CN108180189A - 一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置及方法，包括设置在车辆底部的能量回收机械装置、设置在车厢内上部提升装置、能量回收电器部分、设置在储尘厢内的顶层储尘斗和底层储尘斗；所述能量回收机械装置中2个液压缸与顶层储尘斗挡板垂直固定连接；所述能量回收电器部分控制能量回收机械装置中的电磁阀，能量回收电器部分中的电机与提升装置相连；本发明可实现在电动清扫车清扫作业时，当顶层储尘斗下落时通过提升装置带动电机反转，令电机发电，采用本发明可以达到节约能源的目的。

Description

一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置及方法
技术领域
本发明设计的车一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置及方法，涉及电动清扫车储尘斗提升装置与能量回收领域。
背景技术
国内外现有的电动清扫车所采用的多层储尘斗设计，没有考虑到在上层储尘斗下降时可将上层储尘斗的机械能回收利用，造成了能量的流失，不符合节能的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置。为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：本发明设计的一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置包括设置在车辆底部的能量回收机械装置、设置在车厢内上部的提升装置、能量回收电器部分、设置在储尘厢内的顶层储尘斗和底层储尘斗，其特征在于：所述能量回收机械装置中2个液压缸与顶层储尘斗挡板垂直固定连接；所述能量回收电器部分控制能量回收机械装置中的电磁阀，能量回收电器部分中的电机与提升装置相连。
所述的一种带能量回收的电动清扫车储尘斗提升装置，其特征在于：能量回收机械装置中油缸平常时连接电磁阀关闭档；输油总管连接有单向阀1，单向阀1后连接分流阀；回油总管连接有集流阀，集流阀后连接单向阀2；液压缸1进油口连接流量传感器1，出油口连接流量传感器2，液压缸2进油口连接流量传感器3，出油口连接流量传感器4；流量传感器2后连接溢流阀1，流量传感器4后连接溢流阀2。
所述提升装置包括齿轮箱、柔性齿条、轨道、自动拖挂钩；所述柔性齿条由多个齿条连接而成，每个齿条为左右对称双排齿结构，并且第1个齿条含有用于连接自动拖挂钩的螺纹孔；所述轨道与车身固定在一起。
所述能量回收电器部分包括转速传感器、电子控制单元、能量输出转换器、能量回收转换器、电机，其特征在于：转速传感器测量齿轮箱中齿轮2的转速；能量输出转换器和能量回收转换器分别独立与电机连接。
一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置，其工作方法如下：
当顶层储尘斗提升时：
步骤一：电子控制单元发出信号打开电磁阀，使电磁阀至输油档；
步骤二：电子控制单元发出信号并闭合能量输出转换器电路，使电机正转，动力经过提升装置带动顶层储尘斗提升，由顶层储尘斗的提升带动能量回收机械装置中2个液压缸上升。
当顶层储尘斗上升到顶层时：
步骤一：电子控制单元接受流量传感器1、流量传感器3信号，并判断顶层储尘斗是否达到顶层；
步骤二：电子控制单元判断顶层储尘斗到达顶层后，由电子控制单元发出信号给电机使其停止运转；
步骤三：电子控制单元发出信号使电磁阀至于关闭档，实现2个液压缸支撑顶层储尘斗。
当顶层储尘斗下降时：
步骤一：由电子控制单元发出信号闭合能量回收转换器电路；
步骤二：由电子控制单元发出信号打开电磁阀至回油档，顶层储尘斗下降，通过提升装置带动电机反转，实现势能回收为电能。
采用本发明的有益效果：本发明涉及的一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置及方法，可在顶层储尘斗下降时回收部分能量，并将其转化为电能储存到蓄电池组中，做到了节能的要求。
附图说明
为了更清楚的描述本发明，下面将利用附图简单的对本发明进行介绍。
图1为本发明一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置的总体布置的正视图。
图2为本发明一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置的总体布置的俯视图。
图3为图2的局部放大图。
图4为能量回收机械装置结构示意图，其中细实线表示油路，双点画线表示电路。
图5为能量回收电器部分结构示意图，其中双点画线表示电路。
图6为齿轮箱结构示意图。
其中，1-蓄电池组、2-能量回收机械装置、201-油缸、202-电磁阀、203-单向阀1、204-分流阀、205-液压缸1、206-液压缸2、207-流量传感器1、208-流量传感器2、209-流量传感器3、210-流量传感器4、211-溢流阀1、212-溢流阀2、213-集流阀、214-单向阀2、3-齿轮箱、301-行星轮系、302-齿轮1、303-齿轮2、4-轨道、5-柔性齿条、6-自动拖挂钩、7-顶层储尘斗、8-底层储尘斗、9-能量回收电器部分、901-转速传感器、902-电子控制单元、903-能量输出转换器、904-能量回收转换器、905-电机、10-车身、11-储尘厢。
具体实施方式
结合附图详细说明本发明的实施方式如下。
如图1、图2、图3所示，本发明的一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置，其包括设置在车辆底部的能量回收机械装置（2）、设置在车厢内顶部的提升装置（3、4、5、6）、能量回收电器部分（9）、设置在储尘厢（11）内的顶层储尘斗（7）和底层储尘斗（8），所述能量回收机械装置中液压缸1（205）、液压缸2（206）与顶层储尘斗挡板固定连接；所述能量回收电器部分（9）发送信号给能量回收机械装置（2）中的电磁阀（202）；所述能量回收电器部分（9）中的电机（905）与提升装置齿轮箱（3）相连接；所述轨道（4）与车身（10）固定在一起；所述自动拖挂钩（6）尾部可在轨道（4）中移动。
如图4所示，能量回收电器部分（9）中，由电子控制单元（902）接受和发送信号，做到控制电磁阀（202）挡位的切换；能量输出转换器（903）和能量回收转换器（904）各自分别连接电机（905），并由电子控制单元（902）控制能量输出转换器（903）和能量回收转换器（904）工作，其中能量输出转换器（903）和能量回收转换器（904）为常开电路；由转速传感器（901）检测齿轮2（303）的转速。
如图5所示，能量回收机械装置（2）中，存放油液的油缸（201）在平常时连接电磁阀（202）的关闭档；液压缸1（205）、液压缸2（206）与顶层储尘斗（7）两侧的顶层储尘斗挡板固定连接，保证液压缸1（205）、液压缸2（206）与顶层储尘斗（7）共同上、下运动；液压缸1（205）后连接溢流阀1（211），液压缸2（206）后连接溢流阀2（212），这样的结构使顶层储尘斗（7）和液压缸1（205）、液压缸2（206）下降时，液压缸1（205）、液压缸2（206）内的油液具有一定的液压，可以抵消部分顶层储尘斗（7）的重力；在输油总管处连接有单向阀1（203）、分流阀（204），回油总管连接有单向阀2（214）、集流阀（213），这样可以保证在液压缸1（205）、液压缸2（206）提升和下降时保证两缸同步运作；液压缸1（205）、液压缸2（206）前后分别连接流量传感器1（207）、接流量传感器2（208）、接流量传感器3（209）、接流量传感器4（210），电子控制单元（902）根据这些传感器的信号判断顶层储尘斗（7）在提升时是否到达顶部，并诊断能量回收机械装置（2）是否发生故障。
如图6所示，电机（905）做动力输出时，通过齿轮箱（3）的行星轮系（301）做到减速的目的，并传动至齿轮1（302）、齿轮2（303），带动柔性齿条（5）和自动拖挂钩（6）提升，最终带动自动拖挂钩（6）所连接的顶层储尘斗（7）提升；顶层储尘斗（7）下降时，带动柔性齿条（5）和自动拖挂钩（6）下降，使齿轮1（302）、齿轮2（303）反转，经过行星轮系（301）提速，令电机（905）反转。
一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置，其具体工作实施步骤为：
当顶层储尘斗提升时：
步骤一：电子控制单元（902）发出信号打开电磁阀（202），使其转至输油档；
步骤二：电子控制单元（902）发出信号，使能量输出转换器（903）电路闭合，令电机（905）输出动力，并带动齿轮箱（3）转动，向上提升柔性齿条（5）和自动拖挂钩（6），最终带动顶层储尘斗（7）提升，顶层储尘斗（7）的提升同时带动与其垂直固定的液压缸1（205）、液压缸2（206）上升；
当顶层储尘斗上升到顶层时：
步骤一：电子控制单元（902）接受流量传感器1（207）、流量传感器3（209）信号，并判断顶层储尘斗（7）是否达到顶部；
步骤二：电子控制单元（902）判断顶层储尘斗（7）到达顶部后，由电子控制单元（902）发出信号，使能量输出转换器（903）电路断开，电机（905）停止工作；
步骤三：电子控制单元（902）发出信号使电磁阀（202）转至关闭档，使液压缸1（205）、液压缸2（206）支撑顶层储尘斗（7）；
当顶层储尘斗下降时：
步骤一：由电子控制单元（902）发出信号使能量回收转换器（904）电路闭合；
步骤二：由电子控制单元（902）发出信号使电磁阀（202）转至回油档，顶层储尘斗（7）带动自动拖挂钩（6）和柔性齿条（5）下降，柔性齿条（5）带动齿轮1（302）、齿轮2（303）反转，经过行星轮系（301）提速，并带动电机（905）转动，电机（905）产生的电能经由能量回收转换器（904）储存进蓄电池组（1）。

Claims (5)

1.一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置，包括设置在车辆底部的能量回收机械装置、设置在车厢内顶部的提升装置、能量回收电器部分、设置在储尘厢内的顶层储尘斗和底层储尘斗，其特征在于：所述能量回收机械装置中2个液压缸与顶层储尘斗挡板垂直固定连接；所述能量回收电器部分控制能量回收机械装置中的电磁阀，能量回收电器部分中的电机与提升装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置，其特征在于：能量回收机械装置中油缸平常时连接电磁阀关闭档；输油总管连接有单向阀1，单向阀1后连接分流阀；回油总管连接有集流阀，集流阀后连接单向阀2；液压缸1进油口连接流量传感器1，出油口连接流量传感器2，液压缸2进油口连接流量传感器3，出油口连接流量传感器4；流量传感器2后连接溢流阀1，流量传感器4后连接溢流阀2。
3.根据权利要求1所述的一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置，其特征在于：所述提升装置包括齿轮箱、柔性齿条、轨道、自动拖挂钩；所述柔性齿条由多个齿条连接而成，每个齿条为左右对称双排齿结构，并且第1个齿条含有用于连接自动拖挂钩的螺纹孔；所述轨道与车身固定在一起。
4.根据权利要求1所述的一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置，其特征在于：所述能量回收电器部分包括转速传感器、电子控制单元、能量输出转换器、能量回收转换器、电机，其特征在于：转速传感器测量齿轮箱中齿轮2的转速；能量输出转换器和能量回收转换器分别与电机连接。
5.一种电动清扫车带能量回收的储尘斗提升装置，其工作方法如下：
当顶层储尘斗提升时：
步骤一：电子控制单元发出信号打开电磁阀，使电磁阀至输油档；
步骤二：电子控制单元发出信号并闭合能量输出转换器电路，使电机正转，动力经过提升装置带动顶层储尘斗提升，由顶层储尘斗的提升带动能量回收机械装置中2个液压缸上升；
当顶层储尘斗上升到顶层时：
步骤一：电子控制单元接受流量传感器1、流量传感器3信号，并判断顶层储尘斗是否达到顶层；
步骤二：电子控制单元判断顶层储尘斗到达顶层后，由电子控制单元发出信号给电机使其停止运转；
步骤三：电子控制单元发出信号使电磁阀至于关闭档，实现2个液压缸支撑顶层储尘斗；
当顶层储尘斗下降时：
步骤一：由电子控制单元发出信号闭合能量回收转换器电路；
步骤二：由电子控制单元发出信号打开电磁阀至回油档，顶层储尘斗下降，通过提升装置带动电机反转，实现势能回收为电能。
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