JPH03240803A - シーケンスプログラム編集装置 - Google Patents
シーケンスプログラム編集装置Info
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- JPH03240803A JPH03240803A JP3766490A JP3766490A JPH03240803A JP H03240803 A JPH03240803 A JP H03240803A JP 3766490 A JP3766490 A JP 3766490A JP 3766490 A JP3766490 A JP 3766490A JP H03240803 A JPH03240803 A JP H03240803A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 101000972349 Phytolacca americana Lectin-A Proteins 0.000 description 1
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はシーケンスプログラムをそのプログラム命令
風位で修正、デバッグ作業を行なうシケンスプログラム
編集装置に関するものである。
風位で修正、デバッグ作業を行なうシケンスプログラム
編集装置に関するものである。
［従来の技術］
工場自動化機器の制御に多用されるプログラマブルコン
トローラ（以下、ＰＬＣと記す）において実行されるシ
ーケンスプログラム（以下、実行プログラムと記す）は
一般にシーケンスプログラム編集装置によりｍ声（作成
）され、プログラム編集コードからＰＬＣ固有コードに
変換されて上記ＰＬＣへ転送され、提供される。
トローラ（以下、ＰＬＣと記す）において実行されるシ
ーケンスプログラム（以下、実行プログラムと記す）は
一般にシーケンスプログラム編集装置によりｍ声（作成
）され、プログラム編集コードからＰＬＣ固有コードに
変換されて上記ＰＬＣへ転送され、提供される。
第６図は従来のシーケンスプログラム編集装置の構成を
示すブロック図である。図において、（１）は中央処理
装置（以下、ＣＰＵと記す） 、 （２）は表示装置、
（３）はキー人力装置、（４）はプログラマブルコント
ローラ（以下ＰＬＣと記す）と通信を行なうインターフ
ェイス装置、（５）はメモリであり、ＣＰ Ｕ （１）
にて実行されることによりプログラム編集手段（５ａ）
、編集プログラムのＰＬＣ固有コードへの変換手段（５
ｂ）、プログラムのＰＬＣへの転送手段（５ｃ）、ＰＬ
Ｃ上で実行中のプログラムのモニタ手段（５ｄ）として
の機能を生じる基本プログラムが格納されている。なお
、（５ｅ）はメモリ（５）内に設けたプログラム編集作
業領域を示す。
示すブロック図である。図において、（１）は中央処理
装置（以下、ＣＰＵと記す） 、 （２）は表示装置、
（３）はキー人力装置、（４）はプログラマブルコント
ローラ（以下ＰＬＣと記す）と通信を行なうインターフ
ェイス装置、（５）はメモリであり、ＣＰ Ｕ （１）
にて実行されることによりプログラム編集手段（５ａ）
、編集プログラムのＰＬＣ固有コードへの変換手段（５
ｂ）、プログラムのＰＬＣへの転送手段（５ｃ）、ＰＬ
Ｃ上で実行中のプログラムのモニタ手段（５ｄ）として
の機能を生じる基本プログラムが格納されている。なお
、（５ｅ）はメモリ（５）内に設けたプログラム編集作
業領域を示す。
第７図はシーケンスプログラムを編集してＰＬＯへ転送
し、上記プログラムを実行するまでの手順を示すフロー
チャートである。
し、上記プログラムを実行するまでの手順を示すフロー
チャートである。
第８図はプログラム編集時に表示装置〔２）の表示画面
（２０）に表示されたラダー図によるプログラム編集例
である。プログラムのモニタを行なう場合はキー人力装
置（３）におけるトリガキーにより表示画面（２０）を
編集画面からモニタ画面に切り替える。
（２０）に表示されたラダー図によるプログラム編集例
である。プログラムのモニタを行なう場合はキー人力装
置（３）におけるトリガキーにより表示画面（２０）を
編集画面からモニタ画面に切り替える。
次に、第７図に示したフローチャートを用いて動作につ
いて説明する。ステップ（２００）にてプログラム編集
装置を起動し、プログラム編集時にはステップ（２０１
１〜［２０３）にてプログラム編集手段（５ａ）により
、目的とするプログラムが完成されるまでメモリ（５）
のプログラム編集作業領域（５ｅ）を用いて編集作業を
繰り返し行なう。例えば、ステップ［２０１＋で” Ｌ
ＤＩ Ｔｌ’−、” ＯＵＴ ＴＯ“等をキーインして
第８図の編集画面（２０）に例示するごときラダープロ
グラムを作成する。その際、部分的に編集作業が完結す
るとステップ（２０２１でプログラム変換手段（５ｂ）
により上記編集済シーケンスプログラムについてプログ
ラム編集コードからＰＬＣで実行可能なＰＬＣ固有コー
ド（以下、実行プログラムと記す）に変換する。
いて説明する。ステップ（２００）にてプログラム編集
装置を起動し、プログラム編集時にはステップ（２０１
１〜［２０３）にてプログラム編集手段（５ａ）により
、目的とするプログラムが完成されるまでメモリ（５）
のプログラム編集作業領域（５ｅ）を用いて編集作業を
繰り返し行なう。例えば、ステップ［２０１＋で” Ｌ
ＤＩ Ｔｌ’−、” ＯＵＴ ＴＯ“等をキーインして
第８図の編集画面（２０）に例示するごときラダープロ
グラムを作成する。その際、部分的に編集作業が完結す
るとステップ（２０２１でプログラム変換手段（５ｂ）
により上記編集済シーケンスプログラムについてプログ
ラム編集コードからＰＬＣで実行可能なＰＬＣ固有コー
ド（以下、実行プログラムと記す）に変換する。
プログラム実行の際にはステップｆ２０４）で前述の実
行プログラムをプログラム転送手段（５ｃ）によりＰＬ
Ｃインターフェース装置（５）を介してＰＬＯ（図示せ
ず）のプログラムエリアに書き込む。
行プログラムをプログラム転送手段（５ｃ）によりＰＬ
Ｃインターフェース装置（５）を介してＰＬＯ（図示せ
ず）のプログラムエリアに書き込む。
ＰＬＣに書き込まれた実行プログラムはステップ（２０
５）にてＰＬＣの起動スイッチをＯＮすることにより実
行される。ステップ（２０６）でプログラム実行のモニ
タ要否を判断し、要の場合にはステップ（２０７）でプ
ログラム編集装置のプログラムモニタ手段（５ｄ）によ
り、プログラム編集作業領域（５ｅ）に格納されている
シーケンスプログラムをＰＬＣ上での実行状態と共に表
示袋！ｉ ｆ２１ に表示することにより上記実行プロ
グラムの実行状態をモニタする。実行プログラムの修正
は第７図のフローチャート図に示される手順を繰り返す
ことにより行なう。
５）にてＰＬＣの起動スイッチをＯＮすることにより実
行される。ステップ（２０６）でプログラム実行のモニ
タ要否を判断し、要の場合にはステップ（２０７）でプ
ログラム編集装置のプログラムモニタ手段（５ｄ）によ
り、プログラム編集作業領域（５ｅ）に格納されている
シーケンスプログラムをＰＬＣ上での実行状態と共に表
示袋！ｉ ｆ２１ に表示することにより上記実行プロ
グラムの実行状態をモニタする。実行プログラムの修正
は第７図のフローチャート図に示される手順を繰り返す
ことにより行なう。
［発明が解決しようとする課題］
従来のシーケンスプログラム編集装置は以上のように構
成されているので、シーケンスプログラムの一部の修正
を要する場合においても上記シーケンスプログラムの全
体を編集対象としなければならず、例えばプログラマブ
ルコントローラにロードされている実行プログラムの一
部修正もしくは追加を行なう場合において、変更を要す
る上記シーケンスプログラムの該当部分であるプログラ
ム命令巣位を部分的に修正もしくは追加し、デバッグの
ために上記修正部分だけを実行することは困難であり、
上記シーケンスプログラムの最初のステップからプログ
ラム編集作業が必要であるなどの問題点があった。
成されているので、シーケンスプログラムの一部の修正
を要する場合においても上記シーケンスプログラムの全
体を編集対象としなければならず、例えばプログラマブ
ルコントローラにロードされている実行プログラムの一
部修正もしくは追加を行なう場合において、変更を要す
る上記シーケンスプログラムの該当部分であるプログラ
ム命令巣位を部分的に修正もしくは追加し、デバッグの
ために上記修正部分だけを実行することは困難であり、
上記シーケンスプログラムの最初のステップからプログ
ラム編集作業が必要であるなどの問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するため門こな
されたもので、プログラマブルコントローラ、ニロード
されているシーケンスプログラムの一部修正もしくは追
加とそのデバッグが容易なシーケンスプログラム編集装
置を得ることを目的とする。
されたもので、プログラマブルコントローラ、ニロード
されているシーケンスプログラムの一部修正もしくは追
加とそのデバッグが容易なシーケンスプログラム編集装
置を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係わるシーケンスプログラム編集装置は、シ
ーケンスプログラムの全体を編集する全体編集モードと
上記シーケンスプログラムを構成するプログラム命令単
位で編集する命令単位編集モードとを有するプログラム
編集手段と、上記プログラム編集手段の編集モードを切
替えるプログラム編集モード切替手段と、編集された上
記シーケンスプログラムの全体をもしくは命令単位でプ
ログラマブルコントローラへ転送して実行すべく上記シ
ーケンスプログラムの実行を停止もしくは一時的に中断
する上記プログラマブルコントローラの運転状態切替手
段とを備えたものである。
ーケンスプログラムの全体を編集する全体編集モードと
上記シーケンスプログラムを構成するプログラム命令単
位で編集する命令単位編集モードとを有するプログラム
編集手段と、上記プログラム編集手段の編集モードを切
替えるプログラム編集モード切替手段と、編集された上
記シーケンスプログラムの全体をもしくは命令単位でプ
ログラマブルコントローラへ転送して実行すべく上記シ
ーケンスプログラムの実行を停止もしくは一時的に中断
する上記プログラマブルコントローラの運転状態切替手
段とを備えたものである。
［作 用］
この発明におけるプログラム編集モード切替手段はシー
ケンスプログラムの全体を編集する全体編集モードと上
記シーケンスプログラムを構成するプログラム命令単位
で編集する命令単位編集モ−ドとを有するプログラム編
集手段の編集モードを切替え、プログラマブルコントロ
ーラの運転状態切替手段は編集された上記シーケンスプ
ログラムの全体をもしくは命令単位でプログラマブルコ
ントローラへ転送して実行すべく上記シーケンスプログ
ラムの実行を停止もしくは一時的に中断する。
ケンスプログラムの全体を編集する全体編集モードと上
記シーケンスプログラムを構成するプログラム命令単位
で編集する命令単位編集モ−ドとを有するプログラム編
集手段の編集モードを切替え、プログラマブルコントロ
ーラの運転状態切替手段は編集された上記シーケンスプ
ログラムの全体をもしくは命令単位でプログラマブルコ
ントローラへ転送して実行すべく上記シーケンスプログ
ラムの実行を停止もしくは一時的に中断する。
［発明の実施例］
この発明の一実施例を第１図〜第５図により説明する。
第１図はこの実施例におけるシーケンスプログラム編集
装置である。図において、（５ｆ）はＰＬＣ上のプログ
ラムを編集するのか、またはＰＬＣを一時停止させて新
たなシーケンス命令もしくはデバッグ専用命令を実行す
るのかを選択するモード切り賛え手段、（５ｇ）は命令
入力時にＰＬＣの運転を停止にするのかまたは一時停止
にするのかを選択する切り替え手段、（５ｈ）はＰＬＣ
の停止状態にあるものを再起動するのかまたは一時停止
状態にあるものを解除するのかを切り賛えるＰＬＣ起動
手段。その他については第６図と同様である。
装置である。図において、（５ｆ）はＰＬＣ上のプログ
ラムを編集するのか、またはＰＬＣを一時停止させて新
たなシーケンス命令もしくはデバッグ専用命令を実行す
るのかを選択するモード切り賛え手段、（５ｇ）は命令
入力時にＰＬＣの運転を停止にするのかまたは一時停止
にするのかを選択する切り替え手段、（５ｈ）はＰＬＣ
の停止状態にあるものを再起動するのかまたは一時停止
状態にあるものを解除するのかを切り賛えるＰＬＣ起動
手段。その他については第６図と同様である。
第２図は命令単位編集モードまたは全体編集モードのい
ずれかを選択し、プログラムを編集および実行する手順
を示すフローチャートである。
ずれかを選択し、プログラムを編集および実行する手順
を示すフローチャートである。
第３図はプログラムを命令単位編集モードで編集する場
合の表示装置（２）の表示画面（２０）を示す図であり
１表示画面（２０）の上半分に既存のプログラム図（２
１）を、下半分にプログラム命令（２２）やデバッグ専
用命令（２３）を表示している。
合の表示装置（２）の表示画面（２０）を示す図であり
１表示画面（２０）の上半分に既存のプログラム図（２
１）を、下半分にプログラム命令（２２）やデバッグ専
用命令（２３）を表示している。
第４図は新規のプログラム（２４）を全体編集モードで
作成、表示する場合の表示画面（２０）を示す図である
。
作成、表示する場合の表示画面（２０）を示す図である
。
第５図は既存のプログラムを全体編集モードで修正する
場合の表示画面（２０）を示す図であり１画面上半分に
既存のプログラムリスト（２６）を示し、下半分にプロ
グラムの修正箇所の入力状況（２７）を示す。
場合の表示画面（２０）を示す図であり１画面上半分に
既存のプログラムリスト（２６）を示し、下半分にプロ
グラムの修正箇所の入力状況（２７）を示す。
次に、動作について説明する。第２図に示したフローチ
ャートにおいて、ステップ［１００）にてシーケンスプ
ログラム編集装置およびＰＬＣを起動し、ステップ（１
０１）でシーケンス命令をキー人力装置（３）から入力
する際に命令の先頭のステップ番号の有無などにより、
シーケンスプログラムを命令単位で入力して実行するの
か、またはプログラム全体を実行するのかを編集モード
切り替え手段（５ｆ）により判断し、命令単位編集モー
ドまたは全体編集モードのいずれかを選択す・る。
ャートにおいて、ステップ［１００）にてシーケンスプ
ログラム編集装置およびＰＬＣを起動し、ステップ（１
０１）でシーケンス命令をキー人力装置（３）から入力
する際に命令の先頭のステップ番号の有無などにより、
シーケンスプログラムを命令単位で入力して実行するの
か、またはプログラム全体を実行するのかを編集モード
切り替え手段（５ｆ）により判断し、命令単位編集モー
ドまたは全体編集モードのいずれかを選択す・る。
ステップ（１０１）で命令単位編集モードが選択され、
シーケンスプログラムを命令単位で入力して実行する場
合は、例えば第３図の表示画面（２０）のごとく、上半
分に既存のプログラム図（２１）を、下半分にプログラ
ム命令（２２）を表示する１画面が選択され、命令単位
編集モードによるプログラムの編集を行なう。即ち、第
２図のステップ（１０２）でＰＬＣの運転状態切り替え
手段（５ｇ）により上記ＰＬＣの運転を一時停止し、ス
テップ（１０３）でキー人力装置（３）から−〇〇Ｔ
Ｙｌｏｏ”のごとくシーケンス命令（２２）の入力を行
い、ステップ（１０４１でその命令単位ごとにプログラ
ム編集コードからＰＬＣの固有コードである実行プログ
ラムに変換し、この命令単位だけからなる実行プログラ
ムをステップ（１０５）でＰＬＣへ書き込む。この実行
プログラムの書込時には上記ＰＬＣは一時停止された状
態にあり、ＰＬＣのデータエリアはそれ以前に実行され
ていた実行プログラムの実行結果が格納された状態のま
まである。命令単位だけの実行プログラムをＰＬＣへ書
き込んだ後、ステップ［１０６）でＰＬＣ起動手段（第
１図（５ｈ） ）によりＰＬＣの一時停止を解除し、ス
テップ（１０７）にて上記命令単位のみの実行プログラ
ムを実行する。このときの命令単位の編集モードにおい
て、命令としてはＰＬＣのデータエリアの内容を画面表
示するなどのデバッグ専用の命令（２３）も入力して実
行できる。
シーケンスプログラムを命令単位で入力して実行する場
合は、例えば第３図の表示画面（２０）のごとく、上半
分に既存のプログラム図（２１）を、下半分にプログラ
ム命令（２２）を表示する１画面が選択され、命令単位
編集モードによるプログラムの編集を行なう。即ち、第
２図のステップ（１０２）でＰＬＣの運転状態切り替え
手段（５ｇ）により上記ＰＬＣの運転を一時停止し、ス
テップ（１０３）でキー人力装置（３）から−〇〇Ｔ
Ｙｌｏｏ”のごとくシーケンス命令（２２）の入力を行
い、ステップ（１０４１でその命令単位ごとにプログラ
ム編集コードからＰＬＣの固有コードである実行プログ
ラムに変換し、この命令単位だけからなる実行プログラ
ムをステップ（１０５）でＰＬＣへ書き込む。この実行
プログラムの書込時には上記ＰＬＣは一時停止された状
態にあり、ＰＬＣのデータエリアはそれ以前に実行され
ていた実行プログラムの実行結果が格納された状態のま
まである。命令単位だけの実行プログラムをＰＬＣへ書
き込んだ後、ステップ［１０６）でＰＬＣ起動手段（第
１図（５ｈ） ）によりＰＬＣの一時停止を解除し、ス
テップ（１０７）にて上記命令単位のみの実行プログラ
ムを実行する。このときの命令単位の編集モードにおい
て、命令としてはＰＬＣのデータエリアの内容を画面表
示するなどのデバッグ専用の命令（２３）も入力して実
行できる。
プログラムを実行した後はステップ（１０８）にて編集
終了か否かを判断し、否であればステップ（１０２）に
戻り、再びＰＬＣを一時停止して以上の操作を繰り返し
、終了と判断されたらステップ（１０９）でこのフロー
を終る。
終了か否かを判断し、否であればステップ（１０２）に
戻り、再びＰＬＣを一時停止して以上の操作を繰り返し
、終了と判断されたらステップ（１０９）でこのフロー
を終る。
ステップ（１０１）で全体編集モードが選択された場合
で、例えば第４図の表示画面（２０）に表示した新規プ
ログラム（２４）を作成する場合には、第２図における
ステップ（１１０１でＰＬＣの運転状態切り替え手段（
５ｆ）により運転−時停止側から運転停止側に切り替え
て上記ＰＬＣを停止し、ＰＬＣが停止した状態からステ
ップ［１１１１でプログラム編集手段（５ａ）により、
” ＬＤＩ Ｔｌ″’ 、 −０１ＪＴ ＴＯ−のご
とく１行ずつプログラムを作成し、ステップ（１１２１
にて１折重位でプログラムをＰＬＣ固有コードに変換し
、ステップ（１１３）でプログラム編集の終了を例えば
ＲＵＮなとのプログラム実行命令の入力により判断する
。プログラム実行命令が入力されなければステップ（１
１１１〜［＋１３１ を繰り返す。プログラム実行命令
が入力された状態で、プログラムに誤りが見つからなけ
ればステップｆｌ１４）を実行し、プログラムに誤りが
見つかれば表示画面（２０）に” ５ｙｎｔａｘ Ｅｒ
ｒｏｒ ａｔ ５ｔｅｐ ３−のごとき誤りがあったこ
とを示すメツセージ（２５）を出力し、ステップ（１１
１１〜（１１３＋ のプログラム編集に戻る。
で、例えば第４図の表示画面（２０）に表示した新規プ
ログラム（２４）を作成する場合には、第２図における
ステップ（１１０１でＰＬＣの運転状態切り替え手段（
５ｆ）により運転−時停止側から運転停止側に切り替え
て上記ＰＬＣを停止し、ＰＬＣが停止した状態からステ
ップ［１１１１でプログラム編集手段（５ａ）により、
” ＬＤＩ Ｔｌ″’ 、 −０１ＪＴ ＴＯ−のご
とく１行ずつプログラムを作成し、ステップ（１１２１
にて１折重位でプログラムをＰＬＣ固有コードに変換し
、ステップ（１１３）でプログラム編集の終了を例えば
ＲＵＮなとのプログラム実行命令の入力により判断する
。プログラム実行命令が入力されなければステップ（１
１１１〜［＋１３１ を繰り返す。プログラム実行命令
が入力された状態で、プログラムに誤りが見つからなけ
ればステップｆｌ１４）を実行し、プログラムに誤りが
見つかれば表示画面（２０）に” ５ｙｎｔａｘ Ｅｒ
ｒｏｒ ａｔ ５ｔｅｐ ３−のごとき誤りがあったこ
とを示すメツセージ（２５）を出力し、ステップ（１１
１１〜（１１３＋ のプログラム編集に戻る。
次に、ステップ［＋１４１ で上記ＰＬＣ固有コードか
らなる実行プログラムをＰＬＣへ転送してこのＰＬＣの
メモリ（図示せず）に書込み、ステップ［１１５）にて
ＰＬＣ起動手段（５ｇ）によりＰＬＣを再起動し、上記
実行プログラムを実行する。このＰＬＣ再起動時におい
て、上記ＰＬＣのデータエリアは初期状態となる。上記
実行プログラムの実行後、ステップ（１１６１でプログ
ラムモニタ要否を判断し、モニタ要の場合、即ちＰＬＣ
上のプログラムをモニタする際にはステップ（１１７１
にてプログラムモニタ手段（５ｄ）によりプログラム編
集作業領域（５ｅ）に格納されている上記実行プログラ
ムに対応するシーケンスプログラムを表示装置（２）に
示し、モニタを実行する。
らなる実行プログラムをＰＬＣへ転送してこのＰＬＣの
メモリ（図示せず）に書込み、ステップ［１１５）にて
ＰＬＣ起動手段（５ｇ）によりＰＬＣを再起動し、上記
実行プログラムを実行する。このＰＬＣ再起動時におい
て、上記ＰＬＣのデータエリアは初期状態となる。上記
実行プログラムの実行後、ステップ（１１６１でプログ
ラムモニタ要否を判断し、モニタ要の場合、即ちＰＬＣ
上のプログラムをモニタする際にはステップ（１１７１
にてプログラムモニタ手段（５ｄ）によりプログラム編
集作業領域（５ｅ）に格納されている上記実行プログラ
ムに対応するシーケンスプログラムを表示装置（２）に
示し、モニタを実行する。
ステップ（１０１）で全体編集モードが選択された場合
で、既にＰＬＣにロードされているプログラムを修正す
る場合には１例えば第５図に示すように、両面上半分に
既存のプログラムリスト（２５）を、画面下半分にプロ
グラム修正領域（２６）を示し、プログラム修正領域（
２６）において、第２図におけるステップ＋１１１１で
プログラムの行星位の修正を行い、ステップ［１１２１
でプログラム変換し、ステップ（１１３１でプログラム
実行命令（例えばＲＵＮなと）が入力されたかを判別し
、上記プログラム実行命令が入力さるまでステップ（Ｉ
ｌｌ）〜［１３１を繰り返し、プログラム実行命令が入
力された時にステップｆ１１３１により編集を終了する
。以後、プログラム実行の手順については第４図の例と
同様にステップ（１１４１〜（１１７）を実行する。
で、既にＰＬＣにロードされているプログラムを修正す
る場合には１例えば第５図に示すように、両面上半分に
既存のプログラムリスト（２５）を、画面下半分にプロ
グラム修正領域（２６）を示し、プログラム修正領域（
２６）において、第２図におけるステップ＋１１１１で
プログラムの行星位の修正を行い、ステップ［１１２１
でプログラム変換し、ステップ（１１３１でプログラム
実行命令（例えばＲＵＮなと）が入力されたかを判別し
、上記プログラム実行命令が入力さるまでステップ（Ｉ
ｌｌ）〜［１３１を繰り返し、プログラム実行命令が入
力された時にステップｆ１１３１により編集を終了する
。以後、プログラム実行の手順については第４図の例と
同様にステップ（１１４１〜（１１７）を実行する。
第４図、第５図に示したシーケンスプログラムはリスト
命令で編集した例であるが、ラダー命令で編集してもよ
い。
命令で編集した例であるが、ラダー命令で編集してもよ
い。
シーケンスプログラムを開発する際には、上述の命令単
位でｇ災するモードとシーケンスプログラム全体を編集
するモードとを適宜用いることにより、プログラムが効
率的に開発できる。
位でｇ災するモードとシーケンスプログラム全体を編集
するモードとを適宜用いることにより、プログラムが効
率的に開発できる。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、シーケンスプログラ
ムの全体を、もしくはプログラム命令単位で編集オペく
全体編集モードと命令単位編集モダとを切替えるプログ
ラム編集モード切替手段と、編集された上記シーケンス
プログラムの全体をもしく（、を上記プログラム命令単
位でプログラマブルコントローラへ転送して実行すべく
上記プログラマブルコントローラの運転状態切替手段と
を備えたので、シーケンスプログラムの一部修正もしく
は追加とそのデバッグが容易なものが得られる効果があ
る。
ムの全体を、もしくはプログラム命令単位で編集オペく
全体編集モードと命令単位編集モダとを切替えるプログ
ラム編集モード切替手段と、編集された上記シーケンス
プログラムの全体をもしく（、を上記プログラム命令単
位でプログラマブルコントローラへ転送して実行すべく
上記プログラマブルコントローラの運転状態切替手段と
を備えたので、シーケンスプログラムの一部修正もしく
は追加とそのデバッグが容易なものが得られる効果があ
る。
第１図はこの発明の一実施例によるシーケンスプログラ
ム編集装置のブロック図、第２図は第１図に示したシー
ケンスプログラム編集装置の動作ケンスプログラム編集
装置のブロック図、第７図は第６図に示した従来のシー
ケンスプログラムの動作を説明するフローチャート、第
８図は従来のシーケンスプログラム編集装置によるプロ
グラム編集例を示す図である。 図において、（１）は中央処理装置（ＣＰＵ）、（２）
は表示装置、（３）はキー人力装置、（４）はＰＬＣ（
プログラマブルコントローラ）とのインターフェイス装
置、（５）はメモリ、（５ｆ）は編集モード切替手段、
（５ｇ）はＰＬＣの運転状態切替手段、（５ｈ）はＰＬ
Ｃ起動手段を示す。 なお、図中、同一符合は同一、または相当部分を示す。
ム編集装置のブロック図、第２図は第１図に示したシー
ケンスプログラム編集装置の動作ケンスプログラム編集
装置のブロック図、第７図は第６図に示した従来のシー
ケンスプログラムの動作を説明するフローチャート、第
８図は従来のシーケンスプログラム編集装置によるプロ
グラム編集例を示す図である。 図において、（１）は中央処理装置（ＣＰＵ）、（２）
は表示装置、（３）はキー人力装置、（４）はＰＬＣ（
プログラマブルコントローラ）とのインターフェイス装
置、（５）はメモリ、（５ｆ）は編集モード切替手段、
（５ｇ）はＰＬＣの運転状態切替手段、（５ｈ）はＰＬ
Ｃ起動手段を示す。 なお、図中、同一符合は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- シーケンスプログラムの全体を編集する全体編集モード
と上記シーケンスプログラムを構成するプログラム命令
単位で編集する命令単位編集モードとを有するプログラ
ム編集手段と、上記プログラム編集手段の編集モードを
切替えるプログラム編集モード切替手段と、編集された
上記シーケンスプログラムの全体をもしくは命令単位で
プログラマブルコントローラへ転送して実行すべく上記
シーケンスプログラムの実行を停止もしくは一時的に中
断する上記プログラマブルコントローラの運転状態切替
手段とを備えたシーケンスプログラム編集装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3766490A JPH03240803A (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | シーケンスプログラム編集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3766490A JPH03240803A (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | シーケンスプログラム編集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03240803A true JPH03240803A (ja) | 1991-10-28 |
Family
ID=12503903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3766490A Pending JPH03240803A (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | シーケンスプログラム編集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03240803A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9727442B2 (en) | 2014-05-08 | 2017-08-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Engineering tool, program editing device, and program editing system |
-
1990
- 1990-02-19 JP JP3766490A patent/JPH03240803A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9727442B2 (en) | 2014-05-08 | 2017-08-08 | Mitsubishi Electric Corporation | Engineering tool, program editing device, and program editing system |
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