NL2019751B1 - Beladingssysteem voorzien van een energiemodule, vuilnisauto voorzien daarvan en werkwijze daarvoor - Google Patents

Abstract

De uitvinding betreft een beladingssysteem, een vuilnisauto voorzien daarvan en werkwijze daarvoor. Het beladingssysteem omvat: - een gestel dat met koppelmiddelen bevestigbaar is aan de verzamelaar; - een aan het gestel aangebracht hefmechanisme voor het oppakken en heffen van de container; - een werkzaam met het hefmechanisme verbonden hefaandrijfsysteem, waarbij het hefaandrijfsysteem omvattende: - een hefaandrijving voorzien van een voedingsaansluiting en ingericht voor het aandrijven van het hefmechanisme; en - een energiemodule omvattende een condensator voor het via de voedingsaansluiting verschaffen van energie aan de hefaandrijving.

Description

BELADINGSSYSTEEM VOORZIEN VAN EEN ENERGIEMODULE, VUILNISAUTO VOORZIEN DAARVAN EN WERKWIJZE DAARVOOR

De onderhavige vinding heeft betrekking op een beladingssysteem voor een vuilnisauto. Een dergelijk beladingssysteem wordt met name gebruikt om containers, bijvoorbeeld gevuld met afval, te ledigen in een vuilnisauto of verzamelcontainer.

Uit de praktijk zijn beladingssystemen bekend waarmee afvalcontainers, ofwel vuilcontainers, in een vuilnisauto worden geledigd. De houders worden hierbij met een laadstoel opgetild en vervolgens in de opening van de verzamelaar gekanteld. Dergelijke beladingssystemen zijn veelal voorzien aan de achterzijde van een vuilnisauto. Een hefsysteem, ofwel een hef- en kantelmechanisme, verzorgt de aangrijping van het beladingssysteem op de afvalcontainer en de daaropvolgende beweging volledig van de container in de verzamelaar.

Een aantal conventionele beladingssystemen maakt gebruik van een elektrisch aandrijfsysteem dat van energie voorzien dient te worden gebruik makend van een energiebron uit een vuilnisauto, zoals de voertuigaccu daarvan. Een elektrische aandrijving voor het beladingssysteem is bijvoorbeeld beschreven in EP 2 347 978 Al. Hiermee is het mogelijk het beladingssysteem meer onafhankelijk van een voertuig te laten functioneren, in het bijzonder van de brandstofmotor daarvan.

Een optredend probleem bij het ledigen van afvalcontainers is dat hierbij gedurende korte perioden een piekvermogen nodig is bij het heffen en kantelen van de container. Dit veroorzaakt piekbelastingen voor het aandrijfsysteem dat daardoor groter uitgevoerd dient te worden of periodiek overbelast wordt en daardoor bijvoorbeeld minder lang mee kan gaan.

De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een beladingssysteem waarmee bovengenoemde problemen worden verholpen of tenminste worden gereduceerd.

Dit doel wordt bereikt met het beladingssysteem voor het heffen en ledigen van een container in een verzamelaar volgens de vinding, waarbij het beladingssysteem omvattende: - een gestel dat met koppelmiddelen bevestigbaar is aan de verzamelaar; - een aan het gestel aangebracht hefmechanisme voor het oppakken en heffen van de container; - een werkzaam met het hefmechanisme verbonden hefaandrijfsysteem, waarbij het hefaandrijfsysteem omvattende: een hefaandrijving voorzien van een voedingsaansluiting en ingericht voor het aandrijven van het hefmechanisme; en een energiemodule omvattende een condensator voor het via de voedingsaansluiting verschaffen van energie aan de hefaandrijving.

Door het voorzien van een verzamelaar, bij voorkeur in de vorm van een verzamelcontainer of een vuilnisauto, kunnen containers bij voorbeeld gevuld met afval, waaronder huisafval, groenafval en papier, worden geledigd in deze verzamelaar. Door het gestel met koppelmiddelen te bevestigen aan de verzamelaar kunnen dergelijke containers op effectieve wijze worden opgepakl en vervolgens worden geledigd. Hiertoe is het hefmechanisme voorzien van een hefaandrijfsysteem. Volgens de vinding omvat hel hefaandrijfsysteem een hefaandrij ving ingericht voor het aandrijven van het hefmechanisme alsmede een energiemodule. De hefaandrijving kan bijvoorbeeld op soortgelijke wijze zijn uitgevoerd als beschreven in het hiervoor genoemde octrooidocument EP 2 347 978 Al, waarbij wordt opgemerkt dat ook alternatieve (elektrische) uitvoeringsvormen mogelijk zijn.

Door volgens de vinding het beladingssysteem van een separate energiemodule te voorzien wordt bewerkstelligd dat de benodigde energie tijdens een piekvraag of piekbelasting geheel of gedeeltelijk door de energiemodule geleverd kan worden. Dit betekent dat voor deze piekvraag of piekbelasting het beladingssysteem in hoofdzaak onafhankelijk is van het energiesysteem van bijvoorbeeld de verzamelaar of vuilnisauto, of waarbij ten minste gedeeltelijk de benodigde energie door de energiemodule wordt geleverd.

Door de volgens de vinding de energiemodule te voorzien van een condensator kan de benodigde energie tijdens de piekmomenten op effectieve w'ijze via de voedingsaansluiting daadwerkelijk aan de hefaandrijving worden verschaft. Een dergelijke condensator kan op effectieve wijze energie opslaan en binnen een relatief kort tijdsbestek energie afgeven. Het opladen van de condensator kan buiten de piekmomenten plaats vinden.

Dit heeft als voordeel dat binnen specificaties van een bestaande energiebron van een verzamelaar en/of vuilnisauto gewerkt kan worden, waarbij piekvragen of piekbelastingen door de energiemodule worden opgevangen. Hiermee wordt een overschrijding van de voertuigspecificaties vermeden. Dit vermindert dan ook het risico op onder meer storingen.

Piekbelastingen treden op tijdens het heffen van met name zware containers, waarbij relatief grote stromen door de voedingskabels lopen. In de praktijk blijkt dat bij conventionele systemen hierdoor tot 5 Volt spanningsverlies op kan treden bij een accu of accupakket 40 werkend op 24 Volt. Hierdoor wordt de capaciteit van beladingssysteem ingeperkt. Door toepassing van de energiemodule volgens de vinding, die de piek geheel of gedeeltelijk opvangt, kan onder vergelijkbare condities dit verlies beperkt worden tot minder dan 1 Volt. Dit heeft als bijzonder voordeel dat de capaciteit van het beladingssysteem significant toeneemt, tot wel 20-25%, zonder dat het beladingssysteem verder aangepast hoeft te worden. Hiermee wordt de effectiviteit van het beladingssysteem volgens de vinding vergroot.

In een geprefereerde uitvoeringsvorm volgens de vinding is de energiemodule voorzien van een laadcircuit voor het opladen van een condensator. Elierdoor is het mogelijk de condensator op effectieve wijze buiten de piekmomenten op te laden na afgifte van de energie tijdens een piekmoment. Dit opladen kan bijvoorbeeld plaatsvinden door gebruik te maken van de energiebron van de verzamelaar of vuilnisauto waaraan het beladingssysteem is voorzien.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm omvat de condensator een supercondensator.

Door het voorzien van een zogeheten supercondensator kan de gewenste hoeveelheid energie op effectieve wijze worden opgeslagen en in een relatief kort tijdsbestek worden afgegeven. Hierbij is het bij voorkeur zelfs mogelijk om de totale energie van een volledige ledigingscyclus te laten verschaffen door de supercondensator. Dit heeft als bijkomend voordeel dat het beladingssysteem desgewenst volledig aangedreven kan worden met energie vanuit de energiemodule. Dit is bijvoorbeeld mogelijk in geval de vuilnisauto wordt toegepast bij het periodiek ledigen van een container met een zekere tussenperiode tussen afzonderlijke ledigingen of afzonderlijke groepen van ledigingen, waarin de tussenperiode bruikbaar is voor het opladen van de condensator. In een alternatieve uitvoeringsvorm, waarin bijvoorbeeld steeds relatief grote aantallen containers in een relatief kort tijdsbestek geledigd dienen te worden op een verzamelplek, is het mogelijk de centrale energiebron of centrale voeding eveneens te koppelen aan de hefaandrijving van het beladingssysteem. De piekmomenten worden dan geheel of gedeeltelijk opgevangen door de condensator, bijvoorbeeld een supercondensator, en daarbuiten wordt de benodigde energie voor het beladingssysteem geleverd door de samenwerkende energieleveranciers, te weten de energiemodule en de conventionele energievoorziening zoals een voertuigaccu.

In een volledige uitvoeringsvorm volgens de vinding is de energiemodule voorzien van een tussen de condensator en hefmechanisme aangebracht energiemodule-relais.

Door het voorzien van een energiemodule-relais is het mogelijk het laden van de condensator gecontroleerd uit te voeren. Bij voorkeur wordt hierbij gebruik gemaakt van een regelaar die is voorzien voor het beladingssysteem en die het relais kan in- en uitschakelen.

In een voordelige uitvoeringsvorm is de energiemodule voorzien van aansluitmiddelen voor het werkzaam met een energieleverancier verbinden van de energiemodule.

De energieleverancier maakt het mogelijk de energiemodule te voorzien van energie voor het opladen van de condensator, bij voorkeur de supercondensator. Hierbij wordt in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm van de vinding tussen de energieleverancier en de energiemodule een hoofdrelais aangebracht. Deze functioneert als additionele veiligheid en wordt bij voorkeur geschakeld door de regelaar van het beladingssysteem. De energieleverancier betreft bijvoorbeeld een accupakket of accu van de verzamelaar en/of vuilnisauto voorzien van een beladingssysteem volgens de vinding. Een dergelijke accu betreft bijvoorbeeld een voertuigaccu, in een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm een 24 Volts voertuigaccu.

Het is gebleken dat bij toepassing van de energiemodule volgens de vinding in combinatie met een 24 Volts voertuigaccu de aan het beladingssysteem geleverde spanning in grotere mate constant is in vergelijking met conventionele systemen. Dergelijke conventionele systemen vertonen een relatief grote spanningsdip bij een piekvraag van meerdere Ampères. Het is gebleken dat het beladingssysteem volgens de vinding het gebruik van de energiemodule een dergelijke dip niet of in ieder geval in mindere mate toont.

Zoals hiervoor aangegeven is het mogelijk de energieleverancier rechtstreeks energie te laten leveren aan de condensator en optioneel ook direct te verbinden met de hefaandrijving van het beladingssysteem. In een dergelijke uitvoeringsvorm volgens de vinding is de voedingsaansluiting voorzien van eerste aansiuitmiddelen voor het voorzien van energie door de energiemodule en tweede aansiuitmiddelen voor het voorzien van energie door de energieleverancier. Hiermee wordt een grotere flexibiliteit voor het leveren van benodigde energie aan het beladingssysteem verschaft.

Bij voorkeur omvat het beladingssysteem een hefbesturing voor het aansturen van het hefmechanisme, waarbij de hefbesturing is ingericht voor het als regelaar aansturen van de energiemodule.

In een volledige uitvoeringsvorm volgens de vinding omvat het beladingssysteem energieterugwinmiddelen voor het bij het neerzetten van een container opladen van een condensator van de energiemodule.

Door het voorzien van energieterugwinmiddelen kan energie worden teruggewonnen voor het opladen van de condensator. Hiermee wordt een energie-efficiënt systeem verkregen. De energieterugwinmiddelen kunnen op diverse wijzen worden uitgevoerd, bijvoorbeeld met behulp van spoelen, magneten, cilinders en dergelijke.

De uitvinding heeft verder betrekking op een vuilnisauto voorzien van een beladingssysteem volgens de vinding.

Een dergelijke vuilnisauto biedt gelijke effecten en voordelen als genoemd voor hel beladingssysteem.

In een mogelijke uitvoeringsvorm omvat de vuilnisauto een energieterugwinsysteem voor het terugwinnen van energie van het voertuig en het daarmee opladen van een condensator van de energiemodule. Hiermee is het bijvoorbeeld mogelijk gebruik te maken van remenergie van het voertuig om daarmee op effectieve wijze energie aan het beladingssysteem, in het bijzonder de energiemodule daarvan, te kunnen verschaffen.

De uitvinding heeft voorts tevens betrekking op een werkwijze voor het ledigen van een container, de werkwijze omvattende de stappen: - het voorzien van een beladingssysteem en/of vuilnisauto volgens de vinding; - het met het beladingssysteem oppakken van de te ledigen container; - het heffen en ledigen van de container; en - het neerzetten van de geledigde container.

Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als genoemd voor het beladingssysteem en/of vuilnisauto.

In een voordelige uitvoeringsvorm volgens de vinding omvat de werkwijze de stap van het met de energiemodule aan het hefmechanisme voorzien van energie, zodanig dat het hefmechanisme een hele ledigingscyclus kan uitvoeren met het oppakken, ledigen en neerzetten van een container. Op deze wijze kan een effectief ledigingscyclus worden uitgevoerd, waarbij tijdens het ledigen geen energie van een andere energieleverancier, waaronder een voertuigaccu bijvoorbeeld, vereist is.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding w'orden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - Figuur 1, een aanzicht van een vuilnisauto voorzien van een beladingssysteem volgens de vinding; en - Figuur 2, een schematische weergave van het systeem volgens de vinding.

Vuilnisauto 2 (Figuur 1) met een verzamelaar en pers is voorzien van beladingssysteem 4.

Beladingssysteem 4 wordt gebruikt voor ledigen van containers 6. Containers 6 betreffen onder meer containers van het type EN 840-1, -2, -3 en -4, met inhouden van respectievelijk 80-360 liter, 500-1200 liter, 770, 1100, 1300 liter, en 750-1700 liter. Optioneel behoort het ook tot de mogelijkheden vuilnisauto 2 te gebruiken voor het daarin plaatsen van vuilniszakken. Container 6 wordt geledigd in laadopening 8 die aan de zijkanten wordt begrenst door zijwanden of zijschermen lOdie zijn voorzien bij vuilnisauto 2.

In de getoonde uitvoeringsvorm is beladingssysteem 4 voorzien van een in hoofdzaak gelijke breedte als de breedte van vuilnisauto 2. Hiermee wordt laadopening zo breed mogelijk voorzien en kunnen containers met afmetingen van optimale flexibiliteit worden geledigd. Staanders 12 vormen de verbinding tussen beladingssysteem 4 en vuilnisauto 2. Aan staanders 12 zijn in de getoonde uitvoeringsvorm hefarmen 14 bevestigd, waarmee aangrijpmechanisme 16 beweegbaar is voor hel heffen van container 6. Aangrijpmechanisme 16 is hierbij voorzien van hef-as 18. Voorts is vuilnisauto 2 voorzien van treeplank 20. Tijdens verplaatsing van vuilnisauto 2 kan bijvoorbeeld een vuilnisman plaatsnemen op treeplank 20. Stootkussens of drager 22 is zodanig voorzien dat een te ledigen container 6 daarop kan rusten tijdens de zwenkbeweging. De zwenkbeweging van de container 6 wordt uitgevoerd vanaf ondergrond 24. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn geleiders 26 voorzien aan of nabij de bovenzijde van beladingssysteem 4 voor het openduwen van de deksel van container 6. Bij voorkeur is hierbij begrenzer 28 aangebracht, bij voorkeur over de in hoofdzaak gehele breedte van laadopening 8 om het doorroteren van container 6 tenminste tijdens de zwenkbeweging te vermijden. Kam 30 van grijpmechanisme 16 kan aangrijpen onder een rand van container 6. Klemplaat of sluitplaat 32 wordt gebruikt voor het klemmen van de containerrand tussen deze plaat 32 en kam 30. Koppelingen 34 verbinden beladingssysteem 4 met vuilnisauto 2 op bij voorkeur losmaakbare wijze.

Container 6 wordt tijdens ledigingscyclus opgepakt met behulp van kam 30 en klemplaat 32. Tijdens de hef- en kantelbeweging rust container 6 op kussens of dragers 22. Door rotatie rondom hef-as 18 wordt container 6 gekanteld, waarbij door het openen van de deksel van container 6 de inhoud daarvan wordt geledigd in vuilnisauto 2.

Energiemodule 36 is in de getoonde uitvoeringsvorm als afzonderlijke module aangebracht ten behoeve van het voorzien van energie aan aandrijving 38 van beladingssysteem 4. Aandrijfsysteem 38 van beladingssysteem 4 is in de getoonde uitvoeringsvorm van het elektro-hydraulische type, volgens bijvoorbeeld is weergegeven in EP 2 347 978 Al. In de getoonde uitvoeringsvorm is vuilnisauto 2 voorzien van accu of accupakket 40 dat met behulp van dynamo 42 wordt opgeladen door verbrandingsmotor 44. Hiertoe wordt dynamo 42 via verbindingsleiding 46 verbonden met accu of accupakket 40. Accu of accupakket 40 is via kabel 48 verbonden met separate energiemodule 50. Module 50 is werkzaam verbonden met besturing 52 van beladingssysteem 8 door kabel 54.

Vuilnisauto 2 (Figuur 2) is voorzien van een conventionele aansluiting 56 voor elektrische gebruikers. Aansluiting 56 is aangebracht bij accu of accupakket 40 die met laadstroominrichting of dynamo 42 met behulp van motor 44 wordt geladen. Energiemodule 50 is via hoofdrelais 58 verbonden met aansluiting 56 van vuilnisauto 2.

In de getoonde uitvoeringsvorm is energiemodule 50 voorzien van landinrichting 60 die via kabel 48 is verbonden met het hoofdrelais 58. Laadinrichting 60 laadt condensator 62 via laadkabel 64 op. Condensator 62 is via energiemodule-relais 68 en kabel 70 verbonden met beladingssysteem 4. Besturing 52 is werkzaam verbonden via verbinding 74 met beladingssysteem 4 voor het doorsturen van commando’s aan beladingssysteem 4. Via verbinding 76 is besturing 52 werkzaam verbonden met relais 68 voor het schakelen daarvan. Condensator 62 kan worden aangestuurd of uitgelezen via verbinding 78 door besturing 52.

In de getoonde uitvoeringsvorm is het mogelijk de volledige energie benodigd voor beladingssysteem 4 te voorzien uit energiemodule 50 en in het bijzonder condensator 62. Deze wordt via laadkabel 48 vanuit vuilnisauto 2 tussen het ledigen van containers 6 door. Optioneel is het ook mogelijk om via verbindingskabel 72 energie vanuit accu of accupakket 40 te gebruiken voor het aansturen van beladingssysteem 4. Dit is met name relevant als tussen het ledigen van een of meer containers 6 onvoldoende mogelijkheid is voor het opladen van condensator 62.

In de getoonde uitvoeringsvorm is energiemodule 50 als afzonderlijke module voorzien bij beladingssysteem 4. Dit maakt ook toepassing bij bestaande elektrisch aangedreven beladingssystemen mogelijk. Het zal duidelijk zijn dat het volgens de vinding eveneens mogelijk is energiemodule 50 op geïntegreerde wijze te voorzien in of aan beladingssysteem 4.

In de getoonde uitvoeringsvorm is condensator 62 voorzien van een spanning tussen 2 en 3 Volt, bij voorkeur zo’n 2,85 Volt en heeft een capaciteit van 3400 F. Het zal duidelijk zijn dat ook meer dan één condensator 62 gebruikt kan worden in een alternatieve configuratie voor energiemodule 50.

Het zal voorts eveneens duidelijk zijn dat ook verder alternatieve configuraties volgens de vinding mogelijk zijn. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk accu of accupakketten 40 te vervangen of aan te laten vullen door andere energieleveranciers waaronder bijvoorbeeld een brandstofcel. Ook behoort het tot de mogelijkheden om als alternatief of aanvullend accu of accupakket 40 op te laten laden door laadsystemen uit externe laadbronnen.

Experimenten met beladingssysteem 4 tonen aan dat het mogelijk is om een gehele ledigingscyclus van container 6 uit te voeren met een juiste dimensionering van energiemodule 50 en in het bijzonder condensator 62. Zo behoort het zelfs tot de mogelijkheden om drie tot vier containers 6 te ledigen met een enkele lading van condensator 62. In een dergelijke uitvoeringsvorm behoort het tot de mogelijkheden de energievoorziening van beladingssysteem 4 ten behoeve van het ledigen van containers 6 volledig uit te laten voeren door energiemodule 50. In een alternatieve uitvoeringsvorm is ook accu of accupakket 40 werkzaam verbonden met beladingssysteem 4 voor het leveren van energie, bijvoorbeeld indien meerdere containers 6 kort na elkaar geledigd dienen te worden. Experimenten hebben aangetoond dat door het toepassen van module 50 voldaan kan worden aan de energiespecifieke opbouwrichtlijnen die veelal gelden voor chassis van vuilnisauto 2.

Verdere experimenten tonen aan dat bij gebruik van conventionele beladingssystemen 4 bij conventionele vuilnisauto’s 2, dat wil zeggen zonder energiemodule 50, tijdens het heffen van met name zware containers 6 relatief grote stromen door verbindingskabels 48 lopen. Hierdoor kan tot 5 Volt spanningsverlies optreden bij een accu of accupakket 40 werkend op 24 Volt. Hierdoor wordt de capaciteit van beladingssysteem 4 begrensd. Door toepassing van energiemodule 50 kan onder vergelijkbare condities dit verlies beperkt worden tot minder dan 1 Volt zodanig dat de capaciteit van beladingssysteem 4 significant toeneemt zonder dat componenten van beladingssysteem aangepast hoeven te worden. Dit wordt bewerkstelligd doordat de energiemodule 50 de noodzakelijke hoge stroompiek voor zijn rekening neemt. Zo blijkt dat bij het heffen van de maximale belading van de containers 6, de opgenomen stroomsterkte uit accu 40 en laadinrichting 42 circa 60% lager is dan bij vergelijkbare conventionele beladingssystemen.

De onderhavige vinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.

Claims (15)

1. Beladingssysteem voor het heffen en ledigen van een container in een verzamelaar, het beladingssysteem omvattende: een gestel dat met koppelmiddelen bevestigbaar is aan de verzamelaar; een aan hel gestel aangebracht hefmechanisme voor het oppakken en heffen van de container; een werkzaam met het hefmechanisme verbonden hefaandrijfsysteem, waarbij het hefaandrij fsysteem omvattende: een hefaandrij ving voorzien van een voedingsaansluiting en ingericht voor het aandrij ven van het hefmechanisme; en een energiemodule omvattende een condensator voor het via de voedingsaansluiting verschaffen van energie aan de hefaandrij ving.

2. Beladingssysteem volgens conclusie 1, waarin de energiemodule omvattende een laadeireuit voor het opladen van de condensator.

3. Beladingssysteem volgens conclusie 1 of 2, waarbij de condensator een supercondensator omvat.

4. Beladingssysteem volgens conclusie 1, 2 of 3, waarbij de energiemodule is voorzien van een tussen de condensator en het hefmechanisme aangebracht energiemodule-relais.

5. Beladingssysteem volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de energiemodule is voorzien van aansl uitmiddelen voor het werkzaam met een energieleverancier verbinden van de energiemodule.

6. Beladingssysteem volgens conclusie 5, verder omvattende een tussen de energiemodule en energieleverancier aangebracht hoofdrelais.

7. Beladingssysteem volgens conclusie 5 of 6, waarbij de voedingsaansluiting is voorzien van eerste aansl uitmiddelen voor het voorzien van energie door de energiemodule en tweede aansluitmiddelen voor het voorzien van energie door de energieleverancier.

8. Beladingssysteem volgens conclusie 5, 6 of 7, waarbij de energieleverancier een voertuigaccu omvat.

9. Beladingssysteem volgens conclusie 8, waarin de voertuigaccu een 24 Volts accu omvat.

10. Beladingssysteem volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende een hefbesturing voor het aansturen van het hefmechanisme, waarbij de hefbesturing is ingericht voor het aansturen van de energiemodule.

11. Beladingssysteem volgens één van de voorgaande conclusies, verder omvattende energieterugwinmiddelen voor het bij het neerzeten van een container opladen van de condensator van de energiemodule.

12. Vuilnisauto voorzien van een beladingssysteem volgens één van de voorgaande conclusies.

13. Vuilnisauto volgens conclusie 12, verder omvattende een energieterugwinsysteem voor het terugwinnen van energie van het voertuig en het daarmee opladen van de condensator van de energiemodule.

14. Werkwijze voorliet ledigen van een container, de w'erkwijze omvattende de stappen: het voorzien van een beladingssysteem en/of vuilnisauto volgens één van de voorgaande conclusies; het met het beladingssysteem oppakken van de te ledigen container; het heffen en ledigen van de container; en het neerzetten van de geledigde container.

15. Werkwijze volgens conclusie 14, verder omvattende de stap van het met de energiemodule aan het hefmechanisme voorzien van energie zodanig dat het hefmechanisme een hele ledigingscyclus kan uitvoeren met het oppakken, heffen, ledigen en neerzetten van een container.