JPWO2015170382A1 - エンジニアリングツール、プログラム編集装置およびプログラム編集システム - Google Patents
エンジニアリングツール、プログラム編集装置およびプログラム編集システム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2015170382A1 JPWO2015170382A1 JP2015521902A JP2015521902A JPWO2015170382A1 JP WO2015170382 A1 JPWO2015170382 A1 JP WO2015170382A1 JP 2015521902 A JP2015521902 A JP 2015521902A JP 2015521902 A JP2015521902 A JP 2015521902A JP WO2015170382 A1 JPWO2015170382 A1 JP WO2015170382A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- program
- debugging
- formal
- executed
- instruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 101001139126 Homo sapiens Krueppel-like factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
- G06F11/362—Software debugging
- G06F11/3636—Software debugging by tracing the execution of the program
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
- G06F11/3664—Environments for testing or debugging software
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0426—Programming the control sequence
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13142—Debugging, tracing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23283—Debugging, breakpoint
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Software Systems (AREA)
Abstract
Description
(1)正式プログラムが作成され、コントローラで実行可能なように変換される。
(2)正式プログラムがコントローラへ書込まれて実行され、モニタなどで動作が確認される。
(3)実行時に不具合が検出されると、正式プログラムのうちデバッグをしたい部分である不具合箇所に、デバッグ用のプログラムが追加される。例えば、常時ONにしたい回路の条件部に“OR TRUE”の回路要素が挿入されるなどして、デバッグ用のプログラムが追加される。その後、デバッグ用のプログラムが挿入された全体のプログラムが、コントローラで実行可能なように変換される。
(4)デバッグ用のプログラムを含む全体のプログラムがコントローラへ書込まれて実行され、再度モニタなどで動作が確認される。
(5)正式プログラムとデバッグ用のプログラムとの実行を切り替えて動作確認が行なわれる場合には、上記(3)と(4)が繰り返される。具体的には、全体のプログラムの修正、変換、書込み、動作確認が繰り返される。
(6)正式プログラムの正常動作が確認された後、デバッグ用のプログラム部分が削除される。そして、正式プログラムが、コントローラで実行可能なよう、再度変換されてコントローラへ書込まれる。この後、コントローラでは、正式プログラムを用いた処理が実行される。
本実施の形態では、「正式プログラム」、「デバッグ用プログラム」、「全体プログラム」という用語を以下のように区別して用いる。
正式プログラム:実際の製品として動作させられるプログラムコードもしくはその実行オブジェクト。正式プログラムは、実際の製品の製造工程などで、コントローラがロボットなどを制御する際に用いられる。
デバッグ用プログラム:製品出荷前に動作確認用として作成されて動作させられるプログラムコード部分もしくはその実行オブジェクト。デバッグ用プログラムは、実際の製品としては動作しない部分である。
全体プログラム:デバッグ用プログラムが挿入された正式プログラムであり、シーケンスプログラムの全体を指す。
Claims (11)
- 実際の製品として動作させられる正式プログラムの動作確認時に用いられるデバッグ用プログラムが選択された場合には、コントローラで前記デバッグ用プログラムが実行され、かつ前記デバッグ用プログラムが選択されなかった場合には、前記コントローラで前記デバッグ用プログラムが実行されることなく前記正式プログラムが実行されるよう、前記正式プログラムと前記デバッグ用プログラムとを区別して編集するプログラム表示編集部を備えることを特徴とするエンジニアリングツール。
- 前記プログラム表示編集部は、
前記正式プログラムと前記デバッグ用プログラムとを区別する情報を前記正式プログラムおよび前記デバッグ用プログラムの少なくとも一方に付加することを特徴とする請求項1に記載のエンジニアリングツール。 - 前記コントローラに実行させるモードを、ユーザ入力される指示情報に基づいて、前記デバッグ用プログラムが実行されるデバッグモードと、前記正式プログラムが実行される通常モードと、の何れかに切り替える実行切替部をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載のエンジニアリングツール。
- 前記プログラム表示編集部は、
前記正式プログラムの中の何れかの回路を選択する選択指示と、選択された回路を前記デバッグ用プログラムに切替える切替え指示と、がユーザ入力されると、選択された回路を前記デバッグ用プログラムに変更することによって前記デバッグ用プログラムを作成することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のエンジニアリングツール。 - 前記プログラム表示編集部は、
前記デバッグ用プログラムで使用されるデバッグ専用命令を、ユーザ入力される指示情報に基づいて前記正式プログラムの中に挿入することによって、前記デバッグ用プログラムを作成することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のエンジニアリングツール。 - 前記プログラム表示編集部が前記正式プログラムまたは前記デバッグ用プログラムとして入力することのできる命令として、前記正式プログラムで使用される正式命令と、前記デバッグ用プログラムで使用される前記デバッグ専用命令と、を区別して記憶する命令管理部をさらに備え、
前記プログラム表示編集部は、前記命令管理部が記憶する命令に基づいて、前記正式プログラムと前記デバッグ用プログラムとを区別して編集することを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載のエンジニアリングツール。 - 前記正式プログラムおよび前記デバッグ用プログラムを前記コントローラで実行可能なように変換する変換部をさらに備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか1つに記載のエンジニアリングツール。
- 変換後の前記正式プログラムおよび前記デバッグ用プログラムを前記コントローラに書き込む通信部をさらに備えることを特徴とする請求項7に記載のエンジニアリングツール。
- 前記変換部は、前記命令管理部が記憶する命令に基づいて、前記正式プログラムおよび前記デバッグ用プログラムを前記コントローラで実行可能なように変換することを特徴とする請求項7に記載のエンジニアリングツール。
- 実際の製品として動作させられる正式プログラムの動作確認時に用いられるデバッグ用プログラムが選択された場合には、コントローラで前記デバッグ用プログラムが実行され、かつ前記デバッグ用プログラムが選択されなかった場合には、前記コントローラで前記デバッグ用プログラムが実行されることなく前記正式プログラムが実行されるよう、前記正式プログラムと前記デバッグ用プログラムとを区別して編集するプログラム表示編集部を備えることを特徴とするプログラム編集装置。
- シーケンスプログラムを編集するプログラム編集装置と、
前記プログラム編集装置から送られてくるシーケンスプログラムを用いて動作するコントローラと、
を有し、
前記シーケンスプログラムは、
実際の製品として動作させられる正式プログラムと、前記正式プログラムの動作確認時に用いられるデバッグ用プログラムと、を含み、
前記プログラム編集装置は、
前記デバッグ用プログラムが選択された場合には、前記コントローラで前記デバッグ用プログラムが実行され、かつ前記デバッグ用プログラムが選択されなかった場合には、前記コントローラで前記デバッグ用プログラムが実行されることなく前記正式プログラムが実行されるよう、前記正式プログラムと前記デバッグ用プログラムとを区別して編集するプログラム表示編集部を備え、
前記コントローラは、
前記デバッグ用プログラムが選択された場合には、前記デバッグ用プログラムを実行し、かつ前記デバッグ用プログラムが選択されなかった場合には、前記デバッグ用プログラムを実行することなく前記正式プログラムを実行する、
ことを特徴とするプログラム編集システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/062342 WO2015170382A1 (ja) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | エンジニアリングツール、プログラム編集装置およびプログラム編集システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5859173B1 JP5859173B1 (ja) | 2016-02-10 |
JPWO2015170382A1 true JPWO2015170382A1 (ja) | 2017-04-20 |
Family
ID=54392251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015521902A Active JP5859173B1 (ja) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | エンジニアリングツール、プログラム編集装置およびプログラム編集システム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9727442B2 (ja) |
JP (1) | JP5859173B1 (ja) |
KR (1) | KR101627488B1 (ja) |
CN (1) | CN105408823B (ja) |
DE (1) | DE112014002979T8 (ja) |
TW (1) | TWI564685B (ja) |
WO (1) | WO2015170382A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102056350B1 (ko) * | 2015-01-28 | 2019-12-16 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 인텔리전트 기능 유닛 및 프로그래머블 로직 컨트롤러 시스템 |
TWI579721B (zh) * | 2016-06-13 | 2017-04-21 | 崑山科技大學 | 建立個人化程式設計模型的方法 |
JP6624008B2 (ja) * | 2016-10-27 | 2019-12-25 | 横河電機株式会社 | エンジニアリングツール連携装置、エンジニアリングツール連携方法、エンジニアリングツール連携プログラム及び記録媒体 |
JP6946953B2 (ja) * | 2017-11-10 | 2021-10-13 | オムロン株式会社 | 制御プログラム開発支援装置、制御プログラム開発支援システム、制御プログラム開発支援方法、および、制御プログラム開発支援プログラム |
JP7180158B2 (ja) * | 2018-07-13 | 2022-11-30 | オムロン株式会社 | プログラム開発装置、およびコントローラ |
JP7234810B2 (ja) * | 2019-06-07 | 2023-03-08 | オムロン株式会社 | サポート装置およびサポートプログラム |
CN115066676B (zh) * | 2020-02-14 | 2023-06-09 | 三菱电机株式会社 | 控制系统、程序创建辅助装置、程序创建辅助方法及计算机可读取的记录介质 |
KR20230069661A (ko) * | 2021-11-12 | 2023-05-19 | 에스케이하이닉스 주식회사 | 메모리 시스템 및 이의 동작 방법 |
JP7208441B1 (ja) * | 2021-12-22 | 2023-01-18 | 三菱電機株式会社 | Fa制御テスト支援プログラム、fa制御テスト支援装置、fa制御テスト支援方法及びfa制御テスト支援システム |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03240803A (ja) | 1990-02-19 | 1991-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | シーケンスプログラム編集装置 |
JP2951751B2 (ja) | 1991-06-20 | 1999-09-20 | 株式会社日立製作所 | プログラマブルコントローラ、並びにプログラム編集表示方法およびプログラム編集表示装置 |
JPH11249715A (ja) | 1998-02-26 | 1999-09-17 | Yaskawa Electric Corp | シーケンスプログラムの自動生成方法とモーションコントローラ |
JPH11242509A (ja) * | 1998-02-26 | 1999-09-07 | Omron Corp | プログラマブルロジックコントローラ |
US6353896B1 (en) * | 1998-12-15 | 2002-03-05 | Lucent Technologies Inc. | Method and apparatus for testing event driven software |
US6502102B1 (en) * | 2000-03-27 | 2002-12-31 | Accenture Llp | System, method and article of manufacture for a table-driven automated scripting architecture |
US6775579B2 (en) | 2001-08-06 | 2004-08-10 | Entivity, Inc. | Flowchart-based control system with active debugging objects |
US7191361B2 (en) * | 2001-08-31 | 2007-03-13 | National Instruments Corporation | System and method enabling asynchronous execution of a test executive subsequence |
JP2004062223A (ja) * | 2002-07-24 | 2004-02-26 | Yaskawa Electric Corp | プログラマブルコントローラのプログラミング装置。 |
JP2004295295A (ja) | 2003-03-26 | 2004-10-21 | Yaskawa Electric Corp | シミュレーションによりプログラムデバッグをする制御装置 |
JP4462402B2 (ja) | 2003-07-16 | 2010-05-12 | オムロン株式会社 | プログラマブルコントローラ用のプログラム開発支援装置および処理方法並びにプログラムおよび記録媒体 |
JP2008059421A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Yokogawa Electric Corp | シーケンスプログラム編集支援装置 |
JP2009193276A (ja) * | 2008-02-14 | 2009-08-27 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | ラダープログラム作成装置およびこれを用いたラダープログラム作成実行システム |
US8059547B2 (en) * | 2008-12-08 | 2011-11-15 | Advantest Corporation | Test apparatus and test method |
US9417626B2 (en) * | 2008-09-29 | 2016-08-16 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Efficient design and configuration of elements in a process control system |
JP5086296B2 (ja) * | 2009-03-19 | 2012-11-28 | 株式会社日立産機システム | プログラマブルコントローラ制御プログラム作成方法、および、プログラマブルコントローラ制御プログラム作成システム |
US20120072777A1 (en) | 2009-05-27 | 2012-03-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Debugging device, debugging method, and computer program for sequence program |
JP2011022838A (ja) * | 2009-07-16 | 2011-02-03 | Yokogawa Electric Corp | デバッグ装置およびラダープログラム確認方法 |
WO2011137464A1 (de) | 2010-05-03 | 2011-11-10 | Keba Ag | Verfahren zum selektiven aufzeichnen, rekonstruieren und analysieren des programmlaufs eines steuerungsprogramms |
JP5636783B2 (ja) * | 2010-07-22 | 2014-12-10 | 富士電機株式会社 | プログラマブルコントローラ、およびプログラマブルコントローラのデバッグ方法 |
CN102789413B (zh) * | 2011-05-23 | 2016-02-17 | 同济大学 | 一种并行程序的调试系统及方法 |
CN102855179A (zh) * | 2011-06-30 | 2013-01-02 | 国际商业机器公司 | 虚拟机环境下的程序调试方法和系统 |
JP5800135B2 (ja) | 2011-07-15 | 2015-10-28 | 富士電機株式会社 | プログラマブルコントローラ |
JP5849592B2 (ja) | 2011-10-07 | 2016-01-27 | 富士電機株式会社 | プログラマブルコントローラシステム、そのプログラミング装置、プログラマブルコントローラ、プログラム、デバッグ方法 |
US8745591B2 (en) * | 2011-10-19 | 2014-06-03 | Microsoft Corporation | Data flow visualization and debugging |
JP5599535B2 (ja) | 2012-03-26 | 2014-10-01 | 三菱電機株式会社 | シーケンスプログラムデバッグ支援装置 |
US9586455B2 (en) | 2012-03-29 | 2017-03-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Road surface condition estimating apparatus |
US20140059518A1 (en) * | 2012-08-24 | 2014-02-27 | Velocio Networks, Inc. | Method for Object Oriented Programming of Programmable Logic Controllers in Graphical Programming Languages |
JP6171387B2 (ja) * | 2013-02-15 | 2017-08-02 | オムロン株式会社 | コントローラ、情報処理装置およびプログラム |
US9779133B2 (en) * | 2014-11-25 | 2017-10-03 | Sap Se | Contextual debugging of SQL queries in database-accessing applications |
US9678855B2 (en) * | 2014-12-30 | 2017-06-13 | International Business Machines Corporation | Managing assertions while compiling and debugging source code |
-
2014
- 2014-05-08 US US14/904,184 patent/US9727442B2/en active Active
- 2014-05-08 JP JP2015521902A patent/JP5859173B1/ja active Active
- 2014-05-08 KR KR1020167000885A patent/KR101627488B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2014-05-08 DE DE112014002979.3T patent/DE112014002979T8/de not_active Withdrawn - After Issue
- 2014-05-08 WO PCT/JP2014/062342 patent/WO2015170382A1/ja active Application Filing
- 2014-05-08 CN CN201480041074.8A patent/CN105408823B/zh active Active
-
2015
- 2015-05-04 TW TW104114115A patent/TWI564685B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160147638A1 (en) | 2016-05-26 |
JP5859173B1 (ja) | 2016-02-10 |
TWI564685B (zh) | 2017-01-01 |
US9727442B2 (en) | 2017-08-08 |
DE112014002979T5 (de) | 2016-03-10 |
KR20160014098A (ko) | 2016-02-05 |
CN105408823B (zh) | 2017-07-18 |
DE112014002979T8 (de) | 2016-06-09 |
KR101627488B1 (ko) | 2016-06-03 |
TW201606463A (zh) | 2016-02-16 |
CN105408823A (zh) | 2016-03-16 |
WO2015170382A1 (ja) | 2015-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5859173B1 (ja) | エンジニアリングツール、プログラム編集装置およびプログラム編集システム | |
JP2008282363A (ja) | プログラマブルコントローラ、プログラム作成支援装置、コンピュータプログラム及びplcシステム | |
JP6891838B2 (ja) | 開発支援装置、開発支援方法、および開発支援プログラム | |
KR101889631B1 (ko) | 시퀀스 프로그램 작성 지원 장치 | |
EP1942386A1 (en) | Simulation data creation supporting device | |
WO2018073868A1 (ja) | デバッグ支援装置およびデバッグ支援方法 | |
US20120072777A1 (en) | Debugging device, debugging method, and computer program for sequence program | |
JP3805776B2 (ja) | グラフィカルプログラミング装置及びプログラマブル表示器 | |
JP6351906B1 (ja) | デバッグ装置 | |
JP5566473B2 (ja) | システム設計装置 | |
JP2005084800A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
JP2016059989A (ja) | ロボット制御装置、ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム及び記録媒体 | |
JP4277206B2 (ja) | ラダープログラムの表示方法および表示装置 | |
KR100790470B1 (ko) | 디바이스 드라이버 테스트를 위한 테스트 케이스 자동 생성방법 및 장치 | |
KR101716480B1 (ko) | Gui 기반의 테스트케이스 입력 장치 | |
TWI569118B (zh) | 畫面作成軟體 | |
JP2006309666A (ja) | プログラム開発支援装置、プログラム動作比較方法および半導体集積回路製造方法 | |
JP6407481B1 (ja) | プログラム作成装置 | |
JP6795568B2 (ja) | トレース装置及びプログラマブルコントローラ | |
JP2003223204A (ja) | プログラマブルコントローラのプログラミング方法およびその装置並びに記憶媒体 | |
KR101303866B1 (ko) | 기판 처리 장치의 모니터링 방법 | |
JP5287630B2 (ja) | 制御システム、制御システムの交信方法、通信ユニット、および通信ユニットの交信方法 | |
JP2019211843A (ja) | ラダー表示装置 | |
JP2021177272A (ja) | デバッグ支援装置、デバッグ支援方法およびプログラム | |
JPH07253876A (ja) | プログラム作成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5859173 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |