NL1036249C2 - Beladingssysteem, vuilnisauto met een beladingssysteem en werkwijze voor het ledigen van een container. - Google Patents

Description

f

BE LADINGS SYSTEEM, VUILNISAUTO MET EEN BELADINGSSYSTEEM EN WERKWIJZE VOOR HET LEDIGEN VAN EEN CONTAINER

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een 5 beladingssysteem voor een vuilnisauto. Een dergelijk beladingssysteem wordt met name gebruikt om containers, bijvoorbeeld gevuld met afval, te ledigen in een vuilnisauto.

De inhoud van vuilcontainers worden bij zowel bedrijven 10 als particulieren veelal opgehaald met vuilnisauto's.

Hierbij worden dergelijke containers met behulp van een beladingssysteem opgetild en met een zwenkbeweging geleegd in het inwendige van een vuilnisauto. Het beladingssysteem is veelal aan de achterzijde van de vuilnisauto voorzien.

15 Bekende vuilnisauto' s zijn tevens voorzien van een pers of perssysteem waarmee de inhoud uit de containers samengedrukt kan worden om het volume daarvan te verkleinen. In de praktijk komt een vuilnisauto voorgereden, ledigt de containers, en rijdt weer door. Afhankelijke van het aantal 20 containers neemt dit enige tijd in beslag. Voor het heffen van de container wordt gebruik gemaakt van het vermogen van de brandstofmotor. Deze motor drijft een pomp aan waarmee een hydraulische vloeistof, zoals olie, naar de cilinders wordt gestuurd om de hefarm van het beladingssysteem te 25 laten zwenken. Het op deze wijze afvoeren van onder meer afval kost relatief veel energie.

De onderhavige uitvinding heeft als doel te voorzien in een beladingssysteem voor een vuilnisauto waarmee op een meer efficiënte wijze containers, bijvoorbeeld met vuilnis, 30 geledigd kunnen worden.

Dit doel wordt bereikt met en beladingssysteem voor een vuilnisauto volgens de uitvinding, het beladingssysteem omvattende: 1036249 2 - een gestel voorzien van een aantal hefarmen voor het optillen en neerzetten van een container die wordt geledigd; - een met de hefarmen werkzaam verbonden aandrijving 5 voor het heffen van de hefarmen; en - een met de aandrijving werkzaam verbonden besturing voor het aansturen van de aandrijving, waarin de aandrijving variabel instelbare activeringsmiddelen omvat voor het geheel of 10 gedeeltelijk activeren van de aandrijving, zodanig dat de door de aandrijving geleverde energie in hoofdzaak overeenkomt met de voor de beweging van de hefarmen benodigde energie.

De voor het ledigen van een container met behulp van 15 een beladingssysteem voor een vuilnisauto benodigde energie is met name vereist tijdens het heffen van een container tijdens de zwenkbeweging van de hefarmen. Hiertoe zijn de hefarmen verbonden met een aandrijving om deze beweging mogelijk te maken. De aandrijving wordt hierbij bestuurd.

20 Bij voorkeur is de bediening van deze besturing geplaatst aan of nabij het beladingssysteem, zodat de gebruiker van het beladingssysteem de aandrijving kan activeren waarmee de lediging van een container in gang wordt gezet. Door het voorzien van variabel instelbare activeringsmiddelen wordt 25 bewerkstelligd dat de aandrijving geheel of gedeeltelijk wordt geactiveerd. Dit wil zeggen dat de aandrijving wordt aangestuurd zodanig dat de door de aandrijving geleverde energie in hoofdzaak overeenkomt met de benodigde energie voor het ledigen van een container. Hierbij is het niet per 30 definitie noodzakelijk dat de aandrijving volledig vermogen levert. Op deze wijze is het mogelijk de geleverde energie af te stemmen op de benodigde energie zonder dat bijvoorbeeld energie verloren gaat en onder meer wordt 3 omgezet in warmte. Dit resulteert in een efficiënt beladingssysteem.

Een bijkomend voordeel van het afstemmen van de geleverde energie op de benodigde energie is dat 5 warmteontwikkeling in het systeem wordt tegen gegaan. Hierdoor blijft slijtage aan onderdelen beperkt en kan eventueel zelfs worden volstaan met minder onderhoud. Dit betekent dat de beschikbaarheid van het beladingssysteem voor gebruik wordt vergroot waarmee de efficiëntie van het 10 gehele systeem toeneemt. Het aantal hefarmen dat wordt gebruikt voor het ledigen van een container bedraagt veelal twee, echter, de bediening kan ook worden uitgevoerd met één of een ander aantal hefarmen. De aandrijving voor het heffen van de armen kan volgens de uitvinding bijvoorbeeld een 15 brandstofmotor en/of een accu of hydraulische accumulator omvatten.

Het afstemmen van de geleverde energie op de benodigde energie voor het ledigen is extra relevant indien het beladingssysteem voorziet in het gelijktijdig ledigen van 20 meer containers. Dit betekent dat soms één, echter soms ook twee containers, gelijktijdig worden geleegd. Indien in een uitvoeringsvorm van het beladingssysteem volgens de uitvinding bijvoorbeeld twee containers gelijktijdig geledigd kunnen worden, kan met halve capaciteit van de 25 aandrijving worden volstaan indien slechts één container wordt geledigd. Verder kan de inhoud van de te ledigen containers significant in massa verschillen. Ook in dit geval is een energie-efficiënte lediging te realiseren volgens de uitvinding.

30 In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de aandrijving verder een variabel regelbare hydraulische pomp en een eerste energiebron voor het aansturen van de pomp.

4

De benodigde energie voor het laten bewegen van de hefarmen voor het optillen en neerzetten van een container kan worden gerealiseerd met behulp van een hydraulische pomp die een hydraulische vloeistof, zoals olie, stuurt naar de 5 cilinders die de benodigde beweging kan realiseren. Door het gebruik van een variabel regelbare hydraulische pomp wordt bewerkstelligd dat het door de pomp geleverde vermogen afgestemd kan worden op het benodigde vermogen voor het ledigen van een container. De pomp wordt aangestuurd door 10 een eerste energiebron. Deze energiebron betreft bijvoorbeeld de brandstofmotor van een voertuig voorzien van het beladingssysteem volgens de uitvinding.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de aandrijving verder een 15 tweede energiebron.

Een beladingssysteem wordt veelal toegepast bij een voertuig. In het geval dat dit voertuig een vuilnisauto betreft, is deze veelal voorzien van een pers of perssysteem waarmee de inhoud van de containers samengedrukt kan worden. 20 Hierbij kan het perssysteem gebruik maken van een hydraulische pomp. Het zal duidelijk zijn dat het benodigde vermogen voor het persen aanzienlijk groter is dan het benodigde vermogen voor het heffen van de containers. Tevens wordt, bij de in de praktijk gebruikte beladingssystemen en 25 vuilnisauto's voorzien van een dergelijk beladingssysteem, als richtlijn gehanteerd dat bij ledigen van zo' n vier (mini) containers één maal geperst dient te worden. Dit betekent dat in het geval bijvoorbeeld 1500 containers per dag worden geledigd er zo' n 375 keer geperst dient te 30 worden. Deze beide acties van het ledigen van containers en het persen stellen derhalve verschillende eisen aan het te leveren vermogen. Een in de praktijk veelal voorkomende situatie is dat bij het ophalen van vuilnis in een woonwijk 5 de vuilnisauto komt aanrijden, een beperkt aantal containers ledigt en na enige tijd nodig voor het ledigen weer verder rijdt. Hierbij blijft de vuilnisauto gebruik maken van de brandstofmotor. Deze brandstofmotor is voor het vermogen 5 veelal uitsluitend nodig voor het persen en qua vermogen niet voor het ledigen van containers. Dit betekent dat de brandstofmotor blijft doordraaien met als gevolg stank, uitlaatgassen, lawaai en onnodig brandstofverbruik. Een bijkomend voordeel is dat door de brandstofreductie het 10 werkbereik van een vuilnisauto voorzien van een beladingssysteem volgens de uitvinding wordt vergroot. Door nu een tweede energiebron te voorzien kan het beladingssysteem worden aangedreven onafhankelijk van de pers en/of de brandstofmotor of voertuig zelf. Bij voorkeur 15 omvat deze tweede energiebron ten minste één accu. Voor de tweede energiebron die bij voorkeur uitsluitend is gericht op een maximaal benodigd vermogen voor het beladingssysteem kan worden volstaan met een relatief beperkte energiebron. Deze tweede energiebron omvat bijvoorbeeld een accu 20 uitsluitend bedoeld voor het beladingssysteem. Ook is het mogelijk om de accu van een voertuig voorzien van het beladingssysteem volgens de uitvinding te gebruiken. Verder is het mogelijk om beide accu's gezamenlijk te gebruiken voor het beladingssysteem.

25 Bij voorkeur is de tweede energiebron werkzaam verbonden aan een tweede variabel regelbare hydraulische pomp. Dit is met name voordelig indien een compleet separaat systeem voor het beladingssysteem gewenst is. Hoewel het volgens de uitvinding mogelijk is om de tweede energiebron 30 te gebruiken voor het aansturen van de eerste variabele regelbare hydraulische pomp leidt dit tot een relatief complex systeem in het geval dat deze eerste hydraulische pomp werkzaam is verbonden met bijvoorbeeld het perssysteem.

6

Dit is bijvoorbeeld het geval indien deze eerste hydraulische pomp zich bevind op een aandrijfas die wordt aangedreven door bijvoorbeeld de brandstofmotor van het voertuig. Het voorzien van de tweede energiebron in 5 combinatie met de tweede variabel regelbare hydraulische pomp leidt tot een separaat systeem dat geheel onafhankelijk kan werken van de brandstofmotor van het voertuig en daarnaast geheel onafhankelijk kan werken van het perssysteem. De tweede pomp kan hierbij worden afgestemd op 10 het benodigde vermogen van het beladingssysteem. Zo blijkt dat voor een mogelijke uitvoering van een vuilnisauto het perssysteem per persactie ongeveer 100 liter olie nodig heeft en het beladingssysteem ongeveer 40 liter olie of de helft daarvan in geval slechts één minicontainer wordt 15 getild. Dit gebruik van afzonderlijke pompen is bijvoorbeeld voordelig in de bovenstaand geschetste situatie waarbij containers worden geledigd in een woonwijk met de genoemde voordelen tot gevolg. Een bijkomend voordeel van het gebruik van een separate pomp voor het beladingssysteem is dat de 20 perspomp minder vaak geschakeld hoeft te worden (voor gebruik ten behoeve van het beladingssysteem). Hiermee wordt de levensduur van deze pomp vergroot.

Bij voorkeur wordt de accu van de tweede energiebron opgeladen door ten minste één van de verbrandingsmotor, 25 zonnecel of elektriciteitsnet. Hiermee is het in geval van een verbrandingsmotor mogelijk om bijvoorbeeld overtollige energie niet verloren te laten gaan en dit op te slaan in een accu. Met behulp van zonnecellen wordt op een milieuvriendelijke wijze de accu opgeladen. Met behulp van 30 het elektriciteitsnet kan op efficiënte wijze emissie van stoffen en geluid in bijvoorbeeld een woonwijk tegen worden gegaan.

7

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens onderhavige uitvinding omvatten de activeringsmiddelen ten minste één stuurventiel voor het elektrisch aansturen van de eerste en/of tweede aandrijvingsmiddelen.

5 Door een stuurventiel te voorzien direct nabij de aandrijvingsmiddelen, bijvoorbeeld direct in de nabijheid van de hydraulische pomp, wordt de aansturing hiervan sterk vereenvoudigd. Vanuit de besturing volstaat het sturen van een elektrisch signaal naar de pomp alwaar het stuurventiel 10 de pomp zal activeren en de hydraulische pomp de hydraulische vloeistof zal oppompen naar de cilinders ten behoeve van de zwenkbeweging van het beladingssysteem. Hiermee wordt een directe aansturing verkregen zonder onnodig gebruik van lange hydrauliek slangen.

15 De uitvinding heeft verder betrekking op een voertuig voorzien van een beladingssysteem zoals bovenstaand beschreven. Een dergelijk voertuig biedt gelijke effecten en voordelen als die genoemd zijn voor het beladingssysteem. In een bijzonder voordelige voorkeursuitvoeringsvorm van het 20 voertuig volgens de uitvinding is de aandrijving afzonderlijk regelbaar ten opzichte van een aandrijving voor een pers en/of het voertuig zelf. Hiermee kan een specifieke afstemming van componenten en vermogens worden bewerkstelligd op de benodigde vermogens voor het ledigen 25 van de containers.

De uitvinding heeft voorts eveneens betrekking op een werkwijze voor het ledigen van een container, omvattende de stappen: - het voorzien van een beladingssysteem zoals bovenstaand 30 beschreven; en - het ledigen van de container.

Met de werkwijze worden gelijke effecten en voordelen bewerkstelligd als voor het beladingssysteem en het 8 voertuig. In een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm volgens de uitvinding wordt voor het ledigen van de container een brandstofmotor van een voertuig uitgezet, en wordt de benodigde energie voor het ledigen geleverd door 5 een tweede energiebron. Hiermee wordt op een efficiënte en milieuvriendelijke wijze een container geledigd.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt 10 naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - figuur 1 een achteraanzicht van een vuilnisauto met beladingssysteem volgens de uitvinding; - figuur 2 een aanzicht van het systeem uit figuur 1; - figuur 3 een schematisch overzicht van de aandrijving 15 voor het ledigen van containers en het beladingssysteem volgens de uitvinding; en - figuur 4 een uitvoeringsvorm van een hydraulisch schema voor het beladingssysteem volgens de uitvinding.

20 Een vuilnisauto 2 (Figuur 1), voorzien van een beladingssysteem 4, wordt gebruikt voor het ledigen van containers 6. Daartoe is vuilnisauto 2 voorzien van een ruime laadopening 8. Deze laadopening 8 wordt aan de zijkanten begrensd door zijwanden 10 van vuilnisauto 2.

25 Beladingssysteem 4 is daarvoor in de getoonde uitvoeringsvorm voorzien van in hoofdzaak dezelfde breedte als vuilnisauto 2. Beladingssysteem 4 omvat staanders 12 waaraan hefarmen 14 zijn bevestigd, waarmee het aangrijpmechanisme 16 bewogen kan worden voor het heffen van 30 een container 6. Bij het ledigen van een container 6 maakt het grijpmechanisme 16 met hef-as 18 een zwenkende beweging, waarbij de container 6 ondersteboven in laadopening 8 wordt gebracht. Vuilnisauto 2 is voorzien van een tweetal 9 tredeplanken 20, waarop bijvoorbeeld een vuilnisman plaats kan nemen, tijdens verplaatsing van vuilnisauto 2. Vuilnisauto 2 is tevens voorzien van een tweetal stootrubbers 22, waarop een container 6 rust tijdens de 5 zwenkbeweging. Deze kussens 22 met de plaat waarop deze zijn gemonteerd zijn tevens zodanig uitgevoerd dat deze enigszins mee kunnen geven bij het in aanraking komen met obstakels op ondergrond 24. Beladingssysteem 4 is voorts voorzien van een tweetal geleiders 26, bevestigd aan de bovenzijde van 10 beladingssysteem 4. Met deze geleiders 26 kan het deksel van een container worden opengeduwd tijdens de zwenkbeweging, zodanig dat de inhoud van container 6 verdwijnt in laadopening 8. Eveneens aan de bovenzijde van beladingssysteem 4 is een begrenzer 28 aangebracht, over in 15 hoofdzaak de gehele breedte van laadopening 8. Deze begrenzer 28 voorkomt het doorroteren van container 6 tijdens de zwenkbeweging. Zonder begrenzer 28 zou bij een dergelijke doorrotatie container 6 geheel verdwijnen in laadopening 8 en daarmee in het inwendige van vuilnisauto 2. 20 Containers 6 betreffen onder meer containers van het type EN 840-1, -2, -3 en -4, met inhouden van respectievelijk 80-360 liter, 500-1200 liter, 770, 1100 en 1300 liter, en 750-1700 liter.

Grijpmechanisme 16 (figuur 2) grijpt met behulp van een 25 kam 30 aan onder de rand van container 6. Tijdens het heffen van container 6 met kam 30 sluit de klemplaat of opsluitplaat 32, waardoor de containerrand wordt geklemd en een container 6 niet van kam 30 kan geraken. Hef-as 18 strekt zich in de getoonde uitvoeringsvorm uit over de 30 gehele breedte van laadopening 8 en derhalve over in hoofdzaak de gehele breedte van vuilnisauto 2. Andere uitvoeringsvormen, bijvoorbeeld met een gedeelde hef-as 18 behoren ook tot de mogelijkheden. De zwenkbeweging van 10 hefarm 14 wordt gerealiseerd met behulp van een eerste cilinder 40. Cilinder 40 is aan één uiteinde roteerbaar bevestigd rond as 36 en aan het andere uitschuifbare gedeelte via as 38, verbonden met hefarm 14. Aan de andere 5 zijde van het beladingssysteem 4 is een tweede cilinder 34 voorzien, die op gelijke wijze is bevestigd met hefarm 14, aan deze zijde van beladingssysteem 4. Door het uitschuiven van de cilinder 34, 40 zal hefarm 14 een zwenkbeweging maken rond rotatie-as 42, waarmee het mogelijk is een container 6 10 te ledigen.

Een mogelijke uitvoeringsvorm van een vuilnisauto 2 voorzien van een beladingssysteem 4 volgens de uitvinding is voorzien van een perssysteem of zogeheten "packer" 44 (figuur 3). Pers 44 wordt hydraulisch aangestuurd met behulp 15 van pomp 46. Pomp 46 wordt aangedreven door de brandstofmotor van voertuig 2. Deze aandrijving in plaats met behulp van een aftak als of zogeheten mechanische "PTO" 48. Een oliereservoir 50 is voorzien voor hydraulische vloeistoffen in de vorm van olie. In de getoonde 20 uitvoeringsvorm is de aandrijfas gebruikt voor het aandrijven van pomp 46 eveneens werkzaam verbonden met variabel regelbare pomp 52 die wordt gebruikt voor het beladingssysteem 4. Beladingssysteem 4 kan in de getoonde uitvoeringsvorm eveneens worden aangestuurd met behulp van 25 de elektrische pomp 54 die wordt bestuurd met behulp van elektrische pompregelaar 56. Het vereiste vermogen voor pomp 54 wordt geleverd met behulp van een accu 58. In de getoonde uitvoeringsvorm betreft accu 58 een separate accu voor het beladingssysteem 4. In een alternatieve uitvoeringsvorm kan 30 accu 58 ook de accu van voertuig 2 betreffen. De olie ten behoeve van de cilinders voor het hefmechanisme van beladingssysteem 4 wordt gefilterd met behulp van filter 60. Om gevaarlijke overdrukken te voorkomen is tevens een 11 veiligheidsklep 62 voorzien. Pompen 52 en/of 54 worden bediend vanuit beladingssysteem 4 met behulp van een regelsignaal 64. Dit regelsignaal wordt afgegeven met een besturing, dat is geplaatst bij beladingssysteem 4.

5 Afhankelijk van de gebruikstoestand worden één of beide pompen 52, 54 aangestuurd. Na activatie van één of meer van de pompen 46, 52, 54 wordt door deze pompen 46, 52, 54 olie onttrokken aan oliereservoir 50 via leidingen 66, 68, 70. Vervolgens worden door pompen 46, 52, 54 respectievelijk de 10 pers en het beladingssysteem voorzien van olie via olieleidingen 72, 74, 76. De door de neergaande bewegingen van de hefarmen van beladingssysteem 4 uit de cilinder gedrukte olie wordt via retourleiding 78 terug gevoerd naar oliereservoir 50. Op soortgelijke wijze wordt de niet langer 15 benodigde olie uit perssysteem 44 via retourleiding 80 teruggevoerd naar oliereservoir 50.

Een hydraulisch schema 82 (figuur 4) van een mogelijke uitvoeringsvorm volgens de uitvinding omvat een brandstofmotor 84 welke wordt gebruikt voor het aansturen 20 van een regelbare pomp 86. Met behulp van stroomregelventiel 88 wordt olie geleverd via terugslagventiel 90 en filter 92 aan het hydraulisch systeem 94 van het beladingssysteem 4. Olie uit het systeem 94 wordt retour gevoerd naar het oliereservoir, bijvoorbeeld oliereservoir 50 uit figuur 3.

25 Een beladingssysteem 4 kan separaat worden aangedreven met behulp van een 24 Volt motor 96 die een pomp 98 aandrijft. Pomp 98 transporteert olie uit een reservoir via terugslagventiel 100, overdrukventiel 102 en filter 92 naar het hydraulisch systeem 94 van beladingssysteem 4. De niet 30 langer door het systeem 94 gebruikte olie wordt wederom op gelijke wijze retour gevoerd naar een reservoir.

Bij het ledigen van een container 6 wordt door een gebruiker, zoals bijvoorbeeld een vuilnisman, een selectie 12 gemaakt van de te gebruiken bedrijfstoestand van beladingssysteem 4. Deze keuze wordt gemaakt onder meer afhankelijk van het aantal te ledigen containers, eventueel benodigde pers acties en de locatie waar het ledigen wordt 5 uitgevoerd (bij voorbeeld een woonwijk). Uiteraard afhankelijk van de uitvoeringsvorm volgens de uitvinding kan gebruik gemaakt worden van een variabele hydraulische pomp, of anderszins een aandrijving, die van vermogen wordt voorzien door de brandstofmotor van het voertuig en/of de 10 speciale accu voor het beladingssysteem van voertuig 2. Door de variabel regelbare pomp kan hierbij het geleverde vermogen worden afgestemd op het benodigde vermogen voor het beladingssysteem 4. In geval van een persbeweging kan bijvoorbeeld de brandstofmotor worden bij geschakeld of 15 opgeschakeld om additioneel vermogen voor deze persactie te leveren. Ook is het mogelijk de brandstofmotor niet te gebruiken en gebruik te maken van een tweede energiebron, zoals een accu, voor aandrijving van deze hydraulische pomp. Dit heeft de eerder genoemde voordelen met betrekking tot 20 ondermeer emissies. Een andere mogelijke bedrijfstoestand voorziet het gebruik van deze tweede energiebron in combinatie met een tweede varabel instelbare pomp, zoals een hydraulische pomp, waarmee een onafhankelijk aandrijvingsysteem voor beladingssysteem 4 wordt verkregen. 25 De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies, binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.

1036249

Claims (12)

1. Beladingssysteem voor een vuilnisauto, omvattende: - een gestel voorzien van een aantal hefarmen voor 5 het optillen en neerzetten van een container die wordt geledigd; - een met de hefarmen werkzaam verbonden aandrijving voor het heffen van de hefarmen; en - een met de aandrijving werkzaam verbonden 10 besturing voor het aansturen van de aandrijving, waarin de aandrijving variabel instelbare activeringsmiddelen omvat voor het geheel of gedeeltelijk activeren van de aandrijving, zodanig dat de door de aandrijving geleverde energie 15 in hoofdzaak overeenkomt met de voor de beweging van de hefarmen benodigde energie.

2. Beladingssysteem volgens conclusie 1, waarin de aandrijving verder omvattende: 20. een variabel regelbare hydraulische pomp; - een eerste energiebron voor het aansturen van de pomp.

3. Beladingssysteem volgens conclusie 2, waarin de eerste 25 energiebron een brandstofmotor omvat.

4. Beladingssysteem volgens conclusie 1, 2 of 3, waarin de aandrijving verder omvattende een tweede energiebron.

5. Beladingssysteem volgens conclusie 4, waarin de tweede energiebron ten minste één accu omvat. 1036249

6. Beladingssysteem volgens conclusie 4 of 5, waarin de tweede energiebron werkzaam is verbonden met tweede variabel instelbare aandrijvingsmiddelen, zoals een hydraulische pomp. 5

7. Beladingssysteem volgens conclusie 5, waarin de accu wordt opgeladen door ten minste één van een verbrandingsmotor, zonnecel of elektriciteitsnet.

8. Beladingssysteem volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarin de activeringsmiddelen ten minste één stuurventiel omvatten voor het elektrisch aansturen van de eerste en/of tweede aandrijvingsmiddelen.

9. Voertuig voorzien van een beladingssysteem volgens één of meer van de voorgaande conclusies.

10. Voertuig volgens conclusie 9, waarin de aandrijving afzonderlijk regelbaar is ten opzichte van een 20 aandrijving voor een pers en/of het voertuig

11. Werkwijze voor het ledigen van een container, omvattende de stappen: - het voorzien van een beladingssysteem volgens één 25 of meer van de conclusies 1-8; en - het ledigen van de container.

12. Werkwijze volgens conclusie 11, waarin voor het ledigen van de container een brandstofmotor van een voertuig 30 wordt uitgezet, en waarin het voertuig is voorzien van een beladingssysteem volgens één of meer van de conclusies 1-8, en de benodigde energie voor het ledigen wordt geleverd door een tweede energiebron. 1036249