NL2004148C2 - Beladingssyssteem, vuilnisauto en werkwijze daarvoor. - Google Patents

Description

BELADINGSSYSTEEM, VUILNISAUTO EN WERKWIJZE DAARVOOR

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een beladingssysteem voor een vuilnisauto. Een dergelijk 5 beladingsysteem wordt met name gebruik om containers, bijvoorbeeld gevuld met afval, te ledigen in een vuilnisauto of verzamelcontainer.

Containers gevuld met bijvoorbeeld afval, zoals huishoudelijk afval, oud papier, of groen afval, worden 10 veelal opgehaald met behulp van vuilnisauto's bij bedrijven en particulieren. Dergelijke vuilnisauto's zijn in de praktijk veelal voorzien van een beladingssysteem waarmee de containers opgetild en met een zwenkbeweging geledigd kunnen worden in de vuilnisauto. Uit de praktijk bekende 15 vuilnisauto's sturen het beladingssysteem voor het heffen van de containers hydraulisch aan via een zogeheten PTO-pomp vanuit de brandstofmotor van het voertuig. Voor de werking is het beladingssysteem afhankelijk van de brandstofmotor van het voertuig.

20 De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een beladingssysteem waarmee het mogelijk is om het beladingssysteem meer onafhankelijk van een voertuig te laten functioneren.

Dit doel wordt bereikt met het beladingssysteem voor 25 het heffen en ledigen van een container in een verzamelaar van een container volgens de uitvinding. Het beladingssyteem omvat: een gestel met koppelingsmiddelen bevestigbaar aan de verzamelaar; 30 - een aan het gestel verbonden hefmechanisme voor het heffen van de container; een werkzaam met het hefmechanisme verbonden aandrijfsysteem, het aandrijfsysteem omvattende: 2 aansluitmiddelen voor het werkzaam verbinden van het aandrijfsysteem met een externe energiebron; een elektromotor en regelmiddelen voor het 5 aansturen van de elektromotor; door de elektromotor aangedreven hydraulische pomp voor het hydraulisch aansturen van een hefcilinder van het hefmechanisme; en een werkzaam met de hydraulische pomp 10 verbonden hydraulisch vloeistof reservoir.

Door het voorzien van een verzamelaar, bij voorkeur in de vorm van een verzamelcontainer of een vuilnisauto, kunnen containers voorzien van afval, waaronder huisafval, groen afval en papier, worden geledigd in deze verzamelaar.

15 Door een gestel van een beladingssysteem te verbinden met deze verzamelaar kan op efficiënte wijze de container worden opgepakt, gekanteld en geledigd. Dit hefmechanisme wordt mogelijk gemaakt met behulp van een aandrijfsysteem. Het aandrijfsysteem beschikt hierbij over een elektromotor en 20 regelmiddelen hiervoor. Door het gebruik van een elektromotor wordt een efficiënt en effectief beladingssysteem verkregen. Voorts wordt hiermee bewerkstelligd dat bij het ledigen van containers de elektrische aandrijving op zichzelf "schoon" werkt. In geval 25 van een vuilnisauto voorzien van een beladingssyteem volgens de uitvinding betekent dit dat bij het ophalen van bijvoorbeeld het huisafval geen uitstoot van verontreinigende stoffen plaatsvindt in woonwijken waar het vuil wordt opgehaald. Een verder bijkomend voordeel, indien 30 gebruik wordt gemaakt van een elektrische aandrijving is dat ook de productie van geluid wordt gereduceerd. De aansluitmiddelen van het beladingssysteem verbinden het aandrijfsysteem in gebruik met een externe energiebron. Dit 3 betreft bijvoorbeeld een accu van een vuilnisauto. Ook kan dit betrekking hebben op het aansluiten op een oplaadsysteem van een oplaadbare batterij of accu voorzien in het beladingssysteem zelf. Door de elektromotor te voorzien van 5 regelmiddelen kan de elektromotor worden aangestuurd op basis van de vraag. Volgens de uitvinding is de elektromotor werkzaam verbonden met de hydraulische pomp voor het aandrijven van het hefmechanisme. Hiermee wordt een hefcilinder hydraulisch aangestuurd, zodanig dat het 10 hefmechanisme de gewenste hefbeweging uitvoert. Hierbij is de hydraulische pomp werkzaam verbonden met een hydraulisch vloeistofreservoir. Hiermee wordt bewerkstelligd dat het beladingssysteem meer zelfstandig kan opereren, het voordeel van het gebruik van een hydraulische pomp is dat hiermee een 15 container beter geledigd, bijvoorbeeld door de container te "schudden", zodat deze daarmee beter geledigd teruggezet kan worden.

Het beladingssysteem volgens de uitvinding is derhalve voorzien van een gecombineerde elektro-hydraulische 20 aandrijving. Door het voorzien van een hydraulisch vloeistofreservoir werkt deze aandrijving zelfstandig ten opzichte van de omgeving, bijvoorbeeld een vuilnisauto hiermee voorzien. Hiermee wordt verder bewerkstelligd dat het beladingssysteem kan functioneren onafhankelijk van de 25 voortstuwing van een dergelijke vuilnisauto, dat wil zeggen onafhankelijk van een brandstofmotor en/of elektrische aandrijving van het voertuig. De aandrijving van het voertuig hoeft dan ook niet aan te blijven om het beladingssysteem volgens de uitvinding te laten 30 functioneren.

Door het gestel te voorzien van koppelingsmiddelen behoort het tevens tot de mogelijkheden om een beladingssysteem bijvoorbeeld om te zetten van een 4 vuilnisauto voorzien van een brandstofmotor en vervolgens te plaatsen op een vuilnisauto voorzien van een elektrische aandrijving. Bijkomende voordelen van het meer onafhankelijk voorzien van het beladingssyteem volgens de uitvinding is 5 dat er relatief weinig handelingen nodig zijn voor het aansluiten van het beladingssysteem op een vuilnisauto aangezien bijvoorbeeld geen hydraulische verbinding gelegd hoeft te worden. Dit heeft als verder bijkomend voordeel dat hierdoor ook minder risico op lekkage is van bijvoorbeeld de 10 hydraulische vloeistof. Voorts wordt het zoeken en vervolgend verhelpen van storingen sterk vereenvoudigd doordat de verschillende systemen onafhankelijk van elkaar opereren.

Bijkomend geldt dat door het gebruik van elektro-15 hydraulische aandrijving van het beladingssysteem volgens de uitvinding, de aandrijving op optimale wijze ingezet kan worden. In conventionele aandrijvingen waarbij gebruik gemaakt wordt van een brandstofmotor zal deze brandstofmotor niet in alle gevallen op het optimale bedrijfspunt opereren. 20 Hiermee kan de efficiëntie van het beladingssysteem volgens de uitvinding verder worden vergroot. In het geval van een elektrisch aangedreven vuilnisauto wordt met een beladingssysteem volgens de uitvinding een volledig elektrisch aangedreven systeem verkregen aangezien de 25 hydraulische vloeistof voor het beladingssysteem geheel intern blijft, bij voorkeur zelfs geheel binnen het beladingssysteem. Dit zorgt ervoor dat de voordelen van een volledig elektrisch aangedreven systeem worden gerealiseerd, terwijl de eigenschappen van het hydraulische hefsysteem met 30 de hefcilinder voor het ledigen en schudden van de container behouden blijven.

Bij voorkeur is het hefmechanisme voorzien van een eerste en een tweede laadstoel. Hiermee wordt bewerkstelligd 5 dat twee containers gelijktijdig geledigd kunnen worden, waarbij deze containers van het tweewiel-type zijn. Hierbij werken de beide laadstoelen onafhankelijk. Dit wil zeggen dat één laadstoel gebruikt kan worden voor het ledigen, 5 terwijl een andere wordt benut voor het plaatsen van een nog te ledigen container, of beide laadstoelen zijn gelijktijdig een afzonderlijke container aan het ledigen. Bij voorkeur is het eveneens mogelijk dat de beide laadstoelen synchroon opereren voor het ledigen van een enkele vierwiel-type 10 container. Bij voorkeur is de aansturing zodanig dat het beladingsssyteem volgens de uitvinding naar de wens van de gebruiker ingesteld kan worden op een onafhankelijke of synchrone werking.

Een verder voordeel van het gebruik van een elektro-15 hydraulische aandrijving bij het gebruik van een beladingssysteem volgens de uitvinding is dat deze ook de robuustheid behoudt van conventionele beladingssystemen. Dit is onder meer van belang in geval van botsingen of aanrijdingen van het beladingssysteem zoals voor kunnen 20 komen bij het achteruit rijden van een vuilnisauto voorzien van een dergelijk beladingsyssteem.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat het systeem een tweede elektromotor werkzaam verbonden met een tweede laadstoel.

25 Door de zogeheten feitelijke uitvoering van het aandrijfsysteem door het voorzien van een afzonderlijke elektromotor per laadstoel, derhalve in het geval van twee laadstoelen ook twee elektromotoren, wordt een nauwkeurige aansturing van het hefmechanisme bewerkstelligd. Bij het 30 synchroon lopen van de beide posities wordt bij gebruik van twee elektromotoren en twee hydraulische pompen eveneens een effectievere hefbeweging door het hefmechnisme gerealiseerd, 6 onder meer ten aanzien van de afvoer van warmte die tijdens het heffen wordt geproduceerd.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding wordt is het hydraulische 5 vloeistofreservoir voor het aandrijfsysteem voorzien in het beladingssysteem.

Door het beladingssysteem volgens de uitvinding te voorzien van een vloeistofreservoir wordt de onafhankelijke werking van het beladingssysteem van bijvoorbeeld de 10 vuilnisauto verder versterkt. Bij voorkeur wordt het vloeistofreservoir voorzien in het inwendige van één of meer delen van het gestel. Door het vloeistofreservoir te voorzien in het inwendige van één of meer delen van het profiel, bijvoorbeeld in het inwendige van een kokerprofiel, 15 wordt een compact beladingssysteem verkregen dat, door het voorzien van een reservoir daarin, tevens een grote onafhankelijkheid realiseert.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de externe voeding 20 een accu van een vuilnisauto. Door het verbinden van het aandrijfsysteem van het beladingsysteem via de aansluitmiddelen met de accu van een vuilnisauto wordt een continu verbinding met een voeding gerealiseerd. Een dergelijke accu van een vuilnisauto kan gebruikt worden in 25 een elektrisch aangedreven vuilnisauto en ook in een brandstof aangedreven vuilnisauto.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm omvat de accu een 24 Volt accu. Door in de voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding gebruik te maken van een 24 Volt 30 systeem worden gevaarlijke situaties voor gebruikers en monteurs vermeden. Hiermee worden arbeidsvriendelijke omstandigheden gerealiseerd. Een dergelijk 24 Volt-systeem kan op voordelige wijze worden voorzien bij een door een 7 verbrandingsmotor aangedreven vuilnisauto. Andere spanningen voor het systeem volgens de uitvinding behoren tot de mogelijkheden. Bijvoorbeeld bij gebruik van het beladingssysteem volgens de uitvinding bij een elektrisch 5 aangedreven voertuig kan op een voordelige wijze het systeem werkend op een andere spanning worden voorzien.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding is het hefmechanisme voorzien van werkzaam met de regelmiddelen verbonden 10 opnemer. Door het gebruik van opnemers kunnen de regelmiddelen de aandrijving aansturen op basis van de optredende belastingen voor het hefmechanisme. Hiermee wordt een efficiënt hefmechanisme en bijbehorende hefbeweging gerealiseerd.

15 In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding wordt bij het neerzetten van een geledigde container hydraulische vloeistof door de hydraulische pomp gevoerd zodanig dat energie wordt opgewekt of teruggewonnen.

20 Door bij het neerzetten de hydraulische vloeistof door de pomp te laten lopen, gaat deze op dat moment functioneren als een soort van dynamo waarmee bijvoorbeeld een accu kan worden opgeladen. Hiermee zijn meer hefbewegingen mogelijk met eenzelfde hoeveelheid energie.

25 De uitvinding heeft verder betrekking op een vuilnisauto voorzien van het beladingssysteem zoals bovenstaand beschreven.

Een dergelijke vuilnisauto biedt gelijke effecten en voordelen als die genoemd zijn voor het beladingssysteem.

30 De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het ledigen van een container, omvattende het voorzien van een beladingssysteem zoals bovenstaand beschreven.

8

Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als die genoemd zijn voor het beladingssysteem en de vuilnisauto.

Verdere voordelen, kernmerken en details van de 5 uitvinding worden uitgelegd aan de hand van de diverse voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bij gevoegde tekeningen, waarin tonen: figuur 1, een beladingssysteem volgens de uitvinding; en 10 - figuur 2, een schematisch overzicht van de elektro- hydraulische aandrijving van het beladingssysteem uit figuur 1.

Een vuilnisauto 2 (Figuur 1), voorzien van een beladingssysteem 4, wordt gebruikt voor het ledigen van 15 containers 6. Containers 6 betreffen onder meer containers van het type EN 840-1, -2, -3 en -4, met inhouden van respectievelijk 80-360 liter, 500-1200 liter, 770, 1100 en 1300 liter, en 750-1700 liter. Daarnaast is het met de getoonde vuilnisauto 2 tevens mogelijk vuilniszakken te 20 plaatsen hierin. Container 6 wordt geledigd in een ruime laadopening 8. Deze laadopening 8 wordt aan de zijkanten begrensd door zijwanden 10 van vuilnisauto 2. Beladingssysteem 4 is daarvoor in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van dezelfde breedte als 25 vuilnisauto 2, waardoor staanders 12 van beladingssysteem 4, zich in hoofdzaak bevinden in het verlengde van zijwand 10 van vuilnisauto 2. Aan staanders 12, zijn hefarmen 14 bevestigd, waarmee het aangrijpmechanisme 16 bewogen kan worden voor het heffen van een container 6. Bij het ledigen 30 van een container 6 maakt het grijpmechanisme 16 met hef-as 18 een zwenkende beweging, waarbij de container 6 ondersteboven in laadopening 8 wordt gebracht. Vuilnisauto 2 is voorzien van een tweetal tredeplanken 20, waarop 9 bijvoorbeeld een vuilnisman plaats kan nemen tijdens verplaatsing van vuilnisauto 2. Vuilnisauto 2 is tevens voorzien van een tweetal stootrubbers 22, waarop een container 6 rust tijdens de zwenkbeweging. Deze kussens 22 5 met de plaat waarop deze zijn gemonteerd zijn tevens zodanig uitgevoerd dat deze enigszins mee kunnen geven bij het in aanraking komen met obstakels op ondergrond 24. Beladingssysteem 4 is voorts voorzien van een tweetal geleiders 26, bevestigd aan de bovenzijde van 10 beladingssysteem 4. Met deze geleiders 26 kan het deksel van een container worden opengeduwd tijdens de zwenkbeweging, zodanig dat de inhoud van container 6 verdwijnt in laadopening 8. Eveneens aan de bovenzijde van beladingssysteem 4 is een begrenzer 28 aangebracht, over in 15 hoofdzaak de gehele breedte van laadopening 8. Deze begrenzer 28 voorkomt het doorroteren van container 6 tijdens de zwenkbeweging. Zonder begrenzer 28 zou bij een dergelijke doorrotatie container 6 geheel verdwijnen in laadopening 8 en daarmee in het inwendige van vuilnisauto 2. 20 Grijpmechanisme 16 grijpt met behulp van een kam 30 aan onder de rand van container 6. Tijdens het heffen van container 6 met kam 30, sluit klemplaat of opsluitplaat 32, waardoor de containerrand wordt geklemd tussen de kam 30 en klemplaat 32. Door klemplaat 32 kan een container 6 niet van 25 kam 30 geraken. Hef-as 18 strekt zich uit over de gehele breedte van laadopening 8 en derhalve over de gele breedte van vuilnisauto 2. Beladinsgsysteem 2 is met koppelingen 34 losmaakbaar verbonden met voertuig 2.

Het elektro-hydraulische aandrijfsysteem 36 wordt van 30 voeding voorzien vanuit een accu/dynamo 38 in voertuig 2.

In de getoonde uitvoeringsvorm betreft accu 38 een 24 Volts accu. Tussen voertuig 2 en beladingssysteem 4 is een koppeling 40 voorzien tussen aandrijfsysteem 36 en accu 38.

10

Via koppeling 40 is beladingssysteem 4 werkzaam verbonden met vuilnisauto 2 op zodanige wijze dat deze eenvoudig en efficiënt ontkoppeld en bijvoorbeeld verwisseld kan worden. Vanuit koppeling 40 wordt voeding gevoerd naar regelaar 42 5 en een eerste motorregelaar 44. Motorregelaar 44 wordt aangestuurd vanuit regelaar of besturing 42. Regelaar 42 regelt onder meer de onafhankelijke of synchrone werking van de beide laadstoelen van het getoonde beladingsyssteem 4. Motorregelaar 44 stuurt elektromotor 46 aan. Elektromotor 46 10 drijft hydraulische pomp 48 aan die tijdens een hefbeweging olie stuurt door ventiel 50 naar hefcilinder 52 van het beladingssysteem 4. De olie is afkomstig uit oliereservoir 54 voorzien in beladingssysteem 4. Oliereservoir 54 is met aanvoerleiding 56 werkzaam verbonden met pomp 48. De 15 retourleiding 58 wordt gebruik tijdens het neerzetten van een geledigde container.

In een niet getoonde alternatieve uitvoeringsvorm volgens de uitvinding wordt de geretourneerde olie ook gevoerd door pomp 48 waarbij deze optreedt als dynamo voor 20 het opwekken van energie.

Vanuit koppeling 40 wordt verder energie voorzien aan een tweede motorregelaar 60 die eveneens in verbinding staat met regelaar 42. Vanuit motorregelaar 60 wordt de tweede elektromotor 62 aangestuurd die op zijn beurt de 25 hydraulische pomp 64 aandrijft. Tijdens een hefbeweging stuurt pomp 64 olie door ventiel 66 naar de tweede hefcilinder 68 van het beladingssysteem 4. Pomp 64 is ook voorzien van een aanvoerleiding 56 en vanuit ventiel 66 wordt olie teruggevoerd naar reservoir 54 via retourleiding 30 58.

Indien een vuilnisauto 2 is voorzien van een beladingssysteem 4 wordt bij het ledigen van een container 6 deze container geplaatst in een positie zodanig dat deze 11 opgepakt kan worden door een laadstoel van beladingssysteem 4. Daartoe wordt elektromotor 46, 62 aangestuurd vanuit motorregelaar 44, 60 in opdracht van een regelaar 42. De benodigde voeding wordt geleverd vanuit een accu 38.

5 Elektromotor 46, 60 drijft een hydraulische pomp 48, 64 aan waarbij olie afkomstig uit reservoir 54 via aanvoerleiding 56 wordt gevoerd door ventiel 50, 66 naar hefcilinder 52, 68 van beladingssysteem 4. Door toevoer van olie naar hefcilinder 52, 68 maakt het hefmechanisme een hefbeweging. 10 Door deze hefbeweging van container 6 wordt deze geledigd in het inwendige van vuilnisauto 2. Vervolgens wordt de geledigde container 6 neergezet door een omgekeerde beweging van het hefmechanisme, waarbij hefcilinder 52, 68 wordt teruggebracht naar de uitgangspositie waarbij olie 15 terugvoert via ventiel 50, 66 naar reservoir 54 via retourleiding 58. Vervolgens wordt container 6 teruggezet en kan een volgende te ledigen container 6 worden geplaatst. Door de onafhankelijke werking van aandrijfsysteem zal tijdens het ledigen van container 6 een motor van 20 vuilnisauto 2 worden uitgezet, bijvoorbeeld in geval de containers die geleegd worden zich bevinden in een woonwijk.

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de hierboven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende 25 conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.

Claims (12)

1. Beladingssysteem voor het heffen en ledigen van een 5 container in een verzamelaar, omvattende: een gestel met koppelingsmiddelen bevestigbaar aan de verzamelaar; een aan het gestel verbonden hefmechanisme voor het heffen van de container; 10. een werkzaam met het hefmechanisme verbonden aandrijfsysteem, het aandrijfsysteem omvattende: aansluitmiddelen voor het werkzaam verbinden van het aandrijfsysteem met een externe energiebron; -een elektromotor en regelmiddelen voor het 15 aansturen van de elektromotor; door de elektromotor aangedreven hydraulische pomp voor het hydraulisch aansturen van een hefcilinder van het hefmechanisme; en een werkzaam met de hydraulische pomp verbonden 20 hydraulisch vloeistof reservoir.

2. Beladingssysteem volgens conclusie 1, waarin het hefmechanisme omvattende een eerste en een tweede laadstoel. 25

3. Beladingssyteem volgens conclusie 1 of 2, waarin de regelmiddelen het hefmechanisme aansturen zodanig dat de eerste en de tweede laadstoelen onafhankelijk of synchroon werken. 30

4. Beladingssysteem volgens conclusie 2 of 3, verder omvattende een tweede elektromotor werkzaam verbonden met de tweede laadstoel.

5. Beladingssysteem volgens één of meer van de conclusies 1-4, waarin het hydraulisch vloeistofreservoir is voorzien in het beladingssysteem. 5

6. Beladingssysteem volgens conclusie 5 waarin het vloeistofreservoir is voorzien inwendig in één of meer delen van het gestel.

7. Beladingssysteem volgens één of meer van de conclusies 1-6, waarin de externe voeding een accu van een vuilnisauto omvat.

8. Beladingsssysteem volgens conclusie 7, waarin de accu 15 een 24 V accu omvat.

9. Beladingssysteem volgens één of meer van de conclusies 1-8, waarin het hefmechanisme is voorzien van werkzaam met de regelmiddelen verbonden opnemers. 20

10. Beladingssysteem volgens één of meer van de conclusies 1-9, waarin bij het neerzetten van een geledigde container hydraulische vloeistof door de hydraulische pomp wordt gevoerd zodanig dat energie wordt gewonnen. 25

11. Vuilnisauto voorzien van een beladingssysteem volgens één of meer van de conclusies 1-10.

12. Werkwijze voor het ledigen van een container, 30 omvattende het voorzien van een beladingssysteem volgens één of meer van de conclusies 1-10.