JP2009193276A - ラダープログラム作成装置およびこれを用いたラダープログラム作成実行システム - Google Patents

Abstract

【課題】ラダープログラムのデバッグ作業等を効率的に実施可能とする。
【解決手段】編集画面領域４４上で、コメントアウト対象のプログラム要素の表示領域の表示色を他の表示領域の表示色とは異なる表示色に変更する処理を行い、コメントアウト対象のプログラム要素を構成する先頭のラダーシンボルと母線との間に当該プログラム要素を実行させない回路を付加する処理を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、画面上でラダープログラムの編集を行うと共にその編集したラダープログラムをプログラマブルコントローラに転送し、該プログラマブルコントローラに実行させてその動作確認を行うことができるラダープログラム作成装置およびこれを用いたラダープログラム作成実行システムに関する。

ラダープログラムは、プログラマブルコントローラによる制御シーケンスを定めるプログラムであり、ラダー図で記述される。このラダー図は、ラダープログラムを構成する、接点やリレー等からなる複数のプログラム要素が、左右両端の垂直な二つの母線間を縦方向ラダー状に描かれている。このようなラダー図形式のラダープログラムを作成、編集するには、例えば、コンピュータからなるラダープログラム作成装置が使用される。

ラダープログラム作成装置では、ラダープログラムを画面上で作成すると共に、その作成したラダープログラムをプログラマブルコントローラに転送して実行させることで、その動作を確認し、ラダープログラム中の複数のプログラム要素に機械や装置を制御するうえで不具合なプログラム要素があるようであれば、そのプログラム要素に修正や変更を加えるなど、ラダープログラムをデバッグすることができるようになっている。

そして、ラダープログラムの上記デバッグに際して、プログラマブルコントローラに例えば複数のプログラム要素を順次実行していく場合、実行対象でない他のプログラム要素を、通常、削除したラダープログラムをプログラマブルコントローラに転送していた。この場合、ユーザにとって、ラダープログラム作成装置の画面上に表示しているラダープログラムにおいて、削除したプログラム要素がどのプログラム要素であるかが判らなくなるおそれがある。そこで、プログラム要素を削除するのではなく、実行しないプログラム要素はコメントアウトすることが考えられる。しかしながら、この場合、ユーザにとって、画面上にコメントアウトしたプログラム要素を確認できなければ、コメントアウトしたプログラム要素に不要なデータ等の書き換え処理を加えてしまうことがある。

なお、特許文献１には、接点やコイル等を示すオブジェクトごとに表示色を変更することにより、コメントアウトか否かをユーザが認識できるプログラム作成装置が提案されている。この提案の場合、オブジェクトごとにオブジェクトそれ自体にコメントアウトするものであり、接点やリレー等のオブジェクト数が膨大になると、コメントアウト作業に時間、手間、コストがかかり、ラダープログラムのデバッグ等の作業を効率的に実施できない。
特開２００５−２４２６８３号公報

したがって、本発明は、作成ないし編集したラダープログラムに対してのデバッグ作業等を効率的に実施可能とすることである。

本発明によるラダープログラム作成装置は、画面上でラダープログラムの作成ないし編集を行うと共にその作成ないし編集したラダープログラムをプログラマブルコントローラに転送し、該プログラマブルコントローラに実行させて該ラダープログラムのデバッグ等のための動作確認を行うことができるラダープログラム作成装置において、当該ラダープログラム作成装置は、ユーザ操作に応じて、上記画面上で、複数行にわたりラダー状に表示されたプログラム要素それぞれの表示領域のうちコメントアウト対象のプログラム要素の表示領域の表示色を他の表示領域の表示色とは異なる表示色に変更する処理を行う第１ステップと、上記コメントアウト対象のプログラム要素を構成する先頭のラダーシンボルと母線との間に付加されてプログラマブルコントローラに当該プログラム要素を実行させない回路を付加する処理を行う第２ステップと、を実行することが可能になっていることを特徴とするものである。

上記プログラム要素は、縦方向に記述されるものに限定されず、横方向に記述されるものも含むことができる。

本発明によると、第１ステップではコメントアウト対象のプログラム要素と、コメントアウト対象でないプログラム要素と、その表示領域の表示色によりユーザは容易に視覚で確認できる。そして、この場合、本発明では、第２ステップで、コメントアウト対象のプログラム要素を構成する先頭のラダーシンボルと母線との間に、プログラマブルコントローラに当該プログラム要素を実行させない回路を付加する処理を行うことでコメントアウトできるので、コメントアウト対象のプログラム要素は実行されずに済むと共に、コメントアウト作業を、プログラム要素を構成する多数の接点やリレー等のラダーシンボルそれぞれに個別に上記回路を付加せずに済み、コメントアウト作業が極めて容易となり、ラダープログラムに対するデバッグ等の作業を効率的に行うことができるようになる。

本発明の好ましい一態様は、上記第２ステップで回路を付加したラダープログラムをプログラマブルコントローラに転送する処理を行う第３ステップ、を実行することが可能になっている、ことである。

本発明の別の好ましい一態様は、上記回路はａ接点とｂ接点とのアンド回路からなる、ことである。

本発明の別の好ましい一態様は、上記回路は、特定レジスタのａ接点またはｂ接点により構成した回路からなる、ことである。

本発明のさらに別の好ましい一態様は、複数のプログラム要素の中からコメントアウト対象とするプログラム要素を任意に選択することが可能になっている、ことである。

本発明のさらに別の好ましい一態様は、プログラム要素をコメントアウト対象から任意に外すことが可能になっている、ことである。

本発明のさらに別の好ましい一態様は、上記表示領域の表示色を変更前の表示色に復元する処理を行うことが可能になっていると共に、上記表示色の復元処理を実施したプログラム要素内から上記回路を削除したラダープログラムをプログラマブルコントローラに転送することが可能になっている、ことである。

本発明によるラダープログラム作成実行システムは、上記記載のラダープログラム作成装置と、このラダープログラム作成装置からラダープログラムを読み取られるプログラマブルコントローラとを備え、ラダープログラム作成装置にてプログラマブルコントローラから読み取ったラダープログラムにコメントアウト対象のプログラム要素が有る場合、画面上においてそのプログラム要素の表示領域を他の表示領域とは別の表示色で表示することを特徴とするものである。

本発明によれば、ユーザ操作に応じて、上記画面上で、複数行にわたりラダー状に表示されたプログラム要素それぞれの表示領域のうちコメントアウト対象のプログラム要素の表示領域の表示色を他の表示領域の表示色とは異なる表示色に変更する処理を行う第１ステップと、上記コメントアウト対象のプログラム要素を構成する先頭のラダーシンボルと母線との間に付加されてプログラマブルコントローラに当該プログラム要素を実行させない回路を付加する処理を行う第２ステップと、を実行することが可能になっているので、作成したラダープログラムに対するデバッグ作業等を、プログラマブルコントローラを用いて効率的に実施することができる。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係るラダープログラム作成装置を説明する。本実施の形態は、本発明の技術思想を具体化するためのものであり、本発明を限定するものではない。本実施の形態は特許請求の範囲に記載されるラダープログラム作成装置を構成する要素を限定するものではない。本実施の形態においてラダープログラム作成装置は、ラダー図形式のプログラム（ラダープログラム）の作成、編集等を行うシステム、ラダープログラムの編集等に関連する入出力、表示、演算、通信その他の処理をハードウェア的に限定するものではない。ソフトウェア的にラダープログラム作成装置の処理を実現する装置等も本発明の範囲内に含む。例えば汎用の回路やコンピュータにソフトウェアやプログラム、プラグイン、オブジェクト、ライブラリ、アプレット、コンパイラ、モジュール、特定のプログラム上で動作するマクロ等を組み込んでラダープログラムの編集等あるいはこれに関連する処理を可能とした汎用あるいは専用のコンピュータ、ワークステーション、端末、携帯型電子機器、その他の電子デバイスも、本発明のラダープログラム作成装置に含まれる。また本実施の形態においては、単体としてのラダープログラム作成装置に限定されず、コンピュータプログラムやソフトウェア、サービス等の一部として機能する態様や、必要時に呼び出されて機能する態様、ＯＳ等の環境においてサービスとして提供される態様等にも適用することができる。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施の形態に係るラダープログラム作成装置を説明すると、図１は、ラダープログラム作成装置を構成するもので、ラダープログラム編集用プログラムを備えるコンピュータ１と、プログラマブルコントローラ２と、を備える。プログラマブルコントローラ２は、制御対象機器である入出力機器３（３ａ〜３ｄ）を接続し、これらを制御する装置である。プログラマブルコントローラ２は、内蔵するＣＰＵによって制御プログラムに従い、ラダープログラム編集プログラムで作成されたラダープログラムで定められた手順で、入出力機器３の動作を制御する。コンピュータ１は、プログラマブルコントローラ２に接続され、プログラマブルコントローラ２や、プログラマブルコントローラ２で制御される入出力機器３の動作状態を設定し表示することができる。

コンピュータ１は、汎用的なコンピュータであり、ＣＰＵ１ａ、メモリ１ｂ、表示部１ｃ、操作部１ｄ、外部記憶装置１ｅ、インターフェース１ｆを備えている。ＣＰＵ１ａは、コンピュータ１にインストールされているＯＳ（オペレーティングシステム）上でラダープログラム編集プログラムを含む各種のアプリケーションプログラムを動作させる際の各部の制御や演算処理を行う。メモリ１ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメモリを備えており、データの格納、一時的なデータ記憶、ＣＰＵ１ａの演算処理時における作業エリアを提供することができるようになっている。

コンピュータ１の表示部１ｃは、ＣＲＴ、ＬＣＤ、あるいは液晶パネルやＥＬパネルのような平板型のラダープログラム作成画面を備える。操作部１ｄは、キーボード、マウスなどの入力操作を行うための装置であり、特に、ＧＵＩ環境下で動作するラダープログラム編集プログラムでの入力作業にはマウスなどのポインティングデバイスが好適である。外部記憶装置１ｅは、ハードディスク装置などの磁気ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブなどの光ディスクドライブといった装置であり、少なくとも、記録媒体に記録されたラダープログラム編集プログラムなどの情報を読み出すことができる装置を含んでいる。インターフェース１ｆは、プログラマブルコントローラ２との間でデータ通信を行う入出力部である。ラダープログラム編集プログラムで作成されたラダープログラムは、このインターフェース１ｆを介してプログラマブルコントローラ２に転送され、プログラマブルコントローラ２内のメモリにダウンロードされる。コンピュータ１にインストールされて実行されるラダープログラム編集プログラムは、コンピュータ１のＣＰＵ１ａで実行される。

図２を参照してコンピュータ１の表示部１ｃのラダープログラム作成画面を説明する。なお、この画面４において画面構成は適宜変更できるものであり、図２に限定されない。また、コメントアウト対象とするプログラム要素を選択方法は後述するコメントアウト選択ダイヤログに限定されず、単にポップアップウインドウを呼び出したり、あるいは、画面４上のポップアップメニュ上での選択でもよいし、ツールメニュー上で選択できるようにしてもよい。また、プログラム要素をコメントアウト対象とする方法も実施の形態に限定されないことは勿論である。

この画面４は、ユーザインターフェース画面として、タイトルバー４１、メニューバー４２、ツールバー４３を有すると共に、メニューバー４２のファイル４２ａ操作により、デバッグ対象であるラダープログラムがラダー図形式で編集画面領域４４上に表示される。編集画面領域４４の右側に編集パレット４５が表示される。そして、編集パレット４５に対してマウスやキーボード等の操作部１ｄで操作してラダープログラムの編集、修正、変更等のデバッグ作業が行われる。なお、操作部１ｄはコンピュータ１と有線もしくは無線で接続され、あるいはコンピュータ１に固定されている。一般的な操作部１ｄとしては、例えばマウスやキーボード、スライドパッド、トラックポイント、タブレット、ジョイスティック、コンソール、ジョグダイヤル、デジタイザ、ライトペン、テンキー、タッチパッド、等の各種ポインティングデバイスが挙げられる。また、インターフェース画面を表示する表示部自体にタッチスクリーンやタッチパネルを利用して、画面上をユーザが手で直接触れることにより入力や操作を可能としたり、または音声入力その他の既存の入力手段を利用、あるいはこれらを併用することもできる。

なお、ラダープログラム編集プログラム（ラダープログラムのプログラミングソフトウエア）がインストールされたコンピュータ１に接続された入力操作部から設定を行う態様の他、ラダープログラム編集プログラムやハードウェアをプログラマブルコントローラ２に組み込み、プログラマブルコントローラ２側で設定を行えるようにしても良い。

編集画面領域４４には、ラダー図が、画面表示されている。編集画面領域４４の右端には縦スクロール操作部４６が表示されている。編集パレット４５の右端にも縦スクロール操作部４７が表示されている。

編集画面領域４４の左右端に縦方向に母線Ｍ１，Ｍ２が表示され、この母線Ｍ１，Ｍ２間に横方向行線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…が行方向平行等間隔で複数表示され、各横方向行線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…上にデバイス番号Ｃ１１…、Ｃ２１…、Ｃ３１…、Ｃ４１…、Ｃ５１…と共に押しボタンやスイッチやセンサ等の入力機器が入力接点形状でシンボル表示され、また、リレーやランプ、モータ、アクチュエータ等の出力機器であるラダーコイルＯＵＴ１，ＯＵＴ２，ＯＵＴ３，…が表示されている。これら横方向行線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，…はラダープログラムを編集画面領域４４上でラダー図形式で表示した場合の表示各行ｎ１，ｎ２，ｎ３，…を構成する。これら各種入力接点とそれらの組み合わせによるＡＮＤ、ＯＲ、ＮＯＴ、等の各種回路による入力条件の構成は本実施の形態では説明を略し、かつ、すべて同一の接点形式で表示している。

以上の構成において、編集画面領域４４上で作成編集したラダープログラムはユーザ操作でコンピュータ１からプログラマブルコントローラ２に転送され、当該プログラマブルコントローラ２に実行され、ラダープログラムのデバッグ等のための動作確認を行うことができる。

上記において、例えば、ｎ２行目のプログラム要素をコメントアウトしたい場合、コメントアウト選択ダイヤログを呼び出し、このコメントアウト選択ダイヤログ上でｎ２行のプログラム要素を選択し、コメントアウト指定し、ＯＫすることにより、図２でｎ２行目のプログラム要素の表示領域Ａ２がハッチングで示すように他の表示領域の表示色とは異なる表示色に表示される。なお、図面ではハッチングで表示色を表示している。表示領域Ａ２を例えば青色の表示色で、他の表示領域は例えば白色の表示色である。

このコメントアウト選択ダイヤログでコメントアウト対象とされたプログラム要素は、例えば、図３で示すように、ｎ２行目の横方向行線Ｌ２上の先頭のラダーシンボルである接点Ｃ２１と母線Ｍ１との間に、プログラマブルコントローラ２にｎ２行目のプログラム要素を実行させない回路ＩＣ２が付加される。ｎ２行目のプログラム要素に回路ＩＣ２が付加されたラダープログラムがプログラマブルコントローラ２に転送されるようになっている。この回路ＩＣ２は、デバイス番号Ｃ１００が共に同一のａ接点とｂ接点とのアンド回路からなり、同一のレジスタに入れられる。なお、この回路ＩＣ２は、上記に限定されず、例えば、特定レジスタのａ接点またはｂ接点により構成した回路から構成することができる。例えば特定レジスタが必ずＯＦＦになるレジスタであれば、ａ接点を入れ、ＯＮになるレジスタであればｂ接点を入れる。

上記処理は、コンピュータ１のラダープログラム編集プログラムに含まれる。上記コメントアウト対象のプログラム要素は、コメントアウト選択ダイヤログ上でユーザ操作で任意に選択することが可能であると共に、そのプログラム要素をコメントアウト対象から任意に外すこともコメントアウト選択ダイヤログ上でユーザ操作で任意に実施可能になっている。また、コメントアウト対象から外されたプログラム要素の表示領域の表示色は変更前の表示色、上記例では、青色から白色に復元処理されると共にそのプログラム要素内から回路ＩＣ２等が削除されたラダープログラムがプログラマブルコントローラ２に転送することができるようになっている。なお、動作確認の結果、このプログラム要素が不具合である場合、上記回路ＩＣ２を削除せずに放置してもよい。

以下、さらに詳しくコメントアウト選択動作を説明する。図４で示すように例えばｎ１行目のプログラム要素が第１機械加工工程、ｎ２行目とｎ３行目が第２機械加工工程、ｎ４行以降が第３機械加工工程以降であるとして、まず、第１機械加工工程に対応するｎ１行目のプログラム要素を動作確認する場合、ｎ２行目以降を点線ハッチングで示すようにコメントアウト対象とする。この場合、図５（ａ）で示すコメントアウト選択ダイヤログでは、ｎ２行目からｎｘ（ｘは３以上の整数）行目までのプログラム要素をコメントアウト対象とし、「ＯＫ」ボタンを操作する。これにより、図４の編集画面領域４４上のｎ２行目以降のプログラム要素の表示領域は点線ハッチングで示すように青色の表示色に変更される。そして、これに対応したラダープログラムがコンピュータ１からプログラマブルコントローラ２に転送され、第１機械加工工程のプログラムが実行される。

次いで、ｎ１行目のプログラム要素の動作確認が終了すると、第２機械加工工程に対応するｎ２行目とｎ３行目のプログラム要素の動作確認をする場合、ｎ４行目以降を一点鎖線ハッチングで示すようにコメントアウト対象とする。この場合、図５（ｂ）で示すコメントアウト選択ダイヤログでは、ｎ４行目からｎｘ行目までのプログラム要素をコメントアウト対象とし、ｎ２行目とｎ３行目のプログラム要素をコメントアウト対象から解除する記入を行い、「ＯＫ」ボタンを操作すると、図４の編集画面領域４４上のｎ２行目とｎ３行目のプログラム要素の表示領域の表示色は白色に復元され、ｎ４行目以降のプログラム要素の表示領域は青色の表示色の状態が維持される。そして、これに対応したラダープログラムがコンピュータ１からプログラマブルコントローラ２に転送され、第１、第２の機械加工工程プログラムが実行される。

こうして、すべての機械加工工程が終了すると、図５（ｃ）で示すように全解除にチェックを記入し、「ＯＫ」ボタンを操作することでプログラム要素すべてをコメントアウト対象から外す処理が実行され、このラダープログラムがコンピュータ１からプログラマブルコントローラ２に転送され、ラダープログラムのデバッグが終了する。

以上説明した上記実施の形態では、コメントアウト対象のプログラム要素を他のプログラム要素から表示色で識別することができると共に、コメントアウト対象のプログラム要素内に当該プログラム要素を実行させない回路を付加しているので、コメントアウト作業が容易であると共に、ラダープログラムに対するデバッグ等の作業を効率的に行うことができるようになる。

次に、上記ではコンピュータ１からプログラマブルコントローラ２にコメントアウト対象のプログラム要素を含むラダープログラムを転送する例であったが、コンピュータ１がプログラマブルコントローラ２から読み取ったラダープログラム内に、コメントアウトが存在している場合、編集画面領域４４上で、そのコメントアウト対象のプログラム要素の表示領域を他の表示領域とは別の表示色で表示することができるようにしてもよい。この表示により、ユーザは、プログラマブルコントローラ２から読み取ったラダープログラムにコメントアウトされているプログラム要素を視覚で容易に確認ないし識別することができるので、プログラマブルコントローラ２にダウンロードされているラダープログラムの再編集作業やデバッグ作業の効率が向上する。

図１は本発明の実施の形態に係るラダープログラム作成装置を構成するコンピュータと、プログラマブルコントローラと、入出力機器の構成を示す図である。 図２はモニタ画面上にラダープログラムの表示例を示す図である。 図３はコメントアウト対象されたプログラム要素を含むラダープログラムをコンピュータからプログラマブルコントローラに転送する状態を示す図である。 図４は順次行われる機械加工工程でコメントアウト対象を順次選択する例の説明に用いる図である。 図５はコメントアウト選択ダイヤログの表示例を示す図である。

符号の説明

１ コンピュータ
２ プログラマブルコントローラ
４ ラダープログラム作成画面

Claims (9)

1. 画面上でラダープログラムの作成ないし編集を行うと共にその作成ないし編集したラダープログラムをプログラマブルコントローラに転送し、該プログラマブルコントローラに実行させて該ラダープログラムのデバッグ等のための動作確認を行うことができるラダープログラム作成装置において、
   当該ラダープログラム作成装置は、ユーザ操作に応じて、
   上記画面上で、複数行にわたりラダー状に表示されたプログラム要素それぞれの表示領域のうちコメントアウト対象のプログラム要素の表示領域の表示色を他の表示領域の表示色とは異なる表示色に変更する処理を行う第１ステップと、
   上記コメントアウト対象のプログラム要素を構成する先頭のラダーシンボルと母線との間にプログラマブルコントローラに当該プログラム要素を実行させない回路を付加する処理を行う第２ステップと、
   を実行することが可能になっている、ことを特徴とするラダープログラム作成装置。
2. 上記第２ステップで回路を付加したラダープログラムをプログラマブルコントローラに転送する処理を行う第３ステップ、を実行することが可能になっている、ことを特徴とする請求項１に記載のラダープログラム作成装置。
3. 上記回路は同一レジスタのａ接点とｂ接点とのアンド回路からなる、ことを特徴とする請求項１または２に記載のラダープログラム作成装置。
4. 上記回路は、特定レジスタのａ接点またはｂ接点により構成した回路からなる、ことを特徴とする請求項１または２に記載のラダープログラム作成装置。
5. 複数のプログラム要素の中からコメントアウト対象とするプログラム要素を任意に選択することが可能になっている、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のラダープログラム作成装置。
6. プログラム要素をコメントアウト対象から任意に外すことが可能になっている、ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のラダープログラム作成装置。
7. 上記表示領域の表示色を変更前の表示色に復元する処理を行うことが可能になっていると共に、上記表示色の復元処理を実施したプログラム要素内から上記回路を削除したラダープログラムをプログラマブルコントローラに転送することが可能になっている、ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のラダープログラム作成装置。
8. 請求項１ないし８のいずれかに記載のラダープログラム作成装置と、このラダープログラム作成装置からラダープログラムを転送されるプログラマブルコントローラとを備えた、ことを特徴とするラダープログラム作成実行システム。
9. 請求項１ないし８のいずれかに記載のラダープログラム作成装置と、このラダープログラム作成装置からラダープログラムを読み取られるプログラマブルコントローラとを備え、ラダープログラム作成装置にてプログラマブルコントローラから読み取ったラダープログラムにコメントアウト対象のプログラム要素が有る場合、画面上においてそのプログラム要素の表示領域を他の表示領域とは別の表示色で表示する、ことを特徴とするラダープログラム作成実行システム。

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