CN108180189B - 一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置及方法，包括设置在车辆底部的能量回收机械装置、设置在车厢内上部提升装置、能量回收电器部分、设置在储尘厢内的顶层储尘斗和底层储尘斗；所述能量回收机械装置中2个液压缸与顶层储尘斗挡板垂直固定连接；所述能量回收电器部分控制能量回收机械装置中的电磁阀，能量回收电器部分中的电机与提升装置相连；本发明可实现在电动清扫车清扫作业时，当顶层储尘斗下落时通过提升装置带动电机反转，令电机发电，采用本发明可以达到节约能源的目的。

Description

一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置及方法
技术领域
本发明设计的车一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置及方法，涉及电动清扫车储尘斗提升装置与能量回收领域。
背景技术
国内外现有的电动清扫车所采用的多层储尘斗设计，没有考虑到在上层储尘斗下降时可将上层储尘斗的机械能回收利用，造成了能量的流失，不符合节能的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置。为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：本发明设计的一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置包括设置在车辆底部的能量回收机械装置、设置在车厢内上部的提升装置、能量回收电器部分、设置在储尘厢内的顶层储尘斗和底层储尘斗，其特征在于：所述能量回收机械装置中2个液压缸与顶层储尘斗挡板垂直固定连接；所述能量回收电器部分控制能量回收机械装置中的电磁阀，能量回收电器部分中的电机与提升装置相连。
所述的一种带能量回收的电动清扫车储尘斗提升装置，其特征在于：能量回收机械装置中油缸平常时连接电磁阀关闭档；输油总管连接有第一单向阀，第一单向阀后连接分流阀；回油总管连接有集流阀，集流阀后连接第二单向阀；第一液压缸进油口连接第一流量传感器，出油口连接第二流量传感器，第二液压缸进油口连接第三流量传感器，出油口连接第四流量传感器；第二流量传感器后连接第一溢流阀，第四流量传感器后连接第二溢流阀。
所述提升装置包括齿轮箱、柔性齿条、轨道、自动拖挂钩；所述柔性齿条由多个齿条连接而成，每个齿条为左右对称双排齿结构，并且第1个齿条含有用于连接自动拖挂钩的螺纹孔；所述轨道与车身固定在一起。
所述能量回收电器部分包括转速传感器、电子控制单元、能量输出转换器、能量回收转换器、电机，其特征在于：转速传感器测量齿轮箱中第二齿轮的转速；能量输出转换器和能量回收转换器分别独立与电机连接。
一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置，其工作方法如下：
当顶层储尘斗提升时：
步骤一：电子控制单元发出信号打开电磁阀，使电磁阀至输油档；
步骤二：电子控制单元发出信号并闭合能量输出转换器电路，使电机正转，动力经过提升装置带动顶层储尘斗提升，由顶层储尘斗的提升带动能量回收机械装置中2个液压缸上升。
当顶层储尘斗上升到顶层时：
步骤一：电子控制单元接受第一流量传感器、第三流量传感器信号，并判断顶层储尘斗是否达到顶层；
步骤二：电子控制单元判断顶层储尘斗到达顶层后，由电子控制单元发出信号给电机使其停止运转；
步骤三：电子控制单元发出信号使电磁阀至于关闭档，实现2个液压缸支撑顶层储尘斗。
当顶层储尘斗下降时：
步骤一：由电子控制单元发出信号闭合能量回收转换器电路；
步骤二：由电子控制单元发出信号打开电磁阀至回油档，顶层储尘斗下降，通过提升装置带动电机反转，实现势能回收为电能。
采用本发明的有益效果：本发明涉及的一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置及方法，可在顶层储尘斗下降时回收部分能量，并将其转化为电能储存到蓄电池组中，做到了节能的要求。
附图说明
为了更清楚的描述本发明，下面将利用附图简单的对本发明进行介绍。
图1为本发明一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置的总体布置的正视图。
图2为本发明一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置的总体布置的俯视图。
图3为图2的局部放大图。
图4为能量回收机械装置结构示意图，其中细实线表示油路，双点画线表示电路。
图5为能量回收电器部分结构示意图，其中双点画线表示电路。
图6为齿轮箱结构示意图。
其中，1-蓄电池组、2-能量回收机械装置、201-油缸、202-电磁阀、203-第一单向阀、204-分流阀、205-第一液压缸、206-第二液压缸、207-第一流量传感器、208-第二流量传感器、209-第三流量传感器、210-第四流量传感器、211-第一溢流阀、212-第二溢流阀、213-集流阀、214-第二单向阀、3-齿轮箱、301-行星轮系、302-第一齿轮、303-第二齿轮、4-轨道、5-柔性齿条、6-自动拖挂钩、7-顶层储尘斗、8-底层储尘斗、9-能量回收电器部分、901-转速传感器、902-电子控制单元、903-能量输出转换器、904-能量回收转换器、905-电机、10-车身、11-储尘厢。
具体实施方式
结合附图详细说明本发明的实施方式如下。
如图1、图2、图3所示，本发明的一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置，其包括设置在车辆底部的能量回收机械装置2、设置在车厢内顶部的提升装置、能量回收电器部分9、设置在储尘厢11内的顶层储尘斗7和底层储尘斗8，所述能量回收机械装置中第一液压缸205、第二液压缸206与顶层储尘斗挡板固定连接；所述能量回收电器部分9发送信号给能量回收机械装置2中的电磁阀202；所述能量回收电器部分9中的电机905与提升装置的齿轮箱3相连接；所述轨道4与车身10固定在一起；所述自动拖挂钩6尾部可在轨道4中移动。
如图4所示，能量回收电器部分9中，由电子控制单元902接受和发送信号，做到控制电磁阀202挡位的切换；能量输出转换器903和能量回收转换器904各自分别连接电机905，并由电子控制单元902控制能量输出转换器903和能量回收转换器904工作，其中能量输出转换器903和能量回收转换器904为常开电路；由转速传感器901检测第二齿轮303的转速。
如图5所示，能量回收机械装置2中，存放油液的油缸201在平常时连接电磁阀202的关闭档；第一液压缸205、第二液压缸206与顶层储尘斗7两侧的顶层储尘斗挡板固定连接，保证第一液压缸205、第二液压缸206与顶层储尘斗7共同上、下运动；第一液压缸205后连接第一溢流阀211，第二液压缸206后连接第二溢流阀212，这样的结构使顶层储尘斗7和第一液压缸205、第二液压缸206下降时，第一液压缸205、第二液压缸206内的油液具有一定的液压，可以抵消部分顶层储尘斗7的重力；在输油总管处连接有第一单向阀203、分流阀204，回油总管连接有第二单向阀214、集流阀213，这样可以保证在第一液压缸205、第二液压缸206提升和下降时保证两缸同步运作；第一液压缸205、第二液压缸206前后分别连接第一流量传感器207、第二流量传感器208、第三流量传感器209、第四流量传感器210，电子控制单元902根据这些传感器的信号判断顶层储尘斗7在提升时是否到达顶部，并诊断能量回收机械装置2是否发生故障。
如图6所示，电机905做动力输出时，通过齿轮箱3的行星轮系301做到减速的目的，并传动至第一齿轮302、第二齿轮303，带动柔性齿条5和自动拖挂钩6提升，最终带动自动拖挂钩6所连接的顶层储尘斗7提升；顶层储尘斗7下降时，带动柔性齿条5和自动拖挂钩6下降，使第一齿轮302、第二齿轮303反转，经过行星轮系301提速，令电机905反转。
一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置，其具体工作实施步骤为：
当顶层储尘斗提升时：
步骤一：电子控制单元902发出信号打开电磁阀202，使其转至输油档；
步骤二：电子控制单元902发出信号，使能量输出转换器903电路闭合，令电机905输出动力，并带动齿轮箱3转动，向上提升柔性齿条5和自动拖挂钩6，最终带动顶层储尘斗7提升，顶层储尘斗7的提升同时带动与其垂直固定的第一液压缸205、第二液压缸206上升；
当顶层储尘斗上升到顶层时：
步骤一：电子控制单元902接受第一流量传感器207、第三流量传感器209信号，并判断顶层储尘斗7是否达到顶部；
步骤二：电子控制单元902判断顶层储尘斗7到达顶部后，由电子控制单元902发出信号，使能量输出转换器903电路断开，电机905停止工作；
步骤三：电子控制单元902发出信号使电磁阀202转至关闭档，使第一液压缸205、第二液压缸206支撑顶层储尘斗7；
当顶层储尘斗下降时：
步骤一：由电子控制单元902发出信号使能量回收转换器904电路闭合；
步骤二：由电子控制单元902发出信号使电磁阀202转至回油档，顶层储尘斗7带动自动拖挂钩6和柔性齿条5下降，柔性齿条5带动第一齿轮302、第二齿轮303反转，经过行星轮系301提速，并带动电机905转动，电机905产生的电能经由能量回收转换器904储存进蓄电池组1。

Claims (2)

1.一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置，包括设置在车辆底部的能量回收机械装置、设置在车厢内顶部的提升装置、能量回收电器部分、设置在储尘厢内的顶层储尘斗和底层储尘斗，其特征在于：所述能量回收机械装置中2个液压缸与顶层储尘斗挡板垂直固定连接；所述能量回收电器部分控制能量回收机械装置中的电磁阀，能量回收电器部分中的电机与提升装置相连；
能量回收机械装置中油缸平常时连接电磁阀关闭档；输油总管连接有第一单向阀，第一单向阀后连接分流阀；回油总管连接有集流阀，集流阀后连接第二单向阀；第一液压缸进油口连接第一流量传感器，出油口连接第二流量传感器，第二液压缸进油口连接第三流量传感器，出油口连接第四流量传感器；第二流量传感器后连接第一溢流阀，第四流量传感器后连接第二溢流阀；
所述提升装置包括齿轮箱、柔性齿条、轨道、自动拖挂钩；所述柔性齿条由多个齿条连接而成，每个齿条为左右对称双排齿结构，并且第1个齿条含有用于连接自动拖挂钩的螺纹孔；所述轨道与车身固定在一起；
所述能量回收电器部分包括转速传感器、电子控制单元、能量输出转换器、能量回收转换器、电机，转速传感器测量齿轮箱中第二齿轮的转速；能量输出转换器和能量回收转换器分别与电机连接；
其中，电子控制单元接受和发送信号，做到控制电磁阀挡位的切换：当顶层储尘斗提升时，电子控制单元发出信号打开电磁阀，使其转至输油档；当顶层储尘斗上升到顶层时，电子控制单元发出信号使电磁阀转至关闭档；当顶层储尘斗下降时，电子控制单元发出信号使电磁阀转至回油档；
此外，电机做动力输出时，通过齿轮箱的行星轮系做到减速的目的，并传动至第一齿轮、第二齿轮，带动柔性齿条和自动拖挂钩提升，最终带动自动拖挂钩所连接的顶层储尘斗提升；顶层储尘斗下降时，顶层储尘斗带动自动拖挂钩和柔性齿条下降，柔性齿条带动第一齿轮、第二齿轮反转，经过行星轮系提速，并带动电机转动，电机产生的电能经由能量回收转换器储存进蓄电池组。
2.一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置工作方法，应用于权利要求1所述的一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置，其特征在于，包括以下步骤：
当顶层储尘斗提升时：
步骤一：电子控制单元发出信号打开电磁阀，使电磁阀至输油档；
步骤二：电子控制单元发出信号并闭合能量输出转换器电路，使电机正转，动力经过提升装置带动顶层储尘斗提升，由顶层储尘斗的提升带动能量回收机械装置中2个液压缸上升；
当顶层储尘斗上升到顶层时：
步骤一：电子控制单元接受第一流量传感器、第三流量传感器信号，并判断顶层储尘斗是否达到顶层；
步骤二：电子控制单元判断顶层储尘斗到达顶层后，由电子控制单元发出信号给电机使其停止运转；
步骤三：电子控制单元发出信号使电磁阀至于关闭档，实现2个液压缸支撑顶层储尘斗；
当顶层储尘斗下降时：
步骤一：由电子控制单元发出信号闭合能量回收转换器电路；
步骤二：由电子控制单元发出信号打开电磁阀至回油档，顶层储尘斗下降，通过提升装置带动电机反转，实现势能回收为电能。
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