JPWO2015019594A1 - 建設機械用エネルギ回生装置 - Google Patents
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- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
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Abstract
Description
12 ブーム
13 旋回体
13a フレーム部
14 走行体
15 油圧ショベル(建設機械)
16 可動ウエイト
17A、17B、17C 力伝達用液圧回路
18 旋回機構
19 アーム
20 バケット
21 ウエイト用油圧シリンダ(リフト用油圧シリンダ)
21a シリンダ部
21b ピストン部
22、22a、22b、22c 連通路
24 ウエイト用切換弁
25 案内部
26 連結部
27 油圧回路
28 油圧ポンプ
32 タンク
36 旋回体用油圧モータ
36a 連通路
37 アーム用油圧シリンダ
38 バケット用油圧シリンダ
39 ブーム用油圧シリンダ
43 建設機械用エネルギ回生装置
44 支点部
45 連結部
48 建設機械用エネルギ回生装置
49 アシスト用油圧シリンダ
49a シリンダ部
49b ピストン部
50、51 連結部
52 エンジンアシスト用油圧モータ
53、53a、53b ブーム用連通路
54、54a、54b アーム用連通路
55、55a、55b 可動ウエイト用連通路
56 アーム用コントロール弁
57 ブーム用コントロール弁
58 バケット用コントロール弁
59 旋回体用コントロール弁
60、62 タンク用連通路
61、63 ポンプ用連通路
64 アーム用リモコン弁
64a、64b、65a、65b、66a、66b、67a、67b、 連通路
65 ブーム用リモコン弁
66 バケット用リモコン弁
67 旋回体用リモコン弁
68a、68b バケット用連通路
69a、69b 旋回体用連通路
70 制御回路
71 第1電磁パイロット弁
71a 第1信号線
72 第2電磁パイロット弁
72a 第2信号線
73 制御装置
74 制御用油圧ポンプ
75、76 油圧回路
77 リリーフ弁
78a、78b チェック弁
Claims (7)
- ブーム、旋回体、又は走行体を含む第一作動部、及びアーム、バケット、又はエンジンアシスト用油圧モータを含む第二作動部が作動液体によって駆動される建設機械のエネルギ回生装置において、
前記建設機械に設けられ、上下方向に移動可能な可動ウエイトと、
前記ブーム、アーム、若しくはバケットが重力方向に移動するときのエネルギによって、又は前記旋回体若しくは走行体が制動するときのエネルギによって、前記可動ウエイトを上方向に移動させ、この可動ウエイトの位置エネルギを前記第一作動部又は第二作動部を駆動するためのエネルギとして利用する力伝達用液圧回路とを備えることを特徴とする建設機械用エネルギ回生装置。 - 前記第一作動部又は前記第二作動部の回路と前記可動ウエイトの回路とを互いに連通させる連通路と、
前記連通路に設けられ、当該連通路内の作動液体の流れの方向を切り換える切換弁とを有し、
前記ブーム、アーム、若しくはバケットが重力方向に移動するとき、又は前記旋回体若しくは走行体が制動するときに、前記切換弁が第一位置側に切り換り、作動液体が前記連通路及び前記切換弁を通って、前記可動ウエイトを上方向に移動させ、更に、
前記可動ウエイトが重力方向に移動するときに、前記切換弁が第二位置側に切り換り、作動液体が前記連通路及び前記切換弁を通って、前記第一作動部又は第二作動部を駆動する請求項1記載の建設機械用エネルギ回生装置。 - 前記可動ウエイト及び前記力伝達用液圧回路の一部は、前記建設機械のカウンタウエイトとしての機能を有し、前記可動ウエイト及び前記力伝達用液圧回路の一部の合計質量は、前記建設機械に必要とされるカウンタウエイトの質量と略同一であることを特徴とする請求項1又は2に記載の建設機械用エネルギ回生装置。
- 前記可動ウエイトは、所定の支点部で支持され当該支点部を中心にして液圧シリンダによって上下方向に揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の建設機械用エネルギ回生装置。
- 前記可動ウエイトは、直線方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の建設機械用エネルギ回生装置。
- 前記可動ウエイトは、所定の支点部で支持され当該支点部を中心にして液圧シリンダによって上下方向に揺動可能に設けられ、
前記液圧シリンダは、リフト用シリンダとアシスト用シリンダを有し、
前記リフト用シリンダ及びアシスト用シリンダが前記可動ウエイトに連結するそれぞれの連結部と前記支点部との間の距離は、リフト用シリンダの距離の方がアシスト用シリンダの距離よりも大きく設定され、
前記力伝達用液圧回路は、前記ブームが重力方向に移動するとき、又は前記旋回体若しくは走行体が制動するときに前記リフト用シリンダを作動させることによって前記可動ウエイトを上方向に揺動させ、且つ、前記可動ウエイトが下方向に揺動するときに前記アシスト用シリンダを作動させることによって前記第一作動部又は第二作動部を駆動する請求項1乃至4のいずれかに記載の建設機械用エネルギ回生装置。 - 前記切換弁のパイロットポートへとパイロット圧液を供給する電磁パイロット弁と、
前記第一作動部又は前記第二作動部へと供給される作動液体の圧力及び流量を制御するコントロール弁と、
前記コントロール弁のパイロットポートへとパイロット圧液を供給するリモートコントロール弁と、
前記第一作動部若しくは前記第二作動部における作動液体の供給圧及び排出圧を計測し、又は前記リモートコントロール弁の出力圧を計測し、各圧力信号を生成する圧力センサと、
前記各圧力信号が入力される制御装置であって、前記各圧力信号に基づいて前記電磁パイロット弁に指令信号を送信する制御装置と、を備える請求項1乃至6のいずれかに記載の建設機械用エネルギ回生装置。
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