de extremidade tem uma cobertura de motor que cobra uma superfície de extremidade no lado do mecanismo de engrenagem de redução do motor de tambor, a cobertura de motor é proporcionada com a reentrância que é cavada de modo a se projetar a partir da superfície da cobertura de motor em direção do lado de dentro do motor de tambor, em uma posição isolada a partir do mecanismo de engrenagem de redução, e um membro de conexão que conecta um arame guia estendido a partir de um enrolamento do estator do motor de tambor e um cabo estendido a partir da unidade de controle é alojado na reentrância.
[006] Ademais, além da invenção acima descrita, é preferível que o membro de estrutura de extremidade inclui uma primeira porção de orifício através da qual o arame guia estendido a partir do enrolamento do estator do motor de tambor é inserido dentro da reentrância, e uma segunda porção de orifício através da qual o cabo estendido a partir da unidade de controle é inserido dentro da reentrância.
[007] Adicionalmente, além da invenção acima descrita, é preferível que o membro de conexão seja um relé que inclui um bloco terminal e uma braçadeira de bloco terminal, o bloco terminal é uma parte para conectar o arame guia estendido a partir do enrolamento do estator do motor de tambor e o cabo estendido a partir da unidade de controle, e a braçadeira do bloco terminal é uma parte para fixar o bloco terminal ao membro de estrutura de extremidade na reentrância.
[008] Adicionalmente, além da invenção acima descrita, é preferível que o membro de conexão inclua um primeiro terminal de crimpagem fixado to uma extremidade do arame guia, e um segundo terminal de crimpagem fixado a uma extremidade do cabo, e o membro de conexão adicionalmente inclui um membro de fixação que fixa o primeiro terminal de crimpagem e o segundo terminal de crimpagem em um estado onde o primeiro terminal de crimpagem e o segundo terminal de crimpa- gem são sobrepostos e ambos os terminais podem ser eletricamente conduczidos um com o outro.
[009] Adicionalmente, além da invenção acima descrita, é preferível que o membro de conexão seja uma manga na qual uma extremidade do arame guia e uma extremidade do cabo são inseridas, e eletricamente conecta o arame guia e o cabo.
[010] Adicionalmente, além da invenção acima descrita, é preferível que a reentrância seja selada por um membro de cobertura por meio de embalagem em um estado de alojar o membro de conexão.
[011] Adicionalmente, além da invenção acima descrita, é preferível que o cabo estendido a partir da unidade de controle seja fixado a um cabo em ponte entre o membro de estrutura de extremidade e um contrapeso ao qual a unidade de controleé fixada. Breve Descrição dos Desenhos A figura 1 é uma vista em perspectiva que ilustra toda a configuração de um guindaste de corda de acordo com uma primeira concretização da presente invenção; A figura 2 é uma vista dianteira que ilustra toda a configuração do guindaste de corda quando visto a partir de uma direção X1 na figura 1; A figura 3 é uma vista plana que ilustra toda a configuração do guindaste de corda quando visto a partir de uma direção Z1 na figura 1; A figura 4 é uma vista seccionada obtida ao longo de uma linha de plano de corte A-A na figura 5, e que ilustra um mecanismo de tambor de corda e um mecanismo de engrenagem de redução que são componentes do guindaste de corda ilustrado na figura 1; A figura 5 é uma vista em perspectiva que ilustra a configuração da periferia do mecanismo de engrenagem de redução e um relé que são componentes do guindaste de corda ilustrado na figura 1; A figura 6 é uma vista em perspectiva que ilustra o lado da frente de uma parte de porção de corpo principal que é um componente do guindaste de corda ilustrado na figura 1; A figura 7 é uma vista em perspectiva que ilustra o lado de trás da parte de porção de corpo principal que é o componente do guindaste de corda ilustrado na figura 1; A figura 8 é uma vista em perspectiva quando se olha, a partir de cima na direção X1, uma estrutura de conexão de arames guia conectada pelo relé que é o componente do guindaste de corda ilustrado na figura 5; A figura 9 é uma vista dianteira que ilustra uma estrutura de fixação de um bloco terminal e um braçadeira de bloco terminal que são componentes de um relé 22 ilustrado na figura 8 à parte de porção de corpo principale; A figura 10 é uma vista seccionada obtida ao longo de uma linha de plano de corte B-B na figura 5, e que ilustra a estrutura de conexão de arames guia; A figura 11 é uma vista de acordo com uma segunda concretização da presente invenção, e que ilustra a configuração de um terminal crimpado usado como um membro de conexão como uma alternativa para o relé; A figura 12 é uma vista lateral que ilustra um estado onde um arame guia e um cabo são conectados por usar os terminais crimpados ilustrados na figura 11; A figura 13 é uma vista de acordo com uma terceira concretização da presente invenção, e que ilustra a configuração de uma manga crimpada usada como um membro de conexão como uma alternativa para o relé; e A figura 14 é uma vista lateral que ilustra um estado onde o arame guia e o cabo são conectados por usar a manga crimpada ilustrada na figura 13.
Descrição das Concretizações
[012] Daqui em diante, um guindaste de corda 1 de acordo com a primeira concretização da presente invenção será descrito enquanto se refere aos desenhos. Observar que a descrição será realizada aqui abaixo por usar o sistema de coordenadas ortogonais XYZ de acordo com a necessidade. No sistema de coordenadas ortogonais XYZ, uma direção X indica a direção na qual um trilho que guia o movimento do guindaste de corda 1 se estende, na qual um lado X1 indica o lado da frente na ilustração da figura 1, e um lado X2 indica um lado oposto do lado X1. A direção Y indica a direção ortogonal à direção X, na qual um lado Y1 indica o lado direito quando visto a partir da direção X1, e um lado Y2 indica a direção no lado oposto do lado Y1. A direção Z indica a direção vertical e a direção ortogonal a ambas as dire-ção X e a direção Y, na qual o lado Z1 indica um lado superior na direção vertical, e o lado Z2 indica o lado inferior sendo um lado oposto ao lado Z1.
Configuração de guindaste de corda 1
[013] A figura 1 é uma vista em perspectiva que ilustra toda a configuração do guindaste de corda 1 de acordo com a primeira concretização da presente invenção. A figura 2 é uma vista dianteira que ilustra toda a configuração do guindaste de corda 1 quando visto a partir da direção X1 na figura 1, e à figura 3 é uma vista plana que ilustra toda a configuração do guindaste de corda 1 quando visto a partir de a direção Z1 na figura 1. Como ilustrado na figura 1 até a figura 3, o guindaste de cor- da 1 é formado de um mecanismo de tambor de corda 2 arranjado no lado Y2, um mecanismo de carrinho 3 arranjado no lado oposto do mecanismo de tambor de corda 2 ao mesmo tempo em que engloba um trilho R com referência à figura 2), a unidade de controle 4 arranjada adicionalmente no lado Y1 com relação a o mecanismo de carrinho 3, e uma parte de gancho 5 arranjada no lado de baixo (na direção Z2) com relação às posições dos componentes acima mencionados. A partir da unidade de controle 4, uma chave de controle remoto não ilustrada para a operação está em balanço.
[014] O mecanismo de tambor de corda 2 inclui um tambor de corda 10, um motor de tambor 11 que gira o tambor de corda 10 com referência à figura 3 e à figura 4), e um mecanismo de engrenagem de redução 12 disposto entre o tambor de corda 10 e o motor de tambor 11 com referência à figura 4 e à figura 7), como os seus principais componentes. O tambor de corda 10 é um membro em forma de tambor em torno do qual um cabo de corda W é enrolado, e em um lado de periferia externa do mesmo, ranhuras de corda 80 às quais o cabo de corda W é adaptado são formadas com referência à figura 4). Detalhes do tambor de corda 10 serão descritos posteriormente com referência à figura 4.
[015] O mecanismo de engrenagem de redução 12 que acopla uma extremidade da porção do tambor de corda 10 e o motor de tambor 11 é fixado em um lado de uma parte de porção de corpo principal 13 sendo um membro de estrutura de extremidade, e a outra extremidade da porção do tambor de corda 10 é fixada à estrutura de trás 14 sendo o outro membro de estrutura de extremidade. Adicionalmente, a parte de porção de corpo principal 13 é fixada à estrutura 15, e a estrutura de trás 14 é fixada à estrutura 16. A estrutura 15 e a estrutura 16 são fixadas a uma viga 17 para ser uma viga em ambas as porções de extremidade na direção X da viga 17, a ser formada como uma estrutura integrada que é paralela ao tambor de corda 10. Uma superfíce superior (na direção Z1), uma superfíce lateral na direção Y2, e a superfície inferior (na direção Z2) do tambor de corda 10 são cobertas com uma cobertura de porção de corpo principal 18, e a cobertura de porção de corpo principal 18 é estruturada de modo que a mesma não é trazida em contato com o tambor de corda 10 e o cabo de corda W. Observar que a figura 3 é uma vista na qual a cobertura de porção de corpo principal 18 é omitida.
[016] No lado (lado X1) da parte de porção de corpo principal 13, oposto ao lado no qual o tambor de corda 10 é arranjado, o mecanismo de engrenagem de redução 12 é arranjado. O mecanismo de engrenagem de redução 12 é alojado em um espaço formado pela parte de porção de corpo principal 13 e a caixa de engrenagem 19. As porções de extremidade do tambor de corda 10 e o motor de tambor 11 são fixadas, em um modo paralelo, à superfície na direção X2 da parte de porção de corpo principal 13, e o mecanismo de engrenagem de redução 12 é arranjado na superfície na direção X1 da parte de porção de corpo principal 13. Como ilustrado na figura 4, a parte de porção de corpo principal 13 tem uma porção de estrutura de placa lateral 13P voltada para as superfícies de extremidade no lado X1 do tambor de corda 10 e o motor de tambor 11, e na qual mancais de eixo de trem de engrenagem de redução são arranjados, e tem uma cobertura de motor 20 que cobre uma abertura em um lado do eixo de saída do motor de tambor 11, sendo a parte da porção de estrutura de placa lateral 13P. Para a parte de porção de corpo principal 13, é proporcionada uma reentrância 21 arranjada em uma posição isolada a partir do mecanismo de engrenagem de redução 12, e cavada de modo a se projetar a partir da superfície do lado do mecanismo de engrenagem de redução 12 da cobertura de motor 20 (a superfície na direção X1) ao lado de dentro do motor de tambor 11. Um relé 22 que eletricamente conecta um arame guia estendido a partir de um enrolamento do estator do motor de tambor 11 e um arame guia de um cabo estendido a partir de a unidade de controle, é alojado na reentrância 21. A reentrância 21 é selada por um membro de cobertura 23 em um estado de alojamento do relé 22. Como ilustrado na figura 2, o membro de cobertura 23 é fixado à parte de porção de corpo principal 13 por parafusos 24. Observar que o membro de cobertura 23 é fixado à parte de porção de corpo principal 13 por meio de embalagem (não ilustrado). Nesse momento, o membro de cobertura 23 tem uma altura que é substancialmente a mesma que aquela da superfície da cobertura de motor 20 da parte de porção de corpo principal 13. Observar que a parte de porção de corpo principal 13 tem uma função de suportar o tambor de corda 10, mas, a mesma pode também ser projetada para suportar de modo indireto o tambor de corda 10. A configuração do mecanismo de engrenagem de redução 12 será descrita posteriormente com relação à figura 4 e à figura 5.
[017] A um lado lateral (lado Y1) do mecanismo de tambor de corda 2, o mecanismo de carrinho 3 arranjado ao mesmo tempo em que engloba um trilho R, é acoplado. Como ilustrado na figura 3, o mecanismo de carrinho 3 inclui quatro rodas 45, 46, 47, 48 para permitir que o guindaste de corda 1 trafegue ao longo do trilho R, um motor transversal 30 que aciona as rodas 45, 47, para fora das referidas estruturas 15, 16 de rodas 45, 46, 47, 48, que suportam as rodas 45, 46, respectivamente, e as estruturas 33, 34 suportando as rodas 47, 48, respectivamente. As estruturas 15, 16, e as estruturas 33, 34, são acopladas por eixos de acoplamento 55, 56. O motor transversal 30 inclui uma parte de engrenagem de redução 32, e é fixado à estrutura 33. A estrutura 33 é proporcionada para estar voltada para a estrutura 15 no lado do mecanismo de tambor de corda 2. Adicionalmente, a estrutura 34 é proporcionada para estar voltada para a estrutura 16 no lado do mecanismo de tambor de corda 2. Adicionalmente, a estrutura 33 e a estrutura 34 são fixadas a uma viga 35 para ser uma viga em ambas as porções de extremidade na direção X da viga 35, a ser formada como uma estrutura integrada que é paralela ao tambor de corda 10.
[018] As rodas 45, 46 são arranjadas na mesma posição de altura na direção Z, e são arranjadas como sendo separadas uma a partir da outra na direção X. Nes- se meio tempo, as rodas 47, 48 são também arranjadas na mesma posição de altura na direção Z (que é também a mesma posição de altura que a das rodas 45, 46), e são arranjadas ao mesmo tempo em que são separadas uma a partir da outra na direção X. Adicionalmente, a roda 45 e a roda 47, e a roda 46 e a roda 48, são respectivamente arranjadas na mesma posição na direção X. Observar que a roda 45 e a roda 47 são rodas de acionamento, uma engrenagem (não ilustrada) é proporcionada no lado da estrutura 15 da roda 45, e a outra engrenagem (não ilustrada) é proporcionada no lado da estrutura 33 da roda 47. A ambas as extremidades de um eixo de acionamento 49 que tem uma seção transversal hexagonal, são arranjadas engrenagens que se engatam com a roda 45 e a roda 47, respectivamente, sendo as rodas de acionamento. A engrenagem de um eixo de saída da parte de engrenagem de redução 32 do motor transversal 30 aciona a roda 47 sendo a roda de acionamento, e a força de acionamento é transmitida para a roda 45 sendo a roda de acionamento, por meio do eixo de acionamento 49. As rodas 46, 48 são rodas acionadas que não têm mecanismo de acionamento.
[019] Os eixos de acoplamento 55, 56 podem ajustar um intervalo entre as estruturas 15, 16, e as estruturas 33, 34, que estão voltadas uma para a outra, de acordo com a largura do trilho R. Adicionalmente, os eixos de acoplamento 55, 56 fixam as estruturas 15, 16, e as estruturas 33, 34, para fazer com que as estruturas se localizem em predeterminadas posições e em predeterminadas posturas, de modo que as rodas 45, 46, 47, 48 não são descarilhadas a partir do trilho R mesmo se uma carga for aplicada. Observar que nas estruturas 15, 16 no lado Y2 do mecanismo de carrinho 3 dos eixos de acoplamento 55, 56, o mecanismo de tambor de corda 2 é fixado, e nas porções de extremidade no lado Y1 dos eixos de acoplamento 55, 56, um contrapeso 67 e a unidade de controle 4 são fixados. Observar que a figura 2 exemplifica um caso onde o trilho R ilustrado na figura 2 é formado de um trilho R1 e um trilho R2. Como ilustrado na figura 1, o eixo de acoplamento 56 é su- portado pela estrutura 16 e pel estrutura 34 por meio de buchas de eixo de acoplamento 57, e o eixo de acoplamento 55 é suportado pela estrutura 15 e a estrutura 33 por meio de buchas de eixo de acoplamento 57. Observar que o mecanismo de carrinho 3 pode se mover na direção Y ao longo dos eixos de acoplamento 55, 56, com relação ao mecanismo de tambor de corda 2.
[020] Um ajuste de distância entre o mecanismo de tambor de corda 2 e o mecanismo de carrinho 3 é conduzido por parafusos de ajuste 58, 60. Como ilustrado na figura 2 e na figura 3, o parafuso de ajuste 58 é inserido dentro de orifícios perfurados proporcionados na estrutura 15 e na estrutura 33, porcas 59 são apertadas a partir de ambos os lados na direção Y da estrutura 15 para fixar o parafuso de ajuste 58 no lado do mecanismo de tambor de corda 2, e as porcas 59 são apertadas a partir de ambos os lados na direção Y da estrutura 33 para fixar o parafuso de ajuste 58 no lado da estrutura 33. Também no lado do eixo de acoplamento 56, similar ao eixo de acoplamento 55, o parafuso de ajuste 60 é inserido dentro de orifícios perfurados proporcionados na estrutura 16 e na estrutura 34, as porcas 59 são apertadas a partir de ambos os lados na direção Y da estrutura 16 para fixar o parafuso de ajuste 60 por definir a posição do parafuso de ajuste 60 no lado do mecanismo de tambor de corda 2, e as porcas 59 são apertadas a partir de ambos os lados na direção Y da estrutura 34 para fixar o parafuso de ajuste 60 por definir a posição do parafuso de ajuste 60 na estrutura 33 side. O mesmo é projetado de modo que por afrouxar as porcas 59, a distância entre as estruturas 15, 16 no lado do mecanismo de tambor de corda 2, e as estruturas 33, 34 no lado da unidade de controle 4, pode ser facilmente adjustado. Observar que é preferível que qualquer um de ou ambos do lado do mecanismo de tambor de corda 2 e o lado da unidade de controle 4 empregue uma estrutura de porca dupla, a partir de um ponto de vista de prevenção de afrouxamento das porcas 59.
[021] Como ilustrado nas figuras de 1 a figura 3, a unidade de controle 4 é arranjada nas porções de extremidade na direção Y1 dos eixos de acoplamento 55, 56. A unidade de controle 4 tem uma parte de circuito de controle 65 que realiza o controle de inversão no motor de tambor 11, e uma parte do resistor de frenagem 66 que proporciona uma resistência de frenagem no controle de inversão. Adicional-mente, nas porções de extremidade na direção Y1 dos eixos de acoplamento 55, 56, o contrapeso 67 é fixado, e a parte de circuito de controle 65 é alojada em uma caixa de equipamento elétrica e fixado à superfície na direção Y1 do contrapeso 67. Nesse meio tempo, um resistor que forma uma parte da parte do resistor de frenagem 66 é fixado à superfície na direção Y2 do contrapeso 67, e protegido por uma cobertura do resistor. O contrapeso 67 é proporcionado para alcançar um equilíbrio entre o peso na direção Y1 e peso na direção Y2 quando o guindaste de corda 1 é suspenso no trilho R.
[022] Como ilustrado na figura 2, a parte de gancho 5 é suspensa pelo cabo de corda W no lado de baixo (na direção Z2) com relação às posições dos respectivos mecanismos (o mecanismo de tambor de corda 2, o mecanismo de carrinho 3, e a unidade de controle 4). A parte de gancho 5 é principalmente formada de um gancho 70, a roldana do gancho 71, e uma alavanca 72. A alavanca 72 é proporcionada para evitar a corda de suspensão de carga ou semelhante saia do gancho 70 quando a carga é suspensa a partir do gancho 70. Como ilustrado na figura 1 à figura 3, no guindaste de corda 1 na presente concretização, uma extremidade do cabo de corda W é fixada ao tambor de corda 10 por um encaixe de metal de pressão de corda 81, o cabo de corda W é enrolado em torno do tambor de corda 10 ao longo da ranhura de corda 80 com referência à figura 4) a partir do encaixe de metal, e uma extremidade do cabo de corda W em balanço a partir do tambor de corda 10 é fixada ao encaixe de metal de fixação de corda 73. Uma roldana intermediária 31 é arranjada entre o cabo de corda W em balanço a partir do tambor de corda 10 e a parte de fixação formada do encaixe de metal de fixação de corda 73, e a roldana do gancho 71 é suspensa não só pelo cabo de corda W posicionado entre a porção na qual o cabo de corda W é em balanço a partir do tambor de corda 10 mas também pela roldana intermediária 31, e o cabo de corda W posicionado entre o encaixe de metal de fixação de corda 73 e a roldana intermediária 31. A referida configuração corresponde a um dos tipos de quatro quedas (assim chamado tipo de passar a cor- dagem 4/1) na qual um cabo de corda é usado para suspender a parte de gancho 5 com quatro cabos de corda. A roldana intermediária 31 é fixada a um suporte de roldana 37 suportado por um eixo de suporte de roldana intermediária 36, e pode girar em uma direção ortogonal com relação ao eixo de suporte da roldana intermediária 36. Observar que o eixo de suporte da roldana intermediária 36 é fixado de modo axial entre a estrutura 38 que é fixada para ser ortogonal à estrutura 33 e a estrutura 39 que é fixado a ser ortogonal à estrutura 34. Em seguida, a configuração do tambor de corda 10 será descrita com referência à 4.
[023] A figura 4 é uma vista seccionada obtida ao longo de uma linha de plano de corte A-A na figura 5, e que ilustra o mecanismo de tambor de corda 2 e o mecanismo de engrenagem de redução 12 que são os componentes do guindaste de corda 1 ilustrados na figura 1. Como ilustrado na figura 4, o tambor de corda 10 é um membro em forma de tambor em torno do qual o cabo de corda W é enrolado, e em um lado de periferia externa do mesmo, são formadas as ranhuras de corda 80 com as quais o cabo de corda W é enrolado em torno do tambor de corda 10 em um modo de alinhamento. A profundidade da ranhura de corda 80 é ajustada de acordo com um raio do cabo de corda W. Adicionalmente, as ranhuras de corda 80 são formadas para permitir que o cabo de corda W se enrole em um modo de alinhamento em um estado onde o cabo de corda W não é sobreposto (em um estado de um único enrolamento). Na periferia externa do tambor de corda 10, um mecanismo guia de corda 95 é fixado. O mecanismo guia de corda 95 sempre se move a uma posição de final de enrolamento que se move de acordo com a quantidade de enrolamento do cabo de corda W (a quantidade de rotação do tambor de corda 10). A figura 4 ilustra um estado onde o mecanismo guia de corda 95 é movido para a vizinhança da porção de extremidade na direção X1 do tambor de corda 10.
[024] Observar que na porção de extremidade no lado X2 do tambor de corda 10, o encaixe de metal de pressão de corda 81 para fixar a um lado de extremidade do cabo de corda W é fixado. O encaixe de metal de pressão de corda 81 inclui a reentrância 81a na qual o cabo de corda W é posicionado, e em um estado onde o cabo de corda W é posicionado na reentrância 81a, um parafuso 82 sendo um meio de fixação é firmemente aparafusado no tambor de corda 10. Consequently, the um lado de extremidade do cabo de corda W é fixado ao tambor de corda 10.
[025] Adicionalmente, na porção de extremidade no lado X1 e na porção de extremidade no lado X2 do tambor de corda 10, partes de suporte giratórias 83, 84 são fixadas, respectivamente. Como ilustrado na figura 4, na parte de suporte giratória 83 no lado X1, é proporcionado um orifício do eixo de rotação 83a ao qual uma rotação do eixo do tambor 85 é acoplado por ranhura que acopla, por exemplo. A rotação do eixo do tambor 85 é fixado à parte de porção de corpo principal 13 e a caixa de engrenagem 19 por meio de mancais 86, 87 como mancais de eixo. Adicionalmente, a uma porção que se projeta anular 84a em uma porção central em uma direção radial da parte de suporte giratória 84 no lado X2, um mancal 88 é fixado, e um lado de periferia externa do mancal 88 é fixado á estrutura de trás 14. A estrutura de trás 14 é fixada à estrutura 16 por meio de uma placa de junção 90 com referênciaà figura 3). Consequentemente, o tambor de corda 10 é suportado em modo de rotação pela parte de porção de corpo principal 13 e pela estrutura de trás 14.
[026] Subsequentemente, a configuração do mecanismo de engrenagem de redução 12 será descrita com referência à figura 4. O mecanismo de engrenagem de redução 12 inclui: uma engrenagem de pinhão 121 fixada a um eixo de saída 120 do motor de tambor 11, o eixo de saída 120 penetrando a partir do lado de trás (a dire- ção X2) para o lado da frente (a direção X1) da parte de porção de corpo principal 13; a engrenagem 122 que se engata com a engrenagem de pinhão 121; a engrenagem 123 que se engata com a engrenagem 122; e a engrenagem 124 que se engata com a engrenagem 123. Um eixo de rotação da engrenagem 124 corresponde a rotação do eixo do tambor 85, e é adaptado ao orifício do eixo de rotação 83a com a estrutura da ranhura. O eixo de saída 120 é suportado em modo de rotação por um mancal 89a, a engrenagem 122 é suportada em modo de rotação por um mancal 89b, e a engrenagem 123 é suportada em modo de rotação por um mancal 89c. A rotação do eixo do tambor 85 (a engrenagem 124) é suportado em modo de rotação pelos mancais 86, 87 que são proporcionados na parte de porção de corpo principal 13 e a caixa de engrenagem 19, respectivamente. Observar que um trem de engrenagem formado da engrenagem de pinhão 121 e as engrenagens 122, 123, 124, corresponde a um trem de engrenagem de redução. Como ilustrado na figura 4, a reentrância 21 é proporcionada na posição, isolada a partir do mecanismo de engrenagem de redução 12, da cobertura de motor 20. A reentrância 21 é selada pelo membro de cobertura 23. O relé 22 é alojado na reentrância 21. O arranjo e a estrutura do relé 22 serão descritos com referência à figura 5 até a figura 9.
[027] Subsequentemente, a configuração da periferia do mecanismo de engrenagem de redução 12 e o relé 22 do mecanismo de tambor de corda 2 serão descritos com referência à figura 5 e semelhante.
[028] A figura 5 é uma vista em perspectiva que ilustra a configuração da periferia do mecanismo de engrenagem de redução 12 e o relé 22 que são os componentes do guindaste de corda 1 ilustrados na figura 1. Observar que a figura 5 ilustra um estado onde a caixa de engrenagem 19 e o membro de cobertura 23 são removidos. O mecanismo de engrenagem de redução 12 inclui: uma engrenagem de pinhão 121 fixada ao eixo de saída 120 do motor de tambor 11, o eixo de saída 120 penetrando a partir do lado de trás (a direção X2: a direção na qual o motor de tam- bor 11 é arranjado) para o lado da frente (a direção X1, o lado oposto do motor de tambor 11) da parte de porção de corpo principal 13; a engrenagem 122 que se engata com a engrenagem de pinhão 121; a engrenagem 123 que se engata com a engrenagem 122; e a engrenagem 124 que se engata com a engrenagem 123. Um eixo de rotação da engrenagem 124 corresponde à rotação do eixo do tambor 85 com referência à figura 4). A engrenagem de pinhão 121, a engrenagem 122, a engrenagem 123, e a engrenagem 124 são arranjadas de modo substancialmente linear.
[029] Como ilustrado na figura 4 e na figura 5, no lado X1 da parte de porção de corpo principal 13, é formada uma porção de parede 125 que é formada em um modo projetado a partir da porção de estrutura de placa lateral 13P de modo a circundar o trem de engrenagem de redução, e a caixa de engrenagem 19 funciona como um membro de cobertura para selar uma abertura. Um formato plano da caixa de engrenagem 19 é substancialmente o mesmo que o formato plano da porção de parede 125. A cobertura de motor 20 é proporcionada em um modo estendido no lado de fora da porção de parede 125 (a caixa de engrenagem 19), e a reentrância 21 é proporcionada na posição, isolada a partir do mecanismo de engrenagem de redução 12, da cobertura de motor 20. O relé 22 é arranjado na reentrância 21. Em seguida, a configuração da parte de porção de corpo principal 13 será descrita.
[030] A figura 6 é uma vista em perspectiva que ilustra o lado da frente da parte de porção de corpo principal 13, e a figura 7 é uma vista em perspectiva que ilustra o lado da trás da parte de porção de corpo principal 13. A parte da porção de corpo principal 13 da presente concretização é a estrutura formada de uma fundição. Observar que na figura 6 e à figura 7, o lado X1 e o lado X2 da parte de porção de corpo principal 13 são ajustados para o lado da frente e para o lado da trás, respectivamente. Como ilustrado na figura 6, a parte de porção de corpo principal 13 inclui a porção de parede 125 que é formada em um modo projetado para o lado da frente a partir da estrutura de placa lateral 13P, e o trem de engrenagem de redução é arranjado em uma região Q circundada pela porção de parede 125 com referência à figura 4 e à figura 5). Observar que na região Q, os orifícios perfurados 127, 128 penetrandoatravés do lado da frente e do lado da trás são proporcionados, o orifício perfurado 127 é um orifício através do qual o eixo de saída 120 do motor de tambor 11 é inserido, e o orifício perfurado 128 é um orifício através do qual a rotação do eixo do tambor 85 é inserida. Na região Q da estrutura de placa lateral 13P, porções que se projetam anulares 129, 130 são proporcionadas entre o orifício perfurado 127 e o orifício perfurado 128, como ilustrado na figura 6. A engrenagem 122 é arranjada na porção que se projeta anular 129, e a engrenagem 123 é arranjada na porção que se projeta anular 130 com referência à figura 4).
[031] Na periferia externa na direção Z1-Y1 da parte de porção de corpo principal 13, são formadas protuberâncias peninsulares 131, 132 localizadas em dois lugares e proporcionadas por serem estendidas a partir da porção de estrutura de placa lateral 13P, e a parte de porção de corpo principal 13 é fixada à placa de junção 133 com referência à figura 2) na posição das protuberâncias 131, 132, e fixada à estrutura 15 por meio da placa de junção 133.
[032] Como ilustrado na figura 6, no lado de fora (o lado Z2) da porção de parede 125 da cobertura de motor 20 proporcionada por ser estendida a partir da porção de estrutura de placa lateral 13P da parte de porção de corpo principal 13, é proporcionada a reentrância 21 cavada dentro do lado da superfpicie de trás a partir da superfície da frente da cobertura de motor 20. A porção de fundo 167 da reentrância 21 se projeta em direção do lado de dentro do motor de tambor 11, a periferia da reentrância 21 corresponde à superfíce de recebimento 134 para o membro de cobertura 23, e a sua altura a partir da superfíce dianteira da cobertura de motor 20 é reduzida por uma espessura do membro de cobertura 23 e a embalagem (não ilus-trado). Nos quatro cantos da superfíce de recebimento 134, orifícios de parafuso 135 para fixar o membro de cobertura 23 são proporcionados. A periferia da reentrância 21 é circundada por uma porção de parede lateral 139, e em uma posição (o lado Y2) próximo de uma porta de retirada para um arame guia 143 sendo um arame de retirada do enrolamento do estator do motor de tambor 11, uma primeira porção de orifício 136 dentro da qual o arame guia 143 com referência à figura 8) é inserido, é aberto. No lado de dentro do motor de tambor da primeira porção de orifício 136, a porção de parede lateral 139 é proporcionada em um modo estendido, desse modo evitando o contato entre os arames guia 140, 141, 142 com referência à figura 8), e um rotor do motor de tambor 11. Em um lado superfície na direção Z2-Y1 da parte de porção de corpo principal 13, um orifício horizontal 138 como uma segunda porção de orifício que é comunicada com a reentrância 21, é aberta. O orifício horizontal 138 é um orifício guia de introdução que introduz um cabo para a energia do motor estendido a partir da unidade de controle 4 para o relé 22 dentro do lado de dentro da reentrância 21.
[033] Como ilustrado na figura 7, o orifício perfurado 127 dentro do qual o eixo de saída 120 do motor de tambor 11 é inserido, é proporcionado na parte de porção de corpo principal 13, e em uma posição do orifício perfurado 127, o motor de tambor 11 é arranjado. A porção de parede lateral 139 proporcionada de modo a circundar a reentrância 21 se torna uma parede divisória que isola o motor de tambor 11 e o trem de engrenagem de redução a partir da reentrância 21. Adicionalmente, uma vez que os arames guia estendidos a partir do estator do motor de tambor 11 para a reentrância 21, e o rotor que gira no motor de tambor 11 são isolados, os arames guia são impedidos de serem trazidos em contato com o rotor.
Estrutura de conexão de arame guia
[034] A figura 8 é uma vista em perspectiva quando a estrutura de conexão de arames guia conectada pelo relé 22 ilustrada na figura 5 é vista a partir da direção X1. A figura 8 é uma vista na qual a parte na vizinhança do relé 22 é ilustrado em um modo transparente, de modo a explicar a estrutura de conexão dos arames guia. Os arames guia 140, 141, 142 estendidos a partir do enrolamento do estator do motor de tambor 11 passam através da primeira porção de orifício 136 a ser introduzido na reentrância 21. O motor de tambor 11 da presente concretização é um motor AC trifásico, e a partir do enrolamento do estator do motor de tambor 11, os três arames guia 140, 141, 142 são retirados. Observar que na descrição aqui abaixo, os arames guia 140, 141, 142 são coletivamente referidos como o arame guia 143.
[035] Nesse meio tempo, os arames guia 144, 145, 146 estendidos a partir da unidade de controle 4 passam através de um cabo holder 157, o orifício horizontal 138, e um orifício porção 137, a ser introduzido na reentrância 21. A porção de orifício 137 é um orifício de porção de comunicação horizontal através da qual o orifício horizontal 138 e a reentrância 21 são comunicadas uma com a outra. Observar que é também possível se empregar a estrutura na qual o orifício horizontal 138 e a reentrância 21 são diretamente comunicados um com o outro. Observar que na descrição aqui abaixo, os arames guia 144, 145, 146 são coletivamente referidos como um cabo 147. Para uma extremidade da porção de cada um dos arames guia 143 e o cabo 147, um terminal de conexão 148 com referência à figura 10) é fixado.
[036] O arame guia 143 e o cabo 147 são conectados pelo relé 22 que corresponde ao membro de conexão. O relé 22 inclui um bloco terminal 150 para a conexão do arame guia 143 estendido a partir do enrolamento do estator do motor de tambor 11 e do cabo 147 estendido a partir da unidade de controle 4, e um braçadeira de bloco terminal 155 que fixa o bloco terminal 150 à parte de porção de corpo principal 13. Um terminal de conexão 148 com referência à figura 10) é fixado a cada do arame guia 143 e o cabo 147, e o arame guia e o cabo cada um proporcionado com o terminal de conexão são introduzidos na parte de ranhura 151 proporcionada ao bloco terminal 150. Adicionalmente, os terminais de conexão 148 são sobrepostos em um modo que o arame guia 140 e o arame guia 145 são combinados, o ara- me guia 141 e o arame guia 144 são combinados, e o arame guia 142 e o arame guia 146 são combinados, e os terminais são fixados ao bloco terminal 150 por parafusos 152 dentro da ranhura 151. Consequentemente, os respectivos arames guia são conectados nas respectivas combinações acima descritas. Como ilustrado na figura 2, o cabo 147 é fixado a um suporte de cabo 158 por um encaixe de fixação de metal não ilustrado, o cabo 147 é estendido em direção da unidade de controle 4 ao longo do suporte de cabo 158, e passa através de um orifício 68 aberto na caixa de equipamento elétrica a ser conectada em uma predeterminada posição do terminal de conexão da parte de circuito de controle 65 na unidade de controle 4. O suporte de cabo 158 é fixado e faz uma ponte entre a estrutura 15 e o contrapeso 67.
[037] Como ilustrado na figura 8, o bloco terminal 150 é fixado à braçadeira do bloco terminal 155 por parafusos 153, e a braçadeira do bloco terminal 155 é fixadaà parte de porção de corpo principal 13 por parafusos 156. A referida configuração será descrita com referência à figura 9.
[038] A figura 9 é uma vista dianteira que ilustra a estrutura de fixação do bloco terminal 150 e a braçadeira do bloco terminal 155 do relé 22 ilustrado na figura 8 na parte de porção de corpo principal 13. A figura 10 é uma vista seccionada obtida ao longo de uma linha de plano de corte B-B na figura 5, e que ilustra a estrutura de conexão do arame guia 143 e o cabo 147. Como ilustrado na figura 9 e na figura 10, a braçadeira do bloco terminal 155 tem uma base 160 que tem porções de fixação de extremidade 161, 162 proporcionadas em suas ambas extremidades na direção Y. As porções de fixação de extremidade 161, 162 são sdobradas de modo a serem ortogonais com a base 160, e têm uma estrutura capaz de ser fixada à porção de fundo 167 da reentrância da parte de porção de corpo principal 13 pelos parafusos 156.
[039] No bloco terminal 150, é formada a parte de ranhura 151 cavada no bloco terminal 150 a partir de uma superfíce superior na direção Z1, e a parte de ra- nhura 151 inclui porções de ranhura 151a, 151b, 151c, como ilustrado na figura 9. Nas referidas porções de ranhura 151a, 151b, 151c, são proporcionados orifícios de parafuso não ilustrados dentro dos quais os parafusos 152 podem ser apertados. Em ambas as extremidades na direção Y do bloco terminal 155, orifícios de inserção de parafuso 165, 166 penetrando na direção Z são proporcionados, e são estruturados de modo que quando os parafusos são inseridos dentro dos orifícios de inserção de parafuso 165, 166, e apertados, o bloco terminal 150 pode ser fixado à base 160 da braçadeira do bloco terminal 155. Na base 160 da braçadeira do bloco terminal 155, orifícios de parafuso (não ilustrados) que correspondem aos orifícios de inserção de parafuso 165, 166, são formados. O bloco terminal 150 é formado de um material de alta resistência que possui desempenho de isolamento tal como cerâmica ou resina, por exemplo.
[040] Em seguida, o método de conectar o arame guia 143 e o cabo 147 será descrito com referência à figura 8 à figura 10. Primeiro, o arame guia 143 estendido a partir do enrolamento do estator do motor de tambor 11 é introduzido no bloco terminal 150. Os respectivos arames guia são introduzidos nas porções de ranhura em uma maneira de modo que o arame guia 142 é introduzido na porção de ranhura 151a do bloco terminal 150, o arame guia 141 é introduzido na porção de ranhura 151b do bloco terminal 150, e o arame guia 140 é introduzido na porção de ranhura 151c do bloco terminal 150, por exemplo. Subsequentemente, o cabo 147 estendido a partir do lado da unidade de controle 4 é introduzido no bloco terminal 150. Os respectivos arames guia são introduzidos nas porções de ranhura em uma maneira de modo que o arame guia 146 é introduzido na porção de ranhura 151a do bloco terminal 150, o arame guia 144 é introduzido na porção de ranhura 151b do bloco terminal 150, e o arame guia 145 é introduzido na porção de ranhura 151c do bloco terminal 150, por exemplo. Adicionalmente, em um estado onde os respectivos terminais de conexão 148 do arame guia 143 no lado do motor de tambor 11 e o cabo 147 no lado da unidade de controle 4 são sobrepostos, os mesmos são fixados em predeterminadas posições do bloco terminal 150 pelos parafusos 152. Subsequentemente, o bloco terminal 150 é fixado à base 160 da braçadeira do bloco terminal 155 pelos parafusos 156.
[041] A etapa de fixar o arame guia 143 e o cabo 147 ao bloco terminal 150, e a etapa de fixar o bloco terminal 150 à braçadeira do bloco terminal 155, são conduzidas no lado de fora da parte de porção de corpo principal 13. Observar que o método acima descrito de conectar o arame guia 143 e o cabo 147 é um exemplo, e é também possível que a fixação do arame guia 143 e do cabo 147 seja conduzida após fixar o bloco terminal 150 à braçadeira do bloco terminal 155, por exemplo.
[042] No guindaste de corda 1 descrito acima, o motor de tambor 11 e o mecanismo de engrenagem de redução 12 são arranjados para ter uma relação de posição de modo que os mesmos são arranjados na parte da frente e na parte de atrás, respectivamente, da parte de porção de corpo principal 13 sendo a estrutura de extremidade. Na parte de porção de corpo principal 13, é proporcionada a reentrância 21 em uma posição isolada a partir não só do mecanismo de engrenagem de redução 12 mas também do motor de tambor 11, a reentrância 21 sendo cavada de modo a se projetar em direção do lado de dentro do motor de tambor 11 a partir da cobertura de motor 20 que cobre a abertura no lado do eixo de saída do motor de tambor 11, e o relé 22 é alojado na reentrância 21. Adicionalmente, o arame guia 143 estendido a partir do enrolamento do estator do motor de tambor 11 e o cabo 147 estendido a partir de a unidade de controle 147 são conectados pelo relé 22.
[043] Por se projetar como acima, o relé 22 pode ser alojadodentro da parte de porção de corpo principal 13, e assim não é projetado a partir da parte de porção de corpo principal 13. Em outras palavras, o relé 22 não se projeta a partir do mecanismo de tambor de corda 2, de modo que é possível se proporcionar o guindaste de corda 1 capaz de reduzir a tamanho do mesmo e que tem uma aparência limpa. Adi- cionalmente, consequentemente, durante a operação e semelhante do guindaste de corda 1, é possível se evitar que um determinado objeto a partir do lado de fora colida contra o relé 22.
[044] O arame guia 143 estendido a partir do enrolamento do estator do motor de tambor 11 passa através da primeira porção de orifício 136 a ser introduzida na reentrância 21, e o cabo 147 estendido a partir da unidade de controle 4 é guiado pelo orifício horizontal 138 sendo a segunda porção de orifício a ser introduzida na reentrância 21. Adicionalmente, na reentrância 21, o arame guia 143 e o cabo 147 são conectados pelo relé 22. Por se projetar como acima, o arame guia 143 pode ser impedido de ser posto em contato com ou de ser capturado no rotor ou semelhante que gira no motor de tambor 11, e é possível se realizar o trabalho de fiação a partir do estator para o relé 22 easy. Adicionalmente, uma vez que o arame guia 143 não é exposto para o lado de fora da parte de porção de corpo principal 13, de modo que uma aparência limpa pode ser proporcionada. Adicionalmente, é possível se evitar que um objeto a partir do lado de fora colida contra o arame guia 143.
[045] Adicionalmente, o arame guia 143 estendido a partir do enrolamento do estator do motor de tambor 11 e o cabo 147 estendido a partir da unidade de controle 4 são conectados por aparafusamento no estado onde as posições dos mesmossão reguladas pela parte de ranhura 151 do bloco terminal 150. Adicionalmente, o bloco terminal 150 é fixado à parte de porção de corpo principal 13 por meio da braçadeira do bloco terminal 155. Por se projetar como acima, é possível se simplificar a estrutura de conexão entre o arame guia 143 e o cabo 147, e se torna possível se conduzir com facilidade o trabalho de conexão.
[046] Adicionalmente, uma vez que a reentrância 21 formada na parte de porção de corpo principal 13 é selada pelo membro de cobertura 23 por meio da embalagem no estado de alojamento o relé 22, umidade, óleo, poeira, e semelhante não entram no lado de dentro da reentrância 21, de modo que é possível se evitar que não só um curto circuito entre o arames guia na porção de conexão entre o arames guia causado pela umidade, o óleo, a poeira e semelhante, mas também corrosão e semelhante, e assim uma alta durabilidade pode ser alcançada.
[047] Adicionalmente, o cabo 147 estendido a partir da parte de porção de corpo principal 13 para a unidade de controle 4 é fixado ao suporte de cabo 158 ligado entre a parte de porção de corpo principal 13 e a unidade de controle 4 (o contrapeso 67). Por se projetar como acima, mesmo na estrutura na qual a distância entre o mecanismo de tambor de corda 2 e a unidade de controle 4 é longa, não há chance de que o cabo 147 seja vergado, e é possível se evitar que o arame guia 143 e a porção de conexão entre o cabo 147 e a parte de circuito de controle 65 sejam danificadas por serem colididas por um objeto a partir do lado de fora. Adicionalmente,é possível se proporcionar o guindaste de corda 1 que tem uma aparência limpa. Com relação a outras concretizações (segunda concretização e terceira concretização)
[048] Em seguida, outras concretizações (a segunda concretização e a ter-ceiraconcretização) do guindaste de corda 1 acima descrito serão descritas. Observar que no guindaste de corda 1 na segunda concretização e o guindaste de corda 1 na terceira concretização, a configuração, exceto pela parte a ser descrita abaixo, é comum à configuração do guindaste de corda 1 da primeira concretização.
[049] Primeiro, a parte do guindaste de corda 1 de acordo com a segunda concretização, que é diferente a partir da primeira concretização, será descrita. A figura 11 é uma vista de acordo com a segunda concretização, e que ilustra a configuração de um terminal crimpado 25 usado como um membro de conexão como uma alternativa para o relé 22. A figura 12 é uma vista lateral que ilustra um estado onde o arame guia 143 e o cabo 147 são conectados por usar os terminais crimpa- dos 25.
[050] A cada uma de uma extremidade do arame guia 143 e de uma extre- midade do cabo 147, o terminal crimpado 25 produzido de metal tal como ilustrado na figura 11 é fixado. O terminal crimpado 25 tem uma porção de terminal de anel em forma de anel 25a, e na porção de terminal de anel 25a, um orificio de anel 25a1 é proporcionado. A porção de terminal de anel 25a é proporcionada com uma porção cilíndrica 25b que tem um formato cilíndrico. Adicionalmente, em um orifício cilíndrico 25b1 da porção cilíndrica 25b, uma porção de condução 143a do arame guia 143 é inserida. Adicionalmente, quando, após a inserção da porção de condução 143a, a porção cilíndrica 25b é subjmetida a deformação plástica causada por crimpagem (trituração e semelhante), o terminal crimpado 25 e a porção de condução 143a do arame guia 143 estão em um estado crimpado, e são eletricamente conduzidos um com o outro. Adicionalmente, é criado um estado onde o terminal crimpado 25 é fixadoà extremidade do arame guia 143. Observar que o terminal crimpado 25 fixado à extremidade do arame guia 143 corresponde a um primeiro terminal de crimpa- gem.
[051] Adicionalmente, em um modo similar ao da porção de condução 143a do arame guia 143, a porção de condução 147a do cabo 147 é inserida dentro do orifício cilíndrico 25b1 da porção cilíndrica 25b, e após a inserção, por realizar o crimpagem que faz a deformação plástica tal como trituração da porção cilíndrica 25b, o terminal crimpado 25 e a porção de condução 147a do cabo 147 são eletricamente conduzidos um com o outro. Adicionalmente, é criado um estado onde o terminal crimpado 25 é fixado à extremidade do cabo 147. Observar que o terminal crimpado 25 fixado à extremidade do cabo 147 corresponde a um segundo terminal de crimpagem.
[052] Após realizar o crimpagem descrito acima, o terminal crimpado 25 fixadoà extremidade do arame guia 143 e o terminal crimpado 25 fixado à extremidade do cabo 147 são conectados. Na referida conexão, as porções de terminal em forma de anel 25a de ambos os terminais crimpados 25 são sobrepostas, e nesse estado, um parafuso 171 é inserido dentro dos orificios de anel 25a1. Após isso, uma porca 172 é apertada a partir de um lado oposto da porção de cabeça (um lado de ponta) do parafuso 171. Consequentemente, os dois terminais crimpados 25 são eletricamente conectados. Adicionalmente, após realizar a conexão descrita acima, os dois terminais crimpados 25 e as porções de condução 143a, 147a, são cobertas por um revestimento isolante 173, para desse modo criar um estado onde as porções de condução não são expostas para o lado de fora.
[053] Observar que na figura 12, a porção de conexão entre os dois terminais crimpados 25 está em uma posição desviada a partir da direção de extensão do arame guia 143 e o cabo 147. Entretanto, a porção de conexão entre os dois terminais crimpados 25 pode também estar em uma posição na mesma direção que a direção de extensão do arame guia 143 e o cabo 147 (uma relação de conexão em série pode também ser empregada).
[054] Observar que o terminal crimpado acima descrito 25 é um exemplo, e é possível se usar vários tipos de terminais crimpados. Por exemplo, é possível se empregar, outro além do terminal crimpado 25 referido como o terminal crimpado em forma de R que tem o orificio de anel 25a1, um terminal crimpado em forma de Y que é ramificado em um formato de Y, e outro terminal crimpado que tem um formatoúnico.
[055] Na configuração como descrito acima, por usar os terminais crimpados 25 em vez do relé 22, é possível se realizar a conexão elétrica segura entre o arame guia 143 e o cabo 147 com uma simples configuração.
[056] Subsequentemente, a parte do guindaste de corda 1 de acordo com a terceira concretização, que é diferente a partir da primeira concretização, será descrita. A figura 13 é uma vista de acordo com a terceira concretização, e que ilustra a configuração de uma manga crimpada 27 usado como um membro de conexão como uma alternativa para o relé 22. A figura 14 é uma vista lateral que ilustra um es- tado onde o arame guia 143 e o cabo 147 são conectados por usar a manga crim- pada 27.
[057] Como ilustrado na figura 13, a manga crimpada 27 é um membro cilíndrico produzido de metal. A referida manga crimpada 27 tem um orifício cilíndrico 27a dentro do qual a porção de condução 143a do arame guia 143 ou a porção de condução 147a do cabo 147 pode ser inserido. Adicionalmente, a manga crimpada 27 ilustrada na figura 13 é de um tipo chamado de tipo cego, e tem uma porção de encaixe fendida 27b proporcionada em sua porção central na direção longitudinal. Adicionalmente, uma vez que a porção de encaixe fendida 27b existe, uma porção saliente não ilustrada é proporcionada dentro do orifício cilíndrico 27a, e quando a porção de condução 143a ou a porção de condução 147a é inserida, a mesma entra em contato com a porção saliente. Consequentemente, se torna possível se evitar que a porção de condução 143a ou a porção de condução 147a seja excessivamente profundamente inserida.
[058] A porção de condução 143a é inserida a partir de um lado de extremidade (um lado da porção esquerda de extremidade na figura 14) do referido orifício cilíndrico 27a, e a porção de condução 147a é inserida a partir do outro lado de extremidade (um lado da porção direita de extremidade na figura 14) do orifício cilíndrico 27a. Após a inserção, por causar, a partir de um lado da periferia externa da manga crimpada 27, a deformação plástica por realizar o crimpagem (trituração e semelhante) (a figura 14 ilustra as porções de crimpagem 27c), a porção de condução 143a do arame guia 143 e a porção de condução 147a do cabo 147 estão em um estado crimpado com relação à manga crimpada 27, e as mesmas são eletricamente conduzuidas uma com a outra.
[059] Observar que a manga crimpada acima descrita 27 é um exemplo, e vários tipos de mangas crimpadas podem ser usados. Por exemplo, uma manga crimpada que tem um formato de anel na qual a porção de encaixe fendida 27b não existe pode também ser usado, e outra diferente daquela, é também possível se usar uma manga crimpada que tem um formato único.
[060] Quando a configuração acima descrita é empregada, mesmo em um caso onde a manga crimpada 27 é usada em vez do relé 22, se torna possível se realizar a conexão elétrica segura entre o arame guia 143 e o cabo 147 com uma simples configuração.
[061] Observar que a presente invenção não é limitada às respectivas concretizações acima descritas, e a presente invenção inclui modificação, aprimoramento, e semelhante dentro de uma faixa capaz de alcançar o objetivo da presente invenção. Por exemplo, no guindaste de corda 1 na concretização acima descrita, o arame guia 143 e o cabo 147 são conectados por serem diretamente sobrepostos um com relação ao outro no bloco terminal 150, mas, é também possível se estruturar de modo que o arame guia 143 e o cabo 147 sejam conectados com grampos de conexão proporcionados entre os mesmos. Quando the concretização acima descri-taé aplicada, três grampos de conexão são usados, em cada um dos quais qualquer arame guia no arame guia 143 é fixado a uma porção de extremidade, e qualquer arame guia no cabo 147 que corresponde ao arame guia 143 é fixado à outra porção de extremidade. Observar que também nesse caso, é preferível se definir as posições dos grampos de conexão pelo bloco terminal.
[062] Adicionalmente, na concretização acima descrita, o bloco terminal 150 é fixado à parte de porção de corpo principal 13 por meio de uma braçadeira do bloco terminal 155, mas, é também possível se estruturar de modo que o bloco terminal 150 seja diretamente fixado na parte de porção de corpo principal 13.
[063] Adicionalmente, na concretização acima descrita, o relé 22 é arranjado no lado da superfíce dianteira da parte de porção de corpo principal 13, mas, com relação ao arranjo posição do relé 22, é também possível se arranjar o relé 22 no lado da superfície da parte de porção de corpo principal 13, desde que o relé 22 possa ser alojado dentro da parte de porção de corpo principal 13, e o arame guia 143 possa ser estendido para a posição isolada a partir do trem de engrenagem de redução.
[064] Adicionalmente, o guindaste de corda 1 na concretização acima descritaé um do assim chamado tipo de passar a cordagem 4/1 no qual uma extremidade do cabo de corda W é fixado ao tambor de corda 10, a outra extremidade do cabo de corda W é fixado ao encaixe de metal de pressão da corda 81, e a roldana intermediária 31 é arranjada entre o tambor de corda 10 e o encaixe de metal de pressão de corda 81. Entretanto, a presente invenção não é aplicada apenas ao tipo de passar a cordagem 4/1. Por exemplo, a presente invenção pode também ser aplicada ao assim chamado tipo de passar a cordagem 2/1 no qual uma extremidade do cabo de corda W é fixada ao tambor de corda 10 e a outra extremidade do cabo de corda W é fixada ao encaixe de metal de pressão de corda 81, mas, a roldana intermediária não é usada. Adicionalmente, a presente invenção pode também ser aplicada ao assim chamado tipo de passar a cordagem 4/2 no qual uma extremidade do cabo de corda W é fixado a um tambor de corda 10, a outra extremidade do cabo de corda W é fixada a outro tambor de corda (a direção de ranhuras em espiral do referido tambor de corda é reversa àquela do tambor de corda 10), e uma roldana intermediária é arranjada entre os tambores de corda. Adicionalmente, a presente invenção pode também ser aplicada a guindaste de cordas de outros tipos.
[065] Adicionalmente, embora a concretização acima descrita seja descrita por citar o guindaste de corda 1 como um exemplo, a presente invenção pode também ser aplicada a outros aparelhos que realizam o içamento de uma corda tal como um cabo de corda. Por exemplo, a presente invenção pode ser aplicada a uma máquina de içamento elétrica, um blocod e cadeia elétrico, e semelhante.
[066] Adicionalmente, embora o guindaste de corda 1 em cada uma das concretizações acima descritas use o cabo de corda W como a corda, a corda pode também ser produzida de resina ou de tecido. Adicionalmente, a reentrância 21 é arranjada no lado de fora da porção de parede 125, e a superfície do membro de cobertura 23 e a superfície da cobertura de motor 20 têm a mesma altura, ou seja, as mesmas estão no mesmo plano, mas, é também possível se projetar de modo que a superfície do membro de cobertura 23 se projete a partir da cobertura de motor 20. Lista de Sinais de Referência 1 - Guindaste de corda 2 - Mecanismo de tambor de corda 3 - Mecanismo de carrinho 4 - Unidade de controle 5 - Parte de gancho 10 - Tambor de corda 11 - Motor de tambor 12 R - Rotor (motor de tambor) 13 - Mecanismo de engrenagem de redução 14 - Parte de porção de corpo principal (membro de estrutura de extremidade) 15 P - Porção de estrutura de placa lateral 16 - Estrutura de trás (membro de estrutura de extremidade) 19 - Caixa de engrenagem 20 - Cobertura de motor 21 - Reentrância 22 - Relé (correspondente ao membro de coneão) 23 - Membro de cobertura 25 - Terminal crimpado (correspondendo ao membro de conexão) 27 - Manga crimpada (correspondendo ao membro de conexão) 30 - Motor transversal 125 - Porção de parede 136 - Primeira porção de orifício 138 - Orifício horizontal (second porção de orifício) 139 - Porção de parede lateral 140 , 141, 142, 143 - Arame guia 144, 145, 146 - Arame guia 147 - Cabo 150 - Bloco terminal 151a, 151b, 151c-Porção de ranhura 155 - Braçadeira do bloco terminal 158 - Suporte de cabo

Claims (7)

1. Guindaste de corda (1), compreendendo: um tambor de corda (10) em torno do qual um cabo de corda (W) pode ser enrolado; um motor de tambor (11) para girar o tambor de corda (10); um mecanismo de engrenagem de redução (12) para reduzir a rotação do motor de tambor (11) e transmitir a rotação ao tambor de corda (10); e uma unidade de controle (4) controlando o acionamento do motor de tambor (11), e o tambor de corda (10) e o motor de tambor (11) são fixados em um modo paralelo a uma superfície de um membro de estrutura de extremidade (13), o mecanismo de engrenagem de redução (12) é arranjado na outra superfície do membro de estrutura de extremidade (13), e o membro de estrutura de extremidade (13) tem uma cobertura de motor (20) que cobre uma superfície de extremidade no lado do mecanismo de engrenagem de redução (12) do motor de tambor (11); CARACTERIZADO pelo fato de que a cobertura de motor (20) é proporcionada com uma reentrância (21) que é cavada de modo a se projetar a partir de uma superfície da cobertura de motor (20) em direção do lado de dentro do motor de tambor (11), em uma posição isolada a partir do mecanismo de engrenagem de redução (12); e um membro de conexão (22, 25, 27) que conecta um arame guia (143) estendido a partir de um enrolamento do estator do motor de tambor (11) e um cabo (147) estendido a partir da unidade de controle (4) é alojado na reentrância (21).
2. Guindaste de corda (1), de acordo com claim 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o membro de estrutura de extremidade (13) inclui uma primeira porção de orifício (136) através da qual o arame guia (143) estendido a partir do enrolamento do estator do motor de tambor (11) é inserido dentro da reentrância (21), e uma segundaporção de orifício (138) através da qual o cabo (147) estendido a partir da unidade de controle (4) é inserido dentro da reentrância (21).
3. Guindaste de corda (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que: o membro de conexão (22) é um relé (22) que inclui um bloco terminal (150) e uma braçadeira de bloco terminal (155); o bloco terminal (150) é uma parte para conectar o arame guia (143) estendido a partir do enrolamento do estator do motor de tambor (11) e o cabo (147) estendido a partir da unidade de controle (4); e a braçadeira do bloco terminal (155) é uma parte para fixar o bloco terminal (150) ao membro de estrutura de extremidade (13) na reentrância (21).
4. Guindaste de corda (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que: o membro de conexão (25) inclui um primeiro terminal de crimpagem (25) fixado a uma extremidade do arame guia (143), e um segundo terminal de crimpagem (25) fixado a uma extremidade do cabo (147); e o membro de conexão (25) adicionalmente inclui um membro de fixação (171, 172) que fixa o primeiro terminal de crimpagem (25) e o segundo terminal de crimpagem (25) em um estado onde o primeiro terminal de crimpagem (25) e o segundo terminal de crimpagem (25) são sobrepostos e ambos os terminais podem ser eletricamente conduzidos um com o outro.
5. Guindaste de corda (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o membro de conexão (27) é uma manga (27) dentro da qual uma extremidade do arame guia (143) e uma extremidade do cabo (147) são inseridos, e eletricamente conectando o arame guia (143) e o cabo (147).
6. Guindaste de corda (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que a reentrância (21) é selada por um membro de cobertura (23) por meio de embalagem em um estado de alojamento do membro de conexão (22, 25, 27).
7. Guindaste de corda (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o cabo (147) estendido a partir da unidade de controle (4) é fixado a um suporte de cabo (158) em ponte entre o membro de estrutura de extremidade (13) e um contrapeso (67) ao qual a unidade de controle (4) é fixada.
BR112016028590-5A 2014-06-06 2015-05-14 Guindaste de corda BR112016028590B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-117950 2014-06-06
JP2014117950 2014-06-06
PCT/JP2015/063899 WO2015186484A1 (ja) 2014-06-06 2015-05-14 ロープホイスト

Publications (3)

Publication Number Publication Date
BR112016028590A2 BR112016028590A2 (pt) 2017-08-22
BR112016028590A8 BR112016028590A8 (pt) 2021-09-08
BR112016028590B1 true BR112016028590B1 (pt) 2023-12-05

Family

ID=54766561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112016028590-5A BR112016028590B1 (pt) 2014-06-06 2015-05-14 Guindaste de corda

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10351398B2 (pt)
EP (1) EP3153455B1 (pt)
JP (1) JP6495265B2 (pt)
CN (1) CN106458550B (pt)
BR (1) BR112016028590B1 (pt)
CA (1) CA2951116C (pt)
WO (1) WO2015186484A1 (pt)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109516393B (zh) * 2018-12-20 2024-02-06 金陵科技学院 一种建筑材料吊装用装置
TWI691453B (zh) * 2019-04-02 2020-04-21 翔際數位有限公司 操作線之收線結構及操作方法
WO2021001847A1 (en) * 2019-06-29 2021-01-07 Maheshwari Sandeep Bitthal An improved hoisting system
GB2593575B (en) * 2020-01-24 2022-12-14 General Equipment And Mfg Company Inc D/B/A Topworx Inc High temperature switch apparatus
CN112653294B (zh) * 2021-01-11 2021-11-09 兰州理工大学 机电伺服综合控制及能源管理装置
CN117142343B (zh) * 2023-10-30 2024-01-05 河南省华中起重机集团有限公司 一种欧式起重机的电动葫芦

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2695086A (en) * 1949-05-10 1954-11-23 Columbus Mckinnon Chain Corp Variable speed hoist
US2891132A (en) 1955-12-13 1959-06-16 Columbus Mckinnon Chain Corp Electric hoist control
US3766795A (en) * 1970-12-02 1973-10-23 Dutton Lainson Co Winch power module with gear disconnect
JPS5421378U (pt) 1977-07-15 1979-02-10
JPS56132134U (pt) * 1980-03-11 1981-10-07
JPS59223698A (ja) 1983-06-01 1984-12-15 株式会社日立製作所 巻上機
JPS63160995A (ja) 1986-12-22 1988-07-04 有限会社 盛武技術研究所 円筒軸状に形成した駆動ユニツトを具えた巻装置
JP3282409B2 (ja) * 1994-11-14 2002-05-13 株式会社明電舎 インバータホイスト
JP4368980B2 (ja) 1999-08-06 2009-11-18 中央発條株式会社 ワイヤーロープ巻取り装置およびこれを用いた窓開閉装置
CA2424788C (en) * 2000-10-18 2010-01-12 Mhe Technologies, Inc. Hoist apparatus
JP4354293B2 (ja) * 2004-02-18 2009-10-28 朝日電装株式会社 電磁継電装置
US20080202042A1 (en) * 2007-02-22 2008-08-28 Azad Mesrobian Drawworks and motor
DE102009054226B3 (de) 2009-11-21 2011-02-24 Demag Cranes & Components Gmbh Grundrahmen eines Hebezeug, insbesondere Seilzuges, mit Anschlussmöglichkeiten
BR112012012072A2 (pt) 2009-11-21 2017-12-19 Demag Cranes & Componentes Gmbh guincho de cabo
DE102009054225A1 (de) 2009-11-21 2011-06-09 Demag Cranes & Components Gmbh Grundrahmen eines Hebezeug, inbesondere Seilzuges, und ein Verfahren zu dessen Montage, Demontage oder Umbau
DE102010048946A1 (de) 2010-10-19 2012-04-19 Demag Cranes & Components Gmbh Hebezeug, insbesondere Seilzug, mit Anschlussmöglichkeiten
JP5424916B2 (ja) 2010-01-29 2014-02-26 三菱電機Fa産業機器株式会社 ロープホイスト

Also Published As

Publication number Publication date
US20170152128A1 (en) 2017-06-01
JPWO2015186484A1 (ja) 2017-06-01
EP3153455A1 (en) 2017-04-12
CA2951116C (en) 2018-03-13
BR112016028590A8 (pt) 2021-09-08
CA2951116A1 (en) 2015-12-10
JP6495265B2 (ja) 2019-04-03
BR112016028590A2 (pt) 2017-08-22
WO2015186484A1 (ja) 2015-12-10
EP3153455B1 (en) 2019-07-24
CN106458550B (zh) 2018-08-21
CN106458550A (zh) 2017-02-22
US10351398B2 (en) 2019-07-16
EP3153455A4 (en) 2018-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112016028590B1 (pt) Guindaste de corda
JP5848349B2 (ja) レール吊り下げ装置、特に高架コンベアのレールあるいは吊り上げ機のレール吊り下げ装置
JP6708953B2 (ja) ロボット
BR112020008289B1 (pt) Motor linear para porta deslizante
JP7012773B2 (ja) ロボット
CN105794047B (zh) 插头桥架以及用于制造插头的方法
KR100916856B1 (ko) 송·배전선 케이블용 경완금 연결장치
CN207930698U (zh) 一种机械臂电机输出轴的走线结构及其机器人
CN106025612A (zh) 万向防脱落接地线夹
CN205828717U (zh) 万向防脱落接地线夹
KR101450092B1 (ko) 탈선 방지를 위한 보조 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇
JP6077851B2 (ja) 端子台の周辺構造
KR101695235B1 (ko) 터미널 장치
RU133522U1 (ru) Многоканальное токосъемное устройство
CN107548442B (zh) 用于装配能量链的装置和方法
JP2012115064A (ja) 電線点検装置用懸架具
KR101342950B1 (ko) 단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇
CN203326141U (zh) 接地块
KR200374519Y1 (ko) 다수개의 소켓이 부착된 파워케이블
JP2021058959A (ja) 締結工具
JP6433419B2 (ja) トルクセンサの端子台構造
KR20100011556U (ko) 마그네트 크레인의 케이블 연결구조체
KR20120000872U (ko) 브러시리스 모터의 커넥터
CN100416957C (zh) 致动器
JP2017108569A (ja) 配線部材および配線ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 14/05/2015, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS