JP4545138B2 - 掘削機のブーム速度増速装置 - Google Patents
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下部走行体1に搭載され、旋回モータ2と、該旋回モータ2に固定されたピ二オンギヤ3と、ピ二オンギヤ3と噛み合っているインターナルギヤ4などを含めて、駆動手段により左側、又は右側方向に回転する上部旋回体5と、
上部旋回体5に搭載される運転室6及びエンジン室7と、
上部旋回体5に取り付けられ、ブームシリンダ8により駆動されるブーム9と、アームシリンダ10により駆動されるアーム11と、バケットシリンダ12により駆動されるバケット13とを含めて成された作業装置14と、
上部旋回体5の後方に取り付けられ、作業中、装備のバランスが取れるように重量物(図示せず)が内装されるカウンタウェイト15とを備えて構成される。
第1油圧ポンプ16aに連結される第1アクチュエータ8(ブームシリンダをいう)と、
第2油圧ポンプ16bに連結される第2アクチュエータ2(旋回モータをいう)と、
第1油圧ポンプ16aと第1アクチュエータ8との間の流路25、26に設けられ、切換時、第1アクチュエータ8の起動、停止及び方向切換を制御する第1制御弁22と、
第2油圧ポンプ16bと第2アクチュエータ2との間の流路29、30に設けられ、切換時、第2アクチュエータ2の起動、停止及び方向切換を制御する第2制御弁23と、
第2油圧ポンプ16bと第1アクチュエータ8との間の流路27、28(ここで、流路27、28は第1制御弁に連結された流路25、26に連通されている)に設けられ、切換時、第2油圧ポンプ16bの作動油を第1アクチュエータ8に合流させる第3制御弁24とを含めてなされる。
オペレータにより制御信号を第1制御弁22の右側段に入力させる場合、内部スプールが、図に於いて、左側方向に切換えられる(a位置に切り換えられたことをいう)。第1油圧ポンプ16aより吐出される作動油が第1制御弁22と流路25とを通過し、第1アクチュエータ8のラージチャンバーに送られることによって、ブーム9を上昇させることになる。この際、第1アクチュエータ8から排出される作動油は、流路26及び第1制御弁22を通過し、油圧タンクに戻る。
オペレータにより制御信号を第2制御弁23の左側段に入力させる場合、内部スプールが、図に於いて、右側方向に切換えられる(e位置に切り換えられたことをいう)。第2油圧ポンプ16bより吐出される作動油が第2制御弁23と流路30とを通過し、第2アクチュエータ2に送られることによって、旋回モータ2を回転させることになる。
作業中、ブーム9の駆動速度を上げて作業を行う場合、オペレータにより制御信号を第3制御弁24の左側段に入力させると、内部スプールが、図に於いて、右側方向に切換えられる(c位置に切り換えられたことをいう)。第2油圧ポンプ16bより吐出される作動油は、第3制御弁24と流路27、25を通過し、第1アクチュエータ8に供給される。即ち、第2油圧ポンプ16bから吐出される作動油の一部又は全部が第1アクチュエータ8側に合流されることから、ブーム9の駆動速度を増加させる。
掘削機を用いてダンプトラックなどの荷台に土砂などを積む作業を行う場合、バケット13で地面を掘削した後、ブーム9を上昇させ、次いで上部旋回体5を回転させ、ダンプトラックなどの荷台に土砂をダンプする作業を繰り返す。この際、オペレータは、サイクルタイムを少なくするために、ブーム9を上げる動作と上部旋回体5を回転させる動作とを同時に行う。
前記第1油圧ポンプに連結され、ブームシリンダを駆動する作業装置用第1アクチュエータと、
前記第2油圧ポンプに連結され、一対からなり、直列に連結された、旋回モータを構成する第2アクチュエータと、
前記第1油圧ポンプと、第1アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第1アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する第1制御弁と、
前記第2油圧ポンプと第2アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第2アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する第2制御弁と、
前記第2油圧ポンプと第1アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第2油圧ポンプの作動油一部を第1アクチュエータに合流させる第3制御弁と、
前記第2アクチュエータのうち、選ばれた何れかのアクチュエータと、第2制御弁との間の流路に設けられ、第2アクチュエータのみを駆動させる場合、第2油圧ポンプの作動油を選ばれたアクチュエータに供給し、且つ、第1、2アクチュエータを同時に駆動する複合作業の場合、外部より入力される制御信号によって切換えられ、選ばれたアクチュエータに供給されるはずの作動油を第1アクチュエータに補充供給するブロックバルブとを備え、
前記ブロックバルブを切換えさせる制御信号として、前記第1アクチュエータを伸長駆動させるための第3制御弁を切換えさせるパイロット信号圧が用いられることを特徴としている。
1)第1アクチュエータを伸長駆動させるための第3制御弁を切換えさせるパイロット信号圧。
2)第1アクチュエータを伸長駆動させるための第3制御弁を切換えさせる電気的な信号。
3)オペレータの手や足による物理的な操作。
4)第1アクチュエータを伸長駆動させるための第1制御弁を切換えさせるパイロット信号圧。
5)第1アクチュエータを伸長駆動させるための第1制御弁を切換えさせる電気的な信号。
第1油圧ポンプ16aに連結される作業装置用第1アクチュエータ8(ブームシリンダをいう)と、
第2油圧ポンプ16bに連結され、一対からなり、直列に連結された第2アクチュエータ2、2a(旋回モータをいう)と、
第1油圧ポンプ16aと第1アクチュエータ8との間の流路25、26に設けられ、外部より制御信号が入力されることによって切換えられ、第1アクチュエータ8の起動、停止及び方向切換を制御する第1制御弁22と、
第2油圧ポンプ16bと第2アクチュエータ2、2aとの間の流路29、30に設けられ、外部より制御信号が入力されることによって切換えられ、第2アクチュエータ2、2aの起動、停止及び方向切換を制御する第2制御弁23と、
第2油圧ポンプ16bと第1アクチュエータ8との間の流路27、28(この際、流路27、28は、第1制御弁22に連結された流路25、26に連通される)に設けられ、外部より制御信号が入力されることによって切換えられ、第2油圧ポンプ16bの作動油一部を第1アクチュエータ8に合流させる第3制御弁24と、
第2アクチュエータ2、2aのうち、選ばれた何れかのアクチュエータ2aと第2制御弁23との間の流路41、42(ここで、流路41、42は、第2アクチュエータ2に連結の流路29、30に連通される)に設けられ、第2アクチュエータ2、2aのみを駆動する場合は、第2油圧ポンプ16bの作動油を選ばれたアクチュエータ2aに供給し、且つ、第1、2アクチュエータ8、2を同時に駆動する複合作業の場合は、外部より入力される制御信号Paによって切換えられ、選ばれた第2アクチュエータ2aに供給されるはずの作動油を第1アクチュエータ8に補充供給するブロックバルブ40とを備える。
オペレータにより制御信号を第2制御弁23の左側段に入力させる場合、内部スプールが、図に於いて、右側方向に切換えられる(e位置に切換えられる)。第2油圧ポンプ16bから吐出される作動油一部は、第2制御弁23と流路30とを通過し、第2アクチュエータ2に供給される。同時に、第2油圧ポンプ16bから吐出される作動油一部は、第2制御弁23、流路29、42及びブロックバルブ40(a位置に切換えられた状態をいう)を順次に通過し、第2アクチュエータ2aに供給される。
オペレータにより制御信号Pa(例えば、パイロット信号圧又は電気的信号をいう)をブロックバルブ40の右側段に入力すると、内部スプールは、図に於いて、左側方向に切換えられる(b位置に切換えられる)。この際、バルブバネ40aは圧縮される。
第1油圧ポンプ16aに連結される作業装置用第1アクチュエータ8(ブームシンリンダをいう)と、
第2油圧ポンプ16bに連結される可変容量型第2アクチュエータ2b(旋回モータをいう)と、
第1油圧ポンプ16aと第1アクチュエータ8との間の流路25、26に設けられ、外部より制御信号が入力されることによって切換えられ、 第1アクチュエータ8の起動、停止及び方向切換を制御する第1制御弁22と、
第2油圧ポンプ16bと第2アクチュエータ2bとの間の流路29、30に設けられ、外部より制御信号が入力されることによって切換えられ、第2アクチュエータ2bの起動、停止及び方向切換を制御する第2制御弁23と、
第2油圧ポンプ16bと第1アクチュエータ8との間の流路27、28(ここで、流路27、28は、第1制御弁22が設けられた流路25、26に連通される)に設けられ、外部より制御信号が入力されることによって切換えられ、第2油圧ポンプ16bの作動油一部を第1アクチュエータ8に合流させる第3制御弁24と、
第2アクチュエータ2bに設けられ、第1、2アクチュエータ8、2bを同時に駆動する複合作業時、外部より入力される制御信号Paによって駆動され(第2アクチュエータ2bの斜板傾転角を制御して吐出流量を調節する)、第2油圧ポンプ16bから第2アクチュエータ2bに供給されるはずの作動油一部を第1アクチュエータ8に補充供給する容量可変器具2c(一例として、ピストンが用いられる)とを備える。
2、2a 第2アクチュエータ(旋回モータ)
5 上部旋回体
8 第1アクチュエータ(ブームシリンダ)
16a 第1油圧ポンプ
16b 第2油圧ポンプ
18 制御弁(MCV)
22 第1制御弁
23 第2制御弁
24 第3制御弁
25、26、27、28、29、30、41、42 流路
40 ブロックバルブ
Claims (5)
- 第1、2油圧ポンプと、
前記第1油圧ポンプに連結され、ブームシリンダを駆動する作業装置用第1アクチュエータと、
前記第2油圧ポンプに連結され、一対からなり、直列に連結された、旋回モータを構成する第2アクチュエータと、
前記第1油圧ポンプと、第1アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第1アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する第1制御弁と、
前記第2油圧ポンプと第2アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第2アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する第2制御弁と、
前記第2油圧ポンプと第1アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第2油圧ポンプの作動油一部を第1アクチュエータに合流させる第3制御弁と、
前記第2アクチュエータのうち、選ばれた何れかのアクチュエータと、第2制御弁との間の流路に設けられ、第2アクチュエータのみを駆動させる場合、第2油圧ポンプの作動油を選ばれたアクチュエータに供給し、且つ、第1、2アクチュエータを同時に駆動する複合作業の場合、外部より入力される制御信号によって切換えられ、選ばれたアクチュエータに供給されるはずの作動油を第1アクチュエータに補充供給するブロックバルブとを備え、
前記ブロックバルブを切換えさせる制御信号として、前記第1アクチュエータを伸長駆動させるための第3制御弁を切換えさせるパイロット信号圧が用いられることを特徴とする掘削機のブーム速度増速装置。 - 第1、2油圧ポンプと、
前記第1油圧ポンプに連結され、ブームシリンダを駆動する作業装置用第1アクチュエータと、
前記第2油圧ポンプに連結され、一対からなり、直列に連結された、旋回モータを構成する第2アクチュエータと、
前記第1油圧ポンプと、第1アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第1アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する第1制御弁と、
前記第2油圧ポンプと第2アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第2アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する第2制御弁と、
前記第2油圧ポンプと第1アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第2油圧ポンプの作動油一部を第1アクチュエータに合流させる第3制御弁と、
前記第2アクチュエータのうち、選ばれた何れかのアクチュエータと、第2制御弁との間の流路に設けられ、第2アクチュエータのみを駆動させる場合、第2油圧ポンプの作動油を選ばれたアクチュエータに供給し、且つ、第1、2アクチュエータを同時に駆動する複合作業の場合、外部より入力される制御信号によって切換えられ、選ばれたアクチュエータに供給されるはずの作動油を第1アクチュエータに補充供給するブロックバルブとを備え、
前記ブロックバルブを切換えさせる制御信号として、前記第1アクチュエータを伸長駆動させるための第3制御弁を切換えさせる電気的な信号が用いられることを特徴とする掘削機のブーム速度増速装置。 - 第1、2油圧ポンプと、
前記第1油圧ポンプに連結され、ブームシリンダを駆動する作業装置用第1アクチュエータと、
前記第2油圧ポンプに連結され、一対からなり、直列に連結された、旋回モータを構成する第2アクチュエータと、
前記第1油圧ポンプと、第1アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第1アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する第1制御弁と、
前記第2油圧ポンプと第2アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第2アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する第2制御弁と、
前記第2油圧ポンプと第1アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第2油圧ポンプの作動油一部を第1アクチュエータに合流させる第3制御弁と、
前記第2アクチュエータのうち、選ばれた何れかのアクチュエータと、第2制御弁との間の流路に設けられ、第2アクチュエータのみを駆動させる場合、第2油圧ポンプの作動油を選ばれたアクチュエータに供給し、且つ、第1、2アクチュエータを同時に駆動する複合作業の場合、外部より入力される制御信号によって切換えられ、選ばれたアクチュエータに供給されるはずの作動油を第1アクチュエータに補充供給するブロックバルブとを備え、
前記ブロックバルブは、オペレータによる物理的操作により切換えられることを特徴とする掘削機のブーム速度増速装置。 - 第1、2油圧ポンプと、
前記第1油圧ポンプに連結され、ブームシリンダを駆動する作業装置用第1アクチュエータと、
前記第2油圧ポンプに連結され、一対からなり、直列に連結された、旋回モータを構成する第2アクチュエータと、
前記第1油圧ポンプと、第1アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第1アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する第1制御弁と、
前記第2油圧ポンプと第2アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第2アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する第2制御弁と、
前記第2油圧ポンプと第1アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第2油圧ポンプの作動油一部を第1アクチュエータに合流させる第3制御弁と、
前記第2アクチュエータのうち、選ばれた何れかのアクチュエータと、第2制御弁との間の流路に設けられ、第2アクチュエータのみを駆動させる場合、第2油圧ポンプの作動油を選ばれたアクチュエータに供給し、且つ、第1、2アクチュエータを同時に駆動する複合作業の場合、外部より入力される制御信号によって切換えられ、選ばれたアクチュエータに供給されるはずの作動油を第1アクチュエータに補充供給するブロックバルブとを備え、
前記ブロックバルブを切換えさせる制御信号として、前記第1アクチュエータを伸長駆動させるための前記第1制御弁を切換えさせるパイロット信号圧が用いられることを特徴とする掘削機のブーム速度増速装置。 - 第1、2油圧ポンプと、
前記第1油圧ポンプに連結され、ブームシリンダを駆動する作業装置用第1アクチュエータと、
前記第2油圧ポンプに連結され、一対からなり、直列に連結された、旋回モータを構成する第2アクチュエータと、
前記第1油圧ポンプと、第1アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第1アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する第1制御弁と、
前記第2油圧ポンプと第2アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第2アクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御する第2制御弁と、
前記第2油圧ポンプと第1アクチュエータとの間の流路に設けられ、切換時、第2油圧ポンプの作動油一部を第1アクチュエータに合流させる第3制御弁と、
前記第2アクチュエータのうち、選ばれた何れかのアクチュエータと、第2制御弁との間の流路に設けられ、第2アクチュエータのみを駆動させる場合、第2油圧ポンプの作動油を選ばれたアクチュエータに供給し、且つ、第1、2アクチュエータを同時に駆動する複合作業の場合、外部より入力される制御信号によって切換えられ、選ばれたアクチュエータに供給されるはずの作動油を第1アクチュエータに補充供給するブロックバルブとを備え、
前記ブロックバルブを切換えさせる制御信号として、前記第1アクチュエータを伸長駆動させるための前記第1制御弁を切換えさせる電気的な信号が用いられることを特徴とする掘削機のブーム速度増速装置。
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